和谐号动车组悬挂设备及控制
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以根 据 载 荷 的变 化 自动 控 制 空 气 弹簧 压 力 ， 证 每 节 车 或 单 车 保 持 设 定 高 度 一 致 ， 时 检 测 出两 个 转 向架 上 的 空 保 同
气 弹簧 压 力 平 均 值 ， 发 送 给 制 动 控 制 系 统 。空 气 悬 挂 控 制 设 备 还 采 取 各 种 安 全 控 制 措 施 ， 保 了 和 谐 号 动 车 组 并 确
第 ３ 卷 第 ５期 １
２１ 年 １ ０１ Ｏ月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ ＡＹ ＯＣ０Ｍ ０ＴＩ ＬＣＡＲ ＬＷ Ｌ ＶＥ ８
Ｖｏ ． １ ＮＯ ５ １３ ．
０Ｃ ． ｔ ２ １ ０１
文章编 号 ：０ ８ ８ ２（ ０ １ ０ —０ ６ —０ １ ０ ～７ ４ ２ １ ） ５ ０ ４ ３
总风 管压力 经 过 溢 流 阀 、 流 阀 、 通塞 门 和过 滤 节 三
器 向空气 弹簧 充风 。此 时 ， 径为 ４ｍｍ 的节 流 阀 将控 直
制 向空气 弹簧 的充 风 时 间 。当悬 挂 系 统 发 生故 障 或需
施 加 紧急制 动 时 ， 动控 制单元 的 限压 阀是 根 据空 制 气弹簧 的载荷 压 力 限制 最 高 制 动 力 。载 重分 布 不均 匀 或列 车通 过 曲线 时 ， 个 空 气 弹簧 的 载 荷 压 力 各 不 相 每 同， 因此无 法得 到 真 实 的空 气 弹 簧 载荷 压 力 ， 降低 制 会
金 哲 等 ： 谐 号 动 车 组 悬 挂 设 备 及 控 制 和
２ １ 空 气弹簧 压 力控制原 理 ． 在 实 际运营 过程 中 ， 车厢 内 的乘 客 分 布 不 均 匀 ， 在
统根 据两个 转 向架 的空 气 弹 簧平 均 压 力 控制 紧急 制 动
力。
乘 客集 中 区域 的空气 弹簧压 缩量 大 ， 而乘 客稀 少 区域 的
高 度 阀 、 均 阀、 全 阀、 滤 器 、 门 、 流 阀组 成 ｌ 平 安 过 塞 溢 ＿ ２ ］
（ 图 ２ 示 ） 如 所 。
该 悬 挂系统 利 用 空气 弹簧 内部 的节 流孔 有 效地 抑 制高 频振 动 ， 提 高 列 车 的平 稳 性 和舒 适 性 ， 是会 影 能 但
响制 动系 统 的控制性 能 ， 以及行 车安 全 。
图 ２ 空气 悬 挂控 制 系 统气 路 图
２ 空气 悬挂 系统 的控 制原理
图 １ 和 谐 号 动 车 组 空 气 悬 挂 系 统
Ｃ ＲＨ。 动车 组通 过 一 系 列 悬 挂 控 制 设 备 自动 控 制 空气 弹簧 的充 排 风状 态 ， 检 测 空 气 弹 簧 的载 荷 压 力 。 并 其核 心控 制部 件为 高 度 阀、 均 阀 、 平 电磁 阀 、 全 阀 、 安 溢
的安 全 运 行 。
关键词
空 气 悬 挂 控 制 ；空 气 弹 簧 ； 动 系统 ；安 全 控 制 制
文献 标 志 码 ：Ａ
中 图分 类号 ： ６ ． Ｕ２ ６ ２
和谐 号 Ｃ ＲＨ。 车组 转 向架 的 二 系悬 挂 系 统 采 用 动 无摇 枕 的空气 弹簧 悬挂 系统口 （ 图 １所示 ） 如 。
流 阀和压 力开关 。
１ 悬 挂控 制设 备 的组成
Ｃ 动 车组 悬挂 控制设 备 由压力 开关 、 ＲＨｓ 电磁 阀 、
金 哲 （９ ７ ） ， 鲜 族 ， 林 珲 春 人 ， 研究 员 （ 稿 日期 ：０ １ ７ ７ １ ７一 男 朝 吉 副 收 ２ １ —０ －ｏ ）
第 ５ 期
和 谐 号 动车 组悬 挂 设 备及 控 制
金 哲 ， 晓辉 ， 荣巍 ，陈 韩 范 蓝
（ 中国铁道 科 学研 究院 机 车 车辆研 究所 ， 北京 １ ０ ８ ） ０ ０ １
摘 要 和 谐 号 动 车 组 悬 挂 控 制 设 备 由高 度 阀 、 均 阀 、 全 阀 、 磁 阀 、 力 开 关 、 流 阀 、 流 阀 和 塞 门组 成 ， 平 安 电 压 溢 节 可
平 均 阀是空气 悬 挂控制 设备 的关 键 部件 之 一 ， 通 能
过两个 独立 的压 力获 得一个 算术 平均 值 ， 每个 独立 压 而 力 来 自空气 悬 挂 系统 上 的空 气 弹簧 。在 空 气 悬 挂 系 统
中 ， 均 阀的安装 如 图 ５ 示 。 平 所
为 了保持 设定 的车体高 度 ， 车 体和 wk.baidu.com 向架 之 间安 在 装 悬挂 控制 装 置—— 高 度 阀 。高度 阀安 装 示 意 图和 车 体 上 的安装 照片如 图 ３和 ４ 示 。 当车辆 载 重增 加 时 ， 所 车体 相 对于转 向架 向下运 动 ， 高度 阀 的杠 杆绕 着 驱动 轴 向上旋 转 ， 向空气 弹簧充 风 ， 使空气 弹簧压 力 增 加 ， 高 抬 车体高 度 。当车 辆 载 重减 少 时 ， 体 会 向上 移 动 ， 度 车 高
动系统 控制 效果 。
要维 护 时 ， 过 三 通 塞 门 切 断 供 风 系 统 和 空 气 悬 挂 系 通
统 ， 排空 悬挂 系统 内 的压 缩空 气 。 并
另外 ， 空气 弹簧 爆 裂 或严 重 漏 泄 时 ， 易 导致 车体 容 倾斜 、 联挂 装置脱 钩 或翻 车等事 故 。
为 了确 保动 车 组 的行 车 安 全 和 制 动 系统 的控 制 性 能， 必须 根据 运 营工况 对空 气弹 簧 内的空 气 压力 和 空气 弹簧 的高度 进行 控制 。
１ 一压 力 开 关 ；２ 电磁 阀 ；３ 充 排 风 高度 阀 ； 一 一 ４ 一过 滤 器 ；５ ～平 均 阀 ；６ 排 风 高度 阀 ； 一 ７ 一安 全 阀 ； 一塞 ｆ ８ １；９ 节 流 阀 ； Ｏ 一 １ 一溢 流 阀 。
空 气弹 簧压 缩量会 比较 小 ， 容易 导致 车体 的倾 斜 。 对 一列 车来 说 ， 节 车 厢 的 载重 各 不 相 同 ， 次 停 每 每 站 时每 节车厢 的 载重变 化量 也不 同 ， 成 车辆 高 度不 一 造 致 。如 果对 车辆 高度不 进行 控制 ， 可能 发生 联 挂装 置 有 脱 钩 的现象 。 另外， 当列车 通过 曲线 时 ， 由于重 力 的变 化 ， 也会 导 致 空气 弹簧 压缩 量不一 样 。
气 弹簧 压 力 平 均 值 ， 发 送 给 制 动 控 制 系 统 。空 气 悬 挂 控 制 设 备 还 采 取 各 种 安 全 控 制 措 施 ， 保 了 和 谐 号 动 车 组 并 确
第 ３ 卷 第 ５期 １
２１ 年 １ ０１ Ｏ月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ ＡＹ ＯＣ０Ｍ ０ＴＩ ＬＣＡＲ ＬＷ Ｌ ＶＥ ８
Ｖｏ ． １ ＮＯ ５ １３ ．
０Ｃ ． ｔ ２ １ ０１
文章编 号 ：０ ８ ８ ２（ ０ １ ０ —０ ６ —０ １ ０ ～７ ４ ２ １ ） ５ ０ ４ ３
总风 管压力 经 过 溢 流 阀 、 流 阀 、 通塞 门 和过 滤 节 三
器 向空气 弹簧 充风 。此 时 ， 径为 ４ｍｍ 的节 流 阀 将控 直
制 向空气 弹簧 的充 风 时 间 。当悬 挂 系 统 发 生故 障 或需
施 加 紧急制 动 时 ， 动控 制单元 的 限压 阀是 根 据空 制 气弹簧 的载荷 压 力 限制 最 高 制 动 力 。载 重分 布 不均 匀 或列 车通 过 曲线 时 ， 个 空 气 弹簧 的 载 荷 压 力 各 不 相 每 同， 因此无 法得 到 真 实 的空 气 弹 簧 载荷 压 力 ， 降低 制 会
金 哲 等 ： 谐 号 动 车 组 悬 挂 设 备 及 控 制 和
２ １ 空 气弹簧 压 力控制原 理 ． 在 实 际运营 过程 中 ， 车厢 内 的乘 客 分 布 不 均 匀 ， 在
统根 据两个 转 向架 的空 气 弹 簧平 均 压 力 控制 紧急 制 动
力。
乘 客集 中 区域 的空气 弹簧压 缩量 大 ， 而乘 客稀 少 区域 的
高 度 阀 、 均 阀、 全 阀、 滤 器 、 门 、 流 阀组 成 ｌ 平 安 过 塞 溢 ＿ ２ ］
（ 图 ２ 示 ） 如 所 。
该 悬 挂系统 利 用 空气 弹簧 内部 的节 流孔 有 效地 抑 制高 频振 动 ， 提 高 列 车 的平 稳 性 和舒 适 性 ， 是会 影 能 但
响制 动系 统 的控制性 能 ， 以及行 车安 全 。
图 ２ 空气 悬 挂控 制 系 统气 路 图
２ 空气 悬挂 系统 的控 制原理
图 １ 和 谐 号 动 车 组 空 气 悬 挂 系 统
Ｃ ＲＨ。 动车 组通 过 一 系 列 悬 挂 控 制 设 备 自动 控 制 空气 弹簧 的充 排 风状 态 ， 检 测 空 气 弹 簧 的载 荷 压 力 。 并 其核 心控 制部 件为 高 度 阀、 均 阀 、 平 电磁 阀 、 全 阀 、 安 溢
的安 全 运 行 。
关键词
空 气 悬 挂 控 制 ；空 气 弹 簧 ； 动 系统 ；安 全 控 制 制
文献 标 志 码 ：Ａ
中 图分 类号 ： ６ ． Ｕ２ ６ ２
和谐 号 Ｃ ＲＨ。 车组 转 向架 的 二 系悬 挂 系 统 采 用 动 无摇 枕 的空气 弹簧 悬挂 系统口 （ 图 １所示 ） 如 。
流 阀和压 力开关 。
１ 悬 挂控 制设 备 的组成
Ｃ 动 车组 悬挂 控制设 备 由压力 开关 、 ＲＨｓ 电磁 阀 、
金 哲 （９ ７ ） ， 鲜 族 ， 林 珲 春 人 ， 研究 员 （ 稿 日期 ：０ １ ７ ７ １ ７一 男 朝 吉 副 收 ２ １ —０ －ｏ ）
第 ５ 期
和 谐 号 动车 组悬 挂 设 备及 控 制
金 哲 ， 晓辉 ， 荣巍 ，陈 韩 范 蓝
（ 中国铁道 科 学研 究院 机 车 车辆研 究所 ， 北京 １ ０ ８ ） ０ ０ １
摘 要 和 谐 号 动 车 组 悬 挂 控 制 设 备 由高 度 阀 、 均 阀 、 全 阀 、 磁 阀 、 力 开 关 、 流 阀 、 流 阀 和 塞 门组 成 ， 平 安 电 压 溢 节 可
平 均 阀是空气 悬 挂控制 设备 的关 键 部件 之 一 ， 通 能
过两个 独立 的压 力获 得一个 算术 平均 值 ， 每个 独立 压 而 力 来 自空气 悬 挂 系统 上 的空 气 弹簧 。在 空 气 悬 挂 系 统
中 ， 均 阀的安装 如 图 ５ 示 。 平 所
为 了保持 设定 的车体高 度 ， 车 体和 wk.baidu.com 向架 之 间安 在 装 悬挂 控制 装 置—— 高 度 阀 。高度 阀安 装 示 意 图和 车 体 上 的安装 照片如 图 ３和 ４ 示 。 当车辆 载 重增 加 时 ， 所 车体 相 对于转 向架 向下运 动 ， 高度 阀 的杠 杆绕 着 驱动 轴 向上旋 转 ， 向空气 弹簧充 风 ， 使空气 弹簧压 力 增 加 ， 高 抬 车体高 度 。当车 辆 载 重减 少 时 ， 体 会 向上 移 动 ， 度 车 高
动系统 控制 效果 。
要维 护 时 ， 过 三 通 塞 门 切 断 供 风 系 统 和 空 气 悬 挂 系 通
统 ， 排空 悬挂 系统 内 的压 缩空 气 。 并
另外 ， 空气 弹簧 爆 裂 或严 重 漏 泄 时 ， 易 导致 车体 容 倾斜 、 联挂 装置脱 钩 或翻 车等事 故 。
为 了确 保动 车 组 的行 车 安 全 和 制 动 系统 的控 制 性 能， 必须 根据 运 营工况 对空 气弹 簧 内的空 气 压力 和 空气 弹簧 的高度 进行 控制 。
１ 一压 力 开 关 ；２ 电磁 阀 ；３ 充 排 风 高度 阀 ； 一 一 ４ 一过 滤 器 ；５ ～平 均 阀 ；６ 排 风 高度 阀 ； 一 ７ 一安 全 阀 ； 一塞 ｆ ８ １；９ 节 流 阀 ； Ｏ 一 １ 一溢 流 阀 。
空 气弹 簧压 缩量会 比较 小 ， 容易 导致 车体 的倾 斜 。 对 一列 车来 说 ， 节 车 厢 的 载重 各 不 相 同 ， 次 停 每 每 站 时每 节车厢 的 载重变 化量 也不 同 ， 成 车辆 高 度不 一 造 致 。如 果对 车辆 高度不 进行 控制 ， 可能 发生 联 挂装 置 有 脱 钩 的现象 。 另外， 当列车 通过 曲线 时 ， 由于重 力 的变 化 ， 也会 导 致 空气 弹簧 压缩 量不一 样 。