利用变频器实现多台电机按一定速比运行的方法

环控制 ， 以保 证动 态混 合 比例精 确 。变频 调速 系统 如 图１ 所示 ， 节器输 出 ４ ｍ 调 Ａ～ ０ ｍ ２ Ａ电流 信号 ； 频 变
器为三 肯公 司 的 Ｉ Ｆ系列 。利用 变 频 器 的增 益 频 率 Ｈ
ｃ０ ５ 定为 ６ ｚｃ０ ４设定 为 一６ ５Ｈ ；＃ ｄ５ 设 ５Ｈ 、ｄ ５ ． ｚ３ 变频器
保清刷效果 ， 用变 频器 对清刷 装 置进行 拖 动。根据 实 际的清刷效果 和要求 ，Hale Waihona Puke Baidu调节 电位 器来 控制 电机 的转 速 来改变清刷 的速度 ， 以达到 良好 的清刷 效果 。同时 有 转速表对 电机转速 进行监控 。
Ｑ Ｆ
１ ＃
变 频
器
１ 实现 多台电机联 动的方法
变 频器 的增益频率是 指输 入模 拟信 号最 大值 （０ １ Ｖ或 ２ Ａ） ０ｍ 所对应 的频率 ， 置频率是指模 拟信号 最 偏 小值 （ ０Ｖ或 ４ ｍ 所 对应 的频 率 。它 们 的功 能虽 然 Ａ）
不是 为 比例运 行而设 的 ， 而是 由外部 模拟 信号设 定 频
置频率与增益 频率 的设 定 方 法 ： 样～３ 变频 器 ｃ０ ２ １ ＃ ｄ ０
设定为 ３ ０ Ｖ～１ （ ０ Ｖ信 号 由 电位 器设 定 ） １ 变 频器 ，＃
ｃ０ ５ 定为 １０Ｈ 、ｄ ５ ｄ５ 设 ０ ｚｃ０４设定 为 一１ ｚ２ 变频器 ０ Ｈ ；＃
原料熔融后 以 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５的比例混合 ， 采用压力 闭
０ 引 言
在 工业 生产 中， 常需 要按 照一 定 的速 比实现 多 经
（ 代码为 ｃ０ ２ 都 设 定 为 ４ ４ ｍ ｄ０ ） （ Ａ～２ Ａ 模 拟 信 ０ｍ
号 ） ＃ ＃ 频器 的增 益 频率 （ ｄ５ ） 。１ ～３ 变 ｃ０ ５ 分别 设 置 为
１０Ｈ 、 ｚ５ ｚ偏 置 频率 （ｄ ５ ） 置为 ０ Ｈ 。 ０ ｚ６ Ｈ 、０Ｈ ， ５ ｃ０ ４ 设 ｚ
图 １ 变 频 调 速 系 统 电 路 图
如果变频器是 由电压信 号控 制 的 ， 例如 用 电位 器
控制多 台变频器 时 ， 由于 ０Ｖ～１ 电压 信号 容易受 ０Ｖ
到干扰 ， 尤其是 １Ｖ 以下 的小 电压信号 更 容易受 到 噪
声 的影 响 ， 时可 采用偏 置频 率功 能 （ ｄ５ ） 使 信号 这 ｃ０ ４ ，
一
（ 代码为 ｃ０ ５ 、 置频率 （ ｄ５ ）偏 代码 为 ｃ０ ４ 功 能 ， 三 ｄ５ ） 使
台变频器按 比例控制 三 台计量 泵 ， 各计 量 泵转 速误 差 仅为 ０ ０ ／ ｎ 完 全 达到 工艺 允许 的误差 和精 度要 ．３ｒｍｉ， 求 。变频器 的设 置如下 ：＃～ 样 １ ３ 变频器 频率 设定 功 能
机 床 电 器 ２ １． ０ ０６
Ｐ Ｃ・ 频 器 ・ 算 机 — — 利 用 变 频 器 实 现 多 台 电机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法 Ｌ 变 计
利 用 变 频 器 实 现 多 台 电 机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法
彭增 良 （ 沧州 渤海石 化工程有 限公 司 ，６ ０ ０ ０ １０ ）
台电机联 动 ， 以往要 实现此 功能 大都 是通 过机 械装 置 来完成 。电气 方 面 的解 决 方 案往 往 采 用 大量 的 Ｐ Ｃ Ｌ
实际调整 中由于变频 器之 间有一 定 的误差 ， 因此 必须
在工作 频率 范 围内仔细调 整 ， 将误 差 降到最低 ， 同时 ， 必须分别调整 三台变频 器 的加速 和减 速 时间 ， 各 台 使
变频器到达设定 频率 的时 间一致 ， 以防止 发生 比例运
行 失 调 的 问题 。
感器
模拟量模块 或 比例给定器 ， 由主 速给定单 元 （ 开环 时 ） 或数字式调节 器 （ 闭环 时） 给定一 模拟信 号 ， 信号 供 该
给各 比例给定 单元 ， 由各 比例 给定 单元 控制 各 台变 再 频器 来实 现 ， 这使 得系统 灵活性 降低 、 维护 工作量 大 、 系统复 杂 、 本较高 、 成 安装 困难 。随着变频 器广泛应 用 以及功 能的 日益强 大 ， 以利 用变 频器 实现 多 台电机 可 按一定的速 比运行 ， 这需要多台变频器 的输 出频率按一 定 的比例运行 ， 现在 可 以根据 变频器 本身 固有 的功能 ， 如增益频率与偏置频率功能 ， 置多台电机按 照一定 的 设 速 比运行 ， 而不再使用 Ｐ Ｃ或 比例 给定单元实现 。 Ｌ
率 时用来 决定 模 拟信 号 最 大值 及最 小 值 相对 应 的 频 率， 但是通过 开发 ， 以用来实现对 多台变 频器进行 比 可 例运行 。
如 某装 置的造粒 机原 料 ， 工艺 生产 时要求 三 种 在
电压为 １Ｖ时频率输 出为 ０Ｈ ， １Ｖ以下信 号不起 ｚ即 作用 。现仍 旧以频率 比为 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５为例 ， 明偏 说
一
致。
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４２ 一
机床 电器 ２ １． ００ ６
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——Ｐ ｃ变频器在铝 导杆 清刷设备上的应用 Ｌ
８台主电机 由 ８个 断 路 器进 行保 护 ， 调试 过 程 在 中对变频器 主要参 数进 行输 入 。清 刷过 程 中 ， 了确 为
摘要 ： 本文介绍 了一种利用变频器实现多台电机按一定速 比联动的方法。 关键词 ： 变频器 ；比例运行 ； 增益频 率 ； 偏置频率
中 图分 类 号 ：Ｍ ２ ． １ Ｔ ９ １５ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ４— ４ ０ ２ １ ）６— ０ ２— ｌ １０ ０ ２ （０ ０ ０ ０４ ０
ｃ０ ５ 定为 ５ ｚｃ ０４设定 为 一 ｚ 见 图 ２ 。虽 ｄ５ 设 ０Ｈ 、ｄ５ ５Ｈ （ ）
然 １Ｖ以下信号 对应频 率 为负值 ， 但变 频 器并不会 输 出反转信号 ， 际上低 于 ０ Ｈ （ 实 ｚ 负值 ） ， 时 电机并 不转
动 ， 图 ２可 以看 出三 台变 频 器 比例关 系始 终 保 持 从