第8章车载网络系统检修
车载网络系统原理与检修
件，以解决潜在的问题
6
排除干扰：检查是否有其他设备或信
号源对车载网络造成干扰
7
寻求专业帮助：如果以上方法都无法解 决问题，可以寻求专业人员的帮助。
DSRC通信：用于汽车与外部环境 的通信，具有高可靠性和实时性
车载网络的故障诊断
故障现象：网络连接中断、通 信异常、设备无法正常工作等
故障原因：硬件故障、软件 故障、网络设置错误等
诊断方法：使用诊断工具、查 看网络日志、分析网络拓扑等
解决方案：修复硬件故障、更 新软件、调整网络设置等
车载网络检修的基本原则
可能的网络问题或
错误。
解决问题：根据检
6
查结果，解决问完成后，进行系统测试，确保功能正常
E
定期更新车载网络系统软件，提高系统稳定性
D
检查线束连接，确保连接牢固
C
遵循厂家提供的检修流程和规范
B
使用专业诊断工具，避免误操作
A
确保车辆电源关闭，避免电路短路
典型车载网络故障案例
01
安全第一：确保检修过程中 不会对车辆造成安全隐患
02
逐级排查：按照网络拓扑结 构，从底层到高层逐步排查
故障
03
故障定位：准确定位故障位 置，以便进行针对性维修
04
备份数据：在检修前备份重 要数据，防止数据丢失
05
遵循规范：按照厂家提供的 检修手册和规范进行操作
06
记录过程：详细记录检修过 程，便于后续分析和改进
车载网络检修的步骤
检查网络连接：检
1
查各个设备之间的
连接是否正常，如
线缆、接头等。
检查网络设置：检
2
查网络设置是否正
汽车电气教案电子版
汽车电气教案电子版第一章：汽车电气系统概述1.1 课程介绍了解汽车电气系统的基本概念、组成和作用。
掌握汽车电气系统的主要部件和电路原理。
1.2 教学目标了解汽车电气系统的基本概念、组成和作用。
掌握汽车电气系统的主要部件和电路原理。
1.3 教学内容汽车电气系统的定义和作用。
汽车电气系统的组成和主要部件。
电路原理和电路图的解读。
1.4 教学方法采用多媒体教学，展示汽车电气系统的图片和电路图。
结合实际案例，分析汽车电气系统的工作原理。
1.5 教学评估课堂问答：了解学生对汽车电气系统的理解程度。
课后作业：要求学生绘制并解读一个简单的汽车电路图。
第二章：蓄电池和发电机2.1 课程介绍了解蓄电池和发电机的作用和工作原理。
掌握蓄电池和发电机的维护和检测方法。
2.2 教学目标了解蓄电池和发电机的作用和工作原理。
掌握蓄电池和发电机的维护和检测方法。
2.3 教学内容蓄电池的作用和工作原理。
发电机的作用和工作原理。
蓄电池和发电机的维护和检测方法。
2.4 教学方法采用实物演示和多媒体教学，展示蓄电池和发电机的结构和工作原理。
结合实际案例，分析蓄电池和发电机的维护和检测方法。
2.5 教学评估课堂问答：了解学生对蓄电池和发电机的理解程度。
课后作业：要求学生绘制并解读一个蓄电池和发电机的电路图。
第三章：启动系统3.1 课程介绍了解启动系统的作用和工作原理。
掌握启动机的安装、调试和故障诊断方法。
3.2 教学目标了解启动系统的作用和工作原理。
掌握启动机的安装、调试和故障诊断方法。
3.3 教学内容启动系统的作用和工作原理。
启动机的结构和工作原理。
启动机的安装、调试和故障诊断方法。
3.4 教学方法采用实物演示和多媒体教学，展示启动机的结构和工作原理。
结合实际案例，分析启动机的安装、调试和故障诊断方法。
3.5 教学评估课堂问答：了解学生对启动系统的理解程度。
课后作业：要求学生绘制并解读一个启动系统的电路图。
第四章：点火系统4.1 课程介绍了解点火系统的作用和工作原理。
汽车车载网络系统检修
第1章车载网络系统基础学问习题答案1.依据你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：许多汽车采纳了多个电控系统，假如每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车修理人员对车辆进行故障诊断和修理的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合掌握的精确性，掌握系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为简单的掌握。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2.说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采纳多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用特别多，依据应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN （Controller Area Network,掌握局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。
多路传输用SWS （Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度特别快，好像就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速大路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（掌握单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分采用有限的资源。
5.什么是通信合同？常用的通信合同有哪些？答案要点：通信合同是指通信双方掌握信息交换规章的标准、商定的集合，即指数据在总线上的传输规章。
汽车车载网络技术详解(修订版)习题库答案
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
车载网络系统原理与检修
车载网络系统原理与检修一、车载网络系统的原理1. 总线网络：车载网络系统采用了总线网络的结构，主要包括CAN 总线、LIN总线以及FlexRay总线。
这些总线网络按照不同的要求实现车内所有设备之间的信息传递和通信。
2.数据传输：车载网络系统通过总线网络将各个子系统连接起来，实现数据的传输和通信。
比如，通过CAN总线可以实现车辆各个子系统之间的信息传递，包括发动机、ABS系统、气囊系统等。
通过LIN总线可以实现车门控制、车窗控制等功能。
3.控制单元：车载网络系统中需要有相应的控制单元来管理和控制各个子系统。
控制单元通常采用微控制器或嵌入式处理器，负责进行数据处理、通信协议的解析和控制信号的生成。
4.嵌入式系统：车载网络系统中的软件部分通常是以嵌入式系统的形式存在，这意味着它具有实时性、可靠性和可扩展性。
软件主要包括操作系统、驱动程序和应用程序。
操作系统负责管理和调度硬件资源，驱动程序负责与硬件设备的通信，应用程序则提供了各种功能和服务。
二、车载网络系统的检修1. 硬件检修：硬件检修主要针对车载网络系统中的硬件设备进行检查和维修。
首先需要检查总线网络的连接是否正常，包括CAN总线、LIN 总线和FlexRay总线的连接和接口是否正常。
其次需要检查各个子系统的连接、设备状态和供电是否正常。
最后还需要检查控制单元和嵌入式系统的工作状态，包括CPU、内存和存储设备等。
2.软件检修：软件检修主要针对车载网络系统中的软件部分进行检查和维修。
首先需要检查操作系统是否正常运行，包括启动是否正常、资源管理是否正常等。
其次需要检查驱动程序是否正常工作，包括与硬件设备的通信是否正常、设备驱动是否正常等。
最后需要检查应用程序的功能和服务是否正常，包括GPS导航、娱乐功能、车辆诊断等是否正常运行。
综上所述，车载网络系统是通过总线网络实现各个子系统之间的信息传递和通信的系统，其原理主要包括总线网络、数据传输、控制单元和嵌入式系统。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
《新能源汽车电气系统检修(第2版)》教案第11课 新能源汽车车载网络系统检修(二)
障与检修方法5.2.1 检修CAN 总线1．CAN 总线常见故障的现象和原因1）故障现象当CAN总线出现故障时，通常会有一些特殊的故障特征，有时整个车载网络系统会“瘫痪”，这会导致汽车上数据总线系统内的电控单元不能通过总线互相通信，进而造成车辆功能异常，严重时故障诊断仪也不能对故障现象进行通信诊断。
总体来说，CAN总线的故障现象主要有以下3种。
（1）整个车载网络失效或多个电控单元不工作。
（2）不同系统同时表现出多个故障现象，且故障现象之间没有必然联系。
（3）个别电控单元或多个电控单元无法与故障诊断仪通信，故障诊断仪无法读取故障诊断码。
【知识链接】拓展知识面【教师】讲述CAN总线常见的通信故障代码与相应的故障说明部分CAN总线的故障可以用故障诊断仪检测，在吉利帝豪EV450中，CAN总线常见的通信故障代码与相应的故障说明如表所示。
学会检测故障代码并查阅对应的故障有助于检修CAN总线。
【学生】聆听、思考2）故障原因导致CAN总线发生故障的原因通常有节点故障、链路故障和电源故障。
（1）节点故障。
节点是车载网络系统的电控单元，因此节点故障也称为电控单元故障。
节点故障主要表现为“××单元通信丢失”，此类现象比较明显，容易识别和排除。
节点故障包括硬件故障和软件故障。
标准。
若压力仍然没有变化，则应更换空调压缩机。
①硬件故障是指因节点供电电路故障、集成电路故障、芯片故障等原因造成的节点无法正常工作的现象。
②软件故障是指因传输协议或软件程序有缺陷或冲突等原因造成的车载网络系统通信出现混乱或无法工作的现象。
（2）链路故障。
动等教学方法，让学生了解CAN 总线和LIN 总线的常见故障与检修方法II目录链路故障通常表现为多个节点无法工作，如整个车载网络系统失效、解码器找不到相应的节点、若干节点无法通信等。
（3）电源故障。
电源故障通常会导致车载网络系统大面积瘫痪。
CAN总线的核心部分是含有通信IC芯片的节点，其正常工作电压为10.5～15 V。
7_第七章 车载网络系统的故障与检修
一、检修注意事项
10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。
11)切勿使用快速充电器起动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。
13)在安装新的动力系统电控单元前，确保类型正确，务必参见最新的备件信息。 14)当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止
线路中电阻过大。
二、自诊断功能
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求 2.自诊断系统能识别的故障码
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求
•(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本 能够自动识别当前测试车型电控单元 型号和版本，而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。 (2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源 在汽车故障自诊断系统的设计过 程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运 行的非常重要的数据。 (3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据 完全按照诊断通 信协议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显示这些数据。 (4)支持以下功能：1)读取故障码。 •2)清除故障码。 •3)动态数据分析。 •4)执行元件测试。 •5)对特定的车系/车型支持专业功能
(4)检查车载网络系统的链路故障
• 常见的网络故障现象如下： • 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路，将导 致整个网络失效。 • 2)导线对搭铁短路。若两根导线中的某一根搭铁短路，则 接上诊断仪诊断时，无电控单元响应。 • 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路， 将导致整个网络失效。 • 4)一根导线断路。若一根导线断路，则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”(数据链接诊断)菜单并进行测试。 • 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头(诊断 插接器)处发生断路，诊断仪和网络之间将无法通信。但 网络的一个分支上两根导线都断路时，只有断点后面的电 控单元无法与诊断仪通信。
《智能网联汽车技术》课程标准
《智能网联汽车技术》课程标准一、前言（一）课程性质与地位1.课程性质《智能网联汽车技术》是汽车电子技术专业的一门专业方向课，也是新能源汽车技术专业的专业拓展课程。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
2.课程地位通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
3.与相关课程的联系与分工该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车载网络系统检修等多个学习领域为基础。
智能网联汽车技术是电子信息技术在汽车上的最新应用，故本学习领域内容较难，但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。
后续课程为毕业设计。
（二）课程设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。
该学习领域是依据“汽车电子技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车维修工作项目设置的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，以“必需”、“够用”为度，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
项目设计遵循从简单到复杂，从单一到综合的循序渐进的学习过程。
教学过程中要充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。
教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。
该课程建议总课时48课时。
各章节课时安排见后续表格。
二、课程目标和任务1.素质目标（1）具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展；（2）具备良好的职业道德，能够遵纪守法；（3）具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心；（4）具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养；（5）具备开拓进取、敢于创业的精神；（6）具备良好的社会适应性，自主学习能力；（7）具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。
车载网络系统检修共127页PPT
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
车载பைடு நூலகம்络系统检修
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
车载网络系统检修
情境5：MOST总线系统检测与修复
任务：多媒体交互系统无法工作
MOST的控制单元
MOST总线中控制单元的部件 MOST总线的环形结构 系统管理器
MOST总线系统状态
信息帧
MOST总线的功能流程
光电二极管能够把光波转换成为电压信 号。汽车领域中实际应用的光电器件结构如 图5-10所示。光电二极管内有一个P-N结， 光可以照射到这个P-N结上。由于P型层很厚， 绝缘层只能刚刚够得到N型层。在P型层上有 一个触点（正极），N型层与金属底板（负 极）接触。
图5-6 奥迪A6L轿车MOST组成示意 图
情境5：MOST总线系统检测与修复
任务：多媒体交互系统无法工作
MOST总线允许的传送率可达 21.2Mbit/s，比CAN总线系统的传 送率高（CAN的最高数据传送率为 1Mbit/s），而立体声的数字式电 视信号需要约6Mbit/s的传送率。 因此，只能用CAN总线系统来传送 控制信号，如图5-7所示。光学 MOST总线可以在相关的部件之间 以数字的形式交换数据。MOST总 线除了使用较少导线和重量较轻 之外，光波传送具有极高的数据 传送率和高级别的抗干扰性能。
MOST总线系统状态
车载网络系统检修课程标准
《车载网络系统检修》课程标准一、课程定位随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。
学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。
车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。
该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。
对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。
二、课程目标1．能力目标（1）具有自主学习能力。
（2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。
（3）能够举一反三，检修不同车辆。
（4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。
（5）熟知安全生产规范。
2．知识目标（1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。
（2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。
（3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。
（4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。
3．态度目标（1）能够自主学习新技术、新知识的能力。
（2）具有较强的质量意识和客户意识。
（3）具有小组团结合作和协作能力。
（4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。
三、课程设计2．教学组织形式与方法汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。
把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
四、课程考核建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性，过程考评占70分，期末考评占30分。
具体考核要求见下表。
注：造成设备损坏或人身伤害的项目计0分。
五、教材使用教材：《汽车车载网络系统检修》，李雷，人民邮电出版社，2009年5月，第1版参考教材：[1]《车载网络系统原理与检修》，于万海，电子工业出版社，2008年10月，第1版[2]《汽车车载网络技术与检修》，吴海东，北京理工大学出版社，2010年1月，第1版。
精品课件-智能网联汽车安全-第8章
第8章 V2X通信安
第8章 V2X通信安
由表8－2可以看出， DSRC在性能上优于WiFi和蜂窝网络 等无线通信技术； 与WiM ax技术相比，DSRC在性能上不相上 下， 但是在实现的复杂度和成本上， 远远比WiMax具有优势。
第8章 V2X通信安
DSRC的发展为车载环境下的无线通信提供了依据。 ISO /TC 204 DSRC为国际标准, 其中包含了中长距离通信标准。 欧洲CEN/TC 278DSRC标准的主要特点是： 5.8 GHz被动式微 波通信， 中等通信速率(500 Kb/s上行, 250 Kb/s下行)， 调制方式为ASK和BPSK。 美国的ASTM和IEEE标准， 频率均为 5.9 GHz。 在ASTM 标准的基础上， 又发展了IEEE 802.11p 协议组， 包括1609.1～1609.4标准。 IEEE 802.11p标准在 车载环境下达到3～27Mb/s的传输速率， 大大改善了高速移 动环境下的传输效果。
V 是基于LTE 的智能网联汽车协议， 由3GPP主导制定规范。 表8－1给出了DSRC及LTE V的技术指标对比。
第8章 V2X通信安
第8章 V2X通信安
第8章 V2X通信安
8.2.1 DSRC 1. DSRC DSRC（Dedicated Short Range Communications， 专用
第8章 V2X通信安 图8．9 LTE－V系统设备组成示意图
第8章 V2X通信安
2.LTE-V 通信方式 LTE-V 系统的通信方式采用了“广域集中式蜂窝通 信”( LTE-V-Cell , LTE-V 蜂窝)和“短程分布式直 通通 信”( LTE-V-Direct , LTE-V 直 通)两 种 技 术 方 案,分 别 对 应 基 于LTE-Uu ( UTRANUE ,接入网 - 用户终端)和 PC5 ( ProSeDirectCommunication , ProSe 直接通信)接口 的网络架构,如图 8．10 所示。
汽车网络系统故障诊断与检修
基本概念
➢Data Bus: 采用标准数据协议，采用一根或两根数据线来完成电子部件之
间的数字信息传递
➢CAN Bus: 采用CAN数据协议在连续的域中传递数字信息
➢CAN:
Controller = 控制单元
Area = 区域
Network = 网络工作
➢CAN bus 的应用领域 CAN实际上是高速传输数据的世界通用标准，主要应用于工业及以下相关领 域
（6）模块/节点
模块就是一种电子装置。
（7）网络
为了实现信息共享而把多条数据总 线连在一起,或者把数据总线和模块当 作一个系统。
（8）网关
因为汽车上往往不只使用一种总 线网络,所以必须用一种方法达到 信息共享,而不产生协议间的冲突。
（9）帧
为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,这就是数据
形式1：每项信息通过独立的线束进行交换 缺点： 线的数量和控制单元插脚增多
Sensors and Aunit
总线及网关技术
形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换
完成其全部控制功能需要：45 根线和9个插头
完成其全部控制功能只需：最多17 根线，2个插头即可
传输的单元,成为帧。
（10）通信协议
通信协议是通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即指数据在总
线上的传输规则。
八种典型的通信协议
总线及网关技术
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线之进 行有效的传递； 网关可以将不同的总线连接在一起，同时使相互传递成为可能。
总线及网关技术
总线及网关技术 CAN数据总线
•CAN数据总线的数据传递类似于“电话会议” •一个电话用户（控制单元）将数据“讲”入网络中，其他用户通过网络“接 听”这个数据 •对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略
《车载网络系统故障诊断与维修》概要
《车载网络系统故障诊断与维修》课程设计汇报人：刘福华各位领导、各位老师大家好，下面，我就《车载网络系统故障诊断与维修》这门课程进行说课，我的说课分为六个方面。
一、课程介绍专业培养目标：近年来，随着我国汽车市场的快速发展，以及汽车技术的进步，当前，汽车售后服务市场急需大量的汽车维修服务人才，尤其是高级维修人才相当匮乏。
根据市场调查，我院汽车运用技术专业主要面向汽车售后服务市场，主要培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业精神和专业素养，较熟练的掌握汽车检测与维修技术基本理论和操作技能，具备汽车故障诊断和维修能力，能够从事汽车检测与维修与生产管理的高素质技能型专门人才。
目前，随着人们对汽车的功能和可靠性要求不断提高，越来越多的电子控制单元（电脑）被引入到汽车中。
为了使不同汽车电子系统的电脑能够在一个共同的环境下协调工作，降低成本，满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求，有必要使用多路传输方式的车载串行网络系统。
目前，CAN-BUS网络系统已在全球许多汽车品牌中得到广泛应用，而其它网络系统LIN、MOST也在不断应用，更先进的网络也正处于研究和开发中。
针对车载网络技术的应用，汽车维修行业也迫切需要能进行车载网络系统故障诊断与维修方面的人员。
在2008年以前，本课程名称为《汽车单片机与局域网技术》，教学内容与生产实际要求的知识与技能存在较大的差距，教学主要采用传统的教学方式，学生处于一种被动学习的状态，教学效果不尽理想。
2008年，本课程改名为《车载网络系统故障诊断与维修》，积极进行基于工作过程的工学结合课程体系开发，施行“行动导向”的教学模式，与企业合作进行课程开发，分析实际工作过程，确定典型工作任务，根据典型工作任务确定教学情境。
2008年，该课程被评为“院级精品课程”。
二、课程定位与设计思路1、课程定位《车载网络系统故障诊断与维修》课程，是一门技术性和实践性很强的核心主干课程。
主要培养学生在认识和理解汽车电脑组成与控制原理、车载网络的类型组成与工作原理的基础上，具备汽车电脑检修和车载网络系统故障的诊断和维修能力，培养为生产第一线的高级应用型人才。
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图8-14 采用触摸屏技术的操作面板
图8-13 综合测试仪GT1
图8-15 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支持系统的联网
图8-16 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支 持系统的无线联网
图8-17 GT1与被检测车辆检测诊断接口的连接
8.2 检测仪的使用与波形分析
8.2.1 VAS5051检测仪的使用
8.1 常用检测仪器
8.1.1 万用表 1.万用表的基本功能
万用表（Multi-meter）又叫多用表、三用表、复用表， 分为指针式万用表和数字式万用表两大类。
2.数字式多功能汽车万用表
数字式多功能汽车万用表（图8-1和图8-2）除具有一般 万用表的通断性、电压、电流、电阻测试功能之外，还具有 信号频率测量、发动机转速测量、脉宽测量、温度测量、占 空比测量等汽车电路检测的实用功能，是汽车电工必备的得 力工具。
VAS5051实际上是一个检测仪系列，可以用于捷达、宝来、迈腾、 速腾、高尔夫、奥迪、桑塔纳、高尔、帕萨特、波罗以及红旗等车型的 汽车网络系统的故障诊断与检测。
图 汽 车 检 测 仪 总 成
8-5 VAS5051
图8-6 VAS5051汽车检测仪
图8-7 VAS5051B汽车检测仪
图8-8 VAS5052汽车检测仪
1.系统启动
启动VAS5051 检测仪，通过点击启 动屏幕中的“车辆自 诊断”按钮，进入 “测量和信息系统” 界面（图8-18）。
然后连接测量导线， 进入数字存储式示 波器（Digital
Storage Oscilloscope，略 作DSO）界面。
图8-18 VAS5051检测仪的“测量和信息系统”界面
图8-11 VAS5051专用的以太网网卡
图8-12 远程遥控诊断（Tele-Diagnose）
2.宝马汽车集团专用汽车检测仪GT1
宝马（BMW）车系所使用的车辆检测设备叫作综合测试仪GT1，是 一种功能强大的汽车检测设备。
GT1不仅具有DIS功能，同时，还提供 TIS和WDS。在实际的修车过程中，绝大部 分故障都可以通过GT1得到解决。
3. 双通道检测驱动（动力）CAN总线 （1）双通道工作模式下DSO的连线
图8-22 双通道工作模式下DSO的连线（AUDI A8 3.3 TDI）
（2）DSO的设置
图8-23 DSO的设置（双通道检测CAN总线电压）
（3）电压值的应用
图8-24 总线波形显示的电压值
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.单通道检测驱动（动力）CAN总线 （1）DSO单通道工作模式的线路连接
利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时， 将DSO的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线 连接CAN-Low导线，如图8-25所示。
图8-25 DSO单通道工作模式下的线路连接
（2） DSO的设置和电压分析 当两个CAN信号用一个DSO通道进行检测时，DSO屏幕
上显示的是CAN-High信号和CAN-Low信号的电压差。
图8-9 VAS5053汽车检测仪
VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽 车进行通信（图8-10），实现汽车故障的诊断、检测和维修 指导。
图8-10 VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽车进行通信
加装专用的以太网网卡和 相应软件之后， VAS5051还可 以与国际互联网（INTERNET） 连接，实现远程遥控诊断 （Tele-Diagnose）。
进入DSO界面（图8-19）后，就可以进行参数设置、波形测量和读 取测量结果了。在DSO屏幕上可以同时显示3个测量曲线。
图8-19 DSO界面（无故障的CAN总线波形）
2.适配器的使用
就车检测总线系统时，一定要使用适配器。
VAG1598/30适用于检测驱动（动力）CAN总线波形
VAG1598/11适用于检测舒适和信息CAN总线波形
图8-3 安泰信ADS1022CL+双通道示波器
图8-4 RIGOL DS1204B四通道示波器
Protek 6502A型双通道示波器（20MHz）
Fluke 190 Series II型便携式四通道示波器
8.1.3 汽车检测仪
汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车 检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测 试等功能。
此外，还具有对特定的车系／车型支持专业功能，如提供系统基本调 整、自适应匹配 （含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、 登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。
1.大众汽车集团专用汽车检测仪VAS5051
VAS5051是大众、奥迪车系的专用汽车检测仪，是一个集车辆诊断、 检测、信息系统于一体的综合式检测仪，在大众、奥迪车系电路检测，特 别是汽车网络系统的故障诊断、检测和波形分析中发挥着不可替代的作用。
汽车示波器不仅可以快速捕捉电信号，还可以记录信号波形，显示 电信号的动态波形，便于一面观察一面分析。
无论是高速信号 （如喷油器、间歇性故障信号）还是低速信号 （如 节气门位置变化及氧传感器信号），用汽车示波器都可得到真实的波形曲 线，犹如医生给患者做心电图一样。
2.多通道通用示波器
在汽车网络系统的故障诊断、检测中，既可以采用多通道通用示波 器（图8-3和图8-4）对总线波形进行分析，也可以使用具有示波器功能 的汽车专用检测仪对总线波形进行分析。
车载网络技术
沈阳大学 凌永成
配套教材信息
教材名称：车载网络技术 教材主编：凌永成 教材定价：40RMB 出版社：机械工业出版社 出版时间：2013年6月 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-111-41799-6 教材所属系列： 应用型本科汽车类专 业“十二五”规划教材
第8章 车载网络系统检修
图8-1 AT-950B多功能汽车万用表
图8-2 K616 多功能汽车万用表
8.1.2示波器
1.示波器的基本功能
示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能 把电信号变换成图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。
利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可 以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、幅值等等。