机车电磁接触器结构及故障处理

机车电磁接触器结构及故障处理

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

毕业设计（论文）题目：

系

部：机车车辆系

专业：铁道机车车辆

学生姓名：

学号：

指导教师：

2013 年 4 月30日

题目：___________________________________________系部：专业：________________学生姓名：学号： ___________ ____

指导教师建议成绩：

答辩小组建议成绩：

答辩委员会意见：

最终成绩：

答辩委员会主席签字：

年月日

题目：_____________________________________________ ______

适合专业：___________________ 指导教师（签名）：提交日期：年月日

系部：专业：__________________

姓名： _________________ 学号：__________________ 毕业设计（论文）基本内容和要求：

论文内容应包含以下方面：

1.机车电磁接触器结构分析；

2.机车电磁接触器的工作原理介绍；

3.机车电磁接触器的常见故障判断和检修维护方法。

基本要求：

1.阅读、严格遵守《机车车辆系论文要求及格式规范》。

2.认真调查研究的基础上，运用所学知识，能够深入分析，并提出个人

见解；要观点明确、材料详实、结构合理严谨、语言通顺，参考文献规

范；

3.理论与现实意义，研究内容科学合理，研究计划方案可行；理论联系

实际，对实际工作或研究有一定的详实意义；

4.守学术道德规范，不得抄袭、剽窃他人学术成果。

毕业设计（论文）重点研究的问题：

机车电磁接触器的结构和工作原理及根据工作原理判断处理常见的故障。

毕业设计（论文）应完成的工作：

依据《机车车辆系铁道机车车辆专业2011级毕业论文说明》和《机车车辆系毕业论文格式规范》撰写论文。

参考资料推荐：

可参考中国铁道出版社出版的以下书籍：《HXD3型电力机车》、《电力机车电器》、《电工学》等。

独立查阅与本课题相关的学术论文及其他资料。

其他要说明的问题：

无

题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：__________________

文献综述：

填写说明：指根据研究内容查阅大量的参考文献，通过文献的阅读写清该课题内容的国内外研究现状、基本研究方法、当前存在的问题、发展动

向，进而引出开展本设计（论文）研究的内容、意义、必要性和价

值等（页面大小可以根据字数多少调整）。字数要求2000字左右。

主要参考文献：

填写说明：指从开题到撰写文献综述期间所阅读过的所有文献资料的列表，要按照参考文献的标准写法列出，即写明作者、论文题目（书名）、

杂志名称（出版社）、发表（出版）时间等（页面大小可以根据字

数多少调整）。

研究方案：

填写说明：写明研究所用的理论基础、研究方法、研究步骤、预期成果（效果）等。（页面大小可以根据字数多少调整）

毕业设计（论文）进度安排：

序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注

指导教师意见：

填写说明：查阅资料是否全面，提出的研究方案和计划进度是否可行，还有什么需要注意和改进的方面，是否同意按学生提出的计划进行等。

指导教师签名：审核日期： 2012 年 12 月 27 日

题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________

毕业设计（论文）完成情况(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算

机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)评价：

毕业设计（论文）成果质量评价意见：

学生工作态度和考勤情况评价：

开题报告的评定成绩：

总成绩：____ 指导教师 (签名)：________ 日期： _年月日

题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________

毕业设计（论文）完成情况评价(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、摘要、论文书写及规范化等)：

毕业设计（论文）成果质量评价意见：

开题报告评价意见：

评定成绩：评阅人：日期：年月日

题目：______________________________________________ 系部：专业：__________________

学生姓名：学号：____ ________

毕业设计（论文）完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见：

答辩表现评价意见：

评定成绩：答辩组长：日期：年月日

摘要

(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距) 机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办“第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。

根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。

然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。

最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。

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关键词：机器人，方案设计，结构设计

（关键词要3~5个）