自动化培训资料

芜湖公司自动化专业培训资料

一、自动化设备的维护

尽管PLC是专门在现场使用的控制装臵，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。

PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。给PLC提供良好的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在使用PLC时，要注意一下几点：

（1）环境温度不要超过0 ~ 50℃的范围；

注意：在中控室内的空调应保持良好的工作状态，保持控制柜温度在PLC的工作范围内，发现空调故障应及时报修，避免意外事故的发生。

（2）相对湿度不能超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）的环境内；

注意：在大雾天气，一定要及时关闭混料楼、倒料站周围的门窗，防止雾气进入控制柜对PLC造成损坏或影响PLC 的正常工作。

（3）应避免太阳光直接照射；

太阳光的直接照射会加速PLC的老化速度。

（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；

注意：在混料操作人员组织生产时要关注生产的状况，发现异常及时处理，如2006年12月在型材一分厂出现的因

大雾天气造成PLC控制系统故障，导致混合料在热混锅中持续升温至200多度，产生的氯化氢等腐蚀气体加重了PLC系统的故障，对周围的设备也造成了不同程度的腐蚀和损伤。

（5）避免金属微粒及灰尘；

注意：金属微粒及灰尘都容易造成PLC硬件的故障或损坏，所以在日常工作中，应保持PLC控制柜门的关闭，这一点十分重要，对这一点我们也有深刻的意识。所以对于挤出机控制柜门、切割锯控制柜门、倒料地坑控制柜门我们都应经常检查其是否是关闭的、锁是否是完好的，在日常的卫生清理工作中，也尽量要避免使用高压压缩气来清理，一是避免气压过大对PLC硬件及其他电气元件造成损坏，二是防止压缩气内含有大量水汽对PLC及电气元件造成损伤，三是防止压缩气体吹起的粉尘等杂物落入PLC及电气元件造成工作是的故障。

（6）避免频繁或连续的振动；

注意：在对装有PLC的控制柜内更换部件时，应避免敲击等动作，防止损伤PLC。

（7）避免超过重力的冲击。

对PLC部件应轻拿轻放，避免跌落、摔打等现象的发生。

（8）PLC的所有部件都应在断电的情况下安装和拆卸

注意：在对PLC部件进行操作时，为防止静电对PLC部件的影响，在接触PLC前，应尽可能佩戴防静电手镯或先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体静电。

（9）电池的更换

注意：备用电池通常需要每年更换一次（我公司所使用的CPU的电池一般电压是3.6V），而充电电池可以不更换。如果电池性能降低需要更换时，切记应该在通电状态下进行，否则在CPU电源断开状态下更换备用电池或充电电池时，存储器中的内部数据将会丢失或停止实时时钟而影响CPU系统的正常工作，具体的操作步骤如下：

①打开前盖；

②对CPU313/314而言，用螺丝刀将备用电池从电池盒中取出，对于其他型号的CPU31X而言，用其电缆将备用电池从电池盒中取出；

③将新的备用电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座，电池连接器的凹口必须指向左面；

④将新的备用电池放到CPU的电池盒中，并关上CPU的前盖。

更换CPU313/314中的备用电池

（10）更换数字量输出模块里的熔断器

数字量输出模块里的熔断器用于短路保护，模块的每一个通道组有一个熔断器，位于模块的左侧，在数字量输入模块损坏时我们可以检查是否是因为熔断器熔断造成的，如果是熔断器熔断，具体的更换步骤如下：

①切换CPU为“STOP”模式；

②断开数字量输出模块的负载，从模块中取出前连接器；

③拧开数字量输出模块的固定螺钉，取出模块；

④从模块中取出熔断器座，更换熔断器；

⑤将熔断器座装回到模块中，重新把模块安装到机架上；

熔断器在数字量输出模块上的位置

（11）更换模块

我公司的PLC设备经过多年的运转，近期有模块损坏的现象出现，更换模块时，需按照“拆卸模块和前连接器的编码指针”“安装新的模块并取下前连接器上的编码指针”

“将新模块投入运行”的流程进行相应操作。

①拆卸模块和前连接器的编码指针，具体操作如下：

拆卸模块

A．将CPU臵为“STOP”模式（a），并断开需要拆卸模块的电源；

B．从模块中取下标签条（b），并打开前盖（c）;

C．若模块为20针的前连接器，则打开前连接器并取下，压下锁扭（d），用另一只手紧紧夹住前连接器(e)并将它拉出。若模块为40针的前连接器，则从前连接器的中间取出固定螺钉，将前连接器托锁从模块中拉出，然后用夹子夹住；

D．拧松模块的固定螺钉(f)，取出模块；

E．由于编码插针早已插入到已接线的前连接器上，所以在安装新的模块前，应将前连接器的上半部编码插针从以拆卸的模块上取下来。

②安装新的模块并取下前连接器上的编码插针

安装新的模块并取下前连接器上的编码插针，具体的操作步骤如下：

A．将相同型号的新模块钩在导轨上并向下转动使其就位；

B．用螺钉拧紧模块，并将原有模块的标签条插入新模块内；

C．如果想继续使用旧的前连接器接在其他模块上，应将其编码装臵取下，先用螺丝刀推出前连接器编码插针，然后将上半部分编码插针插回到旧的模块中；

③将新模块投入运行

将新的模块投入运行，具体操作的步骤如下：

A．打开前盖并插入前连接器，然后盖上前盖板；

B．负载电压重新接通，将CPU重新设臵为“RUN”模式。

（12）PLC的保护措施和接地

为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离（我公司在现场使用的混料电子秤返回到控制柜内的线路均要单独敷设且穿不锈钢管就是这个道理）。另外通过接地的方式可消除所产生的干扰电流，为此，可根据所使用的CPU通过一根跳接线或接地滑块来实现，如下图：