连杆机构类型

机械原理
24 2-24
四杆机构的演化方法
❖ 转动副转化成移动副
3
曲
C
Kc
2
C
Kc
4
柄
B
3
B2
滑
1 A
4
1 DA
D
块
机
3 C
构
B2
4
1
A
e
B
2
1 A4
C3
机械原理
e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构
25 2-25
❖ 转动副转化成移动副
机械原理
26 2-26
曲柄滑块机构应用实例——压力机
传动特点 ：主动曲柄和从动曲柄均以 相同角速度转动。
2-14
机械原理 14
平行四边形机构的应用实例——传送带
机械原理
15 2-15
平行四边形机构的应用实例——天平称
机械原理
16 2-16
平行四边形机构的应用实例——装夹机构
机械原理
17 2-17
➢ 反平行四边形机构
两曲柄长度相同， 而连杆与机架不平 行的铰链四杆机构， 称为反平行四边形 机构
32 2-32
❖ 扩大转动副
2C
2C
B
3
B
3
1
1
A 4
DA 4
D
偏心轮，偏心距
偏心轮机构
机械原理
2C
B
3
A1
D
4
33 2-33
本章节重点和要求
机械原理
了解四杆机构的基本型式 掌握四杆机构的演化方法
34 2-34
曲柄滑块机构
机械原理
35 2-35
转动导杆机构
机械原理
牛头刨床主运动机构
36 2-36
曲柄摇块机构
机械原理
37 2-37
源自文库
移动导杆机构
机械原理
38 2-38
十字椭圆仪
机械原理
39 2-39
正弦机构
机械原理
40 2-40
十字滑块联轴器
机械原理
41 2-41
11 2-11
曲柄摇杆机构实例应用 ——传送机构
机械原理
12 2-12
❖ 双曲柄机构
机械原理
传动特点： 当主动曲柄连续等速转动时，从动曲 柄一般不等速转动
双曲柄机构中有两种特殊机构： 平行四边形机构和反平行四边形机构
13 2-13
➢ 平行四边形机构
在双曲柄机构中，若两 对边 构件长度相等且
平行，则称为平行四边 形机构
机械原理
第二章 连杆机构
第二章 连杆机构
§2.1 平面连杆机构的类型
机械原理
概念
用低副连接而成的平面机构，
又称平面低副机构
转动副、移动副
连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机
构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以 上的构件组成的连杆机构称为多杆机构
平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机 构，且当所有运动副皆为转动副时，称为铰链四 杆机构
4 2-4
四杆机构的演化
机械原理
❖ 曲柄摇杆机构 2个连架杆中1个是曲柄、1个是摇 杆的铰链四杆机构
❖ 双曲柄机构 2个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构
❖ 双摇杆机构 2个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构
5 2-5
❖ 曲柄摇杆机构
机械原理
曲柄作360°周转运动； 摇杆作往复摆动； 主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。 实例： 搅拌机、缝纫机、雷达调整机构、
2 2-2
平面四杆机构的基本形式
铰链四杆机构
连杆
机械原理
基本概念
机架
机架 连杆 连架杆
机构中固定不动的构件
连架杆
机构中作平面复杂运动的构件 与机架相连的构件
3 2-3
基本概念
机械原理
曲柄
能作整周回转的连架杆
摇杆
只能在小于360度范围内摆动的连架杆
整转副 能使两构件作整周相对转动的转动副
摆转副 不能作整周相对转动的转动副
机械原理
27 2-27
❖ 选取不同的构件为机架
机械原理
铰链四杆机构
2
3 1
4
（1）构件4或2为机架 —— 曲柄摇杆机构 （2）构件1为机架 —— 双曲柄机构 （3）构件3为机架 —— 双摇杆机构
三种型式的区别： 连架杆是否为曲柄
28 2-28
曲柄滑块机构
23
1 4
（1）构件4为机架 （2）构件1为机架 （3）构件2为机架 （4）构件3为机架
牛头刨床进给机构等等
6 2-6
曲柄摇杆机构实例应用 —— 搅拌机
机械原理
7 2-7
曲柄摇杆机构实例应用 —— 缝纫机
机械原理
8 2-8
曲柄摇杆机构实例应用 ——雷达调整机构
机械原理
9 2-9
机械原理
曲柄摇杆机构实例应用 —— 牛头刨床进给机构
10 2-10
机械原理
曲柄摇杆机构实例应用 ——电影胶片拉片机构
2-18
机械原理 18
应用实例：汽车车门开闭机构
机械原理
19 2-19
❖ 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆
机械原理
20 2-20
双摇杆应用实例——炉门启闭机构
机械原理
21 2-21
双摇杆应用实例——翻箱机构
机械原理
22 2-22
双摇杆应用实例——鹤式起重机
机械原理
23 2-23
双摇杆应用实例——夹具机构
——曲柄滑块 ——转动导杆 ——曲柄摇块 ——移动导杆
机械原理
29 2-29
见P38 表 2.1、2.2
机械原理
30 2-30
机械原理 31
2-31
❖ 变换构件的形态
机械原理
注意到：
1、2构件作相互转动 2、3构件作相互移动
2构件设计成块状构件 3构件设计成杆状构件
1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持 不变，机构本质相同