汽车防抱制动系统_ABS_的组成元件介绍
ABS组成元件及其工作原理
简介
ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为 “防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁 死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车 装置基础上的改进型技术，它既有普通制动系统 的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动 状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性， 防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制 动效果最佳的制动装置。[
按控制通道分类,有以下几种:
一通道式、特点：结构简单，成本低等，在 轻型载货车上广泛应用。
二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向 稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾， 目前采用很少 。
四通道ＡＢＳ:指的是它有四个轮速传感器，在通往四 个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置， 进行独立控制，构成四通道控制形式。附着系数利用率高， 制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是 如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分 积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田 即道ＡＢＳ:指的是对两前轮进行独立控制，两后 轮则按低选原则进行一同控制，也称混合控制。其性能特 点是，可以保证汽车在各种条件下两后轮的制动力相等， 使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件 下制动时都具有良好的方向稳定性。特点：汽车在各种条 件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿 车上被普遍采用。
谢谢大家
现已帕萨特轿车为例，介绍其ABS的组成。帕萨特轿车采 用美国ITT公司MK20——I型ABS,该ABS采用三通道控制方 法，即两前轮单独控制，两后轮按低选择原则同时控制， 该系统主要由车速传感器，电子控制单元（ABS ECU和液 压调节器组成）。各部分组成如图：
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
汽车防抱死系统的组成
汽车防抱死系统的组成
汽车防抱死系统（Anti-Lock Braking System，简称ABS）是一种基于车辆动态控制的安全系统，它的主要作用是在制动时防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和制动距离的缩短。
ABS系统由许多组成部分组成，下面将逐一介绍。
1. 传感器
ABS系统的传感器通常被安装在车轮上，用于检测车轮的速度和转向。
检测到车轮速度下降时，传感器会向控制模块发出信号，触发ABS系统的工作。
2. 控制模块
控制模块是ABS系统的核心部件，它负责接收传感器发出的信号，并控制阀门的开关，以保持车轮转动的恰当速度。
控制模块还可以通过车辆电脑与其他安全系统进行通信，以提供更高级的安全功能。
3. 泵和电动机
泵和电动机是ABS系统的动力源，它们为系统提供了增压和力量。
当车轮开始抱死时，泵会增压并向制动器施加更大的制动力。
电动机则负责向泵提供动力。
4. 阀门
阀门是ABS系统中最重要的部件，它们通过控制制动液的流动来调节车轮的制动力。
当车轮转速开始下降时，阀门会自动打开，并释放一些制动液压力，这样可以减少制动力，从而避免车轮抱死。
5. 制动器
制动器是ABS系统中的另一个关键部件，它们负责施加制动力，使车辆停止或减速。
制动器通常由制动盘和制动钳组成，当车辆需要制动时，制动钳会将制动盘夹紧，从而减速或停止车辆的运动。
总的来说，汽车防抱死系统是一个复杂的系统，由许多组件组成。
这些组件通过协同工作，可以大大提高车辆的稳定性和安全性，减少事故的发生。
因此，在购买新车时，考虑到ABS系统是非常重要的。
abs的组成和工作原理
abs的组成和工作原理
abs是由英文单词"anti-lock braking system"的首字母缩写。
它是一种用于汽车制动系统的安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时因锁死而失去牵引力和操控能力。
ABS由以下几个主要部件组成：
1. 控制单元（ECU）：负责监测车轮的旋转速度和制动压力的变化，以识别是否存在着可能导致车轮锁死的情况。
2. 传感器：安装在每个车轮上，用于测量车轮的旋转速度，并向控制单元提供实时反馈。
3. 液压泵：根据控制单元的指令，通过增加或减少制动压力，来调整车轮的制动力。
4. 蓄电池：为ABS系统提供电力。
工作原理如下：
1. 当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会立即记录车轮的旋转速度，并向控制单元发送信息。
2. 控制单元分析车轮的旋转速度，并与预设值进行对比。
如果控制单元检测到某一车轮的速度下降得过快，即存在锁死的风险，它就会发出指令。
3. 控制单元通过液压泵调整制动压力，以解除对应车轮的制动力，使车轮重新获得旋转能力。
4. 控制单元会不断监测车轮的状态，并根据需要调整制动压力，以保证在紧急制动时车轮不会锁死。
通过这种方式，ABS系统可以防止车轮在紧急制动时锁死，
使驾驶员能够更好地控制车辆并减少潜在的交通事故风险。
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。
（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
说明abs系统的组成与工作原理。
说明abs系统的组成与工作原理
ABS系统是汽车制动防抱系统，由传动液压伺服制动系统、制动主缸、制动轮缸、真空助力器及管路等组成。
同时，还包括电子控制单元、传感器、压力调节器和警告灯等。
在工作过程中，车轮转速传感器会把各个车轮的转速信号实时传输给ABS电子控制单元。
控制单元根据预设的控制逻辑对转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
在车辆紧急制动时，ABS系统能实时控制制动力的大小，使车辆始终保持良好的方向稳定性和可操作性，防止侧滑和跑偏，提高汽车制动时的安全性能。
ABS的组成和工作原理
ABS的组成和工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS 制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS液压控制总成的结构ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。
普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。
除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。
实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。
（1）电动泵电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到15~18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。
电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。
电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。
（2）储能器储能器的结构形式多种多样。
用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车的ABS（防抱死制动系统）是一种先进的制动系统，它采用了一些复杂的技术来确保车辆在紧急制动和打滑的情况下保持稳定并避免抱死制动。
ABS的工作原理如下：
1. 传感器：ABS系统利用传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮轮毂上，并与车辆的控制单元相连。
2. 控制单元：车辆的控制单元是ABS系统的核心部分，负责检测车轮的旋转速度和判断是否需要进行制动调整。
3. 泵和阀门：当控制单元检测到车轮有抱死的风险时，它会触发一系列的动作。
它会通过控制阀门来减少或释放制动压力，并通过泵增加制动压力。
4. 快速制动调整：当控制单元感知到车轮即将锁死时，它会通过减少制动压力来短暂地释放制动器。
这个过程会迅速重复进行，以确保车轮保持在旋转状态，并防止抱死制动。
5. 恢复正常制动：一旦车轮恢复正常旋转，控制单元就会再次增加制动压力，以确保车辆稳定减速。
这些步骤的快速重复使得ABS系统能够在制动时适当地调整制动力量，以保持车辆的稳定性和操控性。
这种系统的工作原理既可以避免车轮锁死和打滑，也能有效地减少制动距离，提高驾驶安全性。
ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统工作流程
初始状态
传感器感应
ECU判断
制动器动作
状态反馈
ABS系统未启动，制动 系统处于常规制动模式 。
ABS传感器实时监测车 轮转速，当检测到车轮 即将抱死时，向ECU发 送信号。
ECU接收到传感器信号 后，根据设定的算法和 程序进行判断，并向制 动器发出指令。
制动器根据ECU的指令 调整制动压力，保持车 轮处于临界抱死状态。
随着智能驾驶技术的不断发展，EPS系统和ABS系统将会进一步集成，形成一种综合的汽车主动安全系统。同 时，随着传感器、控制器和执行器等技术的进步，这两个系统的性能也将得到进一步提升。
ESC系统与ABS系统的比较和未来趋势
ESC系统与ABS系统的差异
ESC系统是一种综合的车辆稳定性控制系统，通过电 子控制来调整车辆的姿态，以增强车辆的操控性和稳 定性。ABS系统则主要针对制动系统进行电子控制， 以防止车辆在制动过程中发生侧滑或甩尾。
汽车ABS详解培训课件
xx年xx月xx日
目录
• ABS系统概述 • ABS系统部件及工作原理 • ABS系统工作流程及控制逻辑 • ABS系统的应用和案例分析 • ABS系统的维护和保养 • ABS系统的未来发展
01
ABS系统概述
ABS系统的定义和功能
定义
汽车制动防抱死系统（Antilock Brake System，简称ABS） 是一种在制动过程中防止车轮抱死的安全装置。
表示ABS系统出现故障，应立即停车并检查 系统是否有故障码，若有故障码，应根据故 障码提示进行维修。
制动踏板发硬
制动距离变长
表示ABS系统出现故障，应立即停车并检查 系统是否有故障码，若有故障码，应根据故 障码提示进行维修。
汽车ABS系统由哪些部件组成？它的工作原理是怎样的？
汽车ABS系统由哪些部件组成？它的工作原理是怎样的？汽车制动防抱死系统简称ABS。
它的作用就是在汽车制动时，自动控制制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值，从而能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑。
现在的轿车都已将ABS列为标准配备。
ABS系统作用的原理汽车在制动时，如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。
如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。
尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。
另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。
ABS系统通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。
汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。
由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。
使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性；反之，如果汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效地控制制动。
ABS系统组成制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。
1、车轮转速传感器（简称轮速传感器）汽车防滑控制系统中都设置有电磁感应式轮速传感器。
它一般安装在车轮上。
ABS结构简介
ABS ECU单元零部件
ECU单元零件爆炸图
电磁阀线圈 壳体 电路板 壳盖
版权所有：武汉元丰汽车电控系统 有限公司
电磁阀线圈
电磁阀体穿入通道， 内径φ8.2+0.1mm 簧片 （表层镀锡， 与骨架连接强 度大于5N）
骨架
漆包线
线圈规格 外壳 （表层镀锌） 线圈电阻 绕线圈数 端盖 （与外壳过盈配合， 保证端盖与外壳顶面 平整度一致） 漆包线耐 温等级
阀座 推杆的球头部以及阀座锥面 的圆度、粗糙度保证良好的 密封性
精密拉深件， 零件小、尺 寸精度高
回油泵
通过电机的偏心带动回油泵往复运动，排出蓄能器的制动液
关键件设计 回油泵
要求回油泵的工作可靠、耐久性好，同时具有良好的工作效率； 与本体配合的精度要求高。
堵头
装配过程控制堵头的压装精度，满足： 1）耐压30MPa无渗漏； 2）不影响回油泵正常工作及寿命。 3）产线100%检验回油泵的工作效率。
油管规格由外部指定
本体
接轮缸
管道直径
ABS
主缸连接 管道直径 Φ3.2mm 轮缸连接 管道直径 Φ3.2mm
TCS/ESC
主缸连接 管道直径 Φ4.3mm 轮缸连接 管道直径 Φ3.2mm
可选择的标准管路接口
接主缸
油管直径 Φ4.75mm 油管直径 Φ6mm 油管直径 Φ8mm M10X1 M12X1 M10X1 M12X1
3、最小的制动距离
保持稳定性
有ABS
无ABS
保持转向
行驶方向 有ABS 障碍物 无ABS
制动
缩短制动距离
有ABS
无ABS
ABS工作原理
ABS压力调节过程
ABS工作原理
abs工作原理和工作过程
ABS工作原理和工作过程
一、ABS的工作原理
ABS是防抱死制动系统的简称，是一种先进的汽车制动控制系统，其主要目的
是防止车轮在制动时发生抱死，从而避免汽车在紧急制动时失去方向控制能力。
ABS系统采用传感器监测车轮速度，当检测到车轮即将抱死时，就会通过控制系
统减少制动力，让车轮保持旋转，保持车辆稳定性。
ABS系统主要由传感器、控制器和执行元件组成。
传感器监测车轮的速度，控
制器根据传感器的信号判断车轮是否即将抱死，并通过执行元件控制制动力的分配。
二、ABS的工作过程
1.制动阶段
当司机踩下制动踏板时，ABS系统开始工作。
传感器监测车轮速度，如果发现某个车轮即将抱死，控制器会发出信号，减少该车轮的制动力，同时增加其他车轮的制动力，以保持车辆的稳定。
2.释放阶段
在减少制动力的情况下，抱死的车轮恢复旋转，车辆的稳定性得以维持。
在车轮恢复正常旋转后，ABS系统会逐渐恢复适当的制动力，以维持车
辆的制动性能。
3.循环调节
ABS系统会持续监测车轮速度并调节制动力，以保持车辆的稳定性。
在整个制动过程中，ABS系统会不断进行循环调节，确保车辆的制动性能和
稳定性达到最佳状态。
通过ABS的工作原理和工作过程的详细描述，可以更好地理解ABS系统如何
避免车轮抱死，提高车辆的制动性能和行驶安全性。
ABS系统的应用使汽车在紧
急制动时更加稳定安全，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。
（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
ABS结构与工作原理ppt课件
传感器一般采用磁感应式
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传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；
传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7 mm；
轮速传感器分类：电磁式、霍尔式 轮速传感器的安装位置：
(a) 驱动车轮
(b) 非驱动车轮
车速转速传感头在车轮上的安装
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第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0
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若需增大Fx ，必须增大 F 。F取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。
（2）滑移率S
定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100%
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（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系
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当某车轮制动中，滑移率大于20% 时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通 过较大电流（约5A），使电磁阀的进液 阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动 液将通过回液阀流入储液器，使制动压 力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运 转，将流入储液器的制动液泵回到制动 总泵出液口。
• （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能。
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• 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
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• （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生 跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性。
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3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系
制动防抱死装置ABS的组成及原理
制动防抱死系统的组成框图
防抱死制动系统的传感器、执行器件和控制单元 防抱死制动系统的传感器、
3、制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
ABS类型示意图 类型示意图 1-制动压力调节器 2-轮速传感器
制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
1）四通道ABS 四通道ABS
2、制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.刹车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
防抱死制动系统（ABS）是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死 滑移。尽管各型ABS的结构型式各不相同，但都是在常规制动装置的基础上，增设 传感器、电子控制器（ABS ECU）和执行器组成的，如图所示 ABS采用的传感器是车轮速度传感器，功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变 换为电信号输入ABS ECU。 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、 车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力 调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、 “保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。
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’ ( %&! 型 $6 电缆线 !6 永久磁铁 图! *6 外壳
+ ( %&* 型 /6 绕组 "6 极针 76 传感器齿圈
车轮速度传感器剖面图
!
电子控制装置 " #$% &
电子控制装置将传感器信号接收、 放大并过滤后确定出各种速度， 作为计算参考车速、 制动滑移率和各
车轮加速与减速时的周缘速比的依据。 以免受高温和水滴的影响， 装于发动机室内的控制元件必须能经受恶劣的条件。 ,-. 最好装在乘座室， 图 * 显示了一个用于 / 通道 012 系统设计的结构框图。 *# $ 输入电路 输入电路由一个低通滤波器和一个输入级放大器组成。 该电路在接收来自各车轮速度传感器信号的同 时可对干扰加以抑制。 它还可把来自车轮速度传感器的正弦交流电压变成方波信号输出， 并利用这些经过处 理的信号去控制两个数字控制器的大规模集成电路 ) 324 ( 。 *# ! 数字控制器 数字控制器由两个相同但分立的大规模集成电路组成。 这两个电路并行工作， 每个电路处理来自两个车 轮的数据并完成相应的逻辑处理功能。 这种设计保持了通道分开布置， 避免了这部分回路出现中间故障的可能， 同时它也使信号处理的响应滞 后降到一个最小绝对值， 从而带来控制过程的正面结果。 在两个 324 的输入端， 代表车轮频率的方波模拟信 号被转变成十位字节。 在此处， 悬挂系的振动， 路面的颠簸不平等因素的干扰皆被滤除。 “滑移 ” 沿回路往下是一个代数逻辑处理器， 该装置用经过处理的车轮速度 ) 车轮频率 ( 作为计算车轮 和 “减速 ” “加速 ” )或 ( 等控制变量的依据。 一个具有适应响应功能的复杂逻辑控制器将这些信号转变成电磁阀
汽车防抱制动系统 ! "#$ % 的组成元件介绍
袁生杰
8 天津职业技术师范学院，天津 ;33999 :
要： 介绍德国波许公司具有代表性的 &D/ 9/ 型汽车抱制动系统的组成元件的结构和功能。 关键词： 车轮速度传感器； 液压调节器； -,#； &D/ 9/ 型系统电路 中图分类号： #<>;@ 69 文献标识码： &
・ !"・
天津职业技术师范学院学报来自!111 年 0 月#$ 车轮速度传感器 /$ 输出电路 + # ,
!$ 蓄电池
%$ 输入电路 #1$ 输出级
&$ 数字控制器 ##$ 电磁阀 图!
’$ ()* 电路 + # , #!$ 保护继电器
"$ ()* 电路 + ! ,
-$ 稳压器 . 故障内存 #&$ 显示灯
’( 接回油管 !( 过滤器 )( 无磁滚动轴承 圈 *( 出油阀 +( 进油阀 #( 电枢 "( 绕组 ,( 单 向 阀 -( 阀 体 ’.( 至 车轮 制 动 分 泵 ’’( 顶 板 ’!( 辅 助 弹 簧 ’)( 主 弹 簧 ’*( 沉肩 ’+( 接制动总泵 /( 工作气隙 图# $%& !& 型三位三通电磁阀
!
引言
《汽车防抱制动系统 8 &D/ : 的几种类型 》 本刊于 2=== 年 = 月 8 第 = 卷第 ; 期 : 刊登了题为 一文。 本文将就
其中具有代表性的 &D/ 9/ 型系统组成元件的结构和功能作进一步介绍。
"
车轮速度传感器
车轮速度传感器可为电脑提供车轮频率信号， 以此来确定车轮转速。 图2
收稿日期： 9333 5 32 5 2; 作者简介： 袁生杰 8 2=>3 5 : ， 男， 天津职业技术学院汽车系 ? 讲师 @
A : B(9 型 图2
C : B(; 型
车轮速度传感器外形
第 $5 卷
第*期
袁生杰： 汽车防抱制动系统 ) 012 ( 的组成元件介绍
・ !"・
导致的传感器信号失真。 由于它们皆暴露在水和污垢之下， 安装前必须给车轮速度传感器涂上一层油脂。 !# $ %&! 型车轮速度传感器 如图 !’ ( 所示， 以便于单独测试。 传感器被封在一个 %&! 型车轮速度传感器由单独的部件 ) 模块 ( 组成，
*’ —车轮速度传感器 电器 右后轮 K’ —循环泵 IO—左后轮
H’ —交流发电机 L’ —液压调节器 PN—右前轮
I’ —显示灯 L! —电磁阀
J’ —阀继电器 M’ — #$% 插头
J! —循环泵继电器
JA —电子保护继 IN—
M! B M@ —车轮速度传感器插头
PO—左前轮 图E )*+ !+ C G 通道 D 系统电路图
・ !"・
两个复合输出电路与功率管同时工作。 其作用就是作为 ’ 0 ! 和 ) 0 * 通道的电流调节器， 在收到 1&2 的 控制指令时启动电磁阀。 经过调节的电流能够维持整个电压和温度范围的复位电磁力和切换时间。 )( * )( + 传动装置级 3 输出放大器 4 在两个输出电路中的电流调节器影响下， 传动装置级便产生启动电磁阀所需的电流。 稳压器 5 故障内存 该 678 模块可以稳定供电电压， 同时对其进行监测， 以保证电压不超出严格的控制范围。 678 还可以对 低电压进行识别， 以便在汽车电力供应不足时关掉系统、 故障内存以及控制报警灯的继电器和电路。
#$ 来自输入电路的车轮频率 %$ 运算器 + 23 , 指令 信号 图& 控制器 ()* 电路 "$ 数据传输 -$ 界面 !$ 输入级 + 频率控制环 , ’$ 输出电路的阀控 0$ 故障 /$ 监测电路 &$ 逻辑控制器
第 ’. 卷
第)期
袁生杰： 汽车防抱制动系统 3 $%& 4 的组成元件介绍
第 23 卷 第 ; 期 9333 年 = 月
天 津 职 业 技 术 师 范 学 院 学 报 !"#$%&’ "( )*&%!*% +",&)*"%&’ )-,.%*,&’ )-&,.-$/0 ,"’’-1-
+HK@ 23? %H@ ; /LS@ 9333
文章编号： 2334 5 6724 8 9333 : 3; 5 339< 5 36
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#$% &% 型系统电路
图 " 显示了装有 * 个车轮速度传感器和 * 个电磁阀的 * 通道 $%& 装置的电路图。 连接各种电控元件的连线汇集成一个线束。 线束和 !&
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天津职业技术师范学院学报
!FFF 年 ? 月
元件须分别装到不受水侵害的地方。 再就是防腐， 因为触点腐蚀会加大触点电阻和伴随而来的工作困难， 并 最终导致系统瘫痪。
提供了 B(9 和 B(; 两种型式的车轮速度传感器的外形。 车轮速度传感器的极 针及其绕组直接装在传感器齿圈的上方。 它是一种与轮毂直接连接的脉冲转 子 8 有时车轮传感器也装在差速器中 : 。 极针与永久磁铁相连， 永久磁铁产生一 个磁场， 向外延伸至传感器齿圈。 当齿圈旋转时， 极针便暴露在交变行进的齿 和气隙中， 从而使磁场不断地变化， 并在传感器绕组中产生出感应电压。 其频 率可作为当前车轮速度的一个精确指标。 传感器与齿圈之间的间距约为 2TT。 为了保证产生可靠的信号， 必须维 持精确的允差。 刚性安装的车轮速度传感器还须避免车轮制动器附近的振动
0$ 输出电路 + ! ,
#%$ 稳定的蓄电池电压
"#$ %$ 型 &’(
的位置指令。 两个大规模集成电路之间的数据交换是通过一个序列接口进行的。 该接口借助于数据链与输入级、 运算 处理器和逻辑控制器相连 + 图 & , 。 另一个功能模块是由用于进行故障识别和评价的监 测电路组成。 因为 24) 对行车时使用的制动器的操作实 施直接控制， 因此， 该电路在安全性、 系统的完整性以及 故障识别等方面必须维持极高的性能水准。 监测电路通过触发故障信号并切断保护继电器的稳 定电压来对数字控制器中的故障作出响应。 该故障信号 也储存在故障内存中。 同时， 报警灯会提醒司机： 电子控制装置和 24) 现 “ 常规 ” 在不工作。 但是， 关闭 24) 不会降低 行车时使用 的制动器的效率。 监测电路分别工作在两个大规模集成电路中。 其运 行主要是做合理性检查， 以确认各个信号以及它们的复 合逻辑上是否正确； 信号的持续时间物理上是否能实现 等。 监测工作还可扩大到诸如车轮速度传感器、 继电器 和线束以及液压设备的电气元件等外围设备上。 故障评价电路用来决定系统能否连续工作， 各个通 道或整个系统是否要中断工作等。 %$ % 输出电路
摘
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!"#$ %&’()*+,’ 8 )EAFGEF +HIAJEHFAK )LAIMFEIAK )LAIMLNO P ,HKKLQL? )EAFGEF ;33999? ,MEFA :
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’9 蓄能器 图+ !9 循环泵 )9 电磁阀
$%& !& 型液压调节器
即切 *( ’( ! 保压 进油阀 3 + 4 必然要对车轮开始时的抱死作出反应， 断制动总泵和相关车轮制动分泵之间的油路， 以免压力的进一步增加， 此时， 系统施加给绕组 3 " 4 的电流为吸持电流的一半。 电枢 3 # 4 便相应地 移动， 直到进油阀 3 + 4 被顶板 3 ’’ 4 关闭。 保压时， 辅助弹簧 3 ’! 4 不对主弹 簧 3 ’) 4 加力。 由于绕组 3 " 4 无法克服两个弹簧的压力， 电枢便停留在这 “行程重叠 一中间位置。 此时， 三个油口全被封死。 进油阀 3 + 4 靠一定的 量” 关闭。 系统打开相关的车轮制动分泵和回油管 *( ’( ) 减压 在减压阶段， 3 ’ 4 或蓄能器之间的油路， 释放掉多余的制动压力。 此时加给绕组的电 流是最大电流， 这便使电枢克服两个弹簧所施加的力， 打开出油阀 3 * 4 。 当车轮制动分泵中释放掉了足够的压力以后， 电磁阀便根据当时的需 要， 返回到相应的加压或减压位置。