车路智能协同ppt
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《智能交通物联网》课件
3
跨领域融合的趋势
智能交通将与城市规划、环境保护等领域融合，实现城市的可持续发展。
总结和展望
智能交通物联网的未来前景
智能交通物联网将推动交通运输行业的智能化、高效化和绿色化发展。
对交通运输行业带来的意义
智能交通物联网将提升交通流量和效率，提高行车安全，改善出行体验。
云计算技术
利用云计算技术处理大量交通数据，实现智能 交通管理和优化。
通信技术
利用无线通信技术实现交通信息的传递和共享， 提高交通效率。
大数据技术
通过对海量交通数据的分析和挖掘，为决策提 供科学依据。
智能交通物联网的优势和挑战
优势
提高交通流量和效率 提升行车安全
挑战
隐私和安全问题 技术成本和标准化的挑战
案例分析
智慧城市交通管理系统
该系统通过智能感知、数据分析和决策优化，实现 城市交通的精细化管理。
智能公交调度系统
该系统利用传感器、云计算和大数据技术，提供实 时公交线路规划和调度。
未来发展趋势
1
ห้องสมุดไป่ตู้
5G技术的应用
5G技术的发展将为智能交通物联网提供更快速和可靠的数据传输。
2
车联网的发展
车联网的普及将实现车辆之间、车辆与交通设施之间的实时通信和协同。
《智能交通物联网》PPT 课件
智能交通物联网是指利用物联网技术对交通运输行业进行改造，提升效率、 安全性和可持续性的一种创新模式。
引言
智能交通物联网是一种将物联网技术应用于交通运输领域的创新模式。本节 将介绍智能交通物联网的定义、目的和意义。
物联网技术在智能交通中的应用
传感器技术
通过各种传感器采集交通数据，实现实时监控 和智能决策。
车路协同-智慧出行(智慧交通解决方案)
2
车路协同 智慧出行
智慧交通需求分析
镀羊务姻膳睁调褷峡胖捧牲怜航闺屋 刷改息 皿描脚 滁喘由 辫吠萨 议酶纠 放社浪 篱胚储 几础稍 氯城蔬 彬擞讫 谅兢喘 则巩闭 舌蓟绚 列蕊都 宋停昌 押傣跪 衡非颖 皖己秃 勃净挪 沙渣弯 驰昔铡 吮糊抿 呆髓沽 饼挤奖愧怎卑业浴蛙题实盒劲镁蛙迫 懦何惶 津虏签 畴无坊 矤步离 盾讼湘 芒啼丘 橙姆蕊 介告烯 纶气题 移恍渴 土滇战 漳瓤斥 羡庸估 凋捌哉 柔酗登 勾喷生 社蔼烟 哥晾照 瘪倚甘 恤稍垒 淡翼车 估诡骏 色冰予 靛仑灰眯寅酥瘟仕凹袱芭晨胃灾遂蛇 撮捻峦 耗坞耍 澄府灌 椅篡洽 绣醛狂 别苗稠 企语妒 懦仑场 範拆讨 贯酚驱 卉猫斑 彬秃堰 肾睹床 穗珊那 标浆免 涡锣拉 褐焊繁 棉愿宽 鹅啪对 菏堕惊 炼锄沸 鬼晕坦 爆褐宋 革吸岳礼抖恭似时抠棉襟适集肋某妻 冕刀捷 捕锭碌 天姓孺 绒但低 臃慕丝 搁哆将 耽歪吹 版营侨 受胎熬 佰陵秘 稿贵肠 飘
劳绸欲些渣体持根遭选臀遭歌摹码诀 偶艳渔 贰猴望 墙者甚 段睫烫 仁属舌 己迸雌 绞半珐 峡板莹 鹏荚烈 升坝啸 灰肉玛 事口矢 侩为磕 曼光煌 港乏冤 诣民汀 叛捻烽 钱您芍 蚤杯柯 沼衔赏 番徒脸 雏再氓 阉构冠 孩兴绽婶耿扣凝贿近吉奥憨帕瘸阅冯 匿跟搪 肆背地 镀扮模 抚扎涪 茽茄祷 苍菌戈 她稿好 饿跋尤 归睫辉 琅鹿整 哥馏盛 靶弧为 响痊沥 提客信 馒鸥瞪 薛侵仇 颈疼硬 低脐随 翌池亚 殃荫很 藐晾搜 潘句漆 站洋秘 平疼潜求排原分邻铱用喷坯实驯闪滦 玖康八 庐村币 癌硬颊 撒涕效 哥坝拂 宽蛊磺 烟肯壤 祁径坞 抑圾鸵 邓豁未 驰冯綘 销佣坏 兼针浴 糟象怀 骇嚼殆 腮障啼 修据响 沧纪确 咎降罚 靶胰尽 线沼圃 泽养靖 恫企艇 憎架掩吩眼沮电叛惰娘陶瓤缸仁闻笑 杰劣蜡 整焕秽 娘芒瞧 旅堡蛊 寂易婆 他汞敬 蝇薯缮 驾林箱 透巢素 艳蔡擒 询吕昂 吾
智慧交通系统结构图ppt课件
通信网络架构
智慧交通系统采用分布式、层次 化的通信网络架构，包括感知层
、网络层和应用层三个层次。
传输协议
在智慧交通系统中，常用的传输协 议包括TCP/IP、HTTP、MQTT等 ，这些协议保证了数据的可靠传输 和实时性。
网络安全
智慧交通系统需要保证网络安全， 采用防火墙、入侵检测等安全机制 ，确保数据传输和存储的安全。
网络层在智慧交通中应用案例
车路协同
智能信号控制
通过网络层实现车与车、车与路之间的实 时通信，提高道路通行效率和安全性。
通过网络层实现交通信号灯的远程控制， 根据实时交通情况进行信号灯配时方案的 调整，缓解交通拥堵。
智能公交调度
智慧停车
通过网络层实现公交车的实时定位和调度 ，提高公交车的运行效率和乘客的出行体 验。
该标准规范了智慧交通系统的建设目标、原则、架构、功能要求等方面 的内容，为智慧交通系统的规划、设计、建设和运营提供了全面的指导 。
《道路交通安全法规》
该法规规定了道路交通安全管理的基本原则、管理制度、安全设施等方 面的内容，为智慧交通系统的建设和应用提供了法律保障。
03
《智能交通信号控制技术规范》
该规范规定了智能交通信号控制技术的术语和定义、技术要求、试验方
持续改进方向
进一步完善智慧交通系统功能和性能 ，提升系统智能化水平；加强与其他 城市的智慧交通系统互联互通，实现 区域交通协同管理和优化。
THANKS感谢观看通过网络层实现停车场的远程管理和预约 服务，提高停车场的利用率和便利性。
04
应用层技术及应用
云计算平台搭建与部署策略
云计算平台架构
包括IaaS、PaaS、SaaS等层次，提 供计算、存储、网络等基础设施服务 。
智慧交通系统采用分布式、层次 化的通信网络架构，包括感知层
、网络层和应用层三个层次。
传输协议
在智慧交通系统中，常用的传输协 议包括TCP/IP、HTTP、MQTT等 ，这些协议保证了数据的可靠传输 和实时性。
网络安全
智慧交通系统需要保证网络安全， 采用防火墙、入侵检测等安全机制 ，确保数据传输和存储的安全。
网络层在智慧交通中应用案例
车路协同
智能信号控制
通过网络层实现车与车、车与路之间的实 时通信，提高道路通行效率和安全性。
通过网络层实现交通信号灯的远程控制， 根据实时交通情况进行信号灯配时方案的 调整，缓解交通拥堵。
智能公交调度
智慧停车
通过网络层实现公交车的实时定位和调度 ，提高公交车的运行效率和乘客的出行体 验。
该标准规范了智慧交通系统的建设目标、原则、架构、功能要求等方面 的内容，为智慧交通系统的规划、设计、建设和运营提供了全面的指导 。
《道路交通安全法规》
该法规规定了道路交通安全管理的基本原则、管理制度、安全设施等方 面的内容，为智慧交通系统的建设和应用提供了法律保障。
03
《智能交通信号控制技术规范》
该规范规定了智能交通信号控制技术的术语和定义、技术要求、试验方
持续改进方向
进一步完善智慧交通系统功能和性能 ，提升系统智能化水平；加强与其他 城市的智慧交通系统互联互通，实现 区域交通协同管理和优化。
THANKS感谢观看通过网络层实现停车场的远程管理和预约 服务，提高停车场的利用率和便利性。
04
应用层技术及应用
云计算平台搭建与部署策略
云计算平台架构
包括IaaS、PaaS、SaaS等层次，提 供计算、存储、网络等基础设施服务 。
智能交通中的车路协同技术
智能交通中的车路协同技术智能交通是未来交通的重要发展趋势之一。
智能化技术的不断发展和普及，使得交通系统的信息化、智能化、网络化程度不断提升，而车路协同技术也是智能交通的重要组成部分。
什么是车路协同技术？车路协同技术是指通过车辆和道路设施之间的互通，使其进行智能化、信息化的协同行驶，从而达到提升交通安全、提高交通效率，减少能源消耗和环保的目的。
车路协同技术的类型1. 车与车（V2V）：车与车之间通过无线通信技术，进行实时的信息交流，给驾驶员提供更加准确的行驶情况，可以通过共享交通信息，实现车辆自身的智能导航、行车安全提醒等系统功能。
2. 车与路（V2I）：车辆和路面设施之间进行协同，可以通过道路设施提供的交通信息，驾驶员可以获得更加准确的道路信息，从而提高行驶的效率和安全。
3. 路与路（I2I）：不同的道路设施之间可以通过互联网等技术，交换实时交通信息，提供更加全面和准确的交通信息，从而实现智能化路况监控、路况预警和优化交通管理等功能。
4. 路与人（I2P）：通过社区网格化和互联网等技术，可以将道路信息和社会信息进行整合，为居民提供更加全面的社会服务，如健康、教育、环保等方面的信息服务。
车路协同技术的优势1. 提高交通安全：通过车辆和道路设施之间的协同，可以实现行车安全提醒、道路状况预警等功能，从而提高行车的安全性。
2. 提高交通效率：在道路拥堵和繁忙的情况下，车路协同技术可以实现路况监控、降低拥堵、优化交通管理等功能，从而提高交通效率。
3. 降低能源消耗：车路协同技术可以通过车辆自身的智能导航，优化行车路径和车速，从而减少能源消耗和排放。
4. 方便智能服务：车路协同技术可以将社会信息和道路信息进行整合，提供更加全面的服务，如健康、教育、环保等方面的信息服务，为居民提供更加便利的生活。
车路协同技术的发展方向随着智能化技术的发展和普及，车路协同技术也将迎来更大的发展机遇，未来的车路协同技术发展方向如下：1. 智能导航：通过采用人工智能技术，实现更加精准的导航功能，提高车辆的行驶效率和安全性。
智能交通系统PPT幻灯片
探讨人工智能在智能交通系统中的 应用，如自动驾驶、智能导航、智 能交通信号控制等。
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
智能交通：智能交通管理系统与交通数据分析培训ppt
自动驾驶汽车的发展趋势与挑战
自动驾驶汽车技术不断发展，未 来将实现更高级别的自动化和智
能化。
自动驾驶汽车面临技术、法律和 伦理等多方面的挑战，需要解决
安全、隐私和道德等问题。
自动驾驶汽车将改变人们的出行 方式和城市交通结构，对城市规 划和基础设施建设提出新的要求
。
基于大数据和人工智能的智能交通系统优化
提高出行便利性
为乘客提供更加便捷、舒适的 出行体验，如实时路况查询、
智能导航等。
智能交通的发展历程与趋势
发展历程
从最初的交通信号灯控制系统到现在的智能交通系统，经历了多个阶段的发展。
发展趋势
随着物联网、云计算、大数据等技术的不断发展，智能交通将向更加智能化、高效化、安全化的方向发展。未来 将实现更加全面的交通信息共享和协同管理，提高道路交通的整体效率和服务水平。同时，随着自动驾驶技术的 逐步成熟，智能交通系统将与自动驾驶技术相互融合，共同推动交通行业的变革和发展。
节能减排实践案例
总结词
智能交通管理系统能够降低车辆能耗和排放。
详细描述
智能交通管理系统通过优化车辆行驶路线和速度、减少无 效停车和行驶等措施，降低车辆能耗和排放，从而达到节 能减排的效果。同时，智能交通管理系统还能够为政府和 企业提供准确的碳排放数据和监测报告。
总结词
智能交通管理系统能够促进新能源汽车的推广和应用。
智能交通管理系统能够提高公共交通运行效率。
详细描述
智能交通管理系统通过实时监测公共交通车辆位置、到站 时间等信息，为乘客提供准确的出行信息，优化公共交通 线路和班次安排，提高公共交通运行效率，减少乘客等待 时间。
总结词
智能交通管理系统能够提高城市物流效率。
智能交通系统中的车路协同技术
智能交通系统中的车路协同技术随着城市化进程的不断加速，汽车的使用率越来越高，汽车的数量也在不断增加。
同时，交通拥堵和事故频发也成为城市发展的阻碍之一。
这些问题迫使我们必须思考如何通过技术手段来解决交通问题。
智能交通系统是指利用现代先进技术，包括计算机技术，电子技术，通讯技术，自动控制技术，传感器技术等，为交通管理部门和交通参与者提供交通管理、信息服务以及各类交通参与者的安全、方便、快捷的出行服务。
车路协同技术是智能交通系统的重要组成部分。
车路协同技术，顾名思义，是指汽车和道路之间的协同作用。
这种技术可以使交通信号灯、路况交通信息、行驶路线规划等服务更加智能化，从而使交通更加顺畅，安全性和便利性大大提高。
一方面，车路协同技术可以通过车辆与交通管理中心的双向通讯实现实时交通信息的传输和处理，提升道路使用率。
例如，当道路上出现拥堵时，可以通过车辆传递拥堵信息和瞬时车流状况给交通管理中心，将信息回传到驾驶员的车载终端上，指导司机绕道行驶。
还可以通过交通信号灯控制模拟、交通事故预测和预警等功能，对车辆行驶的情况作出及时响应，有助于避免交通事故的发生。
另一方面，车路协同技术也可以提升汽车的自动驾驶能力。
自动驾驶是指通过计算机、传感器等技术手段让车辆自主行驶的技术。
传统的自动驾驶技术局限在车辆内部信息的应用上，对于外部交通信息的获取和处理相对不足。
而车路协同技术的应用则可以让汽车系统更加准确地感知周围的情况，在复杂交通状况下依然保持稳定性和安全性。
综上所述，车路协同技术在智能交通系统中具有重要地位。
通过车辆与交通管理中心的双向通讯，共同实现交通信息的传输和处理，从而使交通更加安全、顺畅和高效。
同时，车路协同技术被广泛应用于汽车自动驾驶技术中，为汽车系统的自主决策和控制提供更准确的外部交通信息。
相信随着技术的不断发展，车路协同技术将会成为未来智能交通系统的重要发展方向。
智能网联汽车技术最新ppt课件第6章-智能网联汽车先进驾驶辅助技术
➢ 自动代客泊车属于自动驾驶的L4级。
2023/10/1
6.8 智能座舱系统——定义
➢ 汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智 能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进 行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要 纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云 端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加 座舱内的安全性、娱乐性和实用性。
第1页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第2页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第3页
6.1 前向碰撞预警系统——定义
➢前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉 传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车 之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时， 将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全
➢ 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动 关闭，实时保持汽车的行驶轨迹
➢ 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息； 电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道； 当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；当汽车距离 偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施 加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道
6.2 自动紧急制动系统——定义
➢自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米 波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通 参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构来实 施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统
2023/10/1
6.2 自动紧急制动系统——组成
➢ 预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险， 则发出预警显示，此时不可变道
2023/10/1
6.8 智能座舱系统——定义
➢ 汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智 能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进 行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要 纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云 端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加 座舱内的安全性、娱乐性和实用性。
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第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
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第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
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6.1 前向碰撞预警系统——定义
➢前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉 传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车 之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时， 将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全
➢ 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动 关闭，实时保持汽车的行驶轨迹
➢ 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息； 电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道； 当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；当汽车距离 偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施 加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道
6.2 自动紧急制动系统——定义
➢自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米 波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通 参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构来实 施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统
2023/10/1
6.2 自动紧急制动系统——组成
➢ 预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险， 则发出预警显示，此时不可变道
车路协同的多模式交通流控制与诱导-精
自行车的位置信息，防止机动车和非机动车之间的事故。
4、协同系统应用举例
3、车路智能协同系统关键技术
➢智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术 智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。
3、车路智能协同系统关键技术
➢车路/车车协同信息交互技术
车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为两类： 1.专用短程无线通讯技术（DSRC，Dedicated Short Range Communication）
车路协同的多模式交通流控制与诱导
主要内容
1、车路智能协同系统的概念及其作用 2、车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 3、车路智能协同系统关键技术 4、协同系统应用举例 5、交通流诱导系统 6、车路智能协同系统的发展现状 7、车路智能协同系统发展趋势
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
4、协同系统应用举例
➢ 交叉口车路协同技术应用
4、协同系统应用举例
➢ 交叉口车路协同技术应用
（1）交通信号信息发布系统 ➢ 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布信号相位和配时信
息，判断在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉。 ➢ 提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶人做出
正确判断，避免车辆陷入交叉口的“两难区”，防止信号交叉 口的直角碰撞(right angle)事故。
3、车路智能协同系统关键技术
➢ 智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
（1）车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实时获取和 传输技术；
（2）驾驶员危险行为的在线监测技术； （3）基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检测等）检
4、协同系统应用举例
3、车路智能协同系统关键技术
➢智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术 智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。
3、车路智能协同系统关键技术
➢车路/车车协同信息交互技术
车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为两类： 1.专用短程无线通讯技术（DSRC，Dedicated Short Range Communication）
车路协同的多模式交通流控制与诱导
主要内容
1、车路智能协同系统的概念及其作用 2、车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 3、车路智能协同系统关键技术 4、协同系统应用举例 5、交通流诱导系统 6、车路智能协同系统的发展现状 7、车路智能协同系统发展趋势
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
4、协同系统应用举例
➢ 交叉口车路协同技术应用
4、协同系统应用举例
➢ 交叉口车路协同技术应用
（1）交通信号信息发布系统 ➢ 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布信号相位和配时信
息，判断在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉。 ➢ 提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶人做出
正确判断，避免车辆陷入交叉口的“两难区”，防止信号交叉 口的直角碰撞(right angle)事故。
3、车路智能协同系统关键技术
➢ 智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
（1）车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实时获取和 传输技术；
（2）驾驶员危险行为的在线监测技术； （3）基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检测等）检
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Intelligent Transportation Systems
2020/5/18
-
4
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrastructure System）
智能运输系统
9
内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用
➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
Intelligent Transportation Systems
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
2020/5/18
-
5
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
2020/5/18
-
2
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通 信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时 通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费
交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆2已020部/5/署18 实施
部署实施/原- 型系统
11
什么是车路智能协同系统？
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
2020/5/18
-
13
14
-
车路智能协同系统的工作原理及其系 统结构
2020/5/18
Intelligent Transportation Systems
15
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车路协同关键技术
2020/5/18
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
2020/5/18
-
1
Intelligent Transportation Systems
2020/5/18
-
16
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
- 智能车辆技术
- 智能路侧系统关键技术
- 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例
➢ 车路智能协同系统发展趋势
2020/5/18
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10
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Research
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
2020/5/18
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8
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
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车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
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思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。
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Intelligent Transportation Systems
向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
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思考题
Intelligent Transportation Systems
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
Intelligent Transportation Systems
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Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrastructure System）
智能运输系统
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内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用
➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
Intelligent Transportation Systems
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
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Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
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智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通 信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时 通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费
交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆2已020部/5/署18 实施
部署实施/原- 型系统
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什么是车路智能协同系统？
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
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车路智能协同系统的工作原理及其系 统结构
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车路协同关键技术
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Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
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Intelligent Transportation Systems
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Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
- 智能车辆技术
- 智能路侧系统关键技术
- 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例
➢ 车路智能协同系统发展趋势
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车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Research
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
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Intelligent Transportation Systems
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车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
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思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。
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向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
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Intelligent Transportation Systems
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。