采煤机开题报告
滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计开题报告
滚筒式采煤机工作机构为截煤滚筒，是采煤机的特有部件。采煤机的主要工作也是由采煤机的截煤滚筒来完成的。采煤机螺旋滚筒是鼓型滚筒上安装扁齿或镐齿。扁齿和镐齿为截煤机截煤时的主要工作部位，其切割机理人们早有研究。截煤滚筒的截煤能力取决于许多因素，如：截齿的材料，强度，表面硬度，结构尺寸，齿尖硬质合金的形状尺寸，工作机构的运动学参数和被截割煤岩的物理机械性质等。因此要想提高截煤的能力，必须要提高两种截齿的各种参数和材料，因此采煤机工作机构的设计显得有为重要了。煤层的物理机械性质对采煤机截割部摇臂箱的传动影响也尤其重要。它能直接影响采煤机的采煤能力。
本科毕业设计（论文）开题报告
题目滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计
指导教师
院（系、部）机械工程学院
专业班级
学号
姓名
日期
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
采煤机械直接用于煤炭的开采,是煤炭生产中的机械设备。按煤层赋存条件，煤环境，采煤的方法与采煤机不同。对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。本次设计所涉及到的采煤机工作机构的设计为地下采煤机工作部位的传动机构。
[3] 采煤机破煤理论苏保晋.Е.З(等)主编
滚筒式采煤机开题报告
为了能够更好的完成设计任务我们必须勇于面对困难解决困难，真对以上可能出现的困难和问题做了以下的应对办法：
1、加强跟本课题组指导成员的联系及各方面相关信息的收集；对受力状况进行模拟性和替代性分析，尽量简化分析模型使之易于着手分析。
2、加强理论学习，拓宽知识面，尽可能多的借助图书馆、网络以及各种机械手册等工具来弥补资料的缺乏。
主要研究内容包括：
建立滚筒采煤机的截割部的有限元分析模型和结构设计的模型；
采用ANSYS进行滚筒的结构分析；
提供一套合理的滚筒结构参数；
形成一套较为完整的截割部设计设计方法。
3．对课题要求及预期目标的可行性分析(包括解决关键问题技术和所需条件两方面)
该课题的预期目标为：
1、完成滚筒参数的分析以及结构的优化，为截割部设计做好充分准备。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
2．本课题有待解决的主要关键问题
本课题研究的目的是改善采煤机的工作性能以及滚筒对采煤效率的影响以提高采煤机的工作效率。通过对滚筒的参数的优化设计来改善采煤效率。滚筒采煤机基本上是依靠螺旋叶片将破碎的煤装入溜槽，其装煤率约为60%~70%。为了提高装煤率，在滚筒后方加挡煤板，可将装煤率提高到90％；为了提高装煤率，除了从设备结构方面采取措施外，在使用中应尽量使出煤口加大些，挡煤板与滚筒的间隙应适当；加大牵引速度和滚筒转速都有利于提高装煤率，但是提高割煤效率与装煤效率有矛盾时，原则上应先满足割煤效率的要求。
煤矿设备选型毕业设计开题报告
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目济宁唐口煤矿机电设备选型设计
学院名称机械电子工程学院
专业班级机械设计制造及其自动化（定单）07—2 学生姓名信聪
学号 200701041821
指导教师王亮
填表时间： 2011 年 4 月 20 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
采矿工程毕业论文开题报告范文（11）
采矿工程毕业论文开题报告范文（11）(六)矿井主扇选择的两条原则1、风机的效率不低于0.6。
2、实际风压不能超过最大风压的0.9倍。
根据以上两条原则，选用2K60-1NO.18轴流式型风机。
2K60-1NO.18轴流式扇风机装置性能特性曲线见表9-4-1。
根据矿井主扇设计工况点和实际工况点的确定方法，从设计工况点开始沿着风阻曲线与最近的叶片安装角的交点，即矿井主扇的实际工况点。
矿井通风容易时期主扇的实际工况点：h扇易=991 pa，Q扇易=74 m3/s,主扇效率η易=0.81。
输入功率Nfimin=83kw 矿井通风困难时期主扇的实际工况点：h扇难=1313.2pa，Q扇难=76m3/s,主扇效率η难=0.91。
输入功率Nfimax=124kw根据实际工况点，可得出两个时期主扇的技术参数(表5-5-1)。
通风容易和通风困难时期主扇技术参数表表5-5-1由以上结果可以看出，主扇风压最低点的效率为0.81，大于0.6;风压最高点的风压为1313.2Pa，未超过主扇最- 88 -高风压的0.9倍;通风容易时期的叶片安装角为30°，通风困难时期的叶片安装角为35°，均在10°40°之间。
因此，该主扇符合设计要求。
风机个体特性曲线图图5-5-2- 89 -(七) 选择电动机由主扇选型结果可以得出：通风容易时期主扇的输入功率为Nfmin=177.54kW,通风困难时期主扇的输入功率为251.34kW,二者均小于400kW，根据《矿井通风》的有关规定，选用异步电动机。
因Nfmin/ Nfmax=177.54/251.34=0.706 > 0.6，则两个时期都用一种较大功率的电动机，选择这种电动机的输出功率Neo 和输入功率Nei分别用下式计算：Neo=Nfimax式中：ηt传动效率，本设计采用直接传动，ηt=1。
Nei=(1.10~1.15)Neo，kW式中：1.10~1.15电动机的容量系数。
采煤开题报告
毕业设计开题报告一、关于毕业设计开题报告1.毕业设计开题报告是毕业生在开始毕业设计前提交的申请性教学文件，单列存档，不要装订在毕业设计说明书中。
2.毕业设计开题报告根据毕业设计任务书及毕业实习搜集的资料编制，于设计开始一周内完成并提交给指导教师。
3.开题报告必须得到指导教师的认可或签阅后，学生才能开始毕业设计。
4.任务书是单列的教学文件，。
二、毕业设计开题报告范本煤矿开采技术专业毕业设计开题报告题目新景矿15#煤层佛洼采区设计指导教师张敬环系部采矿工程系专业班级煤矿开采技术7班学号100421269姓名肖楠日期2013年3月一、选题的目的、意义和研究现状（一）选题的目的：通过毕业设计要求达到下列目的：学习、贯彻党和国家的有关方针、政策，学习国家有关的煤矿方面法律法规；通过毕业设计，将所学的理论知识掌握，并能系统的综合的应用和巩固所学理论；结合在铁法小康煤矿实习的内容和收集到的现场资料，进行矿井设计；通过毕业设计大致掌握矿井设计的方法、步骤和内容；培养实事求是、理论联系实际的作风和吃苦耐劳的态度，为将来的工作打下基础；提高编写技术文件和运算的能力，提高运用计算机辅助设计的能力，巩固并加强矿业工程CAD等软件的运用，全面提高个人的能力。
提高自己采矿专业英语的水平。
提高自主查资料的能力，提高文献检索的能力。
使理论更好的结合实际。
（二）选题的意义:毕业设计能巩固、加深和扩大所学的理论知识，是理论更好的结合实际，通过参观和实习，对矿井各生产环节建立全面的系统概念，补充理论教学的不足，通过实习能增强工人阶级的思想感情，为毕业设计收集有关资料。
另外，毕业设计是我们大学课程的最关键部分，是对我们所学课程综合运用能力的训练，是培养我们整体运用所学知识和技能的重要环节，对于培养我们独立分析问题和解决问题的有重要的意义，是整个大学学习过程的自我继续深化和提高阶段。
它的实践性和综合性是其他课程所不能代替的，搞好毕业设计对全面提高我们的素质具有十分重要的意义。
采煤机截割部传动方案设计开题报告
本科毕业设计开题报告题目： 900/2215型采煤机截割部传动结构设计院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目900/2215型采煤机截割部传动系统结构设计来源工程实际1、研究目的和意义煤炭开采已经不仅仅是投入与采出的问题，随着经济社会的发展，市场对煤炭的需求越来越大，企业对于煤炭的开采要求越来越高，对煤炭的开采既要充分又要高效，能够适应不同的开采条件，既有薄煤层，又有厚煤层。
尤其是对于大功率电牵引采煤机应用更是提出了挑战与创新，因此，这次毕业设计的大功率 900/2215型采煤机是适应我国煤炭开采发展趋势而设定的。
2、国内外发展情况(文献综述)采煤机国内发展情况：我国与1963 年设计出的MLQ- 64 型单滚筒采煤机,这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构,集破煤、装煤为一体的采煤机。
从20 世纪80 年代后期至90 年代中期的近10年的间,我国采煤机设计、开发进入了大发展阶段。
，2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术，2001 年大倾角电牵引采煤机和2002 年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2009 年研制出世界最大功率2500KW电牵引采煤机，2011 年11 月研制出世界上最大功率3000kw电牵引采煤机[3]。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
20世纪九十年代以来，随着科技的迅猛发展，开发出集电子，微电子，信息管理及计算机智能技术一体化的的大功率采煤机，在自诊断检测、记忆截割和多参数远程监控等方面的技术日益成熟。
如德国Eickhoff 公司的EDW 系列、SL 系列，美国JOY 公司的LS 系列等[2]。
采煤机截割部设计开题报告
本科毕业设计开题报告
题目：采煤机截割部结构设计
院（系）：机械工程学院
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
教师职称：
困难，增加了采煤机的成本，所以此方案也不宜采用。
方案三：
因截割部输入功率较大（本设计拟输入功率为200kw）为提高稳定性，同时为使整体结构更加紧凑，而且有效的摇臂长度，在第一级和第三级传动的大小齿轮之间各加以惰轮。
因电机功率较大，若采用单电机驱动，电机尺寸过大，影响截煤，而且不适于在采煤面的狭窄空间中工作，所以拟采用双电机驱动，为使两电机转向相同，用一惰轮把两电机串联起来，因此最后确定的方案如下图：
截割部传动方式
1、电动机(两个)
2、摇臂
3、行星齿轮机构
4、滚筒
①截割部的传动方式为：电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒，采用纵向出轴的两个电动机，使电动机轴与滚筒轴平行。
②采用独立摇臂，其本身就是个单独的减速箱，进出油口都密封。
③截割部的减速器用飞溅润滑。
（3）设计计算步骤：
①采煤机截割部结构总体方案设计
②传动装置的选择
③传动装置的几何参数的确定
④主要零部件的强度校核
⑤主要零部件的零件图绘制
⑥总装配图绘制。
采煤机器人行进报告开 题 报 告
6)祝凌云 ,李斌.Pro/ENGINEER 运动仿真和有限元析. 北京：人民邮电出版社，2004
7)宋纪侠，李晓豁，赵树强. 采煤机工作参数的优化设计. 辽宁工程技术大学学报,2005,24:184~186
8)康晓敏 .对采煤机工作过程中摩擦现象的研究.硕士学位论文.辽宁省埠新市：辽宁工程技术大学，2002
3.现代采煤机行走机构简介
采煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。
现代采煤机的行走机构的工作原理如下：行走传动箱一侧出轴的主动齿轮与行走轮同轴的从动齿轮（或主动齿轮直接与行走轮啮合）相啮合，行走轮与铺设在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，同时还承受部分采煤的载荷。【2】
4.研究的主要内容及相关研究方法
采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。因此对行走轮和销排销轨的研究尤为重要.目前,在它们的分析方法方面较以前有很大不同.原来对行走轮的弯曲强度和接触强度的有限元分析基本都是二维情况下的，现在随三维CAD软件、有限元软件及高性能计算机的发展成熟对其进行三维分析已不存在技术上的困难。
9)顾浩. 渐开线齿轮齿根断裂力学分析. 硕士学位论文.南京: 南京航空航天大学,2007
采煤机运行姿态及位置监测的研究的开题报告
采煤机运行姿态及位置监测的研究的开题报告一、选题背景和意义在煤矿开采中，采煤机是一种非常重要的设备。
采煤机的运行姿态和位置关系到安全生产，因此需要进行监测。
目前，采煤机的监测主要是依靠人工进行，存在监测结果不稳定、误差大等问题。
因此，本研究旨在探索一种新的采煤机运行姿态及位置监测方法，提高监测的精确度和稳定性，确保煤矿生产安全。
二、研究内容和研究方法本研究的主要内容为采煤机姿态和位置监测，具体包括以下内容：1.采煤机姿态监测利用传感器对采煤机的仰角、偏角和横摆角进行监测，得出采煤机的姿态数据，可以通过数据处理和图形显示实现。
2.采煤机位置监测通过安装在采煤机上的GPS与惯性测量单元（IMU）的结合，用于实现采煤机行驶状态、方向和位置等信息的实时监控。
理论上可实现毫米级的高精度定位。
3.研究方法本研究将分为以下几个步骤：(1) 研究采煤机姿态和位置的监测原理和技术；(2) 设计采煤机姿态和位置监测系统，包括传感器的选型和位置、数据采集模块、数据处理模块和图形显示模块等；(3) 进行实验测试和数据采集，验证系统的功能和精度；(4) 数据处理和分析，将实验数据进行处理和分析，得出采煤机姿态和位置数据，并建立完整的数据库；(5) 系统优化，根据实验结果对系统进行优化，并进行完善。
三、预期结果和创新点本研究旨在研究一种新的采煤机运行姿态及位置监测方法，预期结果包括：1. 设计一套稳定、精度高的采煤机运行姿态及位置监测系统；2. 实现采煤机运行姿态及位置信息的实时监测；3. 建立采煤机运行姿态及位置信息数据库。
本研究的创新点在于：将GPS和IMU结合，实现对采煤机的位置信息进行实时监测，提高了监测的效率和精度。
同时，利用传感器对采煤机的姿态进行监测，得出采煤机的姿态数据，可为煤矿安全生产提供重要的监测数据。
四、进度安排本研究预计用时1年，进度安排如下：第1-2月：文献综述，研究采煤机姿态和位置的监测原理和技术；第3-4月：设计采煤机姿态和位置监测系统，包括传感器的选型和位置、数据采集模块、数据处理模块和图形显示模块等；第5-8月：实验测试和数据采集，验证系统的功能和精度；第9-10月：数据处理和分析，将实验数据进行处理和分析，得出采煤机姿态和位置数据，并建立完整的数据库；第11-12月：系统优化，根据实验结果对系统进行优化，并进行完善。
采煤机设计开题报告1(推荐文档)
（1）采煤机的液压元件质量不稳定，使用寿命短。我国使用的液压牵引采煤机，主泵是牵引部的心脏。使用寿命应该不影响生产，但国内所生产的主泵质量比较好的也只能使用几个月。国产主泵使用寿命短的主要原因是配油盘和缸体的材质和热处理工艺还没有完全过关，尚没有达到引进件产品质量现在的制造水平。液压牵引采煤机的其他液压元件，如液压阀、冷却器、过滤器、调高泵和油缸都存在着质量问题。整个牵引部液压系统无论哪个元件出现问题都需要揭盖维修或更换。都将影响机组的正常运转，影响煤炭生产效率，影响公司的效益。
以“顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因”为代表的中国第一代采煤机,其牵引部工作机构为钢丝绳牵引,传动系统通过齿轮传动,并且利用牙嵌式离合器进行有级调速。所以第一代采煤机牵引部设计所采用的技术为有链牵引及机械调速。
从具体来看，第一代采煤机牵引部的设计完全依靠机械传动装置，所以牵引部可以直接称之为
机械牵引，这一牵引方式的一个基本特点就是有着极高的可靠性。它的出现使采煤机在工作中的牵引速度，可以根据煤层的不同以及采煤厚度的不同得到调节。通过调节以获取相对较高的采煤效率，提高了生产率，给企业创造了很大的收益，所以这种调速方式在原始的采煤机中应用非常广泛[9]。
机械工程学院
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目：
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计(二级行星传动)
学生：梁杰
学校导师：丁华
企业导师：张世宗、熊世伟
专业班级：机械Z1015
2014年4月28日
1.课题名称
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计E(二级行星传动)
采矿工程开题报告书
附表4工程学院本科毕业设计〔论文〕开题报告课题来源：1.科(教) 研工程；2.实验；3.生产实习；4.工程实践；5.社会调查；6.其它胶带输送机紧装置演化历史综述〔一〕胶带输送机紧装置的开展概述胶带运输机紧装置的作用是:(1)保证胶带在驱动滚筒别离点具有适当的力，以防止胶带打滑;〔2)保证胶带周长上各点具有必要的力，以防止由于胶带的悬垂度过大引起胶带运动不平稳而撒料;〔3〕补偿胶带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化;〔4〕为胶带的重新接头提供必要的胶带长度;(5)对于综采工作面用的可伸缩式胶带输送机，可用来贮存多余的胶带[1]。
为了保证胶带输送机的正常运转、起动和制动，对紧装置的布置要考虑以下几点：〔1〕紧装置要尽可能布置在胶带力最小处，以便减少紧装置的构造尺寸，工作时减小胶带附加力；〔2〕长度在300m以上的水平运输或者坡度在5%以下的倾斜输送机，紧装置应设在紧靠驱动滚筒的空载侧；〔3〕对于距离较短的胶带输送机和坡度为5%以上的上倾输送机，紧装置应尽量布置在输送机尾部，并用尾部滚筒作为紧滚筒；〔4〕不管哪一种紧装置都必须布置或紧滚筒绕入和绕出分支与滚筒的位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒的中心[2]。
紧装置的行程应根据输送机的长度和轮廓来确定。
以织物作衬垫的输送机的紧行程约为机长的1.5%-2.0%，钢丝绳芯带的紧行程约为机长的0.5%[3]。
〔二〕紧装置的种类紧装置按其构造型式可以分为螺杆式、重锤式、绞车式和油气缸式等[4]。
1、螺杆式螺杆式紧装置可以分为刚性螺杆式及弹簧螺杆式。
按螺杆的受力形式可以分为受拉和受压螺杆式。
刚性螺杆式紧装置就是利用人力旋转螺杆进展紧的。
这类装置的特点是构造简单，外形尺寸较小。
但由于输送机牵引构件在工作过程中并不是保持力恒定，因此，必须定期进展检查和调整。
在调整过程中，不能保证力恒定，过载时不能自动调节力。
所以，它只适用于紧行程比较短的小型胶带输送机[5]。
LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计开题报告
3月12日—3月18日：到图书馆进行查阅资料。
3月19日—4月18日：到鸡西煤机厂进行毕业实习并写实习日记和总结。
4月19日—5月10日：进行液压系统（包括液压马达、液压泵、液压缸、液压管路等液压组成元件）的设计计算。
5月11日—5月25日：用CAD绘制液压原理图、油箱图、泵站图等。
5月26日—6月5日：写说明书。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
采用双定量泵站供油的开式系统，两个行走液压马达各自为独立回路；截割部升降油缸回路由两个泵合流供油。其它油缸由不同的回路供油。系统的操作采用电液换向阀。
液压系统的设计流程：
明确技术要求、系统功能设计、（运动和动力分析、确定主要参数、液压执行器工况图编制、拟订液压系统图）、组成元件设计、液压系统计算、液压系统技术设计。
计算过程：
根据履带的行走参数确定液压马达的参数、由液压马达的参数确定液压泵的参数。
根据液压缸的推力及系统的压力可确定液压缸的内径、活塞杆直径。同时可以确定系统辅助设备的参数。
5、方案的可行性分析：
滚筒式露天采煤机近年来在国外得到发展，国内刚刚起步，但已受到露天采矿业的关注，能进行选择性开采的机型尤其受到关注。液压系统采用成熟技术。因此研究开发露天选采机是完全可行的。
12 机械工程手册电机工程手册编委会编
机械工程手册 第二版北京 机械工业出版社1996
13 林建亚： 液压元件北京机械工业出版社1988
14 成大先： 机械设计手册第三版北京化学工业出版社1993
15 杜国森： 液压元件产品样本北京机械工业出版社2000
16 蔡文彦： 液压传动系统上海上海交通大学出版社1990
指导教师意见:
神东补连塔综采工作面三机选型毕业设计开题报告
四、刮板链强度验算
第四章 液压支架的选型
一、确定架型
二、主要参数计算和支架型号的确定
三、性能验算
四、支架布置台数
第五章 乳化液泵站的选型
一、乳化液泵
二、乳化液泵的电机功率
三、乳化液箱容积的验算
四、乳化液
第六章 配套验算
一、通风计算
二、设备的空间尺寸配套关系
三、综采工作面布置图
4、毕业答辩第16周。
五、已查阅的主要参考文献
[1]葛宝臻 主编。综合机械化采煤工艺 。 北京：中国劳动社会保障出版社。2006
[2]王晓鸣、赵建泽编著。采煤概论 。 北京：煤炭工业出版社。 2005
[3]郭海、穆连生编。高产高效矿井综连采电气技术。北京：煤炭工业出版。2005
[4] 王启广、李炳文，黄嘉兴编。采掘机械与支护设备。徐州：中国矿业大学出版社。2006
（七）誊写设计说明书
说明书草稿编写好之后，应送交指导教师审阅，然后，学生按规定的设计说明书格式誊写。设计说明书一律用统一的毕业设计纸打印，经指导教师签字后和毕业设计任务书等一并装订成册。
（八）准备答辩
毕业设计答辩是完成理工科专业目标所必须的重要教学环节，是培养学生独立思考和科学的工作方法的重要过程。
[10] 朱真才，韩振铎编。采掘机械与液压传动。徐州：中国矿业大学出版社。2005
[11] 谢锡纯，李晓豁编。矿山机械与设备。徐州：中国矿业大学出版社。2000
指导老师意见：
指导老师签字：
年 月 日
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
采煤机滚筒测量装置设计开题报告
[17]李晓豁.采煤机截齿排列参数对粉尘爆炸率的影响.辽宁工程技术大学学报，2007.10
[18]刘送勇,杜长龙,崔新霞,程雪.采煤机滚筒运动参数的分析研究.煤炭工业出版社，2008.7
四、主要参考文献
[1]李峰,刘志毅.现代采掘机械.煤炭工业出版社,2007.3
[2]中国煤炭教育协会职业教育教材编审委员会.采煤机.煤炭工业出版社，2011
[3]李晓豁,沙永东.采掘机械.冶金工业出版社,2011.9
[4]朱龙根.机械系统设计.机械工业出版社,2001.5
[5]廖林清,王华培,石晓辉,杨翔宇,曹建国,邓国红.机械设计方法学.重庆大学出版社,2003.3
二、研究方案及预期结果
本论文主要由实现测量滚筒直径功能结构、实现测量滚筒宽度功能的结构以及实现测量截齿位姿功能的结构的总体方案设计。具体内容包括以下几部分：
1滚筒直径测量方案的确定
2滚筒宽度测量方案的设计
3截齿齿座安装角测量方案的设计
4截齿位姿的测量与计算
5测量装置的结构设计
6测量装置的总体布置
三、研究进度
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目采煤机滚筒测量装置设计
指导教师师建国
院（系、部）机械工程学院
专业班级矿电11-1班
学号1107250113姓 Nhomakorabea刘昂日期2015年4月20日
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
目的：
本次毕业设计的目的是培养我综合运用采掘机械、机械设计、机械系统设计学等课程中所学理论知识的能力；强调设计的独创性和实用性，培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础。在设计过程中，通过运用各方面的知识来达到熟悉和掌握知识的目的。
MG400920-WD型采煤机截割部设计开题报告
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告题目MG400/920-WD型采煤机截割部设计
学院名称机械电子工程学院
专业班级
学生姓名
学号
指导教师
填表时间：2011 年3月12日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
大学设计(设计)开题报告
摘要：通过对采煤机牵引部行走失灵因素地分析,找出了产生通轴研轴故障地原因,并提出了相应地改进方案,降低了生产事故率.
[2]胡继柱,王斌武,何燕成.MG150/375一w采煤机牵弓嘟液压系统常见故障诊断.煤矿机械,2003年,第9期
摘要：针对MG150/375一w型采煤机牵引部液压系统常见故障,对采煤机在工作中常出现地不牵引,单向牵引,系统发热等故障进行分析、诊断,并对故障提供了相应地解决处理方案.
[10]藏晶,刘正坤,吴锡富.采煤机牵引部直流电力回馈加载实验台设计.煤矿机械,第28卷,第11期,2007年11月
摘要：介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载实验台地组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据地采集、输出及显示.解决了采煤机牵引部准确全面实验地问题.
[11]王占全.电牵引采煤机牵引调速特性及原理.山西焦煤科技,第12期,2005年12月
摘要：本文分析了采煤机牵引部液压故障产生地原因,提出了切合实际地分析判断方法,在教案中取得了良好效果.
[9]郑殿修,董志祥.采煤机牵引部油质和元件污染地后果与防治.煤炭技术,第23卷,第7期,2004年7月
摘要：通过对采煤机牵引部油质和元件污染引起地故障现象进行实例分析,找出导致液压系统出现故障地原因,并就如何加强油质和元件管理,减少液压系统事故率进行了详细论述.
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中国矿业大学机电工程学院机械工程2010级科研训练报告班级：姓名：学号：指导教师：日期：目录一、绪论 (2)1.课题名称 (2)2.课题来源与背景 (2)3.本课题研究的目的与意义 (2)二、国内外研究现状 (3)1、采煤机国内发展历史 (3)2、目前我国采煤机技术的研发状况 (4)3、国外采煤机技术的发展特点 (4)4、采煤机技术发展的趋势 (5)5、大功率采煤机 (5)6、薄煤层采煤机 (8)7、电牵引采煤机 (10)三、课题研究的思路与方法 (14)1、采煤机概念设计知识特点及分类 (14)2、采煤机概念设计知识表示方法 (14)四、课题研究的内容及预期成果 (15)1、牵引部设计 (15)2 、变频调速系统 (15)3、机械传动系统 (16)五、课题研究进度安排 (17)六、参考文献 (18)一、绪论1.课题名称采煤机总体及主要部件（牵引部）设计2.课题来源与背景工业是我国的第二产业，是国民经济的重要支柱，作为工业中的重要产业--煤矿业一直是我国的基础产业，在国民经济的发展中占有重要的地位和作用。
采煤机作为采煤的重要工具，在煤矿开采中非常重要，它的性能和质量直接关系到煤矿生产的安全和质量问题。
因此，不仅要提高采煤机的产品质量，还要定期做好采煤机的养护，更要注重设计环节，运用先进的设计方法，让采煤机发挥更大的作用，提高其工作效率。
“十一五”末, 预计我国采煤机需求值约900亿元, 其中新增采煤机设备投资700亿元, 技改和更新设备投资150亿元至200亿元。
2007年,全国1家主要煤矿机械企业产值496 .1亿元, 销售收入480亿元。
2008年, 这115家企业产值600多亿元, 销售收入600 多亿元,采煤机市场大约还有价值300亿元优质产品的竞争空间。
煤炭工业的运行质量和效益，生产技术水平的高低和国际竞争能力的强弱, 在很大程度上取决于技术装备的性能和水平。
随着我国经济快速发展,各大煤炭生产基地对大功率，高可靠性采煤机的需求猛增。
然而, 长期以来, 我国在这方面的研制仍然是空白, 需花大量外汇进。
国务院《关于加快振兴装备制造业的若干意见》指出: 发展大型煤炭井下综合采掘，提升和洗选设备, 实现大型综合采掘，提升和洗选设备国产化“十一五”期间, 大型煤矿采掘设备机械化程度将达到95%以上,中型煤矿采掘设备机械化程度将达到80%以上。
加之全国大型煤炭集团对中小型煤矿的兼并重组等,年60万吨以上的综合采掘设备需求量较大。
3.本课题研究的目的与意义随着我国易采煤区的不断枯竭，采煤的难度不断加大。
为了保证我国煤炭能源的安全，同时也为了保证在难度大的采煤区机械保障较高的效率，就必须要在采煤机械上下功夫，提高采煤机械化设备的使用效率，以保证我国煤炭资源的战略安全。
要想达到这个目标，就必须在煤机数字化、智能化方面实现突破。
二、国内外研究现状1、采煤机国内发展历史为提高我国采煤机的水平，我国的科技人员深人基层调查研究圾时掌握国外采煤机发展动态，于1963年设计出MLQ一64型单滚筒采煤机，这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构，集破煤、装煤为一体的采煤机。
1965年开始自行研制新型的MLD一100型单滚筒采煤机。
1971年研制出摇臂可以调高的DYIO0(150)型单滚筒采煤机用于普采。
进人20世纪70年代后鲸采技术在国外普遍采用，我国也开始研制综采设备。
1970年上海研究院承担了缓倾斜中厚煤层综采成套设备中的MD一150型双滚筒采煤机的设计工作，这是我国自行研制的第—套综采成套设备中的主机。
1975年鸡西煤矿机械厂研制出MLS3—170型采煤机投人大批量生产，大大推进我国煤矿机械化的进程。
1980年以煤炭科学研究总院和隶属的上海分院与鸡西煤矿机械厂强强联合，自行开发研制MG300一W型采煤机。
与此同时太原矿山机器厂进行生产AM一500型采煤机。
从20世纪8O年代后期至9O年代中期的近10a的间戚国采煤机设计、开发进入了大发展阶段。
仅上海分院就自主开发了中厚煤层采煤机五大系列30余个品种，其中400kW 系列4种、375kW系列8种、300kW系列种、200(250)kw系列8种、150kW系列8种。
在此期间，上海分院还开发了难采煤层采煤机：短壁工作面采煤机、大倾角采煤机、薄煤层采煤机以及底板采煤机共计8个品种，有效解决了我国难采煤层的机．械化采煤的难题。
值得一提的是，还自主研发了首台多电机驱动横向布置框架式结构的新型MG200/475一W型液压牵引采煤机，我国于20世纪80年代中期开始步人电牵引采煤机的发展阶段。
以煤炭科学研究总院上海分院为代表率先1986年与波兰KOMAG合作开发MG344一PWD型交流变频电牵引薄煤层底板采煤机。
1994年鸡西煤机厂开发了MG463一WD直流电牵引采煤机，同时，太原矿机厂引进英国安德森公司技术生产Electricl000型直流电牵引采煤机，西安煤机厂也致力于发展直流电牵引采煤机。
从此，我国交流电牵引采煤机开始进入蓬勃发展时期，2005年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术，2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2008年由太重煤机生产的1800kw采煤机全年产煤1015万t，创造当时中国综采设备“一矿一井一面单产1015万t”国内新纪录的基础上，2009年1月份又创下118万t全国月产新纪录，同时2009年研制出世界最大功率2500KW电牵引采煤机，2011年11月研制出世界上最大功率3000kw电牵引采煤机。
2.国内外采煤机的发展现况分析2、目前我国采煤机技术的研发状况我国于2001 年研制成功了第一台电牵引采煤机，性能良好，这是我国采煤机技术的一大进步；2005年又开发出总装机功率达1815kW的大功率采煤机，随后，更大功率的电牵引采煤机MG900/2215-GWD 也研发成功，是目前国内功率最大的采煤机，该型采煤机的控制达到了国际先进水平，大幅度提高了我国煤炭的开采量和开采效率。
目前，国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有三种，即交流变频调速系统、开关磁阻电机调速系统和电磁转差离合器调速系统。
其中交流变频调控技术发展得很好，具有很多的优势，比如启动性能好，可直接实现软启动；交流变频调速属转差功率不变型调速系统，效率高等，已成为目前采煤机调速方式的主流。
开关磁阻电机调速技术的研发虽然不是很久，但是发展势头很强，它具备交流变频调速和直流调速系统的优势，如果这种调速方式能解决了噪声问题和位置传感器存在的不可靠性问题，将更适合在煤矿井下采掘机械中使用。
目前我国的采煤机技术得到了前所未有的发展，在一些技术上已经达到了国际先进水平，但是仍然存在很多的问题和不足，还可以有更大的进步和提高。
3、国外采煤机技术的发展特点国外于1976年便研制出第一台电牵引采煤机，而其采煤机的研制技术也是值得学习和借鉴的，很对技术和发展情况是领先于我国的。
国外的采煤机技术主要是体现以下特点：第一，电牵引成为主要的牵引方式。
采煤机市场呈现电牵引采煤机占主导地位，传统的液压式采煤机为辅的结构，尽管液压采煤机仍有一定的市场，但无法阻挡电牵引采煤机的发展势头，一些大功率的采煤机大都采用电牵引技术。
第二，采煤机功率不断提高。
电机截割功率大的已达1000kW，牵引电动机功率大的甚至达到125 kW，总装机功率最高已达2000kW以上。
牵引速度、牵引力也在大幅度提高。
第三，交流变频成为主要的调速方式。
交流牵引正逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。
它的价格相对低廉，管理也简单，技术则更先进一些。
第四，运用智能化的监控保护系统。
新型的电牵引采煤机具有建立在微处理机基础上的智能监控、监测和保护系统，以保证采煤机具有最低的维修量和最高的利用率。
4、采煤机技术发展的趋势⑴提高可靠采用现代设计和分析方法是提升采煤机设计可靠性的必要手段。
重点完善和提高系统装置的抗振、散热和防潮等性能，研究可靠的微机电气控制系统，重点提高采煤机电控系统的抗干扰、抗热效应的能力。
随着计算机技术的飞速发展，虚拟样机技术也得到了快速发展。
通过三维造型对产品进行虚拟装配、制造、试验、有限元仿真技术。
虚拟样机技术的应用提高了产品的设计质量，优化工艺过程，缩短了新产品的研制周期，开发出长寿命、高可靠性产品。
⑵高度自动化采煤机自动化程度直接影响了矿井的综合机械化采煤技术的实施，因此提高采煤机自动化程度迫在眉睫。
采煤机高度自动化主要体现在：①采煤记忆割煤技术实现采煤机截割滚筒的自动调高刑用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆，采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作；当煤层地质条件发生变化，采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时，利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判实现采煤机截割滚筒的自适应调高。
②采煤机与液压支架联动技术支架可以及时获得采煤机的位置和方向信息，并根据这些信息自动控制支架的动作。
采煤机和支架间的信息传输、电液系统的自动控制是实现采煤机与支架联动的关键技术。
③工作面显示与信息传输系统开发工作面远距离无线高速信号传输装置，解决采煤机工作影像高可靠实时传输的研究。
在采煤机安装高清晰低光摄像头，随机监测滚筒位置将视频信息通过随机光缆传至回采巷道控制台计算机。
操作人员可以在工作面输送机头通过监视计算机监视采煤机工作情况。
5、大功率采煤机德国艾柯夫(Eiekhoff)公司、美国JOY公司、德国DBT公司等制造的采煤机销往全球主要产煤国家,并创造综采工作面最高单产记录，国外大功率采煤机主要技术参数见附表：近年来美国JOY公司7LS、德国Eickhof公司SL500等采煤机的主控制系统进行了升级换代、JOY公司推出的JNA控制系统,以及Eickhof公司将MICOS68矿用微机系统升级为基于IPC(装有AMD16MHz处理器)的控制系统,检测用的传感器多,采用多个处理单元,相互间以串行总线形式通讯,连线少,处理速度快,能够显示瞬间变化的工况参数，人机交互界面非常直观方便,且功能强大JOY公司的长壁图形显示器向操作者提供机器工况检测信息,其中包括主菜单14页显示和一个连续的工况曲线,还具有电气系统状态和采煤机位置速度检测Eickhoff公司液晶图形显示器, 软件为17975C4,检测和显示方式相对JOY公司更为详细,保护点更多,而且多数保护项目可以通过人机交互方式予以屏蔽..记忆截割是基于位置传感器和计算机记忆控制的技术,JOY7LS6、EiekhofSL500和DBTEL300型都配置有采煤机倾角传感器、同步位置传感器、油缸行程传感器通过计算机的记忆储存及自动控制实现采煤机滚筒的自动调高(记忆截割)。