车路智能协同ppt

Intelligent Transportation Systems
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车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
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Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
- 智能车辆技术
- 智能路侧系统关键技术
- 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例
➢ 车路智能协同系统发展趋势
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车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Research
Intelligent Transportation Systems
缺、视线不良、互通式立交不合标准等。
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Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
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Intelligent Transportation Systems
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车路智能协同系统的工作原理及其系 统结构
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Intelligent Transportation Systems
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车路协同关键技术
2020/5Байду номын сангаас18
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
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Intelligent Transportation Systems
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
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Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
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思考题
Intelligent Transportation Systems
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrastructure System）
智能运输系统
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内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用
➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
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思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通 信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时 通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。
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Intelligent Transportation Systems
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费
交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
2已020部/5/署18 实施
部署实施/原- 型系统
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什么是车路智能协同系统？
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
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