数字电路实验报告3

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数字信号处理实验

第三次实验

验证取样定理

学号:高超

姓名:12081311

指导老师:黄怡、杨萌

选课时间:周一3-5节

实验时间:2014年11月10日

一.实验目的

验证奈奎斯特取样定理。加深对时域取样后信号频谱变化的认识。

二.基本原理

麦奎斯特取样定理指出:为了使实信号取样后能够不失真还原,取样频率必须大于信号最高频率的两倍。

若x a(t)为有限带宽的连续信号,其频谱为X a(jΩ),以T为取样间隔对x a(t)理想采样,得到理想取样信号x â(t)。x â(t)的频谱为

X â(jΩ)=1

T

∑X a(jΩ−jm

T

)∞

m=−∞

也就是说,一个连续信号经过理想取样后,它的频谱将沿着频率轴,从Ω=0开始,每隔一个取样频率Ωs=2π

T

重复出现一次,即频谱产生周期延拓。

三.实验内容及实验结果

1.实验内容

(1)进入:示例→取样定理示例。阅读“定理内容”和“定理说明”;改变取样频率F s,观察图中取样后信号频谱波形的变化情况;F s的取值为30kHz,40kHz和60kHz时,分别记录取样后信号频

谱波形图,指明频谱的混叠情况并分析原因。

(2)进入:示例→傅里叶变换示例。观察周期信号、非周期信号、周期序列以及非周期序列的傅里叶变换波形图,思考图中四种信号的傅里叶变换的关系,记录图中波形。

(3)进入:示例→信号混叠演示。阅读界面中的文字说明,理解信号混叠的原因;点击”应用“按钮,观察图中波形的变化情况,分析原因。

(4)进入:取样→连续有限信号取样。任意选择几种不同的信号,改变取样频率f s,观察图中“取样后信号频谱”的变化情况;针对“单边余弦信号”截取两个信号周期,即:信号终止点去40s,

当取样频率f s分别取5Hz和0.5Hz时记录对应的波形图,并分析“取样后信号频谱”波形的失真

情况。

(5)进入:取样→连续无限信号取样。任意选择几种不同的信号,改变取样频率f s,观察图中“取样后信号频谱”的变化情况;针对“周期半波余弦信号”,当取样角频率ωs分别取2ω0和8ω0时,

记录对应的波形图,并分析取样角频率ωs对“取样后信号频谱”波形的影响。

2.实验结果

(1)进入:示例→取样定理示例。阅读“定理内容”和“定理说明”;改变取样频率F s,观察图中取样后信号频谱波形的变化情况;F s的取值为30kHz,40kHz和60kHz时,分别记录取样后信号频谱波形图,指明频谱的混叠情况并分析原因。实验结果如图3 - 1,3 - 2,3 - 3所示

图3 - 1 采样频率Fs=30kHz时的混叠频谱图3 - 2 采样频率Fs=40kHz时的混叠频谱

图3 - 3 采样频率Fs=60kHz时的混叠频谱

实验结果分析:被采样信号的最高频率Fh=20kHz,根据采样定理可知,当采样信号频率Fs≥40kHz时,采样之后的信号通过一个低通滤波器,可以不失真的被恢复出来。对于图3 - 1,采样频率Fs=30kHz<2Fh,出现了频谱混叠情况,从而使得取样后的信号出现了严重失真。

(2)进入:示例→傅里叶变换示例。观察周期信号、非周期信号、周期序列以及非周期序列的傅里叶变换波形图,思考图中四种信号的傅里叶变换的关系,记录图中波形。实验结果如图3 - 4所示

图3 - 4 傅里叶变换示例

实验结果分析:从实验结果图中可以得到

①一个非周期实连续时间信号x a(t)的傅里叶变换,其频谱X a(jΩ)也是一个连续的非周期函数。

②一个周期性连续时间信号x p(t),其周期为T p,该信号可展成傅里叶级数,其傅里叶级数的系数为X̂p(k),即x p(t)的傅里叶变换或者频谱X p(jkΩ)是由各次谐波分量组成的,并且是非周期离散频率函数,x p(t)和X p(jkΩ)的示意图见图3-4第二组图所示。其中,离散频谱相邻两谱线之间的角频率间隔为Ω=⁄。

2πF=2πT p

③一个非周期连续时间信号经过等间隔采样的信号(x(nT)),即离散时间信号——序列x(n)其傅里叶变换X(e jω)是以2π为周期的连续函数,振幅特性如图3-4中第三组图所示。

④一个离散周期序列的傅里叶变换,其频谱即是周期的也是离散的。

综合以上四点可以得出:一个域的离散对应另一个域的周期延拓,一个域的连续必定对应另一个域的非周期。

表3 - 1 四种傅里叶变换形式的归纳

时间函数频率函数

连续和非周期非周期和连续

连续和周期非周期和离散

离散和非周期周期和连续

离散和周期周期和离散

(3)进入:示例→信号混叠演示。阅读界面中的文字说明,理解信号混叠的原因;点击”应用“按钮,观察图中波形的变化情况,分析原因。实验结果如图3-5,3-6,3-7,3-8所示

图3-5 未发生混叠

图3-6 1#发生混

图3-7 1#,2#发生混叠

图3-8 1#,2#,3#发生混叠

实验分析:

实验总结信号进行采样时,如果信号的频率f大于采样频率Fs的一半时,在采样结果中该信号就表现为一个低于F s2⁄的频率成分,而产生不容易被发现的错误,这就造成了采样中的混叠现象。由图3 – 5和图3 – 6的比较可以看到:对于一通道,当1#信号的频率到达2000Hz时,1#信号开始出现混叠现象,2#,3#信号先后达到2000Hz,先后出现了混叠现象。对于二通道,由于在采样前信号还经过了0-2000Hz的低通抗混叠滤波器,使得原信号中高于2000Hz的频率分量都被滤除,信号再被采样时就不会出现混叠现象。

(4)进入:取样→连续有限信号取样。针对“单边余弦信号”截取两个信号周期,即:信号终止点去40s,当取样频率f s分别取5Hz和0.5Hz时记录对应的波形图,并分析“取样后信号频谱”波形的失真情况。实验结果如图3 – 9和图3 – 10所示

图3-9 取样频率为5Hz时图3-10 取样频率为0.5Hz时

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