长城煤矿猴车方案设计说明书

RJY75-24°/1030 煤矿架空乘人装置

设计方案

贵阳高原矿山机械有限公司

设计方案

一、设计方案及说明

1、巷道原始资料

1.1斜长约1030 米

1.2平均坡度22 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）

1.3最大坡度24 度

1.4上平巷长20 米

1.5下平巷长30 米

1.6断面（头、尾、中间巷）

1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）

1.8用户其他要求

2、设计方案

2.1主要参数的选择，计算的结果：

2.1.1运行速度 1.13 m/s。

2.1.2单边（上或下）运人效率：340 人/小时

2.1.3单边最大同时乘人数：86 人

2.1.4钢丝绳最大受力71 KN（一般为S1）

2.1.5驱动力33 KN（S1～S2）

2.1.6选用钢丝绳型号6*19Sφ26-1770 —右交，无油。

2.1.7钢丝绳安全系数：7.1

2.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=261N/cm2

2.1.9计算驱动功率：63 KW

2.1.10所选电机型号：YB2-315S-675KW

2.1.11驱动轮直径φ1.6 米

2.1.12变速器型号：B3HV11-71

2.2我国《煤矿安全规程》（2011年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明

2.3.1电机功率

计算驱动功率为63 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为75 KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19Sφ26-1770 —右交钢丝绳，其安全系数为7.1 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.6 米。

2.3.4横梁的安装方式

一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。

二、下图为有支座安装方式。一般适用煤巷通过锚杆插入较长的深度，以保证横梁的稳定性。在一定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮情况，支座也可采取下图形式。

四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节省材料，适用巷道低矮。

横梁的安装方式视巷道围巷情况、用户的具体需要具体决定。

贵矿选用第种横梁。

2.4主要部件介绍

本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱

动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液

力推杆制动器、轮边制动器、连轴器、硬齿面减速

机、驱动轮及机架；主要特点为：结构紧凑、运行

平稳，双重制动，安全可靠。减速机为硬齿面减速

机，齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，

齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，

精度高，接触性好，精度达到6级；运转平稳，噪

音低，体积小，重量轻；传动效率高达95%（蜗轮

蜗杆为70%）；使用寿命长：寿命是蜗轮蜗杆减速机

的2倍以上；驱动轮衬块为德国技术生产的K25硬

橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好。

G-1型固定抱索器：结构简单实用，适用速度小于

1.2m/s

变坡点使用大直径250mm双托轮：

使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。轮衬为聚安脂材料，耐磨弹性好，寿命是橡胶材质的2倍

变坡点还设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。

托压轮装置：

适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。

尾轮装置：

一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。

吊椅防过摆装置：

该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。

张紧收绳装置：

能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。

紧急停车装置：

在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。

YLBZ液压轮边制动器通过制动驱动轮来实现猴车的安全制动，主要特点有：

碟簧液压缸性能优良，严格按照GB/T15622-1995设计、生产、制造；

采用常闭式设计，液压站驱动施力于碟形弹簧而释放，安全可靠；结构紧凑，造型美观；

设置限位开关，进行联锁保护；

无石棉摩擦片性能稳定，安装结构形式新颖独特，更换方便；制动块动作采用连杆结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙均等。消除以往松闸状态摩擦片附贴制动轮现象；

架空乘人装置电控系统

PLC可编程电控箱液晶触摸屏操作台下车语音提示箱

架空乘人装置电控系统功能说明

1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。

2、保护功能

1）、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。

2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。

3）、过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。

4）、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。

5）、脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。

6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。

7）、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，架空乘人装置同时自动停机。

8）、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。

9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。

10）、制动器失效保护：在系统启动后，制动器失效保护开关检测到制动器没有打开时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“制动器失效保护”。

11）、减速机油温保护：在系统运行中，温度传感器检测到减速机油温升温超过设定值时，架空