循环水泵PLC控制设计

循环水泵PLC控制设计
4.1 设计功能说明
某工厂循环水处理系统采用水泵向高位水箱供水，主体设备有高压水泵和电动阀各一台，高压水泵由交流电动机驱动。

控制方式：当控制面板上的选择开关选在工作位置时，水泵电机启动，2秒后电动阀电机正向运行打开电动阀，当电动阀开到最大位时电机停止运行。

当控制面板上的选择开关选在停止位时，水泵电机停止运行，电动阀电机反向运行关闭电动阀，当电动阀关到位时，电机停止运行。

当水泵电机或电动阀电机发生故障时，电机停止运行，同时发出报警信号。

循环水处理系统有两台水泵向高位水箱供水，两台水泵分别由1#、2#水泵电机驱动，正常工作时，一台水泵运行，一台备用，当工作电机发生故障后，备用电机自动投入运行，同时发出报警信号，在操作面板上设有1#水泵工作/停止/备用选择开关，2#水泵工作/停止/备用选择开关，急停按钮，1#水泵运行信号灯，1#水泵故障信号灯，2#水泵运行信号灯，2#水泵故障信号灯，电动阀正向运行信号灯，电动阀反向运行信号灯，电动阀故障信号灯，电动阀打开信号灯，电动阀关闭信号灯，报警蜂鸣器，音响消除按钮。

4.2 控制电路设计
水泵控制回路接线图如图4.1所示。

图4.1 水泵控制回路接线图
电动阀电机控制回路接线图如图4.2所示。

图4.2 电动阀电机控制回路接线图其输入输出点地址表如下图所示。

表4.1 输入输出点地址表
程序中用到了S_ODT接通延时S5定时器[11][12]：S_ODT接通延时S5定时器符号如图4.3所示。

图4.3 S_ODT接通延时S5定时器符号
S_ODT接通延时S5定时器参数如表4.2所示。

表4.2 S_ODT接通延时S5定时器参数表
说明如下：
S_ODT(接通延时S5定时器指令)用于启动(S)输入端上出现上升沿时，起动指定的定时器。

为了起动定时器，信号变化总是必要的。

只要S输入端的信号状态为1，则定时器就按输入端TV上设定的时间间隔继续进行。

当时间已经结束，未出现错误并且S输入端上的信号状态仍为1，则输入Q的信号状态为1。

当定时器正在运行时，如果S输入端的信号状态从1变为0，则定时器停止运行。

此时，输出Q的信号状态为0。

当定时器运行时，如果复位(R)输入端从0变为1时，定时器复位。

同时当前时间和时基清零。

此时，输出Q的信号状态为0。

如果在输入端R的状态为逻辑1，同时定时器没有运行，输入端S为1，则定时器复位。

当前的时间值可以在输出B1和BCD扫描出来。

B1上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。

当前的时间等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间[12]。

4.3 硬件组态
循环水泵PLC控制硬件组态图如图4.4所示。

图4.4 循环水泵PLC控制硬件组态图
其硬件型号和输入输出地址区间如表4.3所示。

表4.3 硬件组态参数表
CPU315-2DP介绍如表4.4所示。

表4.4 CPU315-2DP参数表
序号参数名称CPU315-2DP
1 工作存储器64K
2 装载存储器96K内置
3 块数量192FC/192FB/255DB
4 位存储器2048
5 记数器C1-C64
6 定时器T1-T128
7 数字I/O总数8192
8 模拟I/O总数512
9 支持的软件STEP7/SCL/CFC
10 PROFIBUS-DP口有
4.4 软件编程
循环水泵PLC控制系统流程图如图4.5所示。

图4.5 循环水泵PLC控制系统流程图循环水泵PLC控制程序如下所示。