stm32脉冲方波捕获

1、stm32脉冲方波捕获

脉冲方波长度捕获

a)目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚P B1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。

b)对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM 输入模式，而是普通脉宽捕获模式。

c)初始化函数定义：

void TIM_Configuration(void); //定义TIM初始化函数

d)初始化函数调用：

TIM_Configuration(); //TIM初始化函数调用

e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道输入初始化结构

//TIM2输出初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～F FFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

//TIM2通道的捕捉初始化

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;/ /管脚与寄存器对应关系

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); //打开中断

TIM_Cmd(TIM2, ENABL

E); //启动TIM2

}

f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。

h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM中断（与前一章相同）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)简单应用：

变量 = TIM_GetCapture4(TIM2);

j)注意事项：

i.由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。

ii.由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上实现。如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。

iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的

iv.在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度不要长于一个计数周期，否则需要增加溢出代码很麻烦。一个计数周期的长度计算跟如下几个参数有关：

（1）RCC初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的基础时钟源与系统时钟的关系。

（2）TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值

（3）TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计数周期，可以使TIM_Period尽量大，提高计数精度。

2、使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

使用的是TIMER2的CH1通道，PWM信号接在PA0脚。输入PWM的周期信号为100Hz，根据捕获值计算出来却是105Hz，这误差也太大了吧！！哪位高手知道是什么原因呀，指点一下呀，万分感谢呀！！

下面是我的相关部分程序：

1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M.

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟=系统时钟/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 倍频系数为9 PLLCLK=8*9=72

2、TIMER初始化

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式为从模式

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,

TIM_MasterSlaveMode_Enable); //使能主从模式

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2计数器

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE); //使能CC2中断请求3、TIMER中断处理

void TIM2_IRQHandler(void)

{

/* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */