(完整版)减速器装配
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名:_______________班级:__________________指导老师:__________________成绩:__________________日期:2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练,其目的是:(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
(2)学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律。
(3)通过制定设计方案,合理选择传动机构和零件类型,正确计算零件的工作能力,确定尺寸及掌握机械零件,以较全面的考虑制造工艺,使用和维护要求,之后进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
(4)学习进行机械设计基础技能的训练,例如:计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩,查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表,选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知,a截面为应力最大的位置,只需校核此处即可,根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长,固采用两端固定方式,按d处开始设计。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时,可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴,然后通过两啮合齿轮(小齿轮带动大齿轮)传送到轴,从而实现减速之目的。
1 / 79二、减速器的构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈,适用于环境多尘的场合。
2.箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时,可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴,然后通过两啮合齿轮(小齿轮带动大齿轮)传送到轴,从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈,适用于环境多尘的场合。
2.箱体箱体是减速器的重要组成部件。
单级圆柱齿轮减速器(附装配图)
《机械设计基础》课程设计说明书题目:带传动及单级圆柱齿轮减速器的设计学院:机械与电子学院专业:机械制造与自动化班级:机制19-1班学号:姓名:李俊指导教师:周海机械与电子学院2019年11月-12月目录一、课程设计任务要求 (3)二、电动机的选择 (4)三、传动比的计算设计 (5)四、各轴总传动比各级传动比 (6)五、V带传动设计 (8)六、齿轮传动设计 (11)七、轴的设计 (19)八、轴和键的校核 (30)九、键的设计 (32)十、减速器附件的设计 (34)十一、润滑与密封 (36)十二、设计小结 (37)十三、参考资料 (37)一、课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图(A0或A1)并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张,共两张零件图。
3.一份课程设计说明书(电子版)并印出来传动系统图如下:传动简图输送机传动装置中的一级直齿减速器。
运动简图工作条件冲击载荷,单向传动,室内工作。
三班制,使用5年,工作机速度误差±5%。
原始数据如下:二、电动机的选择三、传动比的计算设计四、各轴总传动比各级传动比计算结果汇总如下表,以供参考五、传动设计六、齿轮传动设计根据数据:传递功率P1=5.02KW电动机驱动,小齿轮转速n1=480r/min,大齿轮转速n2=166r/min,传递比i=2.90,单向运转,载荷变化不大,使用期限五年,三班制工作。
七、轴的设计主动抽1轴传动功率P2=4.77KW,转速n2=166r/min,工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。
八、轴和键的校核九、键的设计十、减速器附件的设计十一、润滑与密封十二、设计小结这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
此次减速器,经过两个月的努力,终于将机械设计课程设计作业完成了。
减速机的装配
5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切屑和铸件残存的型砂等污物进行清洗;修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面,使其外形与箱体衔接光滑;对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边工作,修整在工序转运过程中因碰撞产生的损伤;在箱体内部清洗后,应涂上淡色底漆。 5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和攻螺纹的工作
4、四级圆柱齿轮减速机 4.1、展开式:可与三级展开式共用箱体、减少总长度,高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部,放在上部时润滑较困难,放在下部搅油严重,轴封需加强
5、圆锥、圆锥、圆柱减速机: 5.1:单级圆锥-圆锥-圆柱减速机 轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿, 适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中 。其制造安装复杂。成本高,仅在设备布置必要时才采用。
对齿轮传动的基本要求
传动要平稳 要求齿轮在传动过程中,任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性,避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 承载能力强 要求齿轮的尺寸小,重量轻,而承受载荷的能力大。即要求强度高,耐磨性好,寿命长。
齿轮传动:平行轴齿轮传动
ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿轮减速机,400是名义中心距,12.58是速比,I是装配形式
ZD/L/S/FY减速机
DBY,DCY齿轮减速机
D系列垂直轴减速机(就是第一级齿轮是锥齿轮),C是三级,Y是硬齿面
减速机DCY315-40
DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动 315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比 DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器; DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器
5.2、减速机的装配技术要求
(完整版)减速器的轴及轴上零件的结构设计
减速器的轴及轴上零件的结构设计一、轴的结构设计轴结构设计包括确定钢的结构形状和尺寸。
轴的结构是由多方面的因素决定的,其中主要考虑轴的强度、刚度、轴上零件的安装、定位、轴的支承结构以及轴的工艺性等,其设计方法和结构要素的确定,可参照教科书有关章节进行。
单级圆柱齿轮减速器的轴一般均为阶梯轴,确定阶梯轴各段的直径和长度是阶梯轴设计的主要内容。
下面通过图1-2-17和表1-2-2、表1-2-3来说明。
1、阶梯轴各段直径的确定图1-2-17中阶梯轴各段的直径可由表1-2-2确定。
符号确定方法及说明d1按许用扭转应力进行估算。
尽可能圆整为标准直径,如果选用标准联轴器,d1应符合联轴器标准的孔径。
d2d2= d1+2a,a为定位轴肩高度。
通常取a=3-10mmd2尽可能符合密封件标准孔径的要求,以便采用标准密封圈。
d3此段安装轴承,故d3必须符合滚动轴承的内径系列。
为便于轴承安装,此段轴径与d2段形成自由轴肩,因此,d3= d2+1~5mm,然后圆整到轴承的内径系列。
当此轴段较长时,可改设计为两个阶梯段,一段与轴承配合,精度较高,一段与套筒配d4d4= d3+1~5mm(自由轴肩),d4与齿轮孔相配,应圆整为标准直径。
d5d5= d4+2a,a为定位轴环高度,通常可取a=3~10mmd6d6= d3,因为同一轴上的滚动轴承最好选取同一型号。
图1-2-17中各阶梯长度可由表1-2-3确定。
符号确定方法及说明L1按轴上零件的轮毂宽度决定,一般比毂宽短2~3mm。
也可按(1.2~1.5)d1取定。
L2L2=l3+l4(l3为轴承端盖及联接螺栓头的高度)L3L3=B+l2+⊿2+(2~3) B轴承宽度L4L4按齿轮宽度b决定,L4=b-(2~3)mmL5 无挡油环时,L5=B 有挡油环时,L5=B+挡油环的毂宽注:表中l2、l3、l4、⊿2参见表1-2-4。
由表中计算式可知,各段长度的确定与箱外的旋转零件至固定零件的距离l4;轴承端盖及联接螺栓头高度的总尺寸l3;轴承端面至箱体内壁的距离l2;转动零件端面至箱体内壁的距离⊿2以及档油环的结构尺寸有关,这些尺寸又取决于轴承盖的类型、密封型式以及各零件在装配图中的相关位置。
(完整版)机械设计课程设计步骤(减速器的设计)
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机。
直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高;当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机。
交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等。
所以选择Y 系列三相异步电动机。
2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d 。
功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费。
减速器的装配工艺流程
轴系部件同轴度检测
轴系部件同轴度的重要性
轴系部件的同轴度直接影响减速器的传动平稳性、噪音和寿命等关 键性能。
轴系部件同轴度的检测方法
使用专门的测量工具或设备,如千分表、测微仪等,对轴系部件的 同轴度进行检测。
轴系部件同轴度的调整方法
根据检测结果,通过调整轴承位置、加减垫片等方法,对轴系部件 的同轴度进行调整,确保其在设计要求的范围内。
02
装配前准备工作
零件清洗与检查
清洗
所有零件在装配前必须进行彻底的清 洗,以去除油污、铁屑和其他杂质。 清洗方法可根据零件材质和污染程度 选择,如浸泡清洗、喷洗等。
检查
对清洗后的零件进行外观检查,确保 无裂纹、毛刺、变形等缺陷。同时, 对关键尺寸进行测量,确保符合设计 要求。
工具设备准备
01
02
,以确保装配精度和防止零件锈蚀。
清洁度
02
车间内应保持清洁,地面无油污、铁屑等杂物,以减少装配过
程中的污染。
照明
03
提供充足的照明条件,确保操作人员能够清晰地看到零件的细
节和装配位置。
03
装配工艺流程详解
轴承安装与调整
清洁轴承和轴承座
确保轴承和轴承座表面无 杂质、油污等,以免影响 装配精度和使用寿命。
箱体密封性能检测
箱体密封性能的重要性
箱体密封性能直接影响减速器的使用寿命和安全性。
箱体密封性能的检测方法
使用专门的检测设备或方法,如气压试验、水密试验等,对箱体的 密封性能进行检测。
箱体密封性能的处理措施
根据检测结果,采取相应的处理措施,如更换密封件、调整密封结 构等,确保箱体的密封性能符合设计要求。
THANKS
(整理)蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
前言在本学期临近期末的近半个月时间里,学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里,把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有,但是这次和我以往做的不一样的地方:单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说,虽然能够按时间完成,但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点:1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练,对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验,理论知识学的不牢固,在设计中难免会出现这样那样的问题,如:在选择计算标准件是可能会出现误差,如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大,在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中,培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力,在设计的过程中还培养出了我们的团队精神,大家共同解决了许多个人无法解决的问题,在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足,在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后,衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助,才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一.传动装置总体设计 (4)二.电动机的选择 (4)三.运动参数计算 (6)四.蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五.蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六.蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七.减速器箱体的结构设计 (18)八.减速器其他零件的选择 (21)九.减速器附件的选择 (23)十.减速器的润滑 (25)参数选择:卷筒直径:D=400mm运输带有效拉力:F=4000N运输带速度:0.75=0.75m/s工作环境:三相交流电源,三班制工作,单向运转,载荷平稳,空载启动,常温连续工作一、传动装置总体设计:根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
各种减速器说明书及装配图(完整版)
一、设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器1.要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2.工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用5年,运输带允许误差5%。
3.知条件:运输带卷筒转速19/minr,减速箱输出轴功率 4.25P 马力,二、传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:1-7:4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速:查指导书第7页表1:取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是:()()=⨯=⨯⨯=n n i r19248403043040/min电机卷筒总符合这一范围的转速有:750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号,因此有4种传动比方案如下:综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第3种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下:四 确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比:取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注:i 带为带轮传动比,1i 为高速级传动比,2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数:将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下,注意外形美观,各部分比例协调。
初始参数:功率P=2.8kW,总传动比i=5第2章 电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求,在电动机能够满足使用要求的前提下,尽可能选用价格较低的电动机,以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机,如果转速越低,则尺寸越大,价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=,故选用Y 系列(Y100L2-4)型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会(IEO )标准设计的,具有国际互换性的特点。
其中Y 系列(Y100L2-4)电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过+40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上,如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下:型号:42100-L Y 同步转速:min /1500r 额定功率:kw P 3= 满载转速:min /1420r堵转转矩/额定转矩:)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩:)/(2.2m N T n ⋅ 质量:kg 3.4 极数:4极机座中心高:mm 100该电动机采用立式安装,机座不带底脚,端盖与凸缘,轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求,电动机型号为Y100L2-4,功率P=3kw ,转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比: 73.430014401===n n i ; (3-1)分配传动比:取3=D i ; 齿轮减速器:58.1373.4===D L i i i ; (3-2) 高速传动比:5.158.14.14.112=⨯==L i i ; (3-3)低速传动比:05.15.158.11223===i i i L 。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时,可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴,然后通过两啮合齿轮(小齿轮带动大齿轮)传送到轴,从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈,适用于环境多尘的场合。
2.箱体箱体是减速器的重要组成部件。
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实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析
一、实验目的
1.通过对减速器的拆装与观察,了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2.通过减速器的结构分析,了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺(加工与装配)要求及润滑与密封等要求。
3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析,了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等;观察与分析轴的工艺结构。
4.通过对不同类型减速器的分析比较,加深对机械零、部件结构设计的感性认识,为机械零、部件设计打下基础。
二、设备和工具
1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器,两级直齿圆柱齿轮减速器,锥齿轮减速器,蜗杆减速器(下置式)。
2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器,两级斜齿圆柱齿轮减速器,蜗杆减速器(上置式),摆线针轮行星减速器。
3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的类型与结构
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置,装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩,以适应工作机的需要。
由于
减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便,因而在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器
2.多级蜗杆减速器
下置式蜗杆减速器
实训图4-1减速器的类型
在圆柱齿轮减速器中,按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。
蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。
展开式用于载荷平稳的场合,分流式用于变载荷的场合,同轴式用于原动机
与工作机同轴的特殊的工作场合。
实训图4-2减速器传动布置形式
减速器的结构随其类型和要求的不同而异,一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构,由箱盖和箱座组成,剖分面通过齿轮轴线平面。
箱体应有足够的强度和刚度,除适当的壁厚外,还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整,合拢后用螺栓联接并以定位销定位,找正后加工轴承孔。
对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。
装配时,在剖分面上不
允许用垫片,否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。
箱盖与箱座用一组螺栓联接。
为保证轴承孔的联接刚度,轴承座安装螺栓处做出凸台,并使轴承座
孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。
安装螺栓的凸台处应留有扳手空间,为便于箱盖与箱座加工及安装定位,在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销。
箱
盖上设有窥视孔,以便观察齿轮或蜗杆蜗轮的啮合情况。
窥视孔盖上装有通气器,使箱体内外气压平衡,否则易造成漏油。
为便于拆卸箱盖,其上装有起盖螺钉。
拆卸方便,箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。
为搬运整台减速器,在箱座上铸有吊钩。
箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度。
最低处有放油油塞,以便
排净污油和清洗箱体内腔底部。
箱座与基座用地脚螺栓联接,地脚螺栓孔端制成沉孔,并留出扳手空间。
实训4-3图为二级圆柱齿轮减速器的结构图
四、减速器的润滑与密封
减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑,其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。
减速器需密封的部位很多,可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。
轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见教材相关内容。
箱体接合面的密封
通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。
五、实训步骤
1.观察减速器外部结构,判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。
2.观察减速器的外形与箱体附件,了解附件的功能、结构特点和位置,测出外廓尺寸、中心距、中心高。
3.测定轴承的轴向间隙。
固定好百分表,用手推动轴至一端,然后再推动轴至另一端,百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。
4.拧下箱盖和箱座联接螺栓,拧下端盖螺钉(嵌入式端盖除外),拔出定位销,借助起盖螺钉打开箱盖。
1.计算填写减速器的主要参数
减速器名称
齿数及旋向
中心距
中心高
外廓尺寸长×宽×高
地脚螺栓孔距长×宽传动比
轴承代号及数量
润滑方式齿轮(蜗杆蜗轮)
轴承齿轮副侧隙
密封方式有相对运动的部位无相对运动的部位
模数
高速级
低速级锥齿轮的分锥角
蜗杆参数
2.绘制减速器传动示意图
(图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等)
3.列出减速器外观附件名称
4.轴系结构分析(选择填空题)
1)分析对象为(高速、中速、低速)轴系。
2)齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由(轴肩、轴套、端盖、挡圈)实现的。
周向定位是由(销、键、过盈配合、紧定螺钉)实现的。
3)轴承在轴上的轴向定位是由(轴肩、轴套、端盖、挡圈)实现的,周向定位是由(销、键、过盈配。