剖析现代汽车电子控制制动系统

三、检查与维修
（一）关于电控制动系统的维修使用的基本注意事项1．紧急制动时不可重复 踩制动踏板，只要踏板力够，系统会自动进入工作，使制动维持在最佳状态， 工作时踏板会有轻微弹震，是正常现象。 2．无论带有哪些功能的 ABS 系统都是以常规制动系统为基础的，因而当制 动出现问题时要整体检查，判断是常规制动部分故障还是电控部分故障，例 如当制动总泵、分泵、相关管路出现问题时，一味检查电控系统是没用的。
三、检查与维修
6．拆卸、安装过程不可用蛮力，严禁敲击，传感器安装间隙要正确，更换液 压调节器时，塑料密封油堵要在安装时才可以去掉。对有蓄能器的液压系统 维修时，因蓄能器里储有高压油，应泄压处理，方法是打开点火开关，踩制 动踏板几十次即可。
（二）常规检修过程 现以上海大众帕萨特GSi 车型为例说明检查维修过程。 1． 初步检查
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三、检查与维修
该车制动管路是双管路对角布置，真空助力，ABS 采用 Bosch5.3 系统， ABS 的 ECU 与液压调节器是一体式，形成紧凑的液压控制单元，位于发动 机舱左侧。在常规保养时对于制动系统一般会检查摩擦片厚度、制动管路、 制动液位、制动踏板力、制动报警灯、ABS 报警灯等。在接通点火开关情况 下，拉起手制动、制动液缺少都可使红色制动报警灯K118 点亮。正常情况下， 点火开关打开或发动机起动后，ABS 灯 K47、制动灯K118 点亮 2s，然后熄 灭，否则表明有故障。该系统能识别并记录各种电器故障，应查询 ABS 系统 故障码，进行相应维修，维修后应清除故障码，试车。当然，在紧急制动时 若 ABS 确实不工作，无论有无故障码都应立即检查维修，对偶然性故障在汽 车起动 20次后或较长行驶距离后，若故障不再出现，ECU 将自动删除该故 障码。电源电压低于 10V 时，ABS 将自动断开，ABS 灯点亮。电源电压上 升到 10V以上时，系统重新接通，报警灯熄灭。
1．常规制动状态 ABS 尚未参加工作或有故障时，制动过程与没有安装 ABS 的情况相似，各 电磁阀、电动泵都不工作，处于断电状态。进油阀断电时打开，使油路处于 畅通状态，回油阀断电切断油路。这时制动总泵与制动分泵油路畅通，制动 分泵与储液器回油管路切断，制动压力随制动踏板踏下程度而变化，松开踏 板时制动液原路返回到制动总泵。ABS 不工作时进油阀保持常开，回油阀常 断，这种设计是为了保证 ABS 系统出现故障时，失去ECU控制，仍能保持 常规制动功能，不至于丧失制动能力。
二、结构组成与工作原理
2．ABS 减压模式 当ECU根据轮速传感器信号，经分析判断，若车轮趋于抱死时，向进油阀通 电将其关闭，向回油阀通电将其打开，使分泵制动液回流至储液室，减少分 泵制动压力；同时 ABS 电机通电运转，驱动液压泵工作，将储液室里的制动 液回到制动总泵高压管路内，这时因制动液回流而发生制动踏板弹震现象。 这种液压泵也叫再循环泵，作用是把减压过程中从制动分泵中流出的制动液 送回高压端，进入下一轮工作循环，可防止ABS工作时制动踏板行程发生较 大变化。因此，在 ABS 工作中液压泵是必须工作的。
二、结构组成与工作原理
ABS液压调节器的工作原理有2 种基本类型：一种是循环式，另一种是变 容式。循环式液压调节器按电磁阀不同分为二位二通和三位三通2 类，现 以二位二通电磁阀循环式液压调节器为例说明工作原理。
二位二通电磁阀循环式液压调节器的系统原理如图2 所示。
二、结构组成与工作原理
在紧急制动情况下，ABS 系统投入工作时，ECU控制液压单元工作，通过电 磁阀打开或切断油路，形成增加压力、减少压力、保持压力等，工况不断转 换，不断调整各制动分泵的液压，精确保证各制动分泵有足够的制动压力同 时又能防止车轮抱死。
剖析现代汽车电子控制制动系统
一、理论基础

ABS 对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善，尤其可以保证车辆 的转向控制能力。ABS 这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率 实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系，如图1 所示。
由图1 可知，当滑移率 S≈20%时，纵向附着系数最大，因而制动时就可获 得最大的制动力，使制动效能最高，同时横向附着系数也保持较大值，具有 较大的抗侧滑能力；制动时ABS 系统不断调整制动分泵的压力，使车轮的滑 移率控制在 20%附近，产生最佳的制动效果，并保证具有较佳的转向控制能 力。
二、结构组成与工作原理
ABS 系统是在常规制动系统的基础上增加了控制单元、执行器、传感器三 大部分构成的，传感器负责收集信息，ECU即控制单元负责加工、处理信息 并下达命令，执行器负责采取行动。执行器主要指制动压力调节器也称液压 调节器，传感器主要指轮速传感器（有些车型还有车速传感器、减速度传感 器）。
（一）液压调节器 液压调节器是 ABS 系统最主要的执行器，集成了系统的电磁阀，ABS 泵及 泵电机多数也与其装在一起，共同受 ABS 的 ECU 控制，用以调节系统压力， 使各车轮处于最佳运动状态。液压调节器上面有 6 个制动管路连接孔，2 个 连接制动总泵，4 个连接制动分泵，调节器一般不允许分解检修，如有损坏 要整体更换。
3．ABS保压过程 当制动分泵压力处于最佳状态时，ECU向进油阀通电，使其关闭油路，回油 阀保持断电关闭状态，将制动分泵内的制动液封闭，保持压力不变，电动液 压泵不工作。
二、结构组成与工作原理
4．ABS增压过程 当制动分泵需要增压提高制动力时，进油阀断电开启，打开进油管路，回油 阀断电关闭，切断回油管路，制动总泵高压油进入分泵；同时电动机驱动回 油泵工作，将储液室里的制动液泵入高压管路循环工作。
二、结构组成与工作原理
齿圈旋转时，齿顶与齿隙交替对向极轴，这样随着齿圈的旋转感应线圈里的 磁通量大小交替变换，就会在线圈里产生大小交替变化的感应电动势，通过 与感应线圈相连的电缆传到ECU。感应电动势的频率反映了齿圈的转动速度， 由于齿圈与车轮的转速相同，也就反映了车轮的转速。传感器的齿圈和传感 头的间隙要按标准安装，否则影响 ECU 的正确响应。感应线圈的电阻阻值 在 900～1500Ω 之间，而且同一辆车的轮速传感 器 的 线 圈 电 阻相 差 不 得 超 过100Ω。电磁式轮速传感器也有一些缺点，如感应电动势的大小与转 速有关，大小在 1～15V 之间，当车速低时信号过低使 ECU 无法检测，转速 过高时传感器的频率响应跟不上而产生错误信号，抗电磁干扰能力差。
（二）传感器 ABS 系统的传感器主要指轮速传感器，有些车型还装有减速度传感器。轮速 传感器的作用是检测车轮的转速，把车轮转速信号输入 ECU。按工作原理， 轮速传感器可分为电磁感应式和霍尔效应式。目前广泛采用的是电磁感应式 传感器，因为它结构简单、坚固耐用，很适合汽车行驶中的恶劣环境。传感 器是封装件，不可维修。
3．制动系统的工作介质———制动液应使用指定产品，切忌混用，更换时使 用专用设备，按特定程序操作。
4．电控系统的核心 ECU 是集成电路板，对电压、静电很敏感，只有在断开 点火开关的情况下才可以插拔ECU 的电缆插头。 5．ABS 系统的 ECU、液压调节器、传感器都是非维修件，出现故障应整体 更换，且只能选用本系统产品，即便是轮胎也应选用与指定轮胎尺寸相同、 性能相近的，否则系统将不能正常工作