柴油机调速装置
柴油机的调速装置题库4-0-8
柴油机的调速装置题库4-0-8问题：[单选]指出下述调速器的性能指标中不属于静态性能指标的是（）。
Ⅰ.瞬时调速率δ1Ⅱ.稳定调速率δ2Ⅲ.转速波动率Ⅳ.不灵敏度εⅤ.稳定时间tsⅥ.转速变化率ΦA.A．Ⅰ＋ⅤB.B．Ⅱ＋ⅢC.C．Ⅱ＋ⅣD.D．Ⅱ＋Ⅵ评定调速器性能有静态和动态两种特性指标：调速器的静态性能指标是指柴油机稳定运转中的性能指标，主要包括：（1）稳定调速率δ2；（2）转速波动率Φ或转速变化率φ；（3）不灵敏度ε。
动态特性指标是指在柴油机负荷变化时，调速系统过渡过程的性能，它表示调速过程的稳定性。
调速器的动态特性指标有瞬时调速率δ1和稳定时间ts。
问题：[单选]表征调速器动作灵敏性的参数是（）。
A.A．瞬时调速率δ1B.B．稳定时间tsC.C．转速波动率D.D．不灵敏度柴油机在运转中，表征转速变化量足够大时调速器才能起作用的性能参数是不灵敏度ε，ε值越小，表示调速器动作灵敏性越好。
问题：[单选]机械式调速器调速弹簧长期使用后弹性变差对调速器性能的影响是（）。
A.A．稳定调速率δ2变小B.B．稳定性提高C.C．准确性下降D.D．灵敏度变差(世界杯四强 /)问题：[单选]当要增高柴油机转速时，对机械调速器应（）。
A.A．增大调速弹簧预紧力B.B．降低调速弹簧预紧力C.C．增加调速弹簧刚度D.D．增加调速弹簧直径问题：[单选]为了降低柴油机设定转速，对机械调速器应作如下调节（）。
A.A．改变调速弹簧刚度B.B．改变调速弹簧的硬度C.C．调节螺钉顺时针方向旋进D.D．调节螺钉逆时针方向旋出机械调速器的设定转速取决于调速弹簧的预紧力，预紧力越大，设定转速越高，而弹簧的预紧力是通过调节螺钉加以调节。
逆时针旋出调节螺钉，使调节弹簧的预紧力降低，与之平衡的飞重离心力也减小，则柴油机设定转速下降；反之，顺时针旋进调节螺钉，使调节弹簧的预紧力增加，与之平衡的飞重离心力也提高，则柴油机设定转速升高问题：[单选]根据机械调速器的工作特点，当外负荷降低时，其稳定后转速与原转速相比是（）。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 （speed drop）
我国规定：交流发电机 δ2 ≯ 5% ； 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转： δ2 可为 0 ，表明柴油机恒速运转，调速准确性高
多台柴油机并联运行： 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用：保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构（速度降机构）
组成：静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理：它是一种刚性反馈机构，不仅能使调节过程稳定；而且还能调
节稳定调速率δ2 ，以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定：交流发电柴油机 ts ≯ 5秒；船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时，最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即：
δ2 = （nomax -nb）/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性，其值越小，表示调速器的准确
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时，柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况，其间经
历了几次转速的波动才
柴油机发电机怎样调速
柴油机发电机怎样调速柴油发电机组是用来为各类用电负载供电和服务的。
因此，对机组性能的要求，也就是满足各类负载系统能够正常工作的条件所决定的。
包括油田在内的现代负载，除照明等生活用电外，多数为电动机和各类控制系统，他们对电压和频率都有稳定和波动尽量小的严格要求。
例如电动机（其转速为同步转速乘以（1减转差率），一般为同步转速的96~97%左右），n=60f/p，频率即柴油机转速，其变化直接影响负载转速波动）；（M=P/Ω=CeΦI`2COSφ、E=Ceφn），电压变化因为（U=IR），直接影响电动机负载的输出转矩变化，（发电机电压∝励磁电流）需要调整励磁电流来快速响应，从而稳定电压，进而稳定输出转矩。
综上，发电机组的要求主要就是是稳定柴油机转速（频率）和发电机电压。
柴油机发电机怎样调速如果把柴油机概念简化，可以把它看作以下模式：在一个相对密闭的汽缸内，把适量的柴油和一定量的空气充分混合，然后压缩到燃点温度后（冰箱、空调原理，压缩生温），混合气爆燃、膨胀，推动活塞向前运动做功，再由曲柄连杆机构将活塞的直线运动变为旋转运动（缝纫机），进一步形成周而复始的工作状态，持续带动外部负载工作。
在这个过程中，如果混合比合适，柴油多，产生的气体和热量也就多，推动活塞的力量也就越大，在外部阻力一定的情况下，机构运动速度将变得越来越快；当外部负荷变少、阻力变小的情况下，也产生同样的效果。
反之，亦然（上下坡推车）。
而如果混合比不合适时，便会产生燃烧不充分或者不能可靠点燃的情况。
所以现代柴油机围绕以上过程，进行了大量改进工作：围绕前者，也就是提高“调速”精度和系统反应速度，从而满足那些对转速稳定性和反应快速性方面有要求的负载。
针对混合比问题，除了采取增压充气技术外，又增加了检测空燃比变化的闭环控制回路，以双向控制进油和进气量，提高经济性和排放等指标。
通过简化的柴油机概念，我们可以知道：柴油机的调速可以通过两种途径----改变负载或者改变燃油量----当然，用恶劣的空燃比也能使转速改变，但是那不是我们这次讨论的合适话题。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳定运行;汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;一RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;二RQ型调速器基本工作原理1起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上;在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置;起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动;2怠速柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置;这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置;怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置;若此时柴油机由于某种原因转速降低,则飞锤离心力减小,在怠速弹簧的作用下,飞锤移向回转中心,同时带动角形杠杆和调速套筒,使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动,调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移,增加供油量,使转速回升;反之,当转速增高时,飞锤的离心力增大,飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心,同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动,而供油量调节齿杆则向左移动,减小供油量,使转速降低;可见,调速器可以保持怠速转速稳定;3中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置,供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置,柴油机转速较高,飞锤进一步外移直到飞锤底部与内弹簧座接触为止;柴油机在中等转速范围内工作时,飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力,飞锤始终紧靠在内弹簧座上而不能移动,即调速器在中等转速范围内不起调节供油量的作用;但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动,并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量;4最高转速将调速手柄置于最高速挡块上,供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置,柴油机转速由中速升高到最高速;此时,飞锤的离心力相应增大,并克服全部调速弹簧的作用力,使飞锤连同内弹簧座一起向外移到一个新的位置;在此位置,飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡;若柴油机转速超过规定的最高转速,则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力,使供油量调节齿杆向减油方向移动,从而防止了柴油机超速;5停车将调速手柄置于停车挡块上,调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动,并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置,柴油机停车,调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上;三附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧,其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对,它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用;有了怠速稳定弹簧,怠速更加稳定;2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销内,其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动,借以消除柴油机转矩的波动;当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时,转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩,同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置;若此时柴油机转速升高,当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时,飞锤开始向外移动,但调节齿杆并不立即向减油方向移动,而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后,调节齿杆才开始移动,从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动,使柴油机输出的转矩趋于平稳;3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性,也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性,以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配;转矩校正有正校正与负校正两种;供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反,供油量随转速下降而减少的为负校正;前者用于高速范围,后者用于低速范围;全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多,有与柱塞式喷油泵配套的,也有装在分配式喷油泵体内的,但其工作原理却基本相同;下面仅以VE型分配泵的调速器为例,说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理;一VE型分配泵调速器结构二VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动;调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化,从而增减供油量,以适应柴油机运行工况变化的需要;1.起动起动前,将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上;这时调速弹簧被拉伸,弹簧的张力拉动张力杠杆绕销轴N向左摆动,并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒,从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态;与此同时,起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C,供油量最大;起动后,飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力,使起动杠杆绕销轴N向右摆动,直到抵靠在张力杠杆的挡销上;此时,起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒,供油量自动减少;2.怠速柴油机起动后,将调速手柄移至怠速调节螺钉上;在这个位置,调速弹簧的张力几乎为零,即使调速器传动轴的转速很低,飞锤也会向外张开,推动调速套筒,使起动杠杆和张力杠杆绕销轴N 向右摆动,并使怠速弹簧受到压缩;这时,飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡,供油量调节套筒处于怠速供油位置D,柴油机在怠速下运转;若由于某种原因使柴油机转速升高,则飞锤离心力增大,上述的平衡被打破,飞锤推动调速套筒、起动杠杆和张力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动,供油量调节套筒则向左移,供油量减少,转速回落复原;若柴油机转速降低,飞锤离心力减小,怠速弹簧推动张力杠杆和起动杠杆向左摆动,供油量调节套筒则向右移,增加供油量,使转速回升;3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时,则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置;这时,调速弹簧被拉伸,同时拉动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动,而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒,使供油量增加,柴油机由怠速转入中速状态;由于转速升高,飞锤离心力增大;当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于张力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时,供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置,柴油机也就在某一中间转速稳定运转;当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时,调速弹簧的张力达到最大,供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置,柴油机将在最高转速或标定转速下工作;4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉,则导杆绕销轴M逆时针方向转动,销轴N也随之转动,并带动球头销向右拨动供油量调节套筒,这时最大供油量增加;反之,旋出最大供油量调节螺钉,则最大供油量减少;改变最大供油量,可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速;三附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器,其作用是根据增压压力的大小,自动增减供油量,以提高柴油机的有效功率和燃油经济性,并可减少有害气体的排放;在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片,膜片把补偿器分成上、下两个腔;上腔与进气管相通,其中的压力即为增压压力;下腔经通气孔与大气相通,膜片下面装有弹簧;补偿器阀杆与膜片相连,并与膜片一起运动;阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体,补偿杠杆的上端与锥体相靠;在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔,以保证阀杆在补偿器体内移动时不受气体阻力的作用;补偿杠杆可绕销轴转动,其下端靠在张力杠杆上;当进气管中的增压压力增大时,膜片带动阀杆向下运动,与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动,张力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动,从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒,供油量增加；反之亦然;2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置;正转矩校正可以改善柴油机高速范围内的转矩特性;当柴油机转速升高到校正转速时,随着转速继续升高,作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩,逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩,这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动;与此同时,校正杠杆绕挡销顺时针方向转动,其下端通过校正销将校正弹簧压缩,直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止,校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟;在负转矩校正装置中,调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上,使校正杠杆靠在张力杠杆的挡销上,转矩校正销靠在张力杠杆的停驻点上;当柴油机转速升高时,调速套筒的轴向分力 F 增大;若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩,则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动,并通过销轴 S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动,球头销则向右拨动供油量调节套筒,增加供油量,从而实现柴油机在低速范围内随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正;当校正杠杆靠在校正销大端上时,校正结束;3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角;当柴油机转速一定时,若负荷减小,则喷油泵体内腔的燃油通过调速套筒上的量孔,经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口,使喷油泵体内腔的油压降低,液压式喷油提前器内的活塞向右移动,供油提前角减小;反之,若柴油机负荷增加,调速套筒上的量孔被关闭,喷油泵体内腔的油压升高,喷油提前器内的活塞向左移动,供油提前角增大;负荷传感供油提前装置在全负荷的25%～70%范围内起作用;4.大气压力补偿器大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量,以防止柴油机排气冒黑烟;大气压力降低或汽车在高原行驶时,大气压力感知盒向外膨胀,使推杆向下移动;因为推杆下端与连接销接触的一段是上大下小的锥体,所以当推杆下移时,连接销向左移动,并推动控制臂绕销轴 S 逆时针方向转动;控制臂下端则推动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向右摆动,起动杠杆下端的球头销向左拨动油量调节套筒,减少供油量;。
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是控制柴油机转速的重要装置，它的工作原理对
柴油机的性能和稳定运行起着关键作用。
柴油机调速器的工作原理
主要包括机械式调速器和电子式调速器两种类型，下面将分别介绍
它们的工作原理。
机械式调速器是通过调节燃油供给量来控制柴油机的转速。
当
发动机转速下降时，调速器会感应到并通过机械装置调整供油量，
使发动机转速恢复到设定值。
这种调速器的工作原理比较简单，但
调节精度相对较低，容易受到外界环境因素的影响。
电子式调速器则是通过电子控制单元（ECU）来监测和调节柴油
机的转速。
当发动机转速发生变化时，传感器会将信号传输给ECU，ECU再通过调节喷油系统来控制燃油供给量，从而实现对发动机转
速的精准调节。
这种调速器工作原理更加精密，能够实现更高的调
节精度和稳定性。
除了以上两种基本类型的调速器，还有一些先进的调速器采用
了液压调速和机电一体化调速技术，工作原理更加复杂，但在提高
柴油机性能和燃油经济性方面具有显著优势。
总的来说，不论是机械式调速器还是电子式调速器，它们的工作原理都是通过监测和调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而保证柴油机在各种工况下都能够稳定运行。
随着科技的不断进步，调速器的工作原理也在不断创新和完善，为柴油机的性能提升和环保节能做出了重要贡献。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理柴油机是一种内燃机，通过燃烧柴油来产生能量，驱动机械设备进行工作。
然而，柴油机在工作过程中会遇到负荷的变化，这就需要调节柴油机的转速来适应不同负荷条件下的工作要求。
柴油机调速器就是用来控制柴油机转速的装置，其工作原理决定了调速器能够稳定地维持柴油机在预定转速范围内工作。
1. 调速器的基本原理柴油机调速器的基本原理主要包括负荷感应器、调速器控制装置和执行机构三个部分。
1.1 负荷感应器负荷感应器主要用于检测柴油机的负荷情况，将检测到的负荷信息反馈给调速器控制装置。
常见的负荷感应器有压力传感器、速度传感器和转矩传感器等。
1.2 调速器控制装置调速器控制装置是柴油机调速器的核心部分，通过对负荷信号进行处理和判断，控制柴油机的节气门开度，从而实现对柴油机转速的调节。
调速器控制装置主要由一个反馈环路组成，包括误差检测、控制算法和执行器等。
•误差检测：将负荷信号与设定值进行比较，计算得到误差信号，用于调节机械设备的转速。
•控制算法：根据误差信号，采用不同的控制算法来调整执行机构的工作状态，以实现对转速的调节。
•执行机构：根据控制算法的输出信号，控制机械设备的节气门开度，从而调节燃油的供给量，进而调节柴油机的转速。
1.3 执行机构执行机构主要由机械传动装置和节气门组成，负责将调速器控制装置的输出信号转化为节气门的开度，控制燃油的供给量，从而实现对柴油机转速的调节。
2. 调速器工作原理的详细解释柴油机调速器的工作原理可以进一步解释为以下几个步骤：2.1 负荷检测负荷感应器会不断地检测柴油机的负荷情况，例如压力传感器会检测到进气道的气压、速度传感器会检测到曲轴转速等。
这些检测数据会被传输给调速器控制装置。
2.2 反馈信号生成调速器控制装置根据负荷感应器的信号和设定值，通过误差检测计算得到误差信号。
这个误差信号代表了实际负荷与设定负荷之间的差异。
2.3 控制算法处理调速器控制装置根据误差信号，使用控制算法来处理。
柴油机的调速装置课件
03
柴油机调速装置的调试和 维护
调试前的准备工作
检查调速装置的安装是否正确
01
确保调速装置的安装符合设计要求，各部件连接牢固，没有松
动现象。
清理调速装置表面
02
用干净的布擦拭调速装置表面，去除灰尘和污垢，保证调试过
程的准确性。
检查油路是否畅通
03
检查柴油机供油系统，确保油路畅通，没有堵塞或漏油现象。
02
柴油机调速装置的结构和 工作原理
调速器的结构
飞锤式调速器
由飞锤、调速弹簧、调速杠杆和 调速杆等组成，通过飞锤的离心
力作用来调节供油量。
齿杆式调速器
由齿杆、调速弹簧、滑阀和滑阀套 等组成，通过齿杆的位移来调节供 油量。
电子式调速器
由传感器、控制单元和执行器等组 成，通过传感器监测柴油机转速， 控制单元计算并发出控制指令，执 行器调节供油量。
要求
操作人员应具备严谨的工作态度和高度的责任心，能够准确判断和处理设备运 行中的异常情况，确保柴油机调速装置的安全、稳定运行。
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调试过程
调整怠速
根据设计要求，调整柴油机的怠速，保证其在合适的范围内。
检查调速性能
通过调整调速装置的参数，检查柴油机的调速性能是否符合要求， 确保柴油机在负载变化时能够稳定运行。
测试安全保护装置
检查调速装置的安全保护装置是否正常工作，如超速保护、过载保 护等。
维护和保养
01
02
03
定期检查
定期对调速装置进行检查 ，包括各部件的连接是否 牢固、油路是否畅通等。
调速装置的作用
调速装置的主要作用是保持柴油 机在各种工况下的稳定运转，并 能在必要时迅速降低柴油机的转 速或停车。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理是通过自动调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而实现稳定的转速输出。
调速器通常由调速机构、传动装置、控制装置和执行机构组成。
1. 调速机构：调速机构主要由调速齿轮、动铰链、调速杆和卸荷松紧螺栓等组成。
调速齿轮与柴油机输出轴相连，当柴油机转速发生变化时，调速齿轮的转速也随之变化。
动铰链将调速齿轮与调速杆连接起来，调速杆通过调速机构的传动装置传递运动力给执行机构。
2. 传动装置：传动装置将调速杆的运动转化为调节燃油供给量的变化。
通常采用液压机械传动方式，调速杆通过连杆将动力传递给传动杆，传动杆再通过连杆将运动力传递给控制油泵。
3. 控制装置：控制装置通常由调速器电子控制单元（ECU）和传感器组成。
传感器会检测柴油机转速和负载情况，将这些信息传送给ECU。
ECU根据接收到的信号，计算柴油机当前的
转速与目标转速之间的差异，并控制执行机构进行相应的调节。
4. 执行机构：执行机构主要包括控制油泵和调节器。
当ECU
根据转速差异计算得出调整燃油供给量的指令后，通过控制油泵输出相应的油压，再通过调节器调整喷油嘴的工作状态。
调节器根据油泵输出的油压来调整喷油嘴的开启时间和喷油量，从而调节柴油机的燃油供给量，实现转速稳定输出。
柴油机调速系统的工作原理及调整方法
N o n g j i y u w e i x i u1.调速器的工作原理目前，广泛应用的机械式调速器是直接利用飞锤旋转时产生的离心力与调速器弹簧回位力之间的平衡的原理来实现调速过程的。
当转速变化时，飞锤的转动即转变为滑套及与其相连接的喷油泵齿杆的移动，以达到调节喷油泵循环供油量的目的。
由于飞锤旋转时产生的离心力是反映转速的最直接信号，再加上这种机械式调速器结构比较简单，工作也十分可靠，且已积累了长期的使用与维修经验，目前仍在柴油机特别是中小功率柴油机上得到广泛的应用。
由于飞锤所产生的调节力在低速时较小，故这种调速器只适用于高速的中小功率柴油机，对大型柴油机，由于油量调节机构摩擦阻力较大，加之柴油机转速不高，若再采用纯机械式飞锤，势必要增加调速质量与尺寸，使调速器的结构十分笨重而导致灵敏度降低。
为此，在大型柴油机上都是采用液压式调速器来实现调速的。
2.调速器的主要功能2.1发动机要能维持在任一转速下稳定运转，并可随驾驶员机动变速运转。
所维持的不同转速，是由机组不同的田间作业要求确定的。
对转速的这些要求，柴油机本身因其特性等原因而不能满足，也就是说柴油机运转时可能会出现“飞车”和“自行熄火”等问题，这就要在发动机上安装调速器，使它不仅能保持发动机的怠速稳定运转和限制最高转速，而且还能使发动机在其全部转速范围内的任一转速下稳定运转，即当驾驶员根据田间作业的要求操纵调速器而选定某一转速后，调速器还能随外界负荷的变化自动调节供油量，使发动机在所选定的转速下稳定运转，并保证发动机运行的安全可靠。
2.2发动机的低速空转（或称怠速）要稳定，不灭火。
这在使用中有重要意义。
当短时间停车或换挡时，需要让发动机低速空转以省油，如低速不稳定而灭火，会给驾驶员带来很大麻烦，如维持的转速过高，则会耗油过多，所以要维持低速空转稳定。
2.3发动机转速不能超过一定的限度，否则有“飞车”的危险。
这是由于转速过高时，发动机曲柄连杆机构等运动件的惯性力过大，使零件承受过大的载荷而造成损坏，甚至会捣毁整个发动机。
柴油机调速工作原理
柴油机调速工作原理
柴油机调速是通过控制燃油供应量来实现的。
调速系统主要包括传感器、执行器和控制单元。
传感器是用于测量发动机转速和负荷的装置，常用的传感器有转速传感器和油门位置传感器。
转速传感器通过感应发动机曲轴上的圆盘，测量曲轴转速。
油门位置传感器则测量油门开度，即供给发动机燃油的多少。
执行器是调整燃油供给量的装置，主要由调速器和喷油器组成。
调速器根据传感器信号控制喷油器的开闭时间，从而调节供给发动机的燃油量。
喷油器负责将调速器控制的燃油喷射到发动机燃烧室中，进行燃烧。
控制单元是调速系统的核心，负责接收传感器信号，并根据设定的工作参数，计算出控制喷油器的开闭时间。
常见的控制单元包括电子控制单元(ECU)和机械式调速器。
调速工作原理如下：当发动机负荷增加时，转速传感器感知到转速下降，传给控制单元的信号也相应下降。
控制单元根据设定的工作参数，计算出新的开闭时间，并通过调速器控制喷油器实时调整燃油供给量，使发动机恢复到设定的转速。
反之，当发动机负荷减小时，调速系统会增加燃油供应量，以维持稳定的转速。
综上所述，柴油机调速是通过传感器测量发动机转速和负荷，
控制单元计算出新的开闭时间，并通过调速器实时调整喷油器的燃油供给量，以实现发动机转速的稳定控制。
海船船员考试：柴油机的调速装置题库一
海船船员考试：柴油机的调速装置题库一1、单项选择题（江南博哥）关于UG8表盘式液压调速器的速度设定机构说法正确的是（）。
A．调速电机通过调速旋钮设定转速B．调速电机轴与调速齿轮弹性连接C．调速旋钮与调速齿轮弹性连接D．顺时针转动调速旋钮设定转速降低答案：B解析：UG8表盘式液压调速器的速度设定机构是由两部分组成：其一由调速旋钮、传动齿轮和调速齿轮组成；其二由调速电机及与调速齿轮（蜗轮）机构等组成。
前者用于调速器前手动调节，后者用于配电盘处遥控，均通过改变调速弹簧的预紧力改变柴油机的稳定转速。
2、单项选择题船用主机及发电柴油机均可使用的调速器是（）。
A．定速调速器B．极限调速器C．全制调速器D．机械调速器答案：C3、单项选择题按表盘式液压调速器的正确使用要求，其负荷限制旋钮在柴油机启动时的正确调整位置是（）。
A．0格B．5格C．7～8格D．10格答案：B解析：按照表盘式液压调速器的正确使用要求，柴油机起动时为防加速过快应将负荷限制旋钮置于“5”，待起动之后运转正常将负荷限制旋钮转至“10”或规定位置。
4、单项选择题柴油机装设调速器的主要目的是当外界负荷变化，通过改变（）来维持或限制柴油机规定转速（）。
A．喷油压力B．喷油定时C．循环供油量D．喷油时间答案：C5、单项选择题在液压调速器中补偿针阀开度过大，补偿指针在过大刻度，对反馈的影响是（）。
A．均使反馈增强B．前者使反馈减弱，后者使反馈增强C．前者使反馈增强，后者使反馈减弱D．使反馈减弱答案：B解析：若反馈指针指向“最大”位置．反馈行程过大，使反馈增强，控制滑阀过早提前复位而产生供油量调节不足，转速波动大。
若补偿针阀开度过大，节流作用减弱，负反馈作用减弱，滑阀复位滞后，造成供油量调节过度。
6、单项选择题根据我国有关规定，船用发电柴油机当突御全负荷后稳定时间ts应不超过（）。
A．7sB．5sC．3sD．2s答案：B7、单项选择题UG8表盘式液压调速器的恒速反馈机构主要由下列部分组成（）。
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器是控制柴油机转速的一个重要装置，其原理主要包括机械调速器和电子调速器两种。
1. 机械调速器：
机械调速器由调速手柄、调速杆、调速弹簧和调速扣等部件组成。
当柴油机运行过程中，调速手柄的位置会改变，从而引起调速杆的移动。
当发动机负荷增加时，负荷摆杆上的力也会增加，调整扩散器簧压力增加，从而在功率继电器上施加一个增加电流，进一步增加调速机构的偏心振荡，以提供增加的燃料供应。
相反，当负荷减小时，调速机构将减少燃料供应，实现对转速的控制。
2. 电子调速器：
电子调速器通过电子控制单元（ECU）来实现对柴油机转速的控制。
ECU通过传感器采集柴油机转速、负荷、温度等参数
的信息，并运用预设的算法来计算出适当的燃油喷射量与喷射时机，并通过调整喷油嘴即时控制燃料喷射的量。
ECU还可
以根据负荷的变化，及时调整控制参数，以保持柴油机的转速稳定。
总结：
柴油机的调速器可以通过机械或电子方式来控制柴油机的转速。
机械调速器通过调整燃料供应量来实现；而电子调速器则通过ECU控制燃油喷射量和喷射时机，从而实现对转速的控制。
无论是机械调速器还是电子调速器，其目的都是保持柴油机的转速稳定，以满足不同工况下的需求。
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[ 19 ]
液压调速器
一、液压调速器的分类 1、无反馈液压调速器（直接作用式）
p217 p568
218 图8一4 p569图2.7一6这种调速器在实际中是不能使用的。
2、刚性反馈液压调速器（间接作用式）
p219 图8一5 p570图2.7一7保证调速过程中具有一定稳定调速率。
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[ 9 ]
二、静态指标
1、稳定调速率δ2
p215 p566
根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率δ2为：
δ2=（ n最高空载转速– n标定）/n标定× 100％ 我国有关规定：主机δ2 ≯ 10％ ；交流发电机δ2 ≯ 5％ 。
稳定调速率δ2 用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示 调速器的准确性愈好。
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[ 4 ]
二、调速器的类型
2、按执行机构的结构原理分
p213 p563
（1）机械式调速器（直接作用式调速器）
它是直接利用飞重产生的离心力去移动油量调节机构来调整柴油机的转 速。其结构简单、工作可靠、维护方便，广泛应用于中小型柴油机上。
式中：n
max
——突卸100％负荷时的最高瞬时转速； n b ——突卸100％负荷前的稳定转速（标定转速）。
我国有关规范要求发电柴油机的≯10％；（突加50％后再加50％全负荷） ≯10％。 船用主机δ 1 ≯ 10％～ 12％ 。
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p216 p567
[ 12 ]
第五（四）节 机械式调速器
机械式调速器主要由飞重、 滑动套筒及调速弹簧组成。 飞重安装在飞重架上通过转 轴由柴油机驱动高速回转。当柴 油机发出的功率与外界负荷刚好 平衡时，其转速稳定，飞重产生 的离心力与弹簧的弹力平衡，油 量调节杆也停留在某一供油量位 置。 若外界负荷突然减少，柴油 机发出的功率就大于外界负荷而 使转速升高，这时飞重的离心力 将大于弹簧的弹力而使套筒上移， 增加弹簧的压缩量，同时通过角 杆拉动油量调节杆以减少供油量。
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[ 13 ]
第四节 机械式调速器
全制式调速器的动作原理 全制式调速器工作原理简图 1一圆锥形圆盘 2一套管 3一圆盘 4一杠杆 5一轴承 6一支撑端点 7一弹簧，8一调速杆
p216
全制式调速器是通过改变弹簧力，即可得到柴油机相应减油加油的确定 转速，实现全速控制。 图中调速器的飞重制成圆球，圆锥形圆盘1与调速器轴刚性连接，带有 圆盘3 的套管2 一方面可以与轴一起旋转，另一方面也可沿轴移动。套管通 过止推滚动轴承5和端点6支撑在杠杆4上。杠杆4与调油机构连接，同时受弹 簧7的拉力作用，经常压在端点上。当转速升高时，钢球由于离心力作用沿 圆盘l的锥面张开，在克服弹簧力后，推动套管及杠杆并减少供油量，使柴油 机转速下降回复至原来的状态。如要改变柴油机的转速，则可通过调速杆8 来改变弹簧7的弹力来实现。
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3、典型调速器
（2）全制式调速器
全制式调速器能在全部转速范围内的任何转速下自动保持转速的稳定 性。
目前生产的船舶柴油机上很多都采用了这种调速器。
为了使柴油机在船舶处于海风巨浪或急流险滩等外界变化的条件下，仍 能相应地保持所给定的速度工况。为了在自动化程度较高的船舶上便于进行 集中操纵，也要求主机设置便于调整的全制式调速器。 全制式调速器的组成主要由飞重、圆锥形圆盘、套管、圆盘、杠杆轴承、 支撑端点、弹簧、调速杆等。
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[ 1 ]
柴油机调速装置
p212 p562
柴油机的不同转速是通过改变喷油量来获得的。 改变柴油机油门（油量调节机构）的位置，使其转速调节 到规定的转速范围内称柴油机调速。 为此必须装设专门的调速装置，以便根据柴油机负载的变 化自动调节供油量，维持其规定的转速范围。这种装置称调速 器。
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[ 2 ]
柴油机调速装置
p212 p562
第一节 调速器的必要性和调速器的类型
一、柴油机调速器的必要性 1、船舶发电柴油机 船舶发电柴油机要求在外界负荷变化时能保持恒定转速， 以保证发电机的电压和频率恒定。 2、船舶主机
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p214 p565
[ 7 ]
第三节 调速器性能指标
一、动态指标 1、瞬时调速率δ1
表明调速器稳定性的参数。
柴油机在标定转速下稳定运转，然后突然卸去全部负荷，转速随时间的 变化关系：
δ1=（ n最大 – n标定）/n标定× 100％
（2）液压式调速器（间接作用式调速器）
它利用飞重产生的离心力来控制一个功率放大元件，再利用其液压作用 产生更大动力去移动油量调节杆来调整柴油机的转速。它具有广泛的调速范 围、稳定性好，调节精度和灵敏性高，通用性强，但结构复杂，调试、维护 要求技术高，广泛应用于大中型柴油机上。
（3）电子调速器
转速信号监测或执行机构采用电气方式的调速器。
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[ 14 ]
机械式调速器
机械式极限调速器工作原理：
1一飞球 2一轴 3一伸缩弹簧 4一杠杆 5、7-一拉杆 l6一调速手柄 8一油泵齿条 9一喷油泵
（增加内容）
当柴油机的转速低于最高的极限转速时，飞球1的离心力远不足以克服 弹簧力，因此滑块A不动，限速器不起作用，而此时可通过手柄6，借助一套 杠杆来拉动喷油泵的齿条8，从而给定各种速度工况。亦即当转速低于极限 转速时，限速器将不妨碍操纵台上用手调节油量的正常工作，而当转速超过 极限转速时，此时飞球l的离心力已达到足以使滑块么克服弹簧3的作用力而 向左移动，以B点为支点将喷油泵齿条推向停油位置，从而使柴油机转速下 降，限制了最大转速。
6、根据双制调速器的工作特点，它最适合作用的柴油机： A、船用速柴油机 B、船用带离合器的中小型主机 C、船用低速机 D、带动变距桨柴油机
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[ 17 ]
试题练习
7、船用发电柴油机采用的调速器通常有 ①杆式液压调速器②表盘式液压调速器③极限调速器④定速调 速器⑤全制调速器⑥双制速器 A、①+③+⑤ B、②+③+⑤， C、①+⑤+⑥ D、②+④+⑤ 8、机械式调速器调速弹簧长期使用后弹性变差对调速器性能的 影响是 A、稳定调速率δ2变小 B、稳定性提高 C、准确性下降 D、灵敏度变差 9、通常机械式调速器的稳定速率δ2是 A、越小越好 B、可任意调整 C、随机型而异 D、越大越好
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[ 8 ]
一、动态指标
2、稳定时间t
p214 p566
柴油机突加全负荷后转速刚偏离最高空载转速 的波动范围到转速恢复到奈定转速的波动范围为止， 所需的时间。 我国有关规定交流发电柴油机 t≯5 s 舶主机t≯10 s 。 ；船
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[ 18 ]
试题练习
385、当柴油发电机的负荷减小而使转速升高时，该调速器的飞重与滑套的动作 是： A、飞重张开滑套下移 B、飞重张开滑套上移 C、飞重收拢滑套下移 D、飞重张开滑套上移 11、机械式调速器调主要结构组成之一是： A、转速调节螺钉 B、负荷限定旋钮 C、调速旋钮 D、反馈指针
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[ 5 ]
二、调速器的类型
3、典型调速器 （1）极限调速器
极限调速器能限制柴油机的最高转速，它只在柴油机转速超过标定转 速的l5％时才起作用，把油门关掉，防止飞车，在其它情况下它是不起作用 的。 在这个最高转速以下，可用手调节油门来变换柴油机的转速。不仅在直 接带动螺旋桨的主机上都装有极限调速器，而且在装有普通调速器的船舶主 机上有时也还另外再同时装置一套极限调速器，以防止普通调速机构一旦损 坏失灵时发生飞车的危险。 极限调速器的主要由飞球、滑块、伸缩弹簧、杠杆、拉杆和和高速 手柄组成。
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[ 16 ]
试题练习
4、船用发电柴油机使用的最佳调速器应该是 A、表盘液压式 B、极限式 C、液压杆式 D、机械式 5、能保证柴油机在全工况范围内可在设定的转速稳定工作的调 速器是： A、极限调速器、 B、定速调速器 C、全制式调速器 D、双制式调速器