工业机器人技术专业学习资料
工业机器人工作知识点总结
工业机器人工作知识点总结工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人系统，其主要应用于制造业，以替代人工劳动力，提高生产效率，降低成本。
工业机器人的使用范围非常广泛，涉及到汽车制造、电子设备生产、食品加工、包装和物流等各个领域。
对于工业机器人的使用者来说，了解其工作知识点是非常重要的，可以帮助他们更好地安装、操作、维护和优化机器人系统。
本文将对工业机器人的工作知识点进行总结，包括工作原理、分类、安全、编程、故障排查、维护等方面，希望可以为工业机器人使用者提供一些参考和帮助。
一、工作原理1. 传感器工业机器人通常配备有各种传感器，用于感知周围的环境和检测工作对象的位置、形状、尺寸等信息。
常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。
通过传感器获取的信息可以帮助机器人系统做出实时的动作调整，以适应各种不同的工作情况。
2. 控制系统工业机器人的控制系统通常由一台或多台工控机和编程器组成，用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备的通信。
控制系统的主要功能包括路径规划、动作控制、协作控制等，其性能直接影响到机器人的精度、速度和稳定性。
3. 末端执行器末端执行器是工业机器人的“手”，用于执行各种任务，如抓取、装配、焊接、研磨等。
不同的末端执行器适用于不同的工作任务，可以根据实际需要进行更换和调整。
4. 机器人臂机器人臂是工业机器人的主要机械部件，通常由多个自由度的关节以及连接关节构成。
机器人臂的设计直接影响到机器人的工作范围、精度和适应性。
5. 轨迹规划工业机器人通常需要按照规定的轨迹进行运动和执行任务，轨迹规划是机器人控制系统的关键部分之一。
通过轨迹规划，可以确保机器人在执行任务时能够在规定的时间内完成，并且避免碰撞和冲突。
二、分类工业机器人根据其结构和功能可以分为多种不同的类型，主要包括以下几类：1. 固定式机器人固定式机器人通常安装在固定的工作位置，只能在指定的范围内进行运动和执行任务。
固定式机器人适用于一些重复性的工作任务，如焊接、点胶、搬运等。
工业机器人技术基础(3)
调试程序：检 查程序语法错 误，模拟运行， 调整参数
运行程序：执 行编写好的机 器人运动指令
监控运行：观 察机器人运行 情况，及时处 理异常
关闭机器人： 关闭电源， 整理现场
编程与操作实例
机器人运动控制： 通过编程控制机 器人的运动轨迹 和速度
机器人抓取与放 置：通过编程控 制机器人的抓取 和放置动作
工业机器人技术基 础
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演讲人
目录
01. 工业机器人驱动装置介绍 02. 工业机器人控制系统 03. 工业机器人编程与操作 04. 工业机器人应用领域
工业机器人驱动装 置介绍
驱动装置类型
电动驱动：利用电动机作为动力源，通过减速器、 传动机构等将动力传递给执行机构
餐饮：机器人厨师、送 餐服务、自助点餐等
医疗：医疗辅助、康复 治疗、手术辅助等
教育：教学辅助、学生 辅导、实验操作等
娱乐：游戏娱乐、表演 展示、互动体验等
养老：陪伴老人、生活 辅助、健康监测等
谢谢
06
航空航天：零部件制 造、装配、检测等
物流行业应用
01
仓储自动化： 机器人用于货 物搬运、分拣、
码垛等操作
03
运输：机器人 用于货物搬运、
装卸、运输等 操作
02
配送中心：机 器人用于货物 分拣、包装、
配送等操作
04
物流信息管理： 机器人用于物流 信息的采集、处 理、传输等操作
服务行业应用
酒店：机器人服务员、 客房服务、前台接待等
气动驱动：利用压缩空气作为动力源，通过气缸、 气动马达等将动力传递给执行机构
工业机器人基础重点复习
工业机器人复习要点I. 工业自动化三大核心技术是_______________2 .工业机器人技术基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的_____________ ，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的______________ ，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。
3. 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代分别为---4. ___________ 通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的__________ 、摆动或旋转动作的数目来表示。
5. 工业机器人的运动控制主要是实现______________ 和连续路径运动两种。
当机器人进行_____________ 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
6. 手动操作机器人运动一共有三种模式是分别是---7. ____________ 也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在导引过程中以____________ 的形式将其记忆下来，并存储在机器人控制装置内。
8. 在进行工业机器人编程时，需要构建起必要的编程环境，必须设置的三个程序数据是_______________ 。
9. 传感器在机器人控制系统中发挥重要的作用，完整的传感器应该由哪些部分组成10. ______________________________________ 目前在我国应用的工业机器人主要分 _____________________________ 、_________ 和国产三种。
II. 按基本动作机构，工业机器人通知可以分为直角坐标机器人、_________________ 、 ____________ 和关节型机器人等类型。
12. 对给定的机器人操作机，己知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__________ 运动学，反之则称为—运动学。
工业机器人备课笔记
工业机器人备课笔记
一、课程简介
本课程主要介绍工业机器人的基本概念、原理、组成、分类及应用。
通过学习，学生将掌握工业机器人的基本知识和技能，为今后从事机器人技术应用和研发打下基础。
二、教学目标
1. 掌握工业机器人的基本概念、原理和组成；
2. 了解工业机器人的分类及应用；
3. 掌握工业机器人的基本操作和维护技能；
4. 培养学生的创新思维和实践能力，为机器人技术的研发和应用打下基础。
三、教学内容及安排
第一章：工业机器人概述
工业机器人的定义与分类
工业机器人的发展历程
工业机器人的应用领域
第二章：工业机器人原理与组成
工业机器人原理简介
工业机器人的组成
工业机器人的坐标系与姿态
第三章：工业机器人编程与操作
工业机器人编程语言简介
工业机器人的编程环境与工具
工业机器人的基本操作与调试
第四章：工业机器人维护与保养
工业机器人维护保养的重要性
工业机器人维护保养的基本内容与步骤工业机器人常见故障诊断与排除
第五章：工业机器人技术前沿与展望智能机器人的概念与应用
协作机器人的发展现状与趋势
未来工业机器人的发展方向与挑战
四、教学方法与建议
1. 采用多媒体教学，结合图片、视频等形式，帮助学生更好地理解课程内容；
2. 加强实践环节，组织学生进行实际操作，培养动手能力；
3. 鼓励学生参加机器人竞赛等活动，提高创新能力和团队合作精神；
4. 教师可结合自身科研成果和经验，将最新技术成果融入教学中，提高教学质量。
工业机器人基础知识培训
contents •工业机器人概述•工业机器人组成与原理•工业机器人编程与操作•工业机器人维护与保养•工业机器人安全规范与法规•工业机器人发展趋势及挑战目录01工业机器人概述定义与发展历程定义发展历程汽车制造业电子电器行业塑料橡胶工业其他行业工业机器人应用领域工业机器人市场现状及趋势市场现状全球工业机器人市场规模不断扩大，亚洲地区尤其是中国已成为最大的工业机器人市场。
同时，工业机器人技术不断创新，应用领域不断拓展。
发展趋势随着人工智能、物联网等技术的不断发展，工业机器人将实现更高程度的智能化和自主化。
未来，工业机器人将与人类更加紧密地协作，共同推动制造业的转型升级。
同时，随着环保意识的提高和资源的日益紧缺，工业机器人的绿色化、节能化将成为重要的发展方向。
02工业机器人组成与原理机械结构工业机器人机械结构主要包括基座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部等部分，构成一个多自由度的机械系统。
机械结构的设计需考虑机器人的工作范围、负载能力、精度和稳定性等要求。
常用的机械结构类型包括直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和关节型等。
传感器与感知系统工业机器人配备多种传感器，如位置传感器、速度传感器、力传感器和视觉传感器等，用于感知自身状态和外部环境。
感知系统对传感器信息进行处理和融合，为机器人提供准确的环境信息和自身状态信息。
先进的感知技术如深度学习、机器视觉等，可提高机器人的感知能力和智能化水平。
执行器是机器人驱动系统的核心部件，根据控制指令驱动机器人各关节运动，实现机器人的各种动作。
控制系统的性能直接影响机器人的运动精度、响应速度和稳定性等关键指标。
工业机器人控制系统包括硬件和软件两部分，负责机器人的运动规划、控制算法实现和任务调度等功能。
控制系统与执行器工业机器人通过通讯接口与上位机或其他设备进行数据交换和协同工作。
常用的通讯协议包括EtherCAT、Profinet、Modbus等，可实现实时、高速和可靠的数据传输。
工业机器人技术基础-第一章-机器人基础知识
任务一 认识工业机器人
图1-1-1 世界上第一台工业机器人Unimate
任务一
2.工业机器人的发展现状
认识工业机器人
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,从简单机
器人发展到智能机器人,意味着机器人技术的发展已取得长足进步。
2005年,日本安川(YASKAWA)公司推出能够从事此前由人类完成的组装及搬运作业 的产业机器人MOTOMAN-DA20和MO-TOMAN-IA20,如图1-1-2所示。MOTOMAN-DA20 机器人是一款在仿造人类上半身的构造物上配备2个六轴驱动臂型的双臂机器人,其上半身 构造物本身具有绕垂直轴旋转的关节,尺寸与成年男性大体相同,可直接配置在此前人类进 行作业的场所。因为可实现接近人类两臂的动作,因此MOTOMAN-DA20机器人可以稳定 地搬运工件,还可以从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外,它与协调控制2个臂 型机器人相比,占地面积更小。其单臂负重能力为20kg,双臂最多可搬运40kg的工件。
任务一 认识工业机器人
(1)第一代机器人——示教再现机器人 示教再现机器人能够按照人类预先示教的轨迹、 行为、顺序和速度重复作业。示教可以由操作人员手把手地进行。例如操作人员握住机器 人上的喷枪,沿喷漆路线示教一遍,机器人会记住这一连串运动,工作时,自动重复这些运动, 从而完成给定位置的涂装工作。这种手把手示教方式即所谓的直接示教, 如图1-1-6a所示。 但是,比较普遍的方式是通过示教器示教,如图1-1-6b所示。操作人员利用示教器上的开关或 按键来控制机器人一步一步运动,机器人自动记录,然后重复。目前在工业现场应用的机器 人大多属于第一代机器人。
管组件受到机械性损伤,而且可以防止软管在机器人改变方
《工业机器人技术基础》单元2 工业机器人的基本原理
2.5 机器人动力学
2.5.2 机器人动力学方程
重复定位精度（mm） ±0.2-0.5 ±0.5 ±0.2-0.3 ±0.08-0.1 ±0.2-0.5
±0.02-0.03 ±0.06-0.08 ±0.06-0.1
2.2 工业机器人性能指标
2.2.2 其他技术参数
2 工作空间
2.2 工业机器人性能指标
2.2.2 其他技术参数
3 最大工作速度 有的厂家指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度，有的厂家 指手臂末端最大的合成速度，对此通常都会在技术参数中加以说明。
2.3 工业机器人位姿描述与坐标变换
2.3.1 坐标系
● 2 柱面坐标系
2.3 工业机器人位姿描述与坐标变换
2.3.1 坐标系
● 3 球面坐标系
2.3 工业机器人位姿描述与坐标变换
2.3.2 工业机器人坐标系
1 基坐标系 2 关节坐标系 3 工件坐标系 4 工具坐标系 5 大地坐标系 6 用户坐标系
2.2.1 工业机器人自由度 4 关节机器人的自由度
（1）SCARA型关节 机器人
2.2 工业机器人性能指标
2.2.1 工业机器人自由度
4 关节机器人的自由度 （2）六轴关节机器人
2.2 工业机器人性能指标
2.2.1 工业机器人自由度
5 并联机器人的自由度
2.2 工业机器人性能指标
2.2.2 其他技术参数
2.4 机器人运动学
2.4.2 机器人运动方程 2 PUMA560机器人运动方程
2.5 机器人动力学
2.5.1 机器人动力学概述
机器人的动力学正问题：已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人 各关节的位置、速度、加速度
工业机器人技术基础-第2版-课件--第1章-工业机器人概论-
实际作业tact time最大缩 监视ROBOT的姿势、负荷， 设置面积A4尺寸，重量约
特
短15%幅度。附加功能：附 依据实际调整伺服增益/滤
加轴控制、追踪机能、
波。
８kg的新设计小型控制器。 搭载独自开发的5节闭连结
点 Ethernet等提升目标。
冲突检知机能，支持原点 机构及64bitCPU；
参 最大合成速度：5.5m/s 数 最大可搬重量：3.5kg
随着工业机器人的应用越来越广泛，我国也在积极推动我国机器人产业的发展。尤其是进入 “十三.五”以来，国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020）》对机器人产业进行了全面 规划，要求行业、企业搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进工业机器人产业化进程。
第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
工业机器人在我国发展概况
中国的机器人产业应走什么道路，如何建立自己的发展模式，确实值得探讨。中国工程院在 2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应 从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
目前，我国基本掌握了工业机器人的结构设计和制造、控制系统硬件和软件、运动学和轨迹规划等技术， 形成了机器人部分关键元器件的规模化生产能力。一些公司开发出的喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人 已经在多家企业的自动化生产线上获得规模应用，弧焊机器人也已广泛应用在汽车制造厂的焊装线上。总体来 看，在技术开发和工程应用水平与国外相比还有一定的差距。主要表现在以下几个方面：
迅猛。由此可见，未来工业机器人的应用依托汽车产业，并迅速向各行业延伸。对于
机器人行业来讲，这是一个非常积极的信号。
工业机器人技术基础-培训纲要
工业机器人技术基础-培训纲要
一、导论
1.1 工业机器人的定义和分类
1.2 工业机器人的应用领域
1.3 工业机器人的优势和挑战
二、机器人结构与工作原理
2.1 机器人的主要组成部分
2.2 动力与控制系统
2.3 传感器与反馈控制
2.4 机器人的运动学与运动控制
2.5 机器人的编程与操作方式
三、工业机器人的安全与维护
3.1 工业机器人的安全要求
3.2 机器人安全控制系统
3.3 工业机器人的日常维护与保养
3.4 故障排除与维修方法
四、工业机器人技术发展趋势
4.1 人工智能与工业机器人
4.2 机器人与自动化生产
4.3 工业机器人的智能化与人机协作
4.4 工业机器人技术的未来发展方向
五、培训总结和展望
5.1 培训总结
5.2 工业机器人技术的应用前景
以上是《工业机器人技术基础-培训纲要》的大纲内容，主要
包括导论、机器人结构与工作原理、工业机器人的安全与维护、工
业机器人技术发展趋势以及培训总结和展望等内容。
通过这次培训，学员将能够全面了解工业机器人的定义、应用领域、优势和挑战，
掌握机器人的组成部分、工作原理以及运动学和编程操作方式等知识，并研究工业机器人的安全要求、维护与保养、故障排除等技能。
最后，还将展望工业机器人技术的未来发展方向和其应用的前景。
希望通过这次培训，学员能够提高对工业机器人技术的理解和应用
能力，为工业自动化发展做出贡献。
(完整版)工业机器人技术基础
21
• (2)离线编程
离线编程可以脱离机器人，直接在计算机上使用 离线编程软件，编辑所需的轨迹程序。其优点是：效 率高，编程时可不用机器人，机器人可进行其他工作 ；可预先优化操作方案和运行周期时间；可用传感器 探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应；控制 功能中可以包括现有的CAD和CAM的信息，可以使用仿 真软件预先模拟运行程序，从而不会出现危险；可以 利用CAD软件编辑复杂的轨迹程序。
但离线编程中所需要的能补偿机器人系统误差的 功能、坐标系数据仍难以得到；仿真软件并不能完全 仿真真实的工作环境，还需要到现场进行调试。
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3.1 示教编程
3.1.1 示教编程基础知识
（1） 机器人的运动方式
机器人的运动方式分为PTP方式和CP方式。 ➢ PTP方式为点到点方式（即机器人以全速从起始点运动
• 根据机器人不同的工作要求，主要有下面两种编程方法 ：
• (1)示教编程 示教编程是机器人最基本和最简单的编程方法，目
前，相当数量的机器人仍采用示教方式编程，机器人示 教后可以立即应用。顾名思义，就是我们通常所说的手 把手示教，由人直接通过示教盒控制机器人的手臂按照 我们所要求的轨迹运动， 其优点是：简单方便；不需要 环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械 结构带来的误差。
再现操作盒 控制柜
示教编程器
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（3） 焊接系统
焊接系统是焊接机器人 完成作业的核心装备，主要 由焊枪、焊接控制器及水、 电、气等辅助部分组成。焊 接控制器是由微处理器及部 分外围接口芯片组成的控制 系统，它可根据预定的焊接 监控程序，完成焊接参数输 入、焊接程序控制及焊接系 统故障自诊断，并实现与本 地计算机及手控盒的通讯联 系。
工业机器人技术基础课件(最全)
程序结构设计与实现过程
程序结构设计
注意事项
模块化设计、流程图设计、状态机设 计等
避免死锁、确保实时性、优化代码结 构等
实现过程
编写程序框架、定义变量和函数、实 现控制逻辑等
调试技巧及优化方法
01
02
03
调试技巧
单步执行、断点调试、变 量监视等
优化方法
减少计算量、优化算法、 使用高效数据结构等
03 电动驱动
精度高，响应速度快，维护方便，适用于各种负 载和行程的作业。
传感器配置与选型
01 内部传感器
检测机器人自身状态，如关节角度、电机电流等 。
02 外部传感器
检测机器人外部环境，如距离、温度、光照等。
03 选型原则
根据作业需求和机器人性能要求选择合适的传感 器类型和精度等级。
控制系统硬件架构
工业机器人技术基础 课件(最全)
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人核心技术 • 工业机器人硬件组成 • 工业机器人软件编程 • 工业机器人系统集成与应用案例 • 工业机器人维护与保养知识普及
01
工业机器人概述
定义与发展历程
定义
工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身 动力和控制能力来实现各种功能，可以接受人类指挥， 也可以按照预先编排的程序运行。
控制算法
详细讲解工业机器人控制 中常用的算法，如PID控 制、模糊控制、神经网络 控制等。
控制器设计
阐述工业机器人控制器的 设计原则和方法，包括硬 件设计和软件设计。
控制技术应用
探讨控制技术在工业机器 人中的应用，如焊接机器 人、装配机器人、喷涂机 器人等。
工业机器人技术专业课程资源
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32
32
单片机原理及接口技术 9787111499206
10
可编程控制器技术
可编程控制器技术发展历史、典型PLC 的结构、PLC 系统开发的典型过程、PLC 系统的典型指令、PLC 系统外围接口、PLC 控制系统安装调试等
17
工业机器人工程应用虚拟仿真教程
使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习
64
32
32
工业机器人工程应用虚拟仿真教程 9787111450481
18
工业机器人实操与应用技巧
认识到熟练操作工业机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述
专业选修
焊接机器人系统操作、编程与维护
专业选修
13
金属材料及热处理
专业选修
14
现代高效焊接技术
专业选修
序号
专业
课程性质
课程名称
课程简介
对应岗位
课时分配
师资
教材
备注
总课时
理论
实训
1
工业机器人
专业基础课
机械制图与CAD
机械制图基本知识与技能，投影理论基础，立体的投影，组合体，轴测图，机件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，AutoCAD简介，常用绘图方法，二维图形的编辑，文本标注，尺寸标注，图层与图块的应用
(完整版)工业机器人技术基础课件(最全)
p
py
b
1pz
c w
2 机器人位姿 变换
坐标轴方向的描述：
i、j、k分别是直角坐标系中x、y、Z坐标轴的单位向量。若用齐次坐标 来描述x、y、z轴的方向，则
X 1 0 0 0T Y 0 1 0 0T Z 0 0 1 0T
1.已知机器人各关节的位置，求机器人 末端的位姿； 2.已知机器人末端的位姿，求机器人 各关节的位置.
3学机器人工运业动机器人基础知识
为什么要研究运动学：机器人的运动无非有两种：PTP(点到点) 及CP(连续运动)
3学机器人工运业动机器人基础知识
运动学的实用方式：
位置反 馈
3 机器人运动
学
D-H参数：
关节 坐标
系
两个关节轴线沿公垂线的距离an，称为连杆长度；另一个是 垂直于an的平面内两个轴线的夹角αn，称为连杆扭角，这两 个参数为连杆的尺寸参数；是沿关节n轴线两个公垂线的距离，
刚体的姿态可由动坐标系的坐标轴方向来表示。 令n、o、a分别为X′、y ′、z ′坐标轴的单位 方向矢量，每个单位方向矢量在固定坐标系上的 分量为动坐标系各坐标轴的方向余弦，用齐次坐 标形式的(4×1)列阵分别表示为：
2 机器人位姿 变换
刚体的位姿可用下面(4×4)矩
阵来描述：
nx ox ax xo
a）4、6轴共线附件，即5轴角度0附件。 b）2、3、5轴关节坐标系原点接近共线，即 已经到达工作范围边界。
c） 5轴关节坐标系原点在Z轴正上方附近。
右图就处于a）的奇异状态，直角下示 教会报警。
直角坐标系
1 系
机器人工坐业标机器人坐标系
2024年工业机器人行业培训资料 - 工业机器人技术与自动化生产应用
工业机器人技术的未来
随着科技的不断发展，工业机器人技术将在未来 得到更广泛的应用，为工业生产带来更高效和更 精密的解决方案。我们需要不断学习和更新自己 的知识，以跟上工业机器人技术的步伐。
● 06
第6章 未来工业机器人技术 的展望
工业机器人的智 能化发展
随着人工智能技术的 不断发展，工业机器 人正逐渐实现智能化。 通过人工智能技术的 应用，工业机器人可 以拥有自主学习能力， 并能不断提升自己的 智能水平，使生产效 率得到质的提升。
2024年工业机器人行业培训 资料 - 工业机器人技术与自动
化生产应用
汇报人：XX
2024年X月
目录
第1章 机器人技术发展概况 第2章 工业机器人的基本原理与结构 第3章 工业机器人的动力系统与控制技术 第4章 工业机器人在自动化生产中的应用 第5章 工业机器人行业的培训体系 第6章 未来工业机器人技术的展望 第7章 总结与展望
工业机器人行业展望
市场潜力
市场需求持续增 长
人才需求
紧缺工程师和技 术人才
技术趋势
人工智能、大数 据等技术融合应
用
未来发展策略
01 创新驱动
持续推动技术创新与产业升级
02 教育培训
加大对技术人才培养投入
03 合作共赢
加强产学研合作，实现共赢发展
发展挑战与应对
技术壁垒
应用技术更新换代速度快 产业发展需要不断跟进
● 05
第5章 工业机器人行业的培 训体系
工业机器人技术 培训的必要性
工业机器人技术培训 对于行业发展至关重 要。首先，培养人才 需求是推动行业发展 的关键，只有具备专 业知识和技能的人才 才能推动行业不断前 行。其次，通过机器 人技术培训可以提高 企业生产效率，帮助 企业节约人力成本和 提高生产效率。最后， 技术创新是推动行业
工业机器人行业资料书籍
工业机器人行业资料书籍工业机器人行业资料书籍1. 《工业机器人技术基础》书籍简介《工业机器人技术基础》是一本系统介绍工业机器人技术领域的书籍。
该书从工业机器人的基本原理、结构构造、控制系统、编程方法等方面进行详细讲解，旨在帮助读者全面了解工业机器人的技术基础。
作者：赵明出版日期：2020年内容概述该书主要包括以下几个方面的内容：工业机器人的基本概念和分类；工业机器人的运动学和动力学；工业机器人的传感器和感知技术；工业机器人的控制系统和编程；工业机器人的自主导航和路径规划；工业机器人的应用案例分析。
该书通过深入浅出的方式，结合实际案例和图文并茂的内容，帮助读者快速入门工业机器人领域，同时还提供了大量的实用技巧和应用案例，可以帮助读者在实际工作中更好地应用工业机器人技术。
2. 《工业机器人自动化与应用》书籍简介《工业机器人自动化与应用》是一本针对工业机器人自动化领域的实用指南。
该书内容主要包括工业机器人的自动化原理、应用技术、系统集成以及在各个行业中的应用案例等方面的内容，旨在帮助读者全面了解工业机器人自动化技术并应用到实际工作中。
作者：李亮出版日期：2019年内容概述本书主要包括以下几个方面的内容：工业机器人的自动化原理和发展趋势；工业机器人系统集成和应用策略；工业机器人的传感器和视觉技术；工业机器人的智能控制和编程方法；工业机器人在制造业、物流业、医疗领域等行业中的应用案例分析。
该书注重理论与实践的结合，通过丰富的实例和图表，详细介绍了工业机器人自动化技术的各个方面，使读者能够更好地掌握相关技术知识，并能够在实际工作中进行灵活应用。
3. 《工业机器人的编程与控制》书籍简介《工业机器人的编程与控制》是一本针对工业机器人编程和控制领域的权威教材。
该书内容主要包括工业机器人的编程基础、控制方法、轨迹规划、碰撞检测等方面的内容，旨在帮助读者系统学习工业机器人编程和控制技术，提高实践能力。
作者：王勇出版日期：2018年内容概述本书主要包括以下几个方面的内容：工业机器人的编程语言和环境；工业机器人的控制理论和方法；工业机器人的路径规划和轨迹生成；工业机器人的碰撞检测和安全控制；工业机器人编程和控制的案例分析。
工业机器人行业资料目录
工业机器人行业资料目录近年来，随着科技的迅速发展和工业生产的智能化进程加快，工业机器人作为一种高效、精准的自动化设备，逐渐成为各行各业不可或缺的重要工具。
然而，随着工业机器人行业的快速发展，相关的资料也变得庞杂且分散。
为了帮助广大读者更好地了解和学习工业机器人行业，本文整理了一些资料目录，供大家参考。
一、工业机器人基础知识资料1.《工业机器人基础知识百科全书》：涵盖了从工业机器人的历史发展到基本构造、工作原理、运动控制等方方面面，适合初学者入门的必备读物。
2.《工业机器人应用技术手册》：介绍了工业机器人在各个行业的应用，包括汽车制造、电子产业等。
此外，还深入讲解了工业机器人的编程和控制技术，对于想要深入学习工业机器人的同学或专业人士非常有帮助。
二、工业机器人品牌与厂商资料1.ABB机器人：ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品具有广泛的应用领域，如汽车制造、物流仓储等。
可以通过ABB官方网站，了解该公司的产品线、技术方案和解决方案。
2.FANUC机器人：FANUC公司是日本著名的工业机器人制造商，其机器人在汽车制造、电子产业等领域具有广泛应用。
可以通过FANUC的官方网站，了解该公司的机器人产品和相关技术。
3.博世工业机器人：博世是德国著名的工业机器人制造商，其机器人产品在汽车制造、机械制造、电子产业等领域得到广泛应用。
可以通过博世的官方网站，了解该公司的机器人产品和应用案例。
三、工业机器人应用案例资料1.汽车制造行业：工业机器人在汽车制造过程中发挥着重要作用，如焊接、喷涂等工艺，大大提高了生产效率和产品质量。
可以通过相关汽车制造公司官方网站，了解其所使用的工业机器人及应用场景。
2.电子产业：工业机器人在电子产业中也有广泛的应用，如贴片机器人、组装机器人等。
通过相关电子产业公司官方网站，可以了解其工业机器人应用的具体情况。
4.医疗行业：工业机器人在医疗行业中的应用也逐渐增多，包括手术机器人、病房机器人等。
工业机器人技术专业课程资源
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单片机原理及接口技术 9787111499206
10
可编程控制器技术
可编程控制器技术发展历史、典型PLC 的结构、PLC 系统开发的典型过程、PLC 系统的典型指令、PLC 系统外围接口、PLC 控制系统安装调试等
专业课程资源库
序号
课程名称
课程性质
课程应用方向
备注
1
可编程控制器技术
专业必修
2
工业机器人概论
专业必修
工业机器人基础
专业必修
3
工业机器人技术基础
专业必修
工业机器人应用技术
专业必修
4
机器人传感器及其信息融合技术
专业必修
5
工业机器人工程应用虚拟仿真教程
专业必修
工业机器人离线编程与仿真
专业必修
6
工业机器人现场编程
32
32
变频器与步进伺服驱动技术 9787122224804
16
机器人传感器及其信息融合技术
传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法
64
32
32
机器人传感器及其信息融合技术 9787122283658
17
工业机器人工程应用虚拟仿真教程
使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
工业机器人期末复习资料大全
工业机器人课件资料一、机器人运动学1. 关节型机器人结构如图所示。
已知关节变量值1234590,0,90,90θθθθθθ======，22431.8,149.09,a mm d mm == 46433.07,56.25d mm d mm ==。
求各关节运动变换的齐次变换矩阵i T 。
2. 如图二自由度平面机械手，已知手部中心坐标值为()11,x y 。
求该机械手运动方程的逆解1θ及1d二、机器人动力学1. 如图二自由度平面机械手，已知杆长120.5l l m ==，相关参数如下表所示。
求表中两种情况下的关节瞬时速度1θ∙和2θ∙。
2. 已知二自由度平面机械手的雅可比矩阵为112222112222sin sin sin cos cos cos l l l J l l l θθθθθθ---⎡⎤=⎢⎥+⎣⎦。
若忽略重力，当手部端点力[]10TF =时，求与此力相应的关节力矩。
三、机器人的智能控制简述机器人人工神经网络控制技术的原理及方法 四、机器人的控制基础交流伺服电动机有哪几种调速方式，请分别说明其原理。
1.经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学（Robotics ）● 它包括有基础研究和应用研究两个方面 ● 主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划； (4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉； (6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构； (8) 机器人智能等。
2. 机器人的定义国际和国外相关组织的定义国际标准化组织（ISO ）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
美国国家标准局（NBS ）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
制造业的工业机器人技术资料
制造业的工业机器人技术资料工业机器人技术资料工业机器人是指用于制造业中的自动化设备，具备人工智能和机械技术，能够执行各种重复性、精细度高、力矩大的工作任务。
工业机器人技术的应用，不仅提高了生产效率，减少了人为错误，还大大改善了工作环境和员工的工作质量。
一、概述1.1 工业机器人定义工业机器人是一种能够自动执行多种任务的可编程装置，通常由传感器、控制系统、执行器和机械结构组成。
它能够感知周围环境，根据预设的程序进行精确的动作控制。
1.2 工业机器人的分类根据不同的应用领域和功能需求，工业机器人可以分为以下几类：- 用途分类：焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人等。
- 结构分类：轨道式机器人、关节式机器人、平行机器人等。
- 控制方式分类：开环控制机器人、闭环控制机器人等。
1.3 工业机器人的优势工业机器人技术的广泛应用，源于其独特的优势：- 提高生产效率：工业机器人能24小时连续工作，比人工更加高效。
- 减少人为错误：工业机器人能够精确执行任务，减少人为的操作失误。
- 改善工作环境：工业机器人能够承担危险、脏乱差的工作，改善员工的工作条件。
- 节约成本：一台机器人能替代多名员工，降低了人工成本。
二、工业机器人技术的应用2.1 制造业中的焊接机器人焊接机器人广泛应用于汽车制造、船舶制造、电子产品制造等领域。
它具备高精度、高稳定性和高效率的特点，能够完成复杂的焊接工艺。
2.2 制造业中的搬运机器人搬运机器人主要应用于物流、仓储和生产线上的物料搬运工作。
它能够根据预设的路径和程序，自动搬运重物，减轻人工劳动强度。
2.3 制造业中的喷涂机器人喷涂机器人被广泛应用于汽车、家电、建筑等行业的涂装工艺。
它具备高速、高精度的特点，在涂装质量和效率上有着明显的优势。
2.4 制造业中的装配机器人装配机器人是用于产品组装的重要设备，它能够根据预设的程序，自动完成零部件的装配和调整。
装配机器人具备高度的灵活性和准确性，能够适应各种产品的组装需求。
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按照学院“产教融合，校企共育”的培养模式，本专业以“校企共育、轮岗实践、素能递进”的专业培养路径，对接与企业实践循环交替，专业能力与职业岗位能力逐步提升，教学安排第一年学习基础技能+企业体验，第二年学习专业技能+专业轮岗，第三年综合技能+顶岗实践，学生通过在校学习与企业实践，逐步掌握工业机器人电气控制系统、机械构造及工作原理等相关知识与技能，具有职业岗位（群）所需的基础知识及专业技能，面向机器人生产、使用、销售等企业，从事工业机器人系统的安装、调试、操作、销售、维护维修的高素质技术技能型人才。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。
（一）培养目标
本专业主要面向智能制造装备、汽车、机械加工、食品、新能源等行业，以及工业机器人制造企业、系统集成企业，主要从事自动化成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术岗位，以及工业机器人销售和售后服务岗位，掌握工业机器人编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能，具有职业岗位（群）所需的基础知识及专业技能、具有较强综合职业能力，服务于生产一线的高素质技术技能型人才。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。
4.能对工业机器人载荷测定；
5.能对新出厂工业机器人进行校验；
机械制图与CAD；
电工电子技术；
工业机器人基础；
工业机器人自动线安装、调试与维护；
C语言程序设计；
单片机应用技术；
可编程控制器技术；
工业机器人现场编程；
工控组态及现场总线技术；
机器人综合运用技术；
工业机器人虚拟仿真
2.工业机器人基础编程操作
1.能使用编程及调试工具；
2.能创建宏程序及调用子程序；
3.能读懂已有工业机器人程序；
4.能判别已有工业机器人程序错误，进行修正；
5.能使用工业机器人编程指令进行简单地编程；
3.工业机器人功能调试
1.能完成工业机器人手动、自动程序调试；
2.能进行信号通讯，查询信号缺失；
3.能使用工业机器人安全功能防护功能；
工业机器人基础；工业机器人自动线安装、调试与维护；电机与电气控制技术；可编程控制器技术；工业机器人现场编程；工业机器人综合运用技术；企业生产管理；市场营销。
2.售后服务工作
1.能读懂电气线路图；2.能进行电气线路接线；3.能发现并确定电气线路故障；4.能检查并锁定电气故障原因；5.能排除电气线路故障。
1.机械故障诊断
1.能发现确定机械故障；
2.能锁定机械故障原因；
机械制图与CAD；电工电子技术；机械制造基础；工业机器人基础；工业机器人自动线安装、调试与维护；
电机与电气控制技术；工控组态及现场总线技术；工业机器人综合运用技术；
2.附件机械调试
1.能对除机器人本体外的机械附件进行机械调试
3.机器人保养
能排除简单电气及机械故障；
具备正确进行PLC控制系统设计，并进行安装、调试、排除故障，具备根据自动化生产线的
工作要求，编制、调整工业机器人控制程序；
运用市场营销相关知识结合工业机器人市场环境制定营销策略，运用生产管理的基本理论、
原则和方法，制定生产活动的计划和组织方案。
3.素质要求
（1）具有良好的思想政治素质、道德品质和健康的身心素养；
高级
鼓励
国家人力资源部
机械制图、机械制造基础
机械设备安装
高级
鼓励
国家人力资源部
工业机器人自动线安装、调试与维护
英语
2级
必考
教育部考试中心
大学英语
计算机
1级
必考
教育部考试中心
计算机应用基础
机械制造基础；
工业机器人基础；
工业机器人自动线安装、调试与维护；
电机与电气控制技术；
工控组态及现场总线技术；
工业机器人综合运用技术；
2.I/O设置及应用
1.能定义工业机器人I/O；
2.能定义用户信号；
3.能修改用户信号；
3.生产设备恢复
1.能进行生产过程中非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产
3.工业机器人机械安装与维护
培养规格
1.知识要求
具备机械制图、电工电子、单片机应用技术、液压及气动技术等基础理论知识；
具备传感器与检测技术、可编程控制技术、工业机器人虚拟仿真、工业机器人现场编程专业
知识；
具备市场营销、企业生产管理专业拓展知识。
2.能力要求
能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，能测绘简单机械部件零件图和装配图，
工业机器人技术专业
工业机器人技术专业
人
才
培
养
方
案
机电工程系
20XX年8月编制
20XX级工业机器人技术专业人才培养方案
专业名称与代码
专业名称：工业机器人技术
专业代码：560309
招生对象及修业年限
招生对象：全日制普通中学高中毕业生、职业中学毕业生、普通中等专业学校毕业生。
修业年限：三年,全日制。
三、培养目标及规格
（2）具有良好的职业精神和职业素养；
（3）具有良好的团队合作精神、学习意识、安全意识和创新意识。
四、职业岗位能力及就业
就业职业岗位
典型工作任务
职业岗位能力
学习领域
1.工业机器人基础编程与调试
1.工业机器人设定
1.能对工业机器人I/O进行设定；
2.能对工业机器人工具坐标系进行设定；
3.能对工业机器人工件坐标系进行设定；
1.能对变速箱油位、动力电缆保护壳进行检查及维护并能更换齿轮油、润滑油；
2.能清洁工业机器人、机械手、控制柜和空气过滤器；
3.能对工业机器人周边设备进行检查和维护；
4.能对机器人工装夹具进行检查和维护；
4.工业机器人营销
1.销售工业自动化及机器人设备
1.制定营销策略，向客户宣传、销售公司的产品和服务；2.开发新的市场领域，维护客户关系，建立稳定的客户资源；3.整理相关客户的资料，收集各种市场信息并及时予以反馈。
六、毕业资格与要求
学分：最低要求136学分。
职业资格证书要求：要求毕业生除获得专业学历毕业证外,还必须获得以下职业资格证书：
证书名称
等级
要求
发证机构
备注
电工
高级
必考
国家人力资源部
电工电子技术、电机与电气控制技术、PLC可编程控制器
可编程控制系统设计师
资格证
鼓励
国家人力资源部
PLC可编程控制器
钳工（装配）
2.工业机器人电气安装与维护
1.电气线路接线与维护
1.能读懂电气线路图；
2.能进行电气线路接线；
3.能发现并确定电气线路故障，能检查并锁定电气故障原因；并能排除故障；
6.能正确操作停电、送电；
7.能查阅故障手册锁定工业机器人故障代码；
8.工业机器人组合电气元件安装及调试；
机械制图与CAD；
电工电子技术；