车载网络系统的检修与维修A
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-11-任务十一 CAN总线网关故障检测
４.网关自诊断
1）读取测量值：连接诊断仪5054，打开点火开关，进入自诊断，择19（数据总线诊断接口），选择08 读取数据总线测量值，输入组号12X、13X、14X,读取CAN总线测量值。
显示组号 125 126 127 128 129
测量值1 发动机 转向角度传感器
测量值2 变速器 安全气囊
测量值3 ABS/ESP 转向系统 防盗锁止系统
3）运输模式控制 在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，某些功能将被关闭，称为网关的运输模式控
制。运输模式下，收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热的遥控接收器、倾斜传感器、内部照明 灯激活、车门上的二极管防盗指示灯等不工作。
经销商在车辆销售给用户前，必须使用VAS5051的自诊断功能关闭运输模式，当车辆行驶里程低于 150KM时，可以用网关切换运输模式，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。
四 实训操作
网关故障检测 操作步骤
操作流程
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
诊断插座U31 故障检测
步骤
1 2 3 1 2 3 1 2 3 4
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。 安装防护三件套，铺设翼子板布。
检查蓄电池电压是否正常
启动车辆，车辆无法启动，仪表多个故障指示灯点亮。 连接诊断仪，检查诊断接头的指示灯是否闪烁。 打开点火开关，使用诊断仪检查车辆能否进入自诊断系统。 拆卸仪表台左侧饰板，检查SC1和SC13是否正常。 使用万用表电压档检查U31的T16d/16号端子是否有12V电压；打开点火开关检查U31的T16d/1号端子是 否有12V电压。 使用万用表检查U31的T16d/4号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。 使用万用表检查U31的T16d/5号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。
车载网络系统检修 引导问题答案
引导问题答案学习任务1: 车载网络系统常用工具的使用（一）任务引导与学习引导问题1：计算机网络按跨度分类，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型；按拓扑结构分类，常见的拓扑结构有星型、总线型、环型、和树型。
引导问题2：帧是数据链路层的协议数据节点，也是独立的网络信息传输节点，是网络传输的最小单位。
报文是网络中信息交换与传输的数据节点，即站点一次性要发送的数据块。
引导问题3：两个实体要想成功地通信，在通信内容、怎样通信以及何时通信等方面，要遵从相互可以接受的一组约定和规则。
这些约定和规则的集合称为协议。
引导问题4：单位时间传输的信息表明网络传输的速度，一般用单位时间传输的二进制位数表示。
单位时间传输的二进制位数称为波特率。
引导问题5：异步通信所传输的数据帧格式是由1个起始位、1～9个数据位、1～2个停止位组成；同步通信所传输数据帧格式是由多个字节组成的一个帧，每个帧都有两个（或一个）同步字符作为起始位。
引导问题6：网关是一个网络连接到另一个网络的“关口”，是连接不同网络能实现不同网络协议转换的设备。
引导问题7：在计算机网络中实现通信必须依靠网络通信协议，目前广泛采用的是国际标准化组织（ISO）1997年提出的OSI参考模型，OSI的体系结构具有七个层次分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
引导问题8：汽车内有各种不同的网络，不同网络之间通过网关互相通信交换信息，从而使汽车能够正常行驶，体现了网络间的（ ABCD ）关系。
A.协作B.协同C.团队D.配合引导问题9：汽车传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，无法解决线束庞大的问题，因此网络通信技术成为必然的选择。
引导问题10：一个二进制信号只能识别两种状态，即0和1，或高和低。
如车灯点亮或车灯未亮；继电器触点断开或继电器触点闭合。
引导问题11：计算机中的所有信息都以位为单位进行存储和处理的。
汽车车载网络系统检修课件
一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
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1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
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1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
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蓝天 2010.3
1
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
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项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 (任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修)
（2）CAN 总线导线的维修 • CAN 导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长
50 mm • CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100 mm
• 图3-24 CAN节点修复示意图
4) CAN总线终端电阻检测 在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很 多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或 者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖 于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。
• 故障排除:用新的CAN总线网络控制单元换掉坏单元后，汽 车后雨刮电机能被正常控制。
• 故障分析:由于CAN网络控制单元坏了，发出的异常控制信 号从而导致后雨刮电机失控。
本讲结束
谢谢！
由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内， 于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进 行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正 常波形)，说明此故障出在J519上。
（4）POLO后雨刮器不停故障诊断 1）故障现象描述 大众POLO 1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打 开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位 无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点 火开关。
（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效 1）故障现象描述 宝来1. 8 L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。 2）故障诊断与排除
图3-28 CAN-Low线信号波形 图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图
于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现 CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。
1）CAN 总线上通信故障可能原因 - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地 连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电 压缓慢下降可能导 致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同 时关闭)； - 车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能 造成绝缘受损，例如 在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 - CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障 记录仅在个别情况下 允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。
汽车单片机与车载网络-8车载网络系统的故障与检修
3.总线关闭状态
表7-2 出错计数器数值的变化条件
条件变化 当接收单元检测出有错误 时（如果在发送错误标志或 超载标志期间，接收单元检 测到的错误为位错误时，接 收出错计数器值不增加） 发送出错计数器（TEC） —
朱明工作室
zhubob@
接收出错计数器（REC） 加1
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
第二节
车载网络系统的故障检修
朱明工作室
zhubob@
一、检修注意事项 二、自诊断功能
三、故障检修步骤与检测方法
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室
zhubob@
图7-1 数据总线的检修
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室 1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感性，因此有专门的线路修理程序，要 严格执行。
朱明工作室
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第八章
车载网络系统的故障与检修
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
第七章
第一节 第二节
车载网络系统的故障与检修
朱明工作室
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车载网络系统故障 车载网络系统的故障检修
Байду номын сангаас
第三节 车载网络系统案例分析
① 传输介质，如双绞线、同轴电缆、光纤和无线电(蓝牙技术)等。 ② 网络类型，如CAN网、LAN网等。 ③ 网络通信协议类型，如CAN协议、VAN协议、CCD协议、ABUS协议、HBCC协议 和DLCS协议等。 3)了解车载网络系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。 4)检查汽车电源系统是否存在故障，检查交流发电机的输出波形是否正常等。 5)检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障。 6)检查是否为节点故障。 7)利用车载网络系统的故障自诊断功能。 ① 连接专用诊断仪，与出现故障的各电控系统进行通信，并读取故障码。 ② 如有故障码，按故障码的提示进行检查。当车载网络系统的故障码与其他故障码 同时出现时，应优先对车载网络系统进行故障诊断。若诊断仪具有电控单元诊断支 持监视器功能，可充分利用该功能确定故障位置。
车载网络系统原理与检修作业与答案
车载网络系统原理与检修作业与答案
第一章
一. 填空
1. 汽车网络拓扑结构常见有、、和网络。
2.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：、、和系统。
3.通信协议的3要素：、和。
4. 是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：、、和。
6.按SAE划分的车载网络协议标准中A类网络它主要面向它主要面向传感器、执行器控制，是低速网络, 主要应用于、、和。
7. 按SAE划分的车载网络协议标准中B类网络主要面向独立模块间的数据共享，是中速网络, 主要应用于、、和。
1。
汽车车载网络技术与检修5-其他车载网络系统的检修
VAN数据总线系统拓扑
总线2 总线4
5．1 VAN总线多路传输系统
3．传输媒介 4．节点结构
VAN数据总线系统节点结构
5．1 VAN总线多路传输系统
5．帧结构
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式
5．1 VAN总线多路传输系统
7．进入传输媒介
A
B
C
设备A Start 1001 0010 1111 Com. Data Check Ack. End 设备B Start 1000 1110 1101 Com. Data Check Ack. End 设备C Start 1000 0010 1111 Com. Data Check Ack. End
项目五 其他车载网络系统 的检修
【项目知识目标】
◆ 知道VAN网络系统、LAN网络系统、光纤技术和蓝牙技 术在汽车上的应用
◆ 掌握VAN、LAN及光学网络的基本结构和工作原理 ◆ 掌握VAN、LAN及光学网络的故障特点和故障类型 【项目技能目标】
◆ 能够用示波器、万用表和故障诊断仪等仪器对VAN、 LAN及光学网络进行检测 ◆ 能够对检测结果进行分析判断
A
B
C
设备B Start 设备C Start
1000 001 1 1111 1000 001 0 1001
在总线上 Start
1000 0010
交流冲突第二阶段
失去优先权
1=滞后 0=优先
5．1 VAN总线多路传输系统
A
B
C
由于C有更高的优先权，将首先在网络上传递 A和B将在稍后传递
设备C Start 在总线上 Start
5．2 LAN数据总线系统
（10）1988年型的克莱斯勒纽约客汽车的网络，主要是CCD（采用 CDP68HC68S1通信芯片版本和MC68HC11作为CPU）通信协议的分 布式（电控）。 （11）1991年型的丰田马克Ⅱ汽车的网络，主要是车门多路复用系统 的点到点（光控）型式。 （12）1991年型的奔驰600SEL汽车的网络，主要是CAN（采用 AN82526一Q8841通信芯片版本和Intel8051或H8/532作为CPU）通 信协议为分布式（电控）。 （13）1992年型的克莱斯勒LH汽车的网络，也是与纽约客相同的 CCD通信协议的分布式（电控）。 （14）1992年型的丰田皇冠汽车的网络，主要是i-Four通信协议的分 布式（电控）。 （15）1993年型的日产无限汽车的网络，主要是IVMS通信协议的集 中式（电控）。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
2023年全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项赛题库(学生组)
2023年全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项赛题库（学生组）一、汽车故障检修赛项模块汇总“汽车故障检修”赛项分两个模块进行考核：模块A汽车动力及底盘电控系统故障检修、模块B发动机及车身电控系统故障检修。
考查学生综合运用基本概念、理论、技能的能力，综合应用能力、创新精神和职业素养等内容。
表1“汽车故障检修赛项”模块基本信息赛项名称汽车故障检修英语名称Automotive Malfunction Inspection and Repair赛项编号GZ026归属产业交通运输新能源汽车赛项组别中职组☑高职组□学生组□教师组□师生同赛试点赛项 学生组□教师组□师生同赛试点赛项模块数量2模块A汽车动力及底盘电控系统故障检修A-0工作组织与安全A-1汽车动力控制系统故障检修A-2汽车底盘电控系统故障检修模块B发动机及车身电控系统故障检修B-0工作组织与安全B-1发动机电控系统故障检修B-2车身电控系统故障检修1表2“汽车故障检修”赛项技能模块A汇总赛项名称汽车故障检修英语名称Automotive Malfunction Inspection and Repair赛项编号GZ026归属产业交通运输新能源汽车赛项组别中职组高职组□学生组□教师组□师生同赛试点赛项 学生组□教师组□师生同赛试点赛项模块数量3模块序号技能竞赛内容技术技能要点专业知识能力要求对应核心课程权重占比（%）竞赛时间（min）评分方法模块A 汽车动力及底盘电控系统故障检修A-0工作组织与安全、车辆预检1.维修注意事项能正确使用精密测量仪器、常用维修工具、专用维修工具、诊断设备、检测仪器精密测量仪器、常用维修工具和专用维修工具、诊断设备、检测仪器的使用、维修、校准和管理措施新能源汽车故障诊断技术汽车电路分析新能源汽车维护20%时间不固定，由选手自行决定，因熟练程度而不同过程评价和结果评价相结合2.安全注意事项能正确操作举升机；能根据维修项目佩戴安全防护用具；能做好车辆维修前的安全准备事项，如断开电源、检查气动气源有无泄漏1.掌握举升机使用安全规范及操作规范；2.掌握安全防护用具的使用规范；3.熟悉车辆维修前的安全准备事项23.电脑诊断技术能正确连接和使用检测和诊断设备进行数据读取、功能测试和判断1.掌握全车控制模块的所有故障码的读取方法;2.掌握所有电子控制模块的功能测试方法4.维修资料查询能查询电子维修手册，找出指定控制模块的电路图并正确识读电路图，识别端子名称、线束颜色、功能。
车载网络系统检修课程标准
《车载网络系统检修》课程标准一、课程定位随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。
学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。
车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。
该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。
对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。
二、课程目标1．能力目标（1）具有自主学习能力。
（2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。
（3）能够举一反三，检修不同车辆。
（4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。
（5）熟知安全生产规范。
2．知识目标（1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。
（2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。
（3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。
（4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。
3．态度目标（1）能够自主学习新技术、新知识的能力。
（2）具有较强的质量意识和客户意识。
（3）具有小组团结合作和协作能力。
（4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。
三、课程设计2．教学组织形式与方法汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。
把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
四、课程考核建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性，过程考评占70分，期末考评占30分。
具体考核要求见下表。
注：造成设备损坏或人身伤害的项目计0分。
五、教材使用教材：《汽车车载网络系统检修》，李雷，人民邮电出版社，2009年5月，第1版参考教材：[1]《车载网络系统原理与检修》，于万海，电子工业出版社，2008年10月，第1版[2]《汽车车载网络技术与检修》，吴海东，北京理工大学出版社，2010年1月，第1版。
车载网络系统原理与检修作业与答案
二．选择题
1．在MCS-51系列单片机内部中，完成运算和控制功能的是( )。
A．内部RAM B．内部ROM C．定时/计数器 D．中央处理器CPU
B．传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低
C．传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高
D．传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低
11．在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（ ）。
A．CAN数据传输线 B．CAN数据传输终端电阻 C．CAN控制器
18．SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为 、 、 三级五类及 。
19．不同类型和速率的车载网络，可以通过 取得互联。
20. VAN（车辆局域网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用于 的控制。
16．一个MAC数据帧由7个不同位域构成。它们是： 、 、 、 、
、 、 和 。
17．CAN-BUS的MAC子层具有下列错误检测功能： 、 、 、15位循环冗余码校验和应答校验。
7．CAN-BUS总线为 方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。
8. LIN-BUS总线采用 模式工作， 需总线仲裁机制。
9．通常一个LIN-BUS网络上节点数目小于 个，共有 个标识符。
二．选择题
1.在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（ ）的总线连接。
A．低速 B．中速 C．高速
2．在汽车网络结构中，信息与车载媒体系统的控制单元可采用（ ）的总线连接。
A．低速 B．中速 C．高速
3．在汽车网络中，用（ ）来约定各模块的优先权。
车载网络系统及其故障诊断方法
位编码方式 位速率 成本
NRZ PWM BiPhase BiPhase NRZ
250Kbps 29.8Kbps 12Mbps 25Mbps 98~393Mbps
低
中
高
高
中
E类网络协议及使用情况
E类网络主要面向乘员的安全系统，应用于车辆被动安 全性领域。
名称
主要开发商
注释
SafetyBus
Delphi
车载网络系统的检修
• 1、车载网络应用的目地 解决由于汽车上大量应用电子装置带来的问题
（1）汽车电子电器数量过多 （2）系统过大 （3）冗余度高成本增加 （4）技术效益低下
图1 传统信息传输：每个信息都需要一个独立的数据线传输 图2 网络信息传输：所有信息都通过两根数据线进行交换
第一部分 车载网络的基础知 识
三条数据总线can驱动500kbaudcan500kbaudcan舒适100kbaudcan100kbaudcan信息娱乐100kbaud三条数据总线can数据总线网络连接部件驱动canbus发动机控制单元自动变速器控制单元esp控制单元安全气囊控制单元氧传感器美国转向角度传感器转向柱电气控制单元多功能方向盘控制汽车电气座椅调节停车辅助挂车识别空调控制驻车加热轮胎压力舒适系统中舒适canbus显示信息娱乐canbus向盘控制单元汽车电气控制单元座椅调节控制单元停车辅助控制单元挂车识别控制单元空调控制单元驻车加热控制单元轮胎压力监控控制单元舒适系统中央控制单元语音输入控制单元卡片阅读器远程通讯电话控制单元车载电话控制单元收音机导航系统控制单元导航电视等导航系统接口二lin总线局部连接网络linlocalinterconnectnetwork是一个汽车底层网络协议
ISO11898-2、TTPTM/C、FlexRay性能比较
《车载网络系统故障诊断与维修》概要
《车载网络系统故障诊断与维修》课程设计汇报人：刘福华各位领导、各位老师大家好，下面，我就《车载网络系统故障诊断与维修》这门课程进行说课，我的说课分为六个方面。
一、课程介绍专业培养目标：近年来，随着我国汽车市场的快速发展，以及汽车技术的进步，当前，汽车售后服务市场急需大量的汽车维修服务人才，尤其是高级维修人才相当匮乏。
根据市场调查，我院汽车运用技术专业主要面向汽车售后服务市场，主要培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业精神和专业素养，较熟练的掌握汽车检测与维修技术基本理论和操作技能，具备汽车故障诊断和维修能力，能够从事汽车检测与维修与生产管理的高素质技能型专门人才。
目前，随着人们对汽车的功能和可靠性要求不断提高，越来越多的电子控制单元（电脑）被引入到汽车中。
为了使不同汽车电子系统的电脑能够在一个共同的环境下协调工作，降低成本，满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求，有必要使用多路传输方式的车载串行网络系统。
目前，CAN-BUS网络系统已在全球许多汽车品牌中得到广泛应用，而其它网络系统LIN、MOST也在不断应用，更先进的网络也正处于研究和开发中。
针对车载网络技术的应用，汽车维修行业也迫切需要能进行车载网络系统故障诊断与维修方面的人员。
在2008年以前，本课程名称为《汽车单片机与局域网技术》，教学内容与生产实际要求的知识与技能存在较大的差距，教学主要采用传统的教学方式，学生处于一种被动学习的状态，教学效果不尽理想。
2008年，本课程改名为《车载网络系统故障诊断与维修》，积极进行基于工作过程的工学结合课程体系开发，施行“行动导向”的教学模式，与企业合作进行课程开发，分析实际工作过程，确定典型工作任务，根据典型工作任务确定教学情境。
2008年，该课程被评为“院级精品课程”。
二、课程定位与设计思路1、课程定位《车载网络系统故障诊断与维修》课程，是一门技术性和实践性很强的核心主干课程。
主要培养学生在认识和理解汽车电脑组成与控制原理、车载网络的类型组成与工作原理的基础上，具备汽车电脑检修和车载网络系统故障的诊断和维修能力，培养为生产第一线的高级应用型人才。
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得分评分人
题号123456789101112131415
答案
第二题：单项选择题（请选择正确的答案填在前面的方括号里，每小题2分，共30分）
1、在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。
（）
A.010********
B.00110100000
C.10001000000
D.11001010000
2、下列对舒适系统CAN的叙述正确的是（）
A.CAN-H颜色为黑色
B.采用双线式数据总线
C.可以工作在单线工作模式
D.传输速率为500kbit/s
3、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（）
A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；
B.LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；
C.LIN从机控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。
D.LIN从机控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
4、MOST总线的优点不包括（）
A.结构灵活
B.性能可靠
C.便于扩展
D.价格低廉
5、LAN网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）
A.光纤
B.同轴电缆(50欧姆)
C.同轴电缆(75欧姆)
D.双绞线
6、下面哪项是车载网络的功能不包含的（）
A.多路传输功能
B.故障自诊断功能
C.失效保护功能
D.故障自我修复功能
7、控制器局域网CAN采用网络参考模型的层数不包含（）
A.物理层
B.会话层
C.数据链路层
D.应用层
8、LIN协议是（）类网络协议
A.B类
B.C类
C.A类
D.D类
9、CAN采用（）结构，传输时间短，守干扰率低，具有良好的检错功能
A.短帧
B.长帧
C.中长帧
D.超长帧
10、标准帧具有（）位标识符
A.2
B.8
C.11
D.29
11、CAN的最大通信距离是（）
A.10km
B.1km
C.0.5km
D.100km
12、当具有连续（）个极性相同的位出现时，系统自动插入一个补位码
A.4
B.5
C.6
D.7
13、LIN网络属于低速网络，多应用于智能传感器和执行器，（）不属于LIN网络
A.中央门锁电控单元
B.驾驶员侧车门电控单元
C.防盗系统电控单元
D.发动机电控单元
14、对于MOST网络说法不正确的是（）
A.多媒体定向系统传输
B.通常采用环形结构
C.采用塑料光缆
D.传输速率较慢
15、下面工具中，（）不是车载网络系统常用检测修复工具
A.汽车万用表
B.示波器
C.光纤专用维修仪
D.千斤顶
得分评分人
题号12345678910
答案
第三题：判断题（对的打√，错的打×；每小题1分，共10分）
1、对安全系统的要求是成本低、通信速度快、通信可靠性高。
2、模块就是节点，节点就是模块。
3、车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。
4、使用车载网络技术，可进行不同电控单元之间的数据交换，但会增加导线数目
5、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4种类型。
6、在CAN总线系统中，数据传输终端的作用是防止数据在传输终了时形成反射波破坏数据。
7、LIN网络一般使用两根铜线作为传输介质。
8、超载帧由两个不同的域组成，第1个域为超载标志的叠加，第2个域是超载界定符。
9、汽车空调电控单元与汽车防盗电控单元均属于LIN网络中的模块。
10、蓝牙技术最大的优点在于无线连接。
得分评分人
第四题：简答题（每题5分，共15分）
1、解释以下名词
数据总线：
唤醒访问：
2、简述网关的作用？
3、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
第五题解析题（共15分）
1、在汽车CAN 总线中，假定一个汽车网络中有IC1、IC
2、IC3……ICn 单元，各单元ID 分别为ID1=00001101001，ID2=00010101101，ID3=00110000111，在某一时刻，ID1、ID2、ID3同时向总线发送各自的数据，请在图中用粗实线绘
制其仲裁过程图。
（本题15分）
注意：每个方波周期为一个bit 位。
得分评分人
装
o 订o 线o 内
o
请
o 勿o 答o 题
装o 订o 线o 内o 请o 勿o 答o 题
四川信息职业技术学院
2014-2015学年第二学期期末试卷（A）卷
答案及评分标准
课程名称：《车载网络系统的检测与修复》
课程代码：0532034考试方式：闭卷考试时间：90分钟
题号一二三四五合计
题分3030101515100
得分
第一题：填空题（每空1分，共30分）
1、车身系统、安全系统和信息娱乐系统。
2、语法、语义、定时规则。
3、接收滤波、超载通知和恢复管理。
4、设备（或部件）和有关规定说明、物理、电气、逻辑。
5、错误标志和错误界定符。
6、反射涂层、黑色包层和彩色包层。
7、同步数据、异步数据和控制数据。
8、基金会现场总线、过程现场总线、局部操作网络、控制器局
域网、设备网。
9、总线型、星形网和环形网。
第二题：选择题（每小题2分，共30分）
1-5BCDDA
6-10DBCAC
11-15ABDDD
第三题：判断题（每小题1分，共10分）
题号12345678910
答案√×√×√√×√√√
第四题：简答题（每题5分，共15分）
1、解释以下名词
数据总线：模块间交换数据的通道，即信息高速公路(3分)
唤醒访问：给为了节电而处于休眠状态的电控单元一个信号使之进入工作状态（2分）
2、简述网关的作用？
答：1）将CAN的数据转变为可识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，便于诊断；2）将低速的CAN和高速的CAN信息共享；3）接收与发送信息；4）激活与监控CAN网络工作状态；5）实现车辆数据的同步性。
（少答一项减1分，不答不得分）
3、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
答：1）汽车空间内布线越来越困难，增加了汽车的装配难度，限制了功能的扩展；（1分）2）线束和插接件的增加使的汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；（1分）3）导线质量的增多，使油耗增加；（1分）
4）为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。
（2分）第五题：解析题（共15分）
1、解答：注意：每个方波周期为一个bit位。
（前三个波形每个4分，总线电平波形3分）。