620神州AOI波峰焊操作手册
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波峰焊操作手册
神州视觉研发部
波峰焊类型
波峰焊的类型分为极性与非极性。非极性是指波峰焊的检测区域的引脚上竖立向上的,不向四周偏倒,主要是手插件。极性是指波峰焊的检测区域的引脚向四周偏倒,具有方向性,主要是机插件。
适用机型
ALD620,ALD510,ALD700
光源标准
普通PCBA的光源标准
非极性波峰焊
1、区域划分
其中1为有效全区域,包括蓝色与绿色区域;2为核心区域(内圆区域,占焊盘区域的4/5),为蓝色区域。
有效全区域:波峰焊检测的整个有效区域,即锡膏区域。在检测中主要用于检测是否少锡。
核心区域:即为上图的蓝色区域。在检测过程中主要检测是否具备引脚、锡洞、包锡,以及波峰焊的好坏。
2、波峰焊的图像处理
波峰焊的图像处理,可分为核心区域的图像处理和边界区域(绿色成分区域)的图像处理。核心区域的图像处理主要是针对引脚、锡洞和包锡,以及焊锡成分,边界区域主要针对是焊锡成
分、铜箔成分。
极性波峰焊
1、区域划分
1
2
其中1为有效全区域,包括蓝色与绿色区域;2为核心区域,为蓝色区域。
有效全区域:波峰焊检测的整个有效区域,即锡膏区域。在检测中主要用于检测是否少锡。
核心区域:即为上图的蓝色区域。在检测过程中主要检测是否具备引脚、锡洞,以及波峰焊的好坏。
非极性插件的注册
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非极波峰焊的注册窗口
界面说明:
1、注册插件元件的注册框大小:注册时,选择椭圆注册模块,框住插件的焊盘,大小与焊盘的
大小一致。如上图中1所示。
2、偏移值设置:如图2,将允许偏移中Dx设置为0.5,Dy设置为0.5。
3、阈值设置:如图3,见下各个阈值的设置。
(1) 分割阈值:默认值为60。区分焊点与背景点的分割阈值。
(2) 灰阶阈值:默认值为140。提取引脚的核心参数。
(3) 灰阶差:默认值为160,与分割阈值广联使用,自动提取焊盘的重要参数。
(4) 亮度阈值:默认值为255,提取焊盘的补充参数。
(5) 锡洞补偿:默认值为80,提取锡洞的补充参数。
4、参数设置:如图4,见下各个参数的设置。
(1) 焊锡区域参数:默认值为80,焊盘区域内的覆锡量参数,作用是来判断插件的焊锡量是否足够。
(2) 引脚参数:默认值为5,焊盘区域内的引脚量参数,作用是来判断插件的是否具备引脚,即该焊盘是否具备插件。
(3) 锡洞参数:默认值为8,焊盘区域内的锡洞量参数。作用是来判断插件焊盘是否存在气孔,或者是锡洞。
5、自动提取焊盘:如图5,选择该选择项,插件在检测过程中自动提取焊盘。
6、观察:如图6,单击该选择项,则弹出处理效果图。
7、极性选择:如图7,选择插件元件的极性。
极性插件的注册
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4
5 3
界面说明:
1、 极性选择:如图1,默认状态为极性状态。该注册对应注册模块中的极性单框架。
2、 极性方向:如图2,极性的方向一定对于插件的引脚方向。
3、 注册框定大小:如图3,如果该插件具备很好的提取效果,注册框定大小要比整个焊盘
要大(包括引脚)。
怎么样确定自动提取焊盘是否OK ,选择“自动”(如图4),单击“观察”
(如图5),则弹出一个焊点处理效果图,如下:
界面说明:
1、原图:如图1,图中区域显示的是原始插件图。
2、四色图:如图2,图中区域显示的为插件处理图。
3、误差范围:如图3,默认值为10,为OK,误差范围的数值表示不一样的数值。
判断焊盘提取的好坏的标准是,图2中的处理图模拟焊盘的相似度程度,如完全模拟,则自动提取效果好。
程序调试
在模式设置里,选择“错误暂停”,根据弹出的窗体,选择调试参数,各种调试状态如下:
1、误差范围为0.11,如下图所示:
该状态是锡洞(气孔)误报,如上图:
1、待测图:如图1,该元件为待测图。
2、处理图:如图2,该处理图为待测元件的处理效果图。
根据错误暂停窗口,发生锡洞区域在待测图中为红色区域,由于参数中分割阈值为40,如分割阈值为60,可选择性降低分割阈值,最小为30,如误报未消除,可调节锡洞补偿参数,选择性降低该参数,结果当该参数降低至70时,实际误差显示为0.10,则消除了误报。
2、误差范围为0.12,如下图:
该状态是包锡误报,如上图:
1、待测图:如图1,该元件为待测图。
2、处理图:如图2,该处理图为待测元件的处理效果图。
根据错误暂停窗口,待测图与标准图的颜色差异大,即待测图的色彩大于标准图,在判断内部被误报为包锡,对于此状态,选择“替换标准”,将待测图替换为标准图,替换后则误报解除。3、误差范围为0.14,如下图:
该状态是缺件(无插件)误报,如上图:
1、待测图:如图1,该元件为待测图。
2、处理图:如图2,该处理图为待测元件的处理效果图。
如上图,根据错误暂停窗口,待测图(如图1)的色彩比较亮,而处理图(如图2)中引脚成分太少(蓝色区域),造成误报。在此情况,选择调节“灰阶阈值”,增加“灰阶阈值”,提取引脚成分,在此情况,当“分割阈值”增大至100时,误报消除。
4、误差范围为0.18,如下图:
2
该状态是少锡误报,如上图:
1、待测图:如图1,该元件为待测图。
2、处理图:如图2,该处理图为待测元件的处理效果图。
根据错误暂停窗口,待测图与标准图的颜色差异大,处理图中红色成分占有比例过大,对此误报为“少锡”,在此,调节“焊锡区域参数”,将此参数降低至65,则误报解除。
误差说明
0.10:默认为OK。
0.11:发生了锡洞(气孔)现象。
0.12:发生了包锡现象。
0.14:发生了缺件现象。