HITECH触摸屏与单片机的通信协议
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Ｓ ｎＣ ａ ） Ｒ Ｃ ａｓ （ 为 串 口发 送 接 收 函 数 ，依 据 ｅｄ ｈｒ（ ， ｘ ｈｒ ） ＰＣ ８ ４ ２ 片机 Ｕ Ａ Ｔ口进 行 编写 ．通 信 参数 设 置 应 和 Ｉ １Ｆ ５ 单 ＳＲ 触 摸屏 通 讯 协 议 设 置 保 持 一 致 ，Ｃ ａＴＡ ｃｉ ｓｉ Ｃ ａ、 ｈｒｏ ｓｉ 、Ａ ｃ２ ｈｒ ｉ ＩｔＡ ｃｉ ｓｉ Ｉｔ Ｃ ａ 和 Ａ ＣＩ 相 互 转换 函数 。 ｎ２ ｓｉ 、Ａ ｅ ２ｎ 为 ｈ ｒ ｉ Ｓ Ｉ码
（５ ）表 示 ，即 ３４ ；又 如块 校 验 码 ５ ｈ ４ｈ ０５ Ａ ，则 应 该 表 示 为 ３ ４ ５ｌ源自（ ）消 息 格式 示 例 ３
函 数等 。为 保 证 数 据 传 输 的 完 整性 和 可 靠性 ，还 需 进 行 数 据 校验 编 程 。 以下 示 例代 码 为读 寄存 器 的 函数 程 序 ，其 中
无 ．奇 校 验或 偶 校 验
２２自定义通信 协议 ．
同标 准 Ｍ ｄ ｕ 协 议 一 样 ．使 用 主一 从 技 术 ．即 仅 一 ｏｂｓ
设备 （ 主设备 ）能初 始化传输 （ 询 ） 查 ，其它设 备 （ 从设
备 ）根 据 主 设 备 查 询 提供 的数 据 作 出 相 应 反 应 。主 设 备 可 单 独 和 从 设 备 通 信 ，也 能 以 广 播 方 式 和 所 有 从 设 备 通 信 。 如 果 单 独 通 信 ．从 设 备 返 回一 消息 作 为 回应 ，如 果 以 广 播 方 式 查 询 ，则 不 作任 何 回应 。 ＨＩＥ Ｈ 自定 义 通 信 协 议 定 义 了 自己 的 起 始 符 、 结 束 ＴＣ 符 、功 能码 、校 验域 。 Ｈ ｒ Ｃ 触 摸 屏 内 部定 义 了两 种 数 据格 式 ：字 寄 存 器 ｒＥ Ｈ
（ ）主 机请 求 消 息 格 式 １ 请 求 消 息 格 式如 表 ２和 表 ３所 示 。 需 要 注 意 的是 ．数
据 传 输 格 式 是 十六 进 制 形 式 的 Ａ ＣＩ 符 。 比如 ，触 摸 屏 Ｓ Ｉ字 的站 号 是 １ ，那 么 在 消 息 帧里 应 用 十 六 进 制 ０ （０ ） 和 Ｅ ４ ３ｈ
工业自
中档 ８ 微 处 理 产 品 ．含 有 丰 富 的片 上 资 源 ，广 泛 应 用 在 位 家 用 电 器 、工 业 控 制 等 领 域 。 ＰＣ ８ ４ ２的 Ｕ Ａ Ｔ 口 Ｉ １Ｆ ５ ＳＲ （ Ｃ 、Ｒ ７引 脚 ） Ｒ６ Ｃ ，经 过 Ｍ Ｘ ３ Ａ ２ ２芯 片 将 １ ｒ＇ Ｌ电平 转 换 为 Ｒ ２２电平 ．即 可与 触 摸 屏进 行连 接 。 Ｓ３ 触 摸 屏 与 单 片 机之 间 的 数 据 交 换 可 采 用 查 询 和 中断 的
ｕ ｓｇ ｅ ｃ ａ ｒａ ｃｅ ｎ ｒｇ ｎ ｉｎ ｄ ｈ ｒ ｅ ｄ ｓ ｒ ｅ ｅ ｓ（ ｎｉｎ ｄ ｎ ｄ ｒ ｕ ｓ ｅ ｉｔ ｄ ， ｇ ａ
＿
例 如主机 （ 片机）需要读取从机 （ 号为 ０ 单 编 ）寄 存
器 Ｗ１ ０的 数据 ，则 发 送 消 息格 式 为 （６进 制 ，下 同 ） ５ １ ：０ ３ １５ ７ ３ ０ ３ Ｏ ３ １３ ００ Ｏ ３ ２ ５ ０ ３ １３ Ｏ ３ ０ ３ Ｄ。如 果 通 信 正
包 括 １ 菜 单 键 和 ５个 功 能 键 。 个
Ｐ ６ ２ Ｓ支 持 多 种 通 信 功 能 ，如 Ｒ 一 ３ 、Ｒ 一 ２ 、 ＷＳ６ ０ Ｓ２２ Ｓ ４ ２ Ｒ － ８ 、Ｅｈ ｍｅ 等 。 它 既 可 直 接 和 Ｐ Ｃ、变 频 器 等 标 准 Ｓ ４５ ｔｅ ｔ Ｌ
通信 设 备 通 信 ，也 可 通 过 计 算 机 协 议 与 单 片 机 等 非 标 准 通
方式 。～ 般 地 ．单 片机 作 为 主机 ，触 摸 屏 作 为 从 机 ，采 用
表 ２ 请 求 消 息 格 式
查 询 的方 式 进 行 数 据 交 换 。即 单 片 机 不 断 查 询 触 摸 屏 ，获 取 参 数 的 设 定 情 况 ．当触 摸 屏 输 入参 数 变 化 时 ，就 读 取 变 化 的值 ，设 定 相 应 参 数 ，从 而 更 新 系 统 运 行 状 况 。 当 然 ， 也 可 采 用 中断 的 方式 ，用 户 可 根 据 实 际需 要 进行 设 定 。
信设 备 通 信 。 触 摸 屏 既 可 作 为 主 站 （ 片 机 为从 站 ） 单 、也
可作 为从 站 （ 片 机 为 主 站 ） 单 ，用 户 可 根 据 需 要 来 进 行 配 （ ） 从机 应 答 消 息 格 式 ２ 回应 消息 结 构 如 表 ４和表 ５所 示 。
表４ 回应 消 息格 式
（ ｇｓ ｒ 和 位 继 电 器 （ｅａ ｓ ， 它 允 许 用 户 存 取 触 摸 屏 ｒ ｉｅ） ｅ ｔ ｒｌｙ ） ４９ ０ ６个 内部 寄 存 器 （ 址 为 Ｗ０ ０ 一 ０ ５ 和 １ ２ 地 ０ ０ Ｗ４ ９ ） ０ ４个 内 部 继 电器 （ ０ ０ 一 １ ２ ） Ｂ００Ｂ ０３ 。
字段
字 节数
内容
２ Ｈ Ｔ Ｃ 触 摸 屏 及 其 通信 协 议 ＩＥ Ｈ
２１ Ｐ ６ ０ ． ＷＳ ６ ２ Ｓ触摸屏
Ｐ ６０ ＷＳ ６ ２ Ｓ是 Ｈ Ｔ Ｃ 触 摸 屏 中 较 常 用 的 一款 ，基 本 ＩＥ Ｈ
特 点 是 ：５ ． 寸 、１ ７英 ６级 灰 度 ，分 辨 率 为 ３０ ２ ０像 素 ， ２ｘ４
０ｈ ６ Ｕ ｈ ｎ Ｃ ｍｍ￣ ｄ Ｄ＾ｒ ｏ ： Ａ Ｂ ＣＣ ０ Ｄｈ
置 。支 持 Ｒ 一 ３ Ｓ ２ ２的通 信 格 式如 表 １ 示 。 所
表 １ 数 据 通 信 格 式
ｆ） Ｉ
ｆｌ ２
（】 ３
（， ４
ｆ１ ５
ｆ ６
奇偶 校 验
数据 停 止 位
（５ ）表 示 ，即 ３４ ；又 如块 校 验 码 ５ ｈ ４ｈ ０５ Ａ ，则 应 该 表 示 为 ３ ４ ５ｌ源自（ ）消 息 格式 示 例 ３
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无 ．奇 校 验或 偶 校 验
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同标 准 Ｍ ｄ ｕ 协 议 一 样 ．使 用 主一 从 技 术 ．即 仅 一 ｏｂｓ
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备 ）根 据 主 设 备 查 询 提供 的数 据 作 出 相 应 反 应 。主 设 备 可 单 独 和 从 设 备 通 信 ，也 能 以 广 播 方 式 和 所 有 从 设 备 通 信 。 如 果 单 独 通 信 ．从 设 备 返 回一 消息 作 为 回应 ，如 果 以 广 播 方 式 查 询 ，则 不 作任 何 回应 。 ＨＩＥ Ｈ 自定 义 通 信 协 议 定 义 了 自己 的 起 始 符 、 结 束 ＴＣ 符 、功 能码 、校 验域 。 Ｈ ｒ Ｃ 触 摸 屏 内 部定 义 了两 种 数 据格 式 ：字 寄 存 器 ｒＥ Ｈ
（ ）主 机请 求 消 息 格 式 １ 请 求 消 息 格 式如 表 ２和 表 ３所 示 。 需 要 注 意 的是 ．数
据 传 输 格 式 是 十六 进 制 形 式 的 Ａ ＣＩ 符 。 比如 ，触 摸 屏 Ｓ Ｉ字 的站 号 是 １ ，那 么 在 消 息 帧里 应 用 十 六 进 制 ０ （０ ） 和 Ｅ ４ ３ｈ
工业自
中档 ８ 微 处 理 产 品 ．含 有 丰 富 的片 上 资 源 ，广 泛 应 用 在 位 家 用 电 器 、工 业 控 制 等 领 域 。 ＰＣ ８ ４ ２的 Ｕ Ａ Ｔ 口 Ｉ １Ｆ ５ ＳＲ （ Ｃ 、Ｒ ７引 脚 ） Ｒ６ Ｃ ，经 过 Ｍ Ｘ ３ Ａ ２ ２芯 片 将 １ ｒ＇ Ｌ电平 转 换 为 Ｒ ２２电平 ．即 可与 触 摸 屏进 行连 接 。 Ｓ３ 触 摸 屏 与 单 片 机之 间 的 数 据 交 换 可 采 用 查 询 和 中断 的
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包 括 １ 菜 单 键 和 ５个 功 能 键 。 个
Ｐ ６ ２ Ｓ支 持 多 种 通 信 功 能 ，如 Ｒ 一 ３ 、Ｒ 一 ２ 、 ＷＳ６ ０ Ｓ２２ Ｓ ４ ２ Ｒ － ８ 、Ｅｈ ｍｅ 等 。 它 既 可 直 接 和 Ｐ Ｃ、变 频 器 等 标 准 Ｓ ４５ ｔｅ ｔ Ｌ
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表 ２ 请 求 消 息 格 式
查 询 的方 式 进 行 数 据 交 换 。即 单 片 机 不 断 查 询 触 摸 屏 ，获 取 参 数 的 设 定 情 况 ．当触 摸 屏 输 入参 数 变 化 时 ，就 读 取 变 化 的值 ，设 定 相 应 参 数 ，从 而 更 新 系 统 运 行 状 况 。 当 然 ， 也 可 采 用 中断 的 方式 ，用 户 可 根 据 实 际需 要 进行 设 定 。
信设 备 通 信 。 触 摸 屏 既 可 作 为 主 站 （ 片 机 为从 站 ） 单 、也
可作 为从 站 （ 片 机 为 主 站 ） 单 ，用 户 可 根 据 需 要 来 进 行 配 （ ） 从机 应 答 消 息 格 式 ２ 回应 消息 结 构 如 表 ４和表 ５所 示 。
表４ 回应 消 息格 式
（ ｇｓ ｒ 和 位 继 电 器 （ｅａ ｓ ， 它 允 许 用 户 存 取 触 摸 屏 ｒ ｉｅ） ｅ ｔ ｒｌｙ ） ４９ ０ ６个 内部 寄 存 器 （ 址 为 Ｗ０ ０ 一 ０ ５ 和 １ ２ 地 ０ ０ Ｗ４ ９ ） ０ ４个 内 部 继 电器 （ ０ ０ 一 １ ２ ） Ｂ００Ｂ ０３ 。
字段
字 节数
内容
２ Ｈ Ｔ Ｃ 触 摸 屏 及 其 通信 协 议 ＩＥ Ｈ
２１ Ｐ ６ ０ ． ＷＳ ６ ２ Ｓ触摸屏
Ｐ ６０ ＷＳ ６ ２ Ｓ是 Ｈ Ｔ Ｃ 触 摸 屏 中 较 常 用 的 一款 ，基 本 ＩＥ Ｈ
特 点 是 ：５ ． 寸 、１ ７英 ６级 灰 度 ，分 辨 率 为 ３０ ２ ０像 素 ， ２ｘ４
０ｈ ６ Ｕ ｈ ｎ Ｃ ｍｍ￣ ｄ Ｄ＾ｒ ｏ ： Ａ Ｂ ＣＣ ０ Ｄｈ
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表 １ 数 据 通 信 格 式
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奇偶 校 验
数据 停 止 位