汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术
汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术作者：陈森来源：《时代汽车》 2017年第15期摘要：在汽车平稳行驶的过程中，电控悬架系统有着重要的作用，被广泛应用到汽车制造中。
传感器在电控悬架系统中具有重要的作用，所以就要对其进行良好的识别，通过科学的方法判断传感器故障，如果发生故障要及时检修，避免汽车在行驶过程中的舒适度减弱。
本文重点分析汽车电控悬架系统传感器故障及其检修技术。
关键词：汽车；电控悬架系统；传感器故障；检修技术在汽车急加速、急转弯及紧急制动的时候，其悬架具有良好的坚硬度，在汽车处于正常行驶的过程中，悬架具有良好的柔韧性，其中传感器在这个过程中起到了一定的作用。
1 汽车电控悬架系统工作状态及结构设计电控悬架系统能够根据汽车的车速、转角、制动及车身高速等因素，通过电子控制单元对悬架执行机构进行控制，改变悬架系统的刚度、车身高度及减震器阻尼力等参数，提高汽车在操作过程中的稳定性及舒适性。
高度传感器分别在汽车的四个角中安装，传感器的组成包括遮光器及窄缝圆盘，圆盘在连接臂驱动中转动的时候，遮光器的开关数字信号不同，16对信号控制车高。
表1为传感信号和车高的关系。
2汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术2.1汽车高度的检查(1)静态高度。
汽车轮胎在充气合格之后，根据汽车的结构性能参数及尺寸对汽车静态高度进行检查，如果不合格，将高度传感器连接杆中的拉紧螺栓进行调整，其越来，车身越低，其越短，车身越高；(2)动态高度。
发动机在工作状态下将高度控制开关从“NORM”调整到“HIGH”，在对高度的调整的时间进行检查，并且查看汽车高度的变化。
高度控制开关到启动压缩机的过程中花费了2s；压缩机启动到调节高度的过程中花费了20-40s：汽车的高度变化为l0-30mm;(3)降低调整。
通过发动机的启动将高度控制开关的“HIGH”调整为“NORM”，之后对降低的时间及变化进行检查。
高度控制调整的时间应该为20-40s；汽车高度的变化应该在l0-30mm;在完成以上调整的时候，对静态高度进行复查，之后将拉紧螺栓螺母拧紧。
最新 汽车悬架构造与故障维修教案
任务引入
通过课前思考题，引入新课。
知识链接
一、汽车悬架概述
定义：悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总称。
功能（作用）：
（1）缓冲振动、平稳行驶
（2）将车轮与路面之间的驱动力、制动力、转向力传给车身。
（3）车身和车轮之间保持几何关系
二、悬架的组成
悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。
三、悬架的分类
按汽车导向装置的不同，悬架可分为独立悬架和非独立悬架。
按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。
四、弹性元件
1、钢板弹簧
2、螺旋弹簧
3、扭杆弹簧
4、气体弹簧
5、减振器
1、基本工作原理
2、类型
3、双向作用筒式减振器节课的重点与难点，加深理解与记忆。让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。
弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。常见的主要由钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧与空气弹簧等。
减震器：限制弹簧自由震荡，衰减振动。
横向稳定杆：使车身在转弯时不发生过度横向倾斜。
导向装置:传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身具有导向作用，可不另设导向装置。
课题
汽车悬架构造与故障维修
授课日期
年月
第节
一、教学目的：1掌握悬架的构造与工作原理
2理解悬架的分类和典型悬架系统
3理解电控悬架的结构与工作原理
4掌握悬架系统故障诊断与检修
2、重点、难点1悬架的分类和典型悬架系统
2悬架系统故障诊断与检修
课型
理论课
具教
教法
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修汽车电控悬架系统是现代汽车发展的重要标志之一，它可以提高汽车的行驶性能和舒适性，使驾乘更加安全和稳定。
该系统包括变速箱、转向系统、制动系统和悬架系统等，其中悬架系统是挑战最大的一个部分，也是汽车电子技术应用最广泛的领域之一。
本文将重点介绍汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修。
1. 前后悬架气动传感器气动传感器是测量悬架系统气压的传感器，位于前后悬架气囊上方。
当车辆行驶时，悬架系统通过气动传感器不断检测并调整气压，使车身始终保持平衡，从而提高驾驶舒适度和稳定性。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将受到影响，从而导致悬架系统失灵，因此需要及时进行检修和更换。
2. 车身倾斜传感器车身倾斜传感器是测量车身倾斜角度的传感器，位于车身底部。
通过检测车身倾斜角度，悬架系统可以根据路面情况和车速变化进行实时调整，提高车辆的操控性和路感舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将不再平稳，甚至还可能发生侧翻等危险，因此需要及时进行检修和更换。
3. 悬架位移传感器悬架位移传感器是测量悬架系统位移的传感器，位于悬架下部。
当车辆行驶时，悬架位移传感器不断检测并记录悬架系统的运动轨迹，以便悬架系统根据路面情况和速度变化进行实时调整，从而提高悬架系统的响应速度和减震舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆会出现颠簸、蹦跳等状况，因此需要及时进行检修和更换。
4. 车速传感器车速传感器是测量车速的传感器，位于车辆变速箱或车轮周围。
通过检测车速，悬架系统可以根据车速变化和路面情况进行实时调整，从而提高行驶稳定性和安全性。
当传感器故障或损坏时，车辆将不能正常行驶，因此需要及时进行检修和更换。
综上所述，汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修是保证车辆行驶安全和性能的重要环节之一，需要驾驶者和维修人员密切关注和维护。
在检修过程中，应遵循专业的检修标准和方法，及时更换或修复损坏或故障的传感器，确保悬架系统的良好运行和持久可靠性。
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨作者：马振锋来源：《电子世界》2012年第24期【摘要】汽车的四轮定位是为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置关系，汽车的悬架是车架与车桥之间一切连接装置的总称。
汽车电控悬架系统是通过电子控制装置由计算机和信号输入、输出电路组成，对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令来调节弹簧刚度、减振器的阻尼力等参数。
只有有效的配合两者之间的关系才能提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、安全性、舒适性。
【关键词】操纵稳定性；行驶平顺性；安全性；舒适性1.汽车四轮定位的问题探讨1.1 汽车四轮定位的概念汽车四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。
它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。
汽车四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
而汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用。
一般不同的技术条件下，应首先对其车辆的结构进行定位参数的检测，然后做出正确的判断和调整。
1.2 汽车四轮定位的内容（1）主销后倾角主轴装在前轴上后，在纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
（2）主销内倾角主轴安装在前轴上后，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。
（3）前轮外倾前轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。
（4）前轮前束汽车两个前轮安装后，俯视车轮，两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。
后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
1.3 汽车四轮定位的作用当车辆使用很长时间后，会出现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析摘要：汽车底盘电控系统的出现与发展，一定程度上提升了驾驶员的驾驶体验，优化了汽车的整体操纵性能，并强化了汽车在道路上行驶时的稳定性与安全性，对于汽车行业的发展起到了相应的推动作用。
但是该种电控系统在长久使用过程中却会出现较多的故障问题，让驾驶员处于危险的境地，针对该种情况，分析底盘电控系统中常见的故障并制定针对性的诊断与维修对策已经势在必行。
文章就汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析进行了论述与分析。
关键词：汽车底盘电控系统；常见故障；诊断；维修引言：汽车底盘中包括多种控制系统与应用系统，对于汽车的安全稳定有着一定的保障作用。
若是该部分出现问题，不但会影响汽车的运行稳定性，还会在负责的道路行驶中面临较多危险的状况。
比如底盘电控系统故障中的方向盘抖动，很容易在高速行驶中偏离方向，轻则毁坏车辆，重则伤及驾驶人员与乘坐人员，故而探需深入分析汽车底盘电控系统应用过程中的常见故障，并制定相应的诊断与维修对策，确保安全驾驶。
一、汽车底盘电控系统简述汽车底盘电控系统涉及多项内容，从以下数个方面举例分析：1.电控自动变速器该系统的作用是保证汽车在驾驶过程中能够灵活换挡，有着调节与自动补偿等作用，多装配在自动挡车辆中，驾驶员踩、放加速塔盘，即可控制好车辆的启动、行驶与减速等，避免车辆停火的同时，延长车辆发动机寿命。
2.牵引力控制系统当前车辆皆是四轮驱动，该系统的作用是为车辆行驶传输驱动力，在汽车行驶时，若是汽车与路面摩擦力比较小，会让车辆打滑，此时依靠牵引力系统，可提升轮胎行驶能力，并增强其与路面之间的摩擦力，达到增加汽车稳定性的目的。
3.防抱死系统在高速行驶时，若是驾驶员面对比较复杂的路况而出现操作不当，急转弯，会让车辆在惯性作用下直接侧翻，或者撞到护栏。
为避免出现该种状况，防抱死系统会在紧急刹车时，让，让轮胎与路面产生瞬时较大的摩擦力，并缩短刹车时间与距离，以此来维持车辆的正常行驶，为驾驶员与乘客的安全提供更大的保障。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
张 秋 Ｚ ａ ｇ Ｑｉ ｈ ｎ ｕ
（ 东北林 业 大学 ， 哈尔滨 １ ０ ４ ） ５００ （ ｒｈａｔ ｏｅｔ ｉｅｓｔ， ｒｉ ５ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｎｏｔｅｓ Ｆ ｒｓｒ Ｕｎｖｒｉ Ｈａｂｎ １０ ４ ， ｈｎ ） ｙ ｙ
摘要 ： 文主要 对 汽车 电控 悬架 系统 的车 身 高度 传感 器 的作 用 和 悬架 系统 的基 本结构 进 行 了说 明 ， 本论 并对 车 高传 感 器在 汽 车上 的位 置及 安
关键词 ： 汽车 电控 悬架 系统 ； 感 器； 别 传 识
Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ：ａ ｔｍｏｉｅ ｅｅ ｔｏ ｉ ｏ ｔｏ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｓ ｓｅ ； ｅ ｓ ｒ ｒ ｃ ｇ ｉｉｎ ｖ ｒ ｓ ｕ ｏ ｔｖ ｌｃｒ ｎｃ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｔｍ ｓｎ ｏ ；ｅ ｏ ｎｔｏ
装检 测要 求进行 了分 析和说 明。
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈｓ ｔ ｓｓ ｆｃ ｓ ｄ ｏ ｔｅ ｏｅ ｏ ｏ ｙ ｈ ｉｈ ｅ ｓ ｒ ｎ ｕｏ ｂｉ ｌ ｃｒｎｉ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓ ｅ ｓｏ ｓｓｅ ａ ｄ ｈ ｂ ｓｃ ｔｕ ｔｒ ｏ ｔａｔ ｉ ｈｅｉ ｏ ｕ ｅ ｎ ｈ ｒｌ ｆｂ ｄ ｅｇ ｔｓ ｎ ｏｓ ｉ ａ ｔｍｏ ｌ ｅｅ ｔｏ ｃ ｏ ｔｏ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｙ ｔｍ ｎ ｔｅ ａ ｉ ｓｒ ｃｕ ｅ ｆ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｔｍｓａ ｄ ａ ｌｚ ｄ ａ ｄ ｅ ｐ ａｎ ｄ ｃ ｒｌｃ ｔ ｎ ａ ｄ ｉｓａｌｔｏ ｎ ｐ ｃｉｎ ｒｑ ｒｍｅ ｔ ｆｔｅｖ ｈｃｅ ｈ ｉｈ ｅ ｓ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｓ ｓｅ ｎ ｎａｙ ｅ ｎ ｘ ｌ ｉｅ ａ ｏ ａｉ ｎ ｎ ｔｌａｉｎ ｉ ｓ ｅ ｔｏ ｅ ｕｉｅ ｎ ｓｏ ｈ ｅ ｉｌ ｅｇ ｔｓ ｎ ｏ ． ｏ
汽车电控悬架自诊断系统浅析
４当点火开关在 ＯＮ时 ， ． 如果 车身高度控制 “ Ｒ 指示灯 闪亮 ． ＮＯ Ｍ” 表示 悬架控 制系统电脑存储器 中已储存有故 障码 ． 应读取故 障码后排除故 障。 ５当点火开关在 ＯＮ时 ， 指示灯 出现其他情 况时 ， ． 各 则为不正 常 ， 就应 检查 有关的电路。例 如： 打开点火开 关后 ，Ｓ Ｏ Ｔ “ Ｉ和 “ Ｏ “ Ｐ Ｒ ”、Ｈ ” Ｎ ＲＭ” 指示
不正 常 ， 应更换悬 架控 制执行器 ； 正常 则接下一步 。 ３检查悬架执行器线路 和插接器 ： ． 检查执行 器与电脑之 间的线路 和插
接器 ． 查执行 器的搭铁 。若检查结 果发现问题 ， 检 更换或 修理线路 和插 接 器； 若检查结果 为正常 ， 则应 检查或更换悬架 Ｅ Ｕ。 Ｃ － 其 他电路 的分析 （ ｌ号高度 控制 阀继 电器 电路 、 如 压缩机 电机 电路 、 高度控 制 Ｏ ／ Ｆ Ｎ Ｏ Ｆ开关 电路 、 悬架执 行器 电源电路 、 发动机 电压调节 器 电 路 、Ｒ Ｌ Ｃ开关 电路 、 高度控 制开关 电路 、 车灯 开关电路转 向传感器 电路 、 停 节气 门位置信 号电路 、 车速传 感器 电路 、Ｃ端子 电路 、 ｓ端子 电路 ）可参 Ｔ Ｔ ， 照 电 控 悬 架 系 统 的 组 成 自行 分 析 。 参 考文献 ： 【】 ｌ崔俊 杰． 田系列轿 车 电子 控制 悬 架 系统的 检修…． 丰 汽车 维修 与保 养 ，０ ２ ９） ２０ （ ． 【】 ２龚延成 ． 田雷 克 萨斯 Ｌ ＇ 丰 ４ ０型轿 车 电控 悬 架系统的 维修 ｆ１ Ｏ Ｊ． 汽车 维
（ ） 二 悬槊控制执行器 电路 的故障检 查
一
旦 Ｅ Ｕ存 储 了 故 障码 ２ 、２ 故 障 码 的 含 义 如 表 ｌ 示 ）说 明 前 ， Ｃ １２ （ 所 ，
电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业开展的标志。
汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。
悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。
电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界承受的信息或车辆本身状态的变化, 进展动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。
这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进展了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进展分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has bee a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle fort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride fort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride fort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要IAbstractII1 电子控制悬架系统概述61.1 电子控制悬架系统的背景和意义61.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向61.3 电子控制悬架系统的种类71.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理71.5 电子控制悬架系统的主要功能82 电子控制悬架系统传感器92.1 车身高度传感器92.2 方向盘转角传感器92.3 车速传感器102.4 加速信号112.5 车门信号112.6 制动信号112.7 悬架控制开关123 电子控制悬架系统的电子控制模块133.1 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕功能133.2 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕的结构和工作原理133.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理与其功用143.4 电控空气悬架系统执行器的分类154 电子控制悬架系统故障诊断与排除164.1 电子控制悬架系统故障诊断164.2 故障类型与原因164.3 故障诊断方法174.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析19 总结与展望21致谢22参考文献241 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
奔驰全新S级车电动液压悬架系统结构原理与维修
1 E-ABC系统的功能介绍奔驰全新S 级车装配有2种类型的悬架系统，一种是带标准配置型的空气悬架系统（AIRMATIC ），装配代码为489；一种是带选装配置型的电动液压悬架系统（E-ACTIVE BODY CONTROL ，简称“E-ABC ”），装配代码为490。
AIRMATIC 系统是E-ABC 系统的基础部件，装配E-ABC 系统的车辆同时也包括AIRMATIC 系统。
目前装配E-ABC 系统的在售车辆有GLS 600迈巴赫车型和高配版GLE 车型，2021年初上市的全新S 级车仅装配AIRMATIC 系统，预计在2021年下半年上市的V223长轴距版S 级车和Z223迈巴赫S 级的高配车型上将装配E-ABC 系统 。
全新S 级车E-ABC 系统包含空气悬架和液压悬架结构，每根减震器由独立的48 V 液压电机泵独立控制，结合了空气悬架和液压悬架的优势，因此装配E-ABC 系统的车辆具有更佳的驾驶舒适性、更好的操控灵敏性。
全新S 级车E-ABC 系统与空气悬架系统配套使用，组成全主动式悬架，该系统可以单独调节每个车轮减震器的弹簧力和减震效果，E-ABC 系统除了能控制车身摇晃外，每根减震器均能独立升降，以配合路面扫描功能和主动弯道倾斜控制功能，可提供全新的驾乘体验。
2 E-ABC系统的结构和工作原理2.1 E-ABC 系统与AIRMATIC 系统的区别（1）在悬架结构方面。
与AIRMATIC 系统相比，多出的液压部件有液压电机泵、前轴和后轴减震器下部液压部件、液压管路等。
前轴E-ABC 系统结构如图1所示，后轴E-ABC 系统结构如图2所示。
（2）在电控部件方面。
与AIRMATIC 系统相比，多出的部件有4个液压电机泵、3个车身垂直加速度传感器、1个横向加速度传感器。
E-ABC 系统电控相关部件在车上的安装位置如图3所示。
奔驰全新S 级车电动液压悬架系统结构原理与维修武汉城市职业学院 刘劲松1—空气波纹管；2—减震器；3—液压管路；4—空气悬架控制单元；5—液压电机泵（前轴）。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
电控悬架系统常见故障原因
电控悬架系统常见故障原因电控悬架系统是一种通过电子控制器控制悬架系统工作的汽车悬挂系统。
它通过感知车辆的行驶状况、操纵车辆悬挂系统的工作来实现对车辆悬挂高低调节、硬度调节、悬挂角度调节等功能。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，电控悬架系统也会面临一些常见故障。
下面将介绍几种常见的电控悬架系统故障原因。
首先，电子控制单元(ECU)故障是导致电控悬架系统故障的常见原因之一。
ECU 是电控悬架系统的核心部件，负责接收传感器信号、控制执行器工作，同时也接收和解析司机的悬挂调节命令。
如果ECU出现故障，将会导致悬挂系统工作不正常，表现为悬挂高度调节异常、悬挂硬度调节失效等问题。
其次，传感器异常也是导致电控悬架系统故障的原因之一。
电控悬架系统中的传感器主要用于感知车辆的行驶状况和悬挂系统的工作状态。
这些传感器包括高度传感器、加速度传感器、角度传感器等。
如果传感器出现故障，将无法准确感知车辆的行驶状态，进而导致悬挂系统工作不正常。
第三，执行器故障也是导致电控悬架系统故障的重要原因。
执行器是悬挂系统的执行部件，负责根据ECU的控制信号实现悬挂高度、硬度和角度的调节。
如果执行器出现故障，将无法正常工作，导致悬挂系统无法正确调节，从而影响到车辆的悬挂性能和驾驶舒适性。
此外，电控悬架系统还可能因为驱动电源供电异常、电气连接不良、悬挂系统的机械结构故障等原因导致故障。
这些因素可能会影响到电控悬架系统的工作稳定性和可靠性，导致系统不能正常工作。
针对电控悬架系统故障这些原因，可以采取以下解决措施。
首先，定期检查和维护电控悬架系统，保持传感器的灵敏度和执行器的工作状态良好。
其次，及时更换和修复出现故障的电子控制单元、传感器和执行器。
同时，加强对驱动电源的监测和维护，确保电控悬架系统的正常供电。
此外，要保证悬挂系统的机械结构完好，及时修复和更换出现故障的部件。
综上所述，电控悬架系统的常见故障原因包括电子控制单元故障、传感器异常、执行器故障、驱动电源供电异常、电气连接不良以及悬挂系统的机械结构故障等。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修: This thesis focused on the role of body height sensors in automobile electronic control suspension system and the basic structure of suspension systems and analyzed and explained car location and installation inspection requirements of the vehicle height sensor.1 汽车电控悬架系统结构汽车电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由ECU空制悬架的执行机构，使悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数改变, 使汽车具有良好的乘坐舒适性和操作稳定性。
在汽车电空悬架系统中车高传感器和转向角传感器是两个重要部件, 目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。
2 车身高度传感器的原理目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。
车高传感器用来把车身高度的变化（悬架的位移变形量）转变成传感器轴的转角, 并检测出旋转角度, 把它转变成电信号输入ECU ECU根据汽车载荷的大小，通过执行元件，随时调节车身高度, 保持车身高度基本不随载荷的变化而变化, 还可以在汽车起步、转向、制动, 以及前、后、左、右车轮载荷相应变化时, 调整车轮悬架刚度, 提高汽车抗俯仰、抗侧倾的能力, 维持车身高度基本不变。
在主动悬架系统, 一般安装使用三个车高传感器, 左、右前轮各安装一个, 后桥中部安装一个。
常用的车身高度传感器是一种有源非接触转角传感器, 因为此传感器放置于车身和悬架之间,感知悬架振动的幅度, 所以必须是有源抗干扰, 非接触理论寿命无限的传感器。
车身高度传感器使用连杆将车身与悬架间的距离变化转变为角度变化, 并通过输出电压的改变线性测得此角度的变化量。
电控悬架的检修电控悬架的检修
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类
（1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
（4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气）
（5）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和1号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件
自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方 面进行控制。 2）控制系统操作
学习任务4 电控悬架的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.3 电控悬挂系统检修
学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.3电控悬挂系统检修授课题目电控悬挂系统检修授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标1.掌握电控悬挂系统部件检修方法；2.掌握空气悬挂系统部件检修方法能力目标1.能进行电控悬挂系统部件检修；2.能进行空气悬挂系统部件检修素质目标1.团队协作能力，组织活动能力、协作交流能力。
2.具有良好的职业道德和创新精神；3.培养学生的自主学习能力内容解决措施教学重点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学难点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习电控悬挂系统结构组成课前预习，学生课堂内容易解决问题2PPT电控悬挂系统部件检修方法演示3视频电控悬挂系统部件检修方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服。
请通过检测悬架总成，判断他们的技术状况；若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。
思政课程设计主题：细节决定成败内容：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！教学过程结构设计一、思政教育（3分钟）目的：细节决定成败融合：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！二、复习回顾（2分钟）根据课前预习，电控悬挂系统结构组成。
三、情境导入（2分钟）某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服？四、任务（70分钟）1.发布任务启发性提问，电控悬挂系统使用过程中那些是易损件？不正确的使用会加剧哪些部件的损坏？2.查阅资料根据任务工单，通过查阅教材、培训资料、查看讲解视频，对照实物，分组讨论上述任务。
浅谈凯迪拉克CT5驾车底盘电控系统的常见故障维修
—172—故障维修引言：汽车底盘不仅仅是汽车重要的组成部分之一，同时对提升车辆的稳定性具有非常重要的作用和意义。
电控技术的发展不仅可以大幅提升汽车的安全性，同时也为驾驶员驾驶汽车和掌控汽车提供了一定的便利，驾驶员在电控系统的帮助下，可以自如地进行加减速和转向操作。
1 凯迪拉克CT5底盘介绍就凯迪拉克汽车的前悬架结构来说，其采用了两根连根来替代L 型的麦弗逊悬架，由于凯达拉克系统刺眼了专用的前双枢轴麦弗逊独立悬架，依靠这两根悬架，一方面可以针对汽车车轮进行精准定位，另一方面由于麦弗逊悬架采用了合金材质，可以借助控制臂来分销倾角力度，从而避免车辆外倾。
此外，由于凯迪拉黑汽车可以借助偏心螺丝来实现对车辆前束和外倾参数进行调整。
2 汽车底盘电控系统分析汽车底盘电控系统是一个大型系统，主要由变速器设备、牵引力控制系统以及防抱死制动系统等几部分构成，下文主要针对这几类系统进行分析：1.1 电控自动变速器在汽车的日常行驶过程中，借助电控自动变速器一方面可以实现对车辆档位的自动切换和调节，同时也可以方便驾驶。
和手动操作模式相比，电控自动变速系统不仅操作起来较为简便，同时也可以大幅提升车辆起步的平稳性，可以减弱对发动机的磨损，从而降低发动机突然熄火的概率。
1.2 牵引力控制系统牵引力控制系统主要利用牵引力来实现汽车驱动轮滑。
在凯迪拉克系列车型之中，电控防滑驱动系统不仅可以有效减弱车辆在结冰路面的打滑打转现象，同时也可以提高车辆起步时的平稳性。
此外，借助牵引力控制系统，可以加强对车轮的控制，且可以有效降低车轮的滑转概率，从而间接提高车辆行驶的安全性。
1.3 防抱死制动系统防抱死制动系统是一种在车辆机械能制动过程中对制动器进行有效控制从而实现车轮抱死的一种系统，应用该系统，可以大幅提升车轮和地面的附着力从而有效提升车辆轮胎的使用寿命。
同时，如果汽车处于紧急制动状态下，应用防抱死系统还可以辅助驾驶人员及时进行刹车，确保刹车距离处于安全距离以内。
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五、电控悬架系统的主要构件
空气压缩机
干燥器
电控悬架主要执行器
高度控制阀 排气电磁阀
继电器
空气弹簧
悬架控制执行器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
悬架电子控制单元
悬架电脑接收各种传感器的输入信号 并进行各种分析计算，并将运算结果输 出给执行器，控制悬架的刚度、阻尼力 和车身的高度。同时，悬架ECU还用来 检测传感器、执行器、线路等的故障， 当发生故障时，能够存储故障码和相关 参数，并点亮故障指示灯。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
一、电控悬架系统的功能
➢车身高度自适应
当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速 度传感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高， 防止车桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使车高降低，以减 少空气阻力，提高操纵稳定性。
➢减振器阻尼力和弹簧刚度自适应
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
二、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器
原理 当车身高度发生变化，
车身与车轮的相对运动使车身
高度传感器的导杆转动，通过
传感器轴带动圆盘转动，使发
光二极管的光被遮挡或通过，
如果发光二极管发出的光线正
对圆盘的槽，则光线通过槽照
射到与其对应的光敏晶体管上，
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
原理 当汽车行驶时，钢球在 汽车横向力、纵向力或垂直力 的作用下产生位移，随着钢球 位置的变化，引起磁场的变化， 从而使线圈输出电压发生对应 的变化。悬架系统电子控制装 置根据此输入信号即可计算出 汽车横向力（或纵向力、垂直 力）的大小，从而实现对汽车 车身姿势的控制。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
发生变化。检测线圈的输出电
压与汽车横向力（或纵向力）
一一对应。悬架系统电子控制
装置根据此输入信号即可判断
汽车横向力（或纵向力）的大
小，从而对车身姿势进行控制。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器 加速度传感器--钢球位移式加速度传感器
结构 线圈、钢球、磁铁
光敏晶体管导通（ON）；如果
发光二极管发出的光线没有对
准圆盘的槽，则光线便被挡住，
不能照射到光敏晶体管上，光
敏晶体管截止（OFF）。光敏晶
体管产生ON/OFF信号送入悬架
电子控制单元ECU。圆盘位于不
同的位置时，根据4组光电耦合
器的导通、截止情况可检测出
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车身高度的变化
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
知识目标 1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能 2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理 3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理 4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理 能力目标 1.学会检查电控悬架系统的控制功能 2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除
电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系 数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急 制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换 档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
二、电控悬架系统的分类
电 传力介质
和B，它们的ON、OFF变换的相位
错开90o。电子控制器可根据A信
号从高电平转为低电平（下降沿）
时，B信号是高电平还是低电平
来判断转向。如果A信号在下降
沿时，B信号是高电平，则为右
转向；如果A信号在下降沿时，B
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信号为低电平，则为左转向。
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器 加速度传感器--差动变压器式加速度传感器
结构 励磁线圈、检测线圈、
弹簧、心杆等组成
原理 在励磁线圈（一次绕组）
中通入交流电，产生磁场，当
汽车转弯（或加、减速）行驶
时，心杆在汽车横向力（或纵
向力）的作用下产生位移，随
着心杆位置的变化，使穿过检
测线圈（二要构件
电控悬架系统主要传感器 车速传感器
作用 反映汽车行驶的速度 安装 变速器的输出轴上
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要开关信号
模式选择开关 高度控制通断开关 制动灯开关 车门开关 发电机IC调节器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
原理 遮光盘随转向轴转动时，
窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空
穴，从而在遮光盘的输出端形成
通（ON）、断（OFF）脉冲信号，
ECU根据传感器输出信号通、断
的速率，即可检测出转向轴的转
动速率，通过计算通、断变换的
次数，即可检测出转向轴的转角。
同时，为了识别转向盘的偏转方 向，传感器采用两组光电元件A
1－光电元件 2－遮光盘
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
四、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器 转向盘转角传感器 加速度传感器 车速传感器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器
作用 检测车身高度的变化
安装 传感器与控制杆相连。对于前悬架，控制杆的另一端与减振器 下支承相连；对于后悬架，控制杆的另一端连接到悬架下摆臂 检测 车身高度的变化
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
转向盘转角传感器
作用 检测转向盘的转向速率、转角大小及转动方向等信息 安装 安装在转向轴上
1－转角传感器 2－光电元件 3－遮光盘 4－转向轴 1-传感器圆盘
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
转向盘转角传感器
控
悬
架 有无动力源
系
统
的
分 类
控制目的
气压式电控悬架 油压式电控悬架
半主动悬架 主动悬架
车身高度控制系统 弹簧刚度控制系统 减振器阻尼控制系统 综合控制系统
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
三、电控悬架系统的组成与工作原理
传感器
组成
电子控制单元（ECU） 执行器
工作原理
利用传感器（包括控制开关）把汽车 行驶时路面的状况和车身的状态进行检 测，将检测信号输入计算机进行处理， 计算机通过驱动电路控制悬架系统的执 行器动作，完成悬架特性参数的调整。