利用变频器实现多台电机按一定速比运行的方法
变频器控制多台电动机
使用一台变频器控制多台电动机，主要使用控制风扇，水泵的流量及流压的地方。
变频器的内置PI 控制器收到工程的控制量的反馈来PI 控制主电动机，根据需要选择补助电动机当公频运行保持一定的控制量。
反馈系统的控制量，通过变频器内部的内置PI 控制器来实现主电动机（主水泵）的速度控制。
设定基准值（Reference ）PI 控制器的基准值（Reference ）利用面板或端子排（V1；电压0~10V / I ；电流4~20mA ）设定。
设定方法如下。
1. 面板（Key-Pad ）利用频率设定，根据反馈种类如下设定。
-.反馈信号为4~20mA ，设定点为12mA 的情况Hz Max F 3060*168_*4)mA -(204)mA -(12Hz]Reference[===设定目标频率方式里输入30Hz 。
-.反馈信号为0~10V 设定点为国为7V 的情况什么是多台 电机控制 ？Multi-Motor Control?内置PI 控制器Hz Hz Max F 4260*107_*10V 7V Hz]Reference[===2．V1输入（0~10V ）-.反馈由 I 输入（4~20mA ）设定-.设定点为10mA 的情况（压力设定点为20%）V V mA75.310*)420(4)mA-(10V ]Reference[=-=Hz Max F 5.2260*1075.3_*10V3.75V[Hz]Display ===주파수输入电压为3.75V 时目标频率设定方式里显示22.5Hz 。
3．I 输入（4~20mA ） -.反馈由V1（0~10V ）设定-.设定点为3V 时（压力设定点为30%）mA mA V 8.843*10V4)mA-(20mA]Reference[=+=Hz MaxF mA1860*168.4_*)420(4)mA-(8.8[Hz]Diaplay ==-=주파수电流输入为8.8mA 时目标频率设定方式里显示18Hz 。
分析变频器控制多电机同步方案
CHINA FLIGHTS 中国航班91TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望图1 PLC+编码器闭环控制分析变频器控制多电机同步方案王维（中达电通股份有限公司沈阳分公司）摘要：多电机同动/联动在实际生产中有非常多的应用需求。
变频器因其节能效果好，启停对电网冲击小，保护功能多，也得到了越来越多的应用。
本文列出使用变频器实现多电机同步的部分方案，并分析他们的优劣。
关键词：变频器；同步；编码器两个或多个电机的同步及联动，在纺织、汽车、金属加工、运输等行业，是生产中经常需要的一种应用。
而在不同行业，不同应用速度、精度等要求下，哪种方案才最满足客户要求，需要我们工程技术人员仔细研究。
本文列出了常见的几种利用变频器进行同步控制的方案，同大家一同探讨。
1一拖多控制使用一台大容量变频器带动2台或多台电机，只能使用v/f 控制方式。
优点：结构简单，调试方便，尤其是传送带等小功率，精度要求不高场合可以实现一变频器带很多电机，节省安装空间和变频器成本。
缺点：变频器对单台电机保护效果减弱，过流时不一定会报警，如果条件允许建议每台电机上口单独安装热保护器。
电机之间频率给定一致，不可成比例变化。
不能使用矢量控制方式。
2频率同步给定控制使用电位器、PLC、二次仪表等设备，通过模拟量/通讯等方式，同时给多台变频器频率设定。
优点：结构简单，调试方便。
可以通过调整变频器给定的偏差和增益等方式，改变变频器之间的频率比例。
电机之间无主从关系，单台故障不影响其他电机运行。
缺点：使用电位器或PLC 等利用模拟量进行给定时，误差较大。
中国航班 CHINA FLIGHTS92TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望3一主多从控制将其中一台变频器作为主变频器，将主变频器的输入/输出频率作为第二台变频器的输入频率，将第二台变频器的输入/输出频率作为第三台变频器的输入频率，以此类推。
信号可以使用模拟量或者脉冲信号。
优点：结构简单，接线少，可以通过设定增益和偏差改变变频器之间的频率比例。
变频器控制多台电动机
变频器控制多台电动机作为一种先进的电力控制设备，变频器在工业领域中得到了广泛的应用。
它能够通过调整电源频率和电压，实现对电动机的精确控制，提高电动机的效率和运行的稳定性。
本文将讨论如何使用变频器控制多台电动机，以及其在工业生产中的应用。
变频器是一种能够将交流电转换成可调变频的设备，它通过改变电源频率和电压，实现对电动机的速度和扭矩的精确控制。
因此，通过变频器控制多台电动机可以实现对电动机的集中调控，提高生产效率和降低能源消耗。
首先，我们需要选择合适的变频器。
在选择变频器时，需要考虑电动机的功率、工作环境和控制要求等因素。
一般情况下，变频器的输出功率应大于电动机的额定功率，以确保变频器能够正常运行。
接下来，我们需要安装和连接变频器和电动机。
首先，确保电源和电动机的线路正确接入变频器的输入端，并保持良好的接地。
然后，根据变频器的操作说明书，将变频器的输出端与电动机的输入端连接。
在进行变频器的控制设置之前，我们需要了解电动机的工作特性和控制要求。
根据电动机的负载特性和工作需求，可以选择不同的控制模式，如恒转矩控制、变转矩控制和向量控制等。
通过合理的控制参数设置，可以使电动机在不同的工作条件下实现最佳性能。
对于多台电动机的控制，我们可以采用集中控制或者分散控制的方式。
集中控制是指将多台电动机连接到一个变频器上，通过一个变频器同时控制多台电动机。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件比较相似的情况。
而分散控制是指每台电动机都连接一个变频器进行独立控制。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件较为复杂多样的情况。
通过变频器控制多台电动机，我们可以实现对电动机的精确控制和智能化管理。
例如，可以通过变频器监测电动机的运行状态和能耗情况，并根据实际需求进行调整。
同时，还可以通过变频器的故障诊断和保护功能，及时发现和排除故障，提高电动机的可靠性和稳定性。
在工业生产中，变频器控制多台电动机具有广泛的应用。
例如，在制造业中，可以通过变频器控制生产线上的多台电动机，实现生产过程的自动化和智能化。
三菱变频器在多电动机场合中的应用
三菱变频器在多电动机场合中的应用
多台电动机的同步运行应用较为广泛，尤其在生产流水线中及驱动同一负载或系统时居多,但在设计和操作过程中常会遇到不少问题。
而采用变频器及相关产品可较有效地实现这些功能，这里除变频器外的相关产品包括控制电器、变频器辅助选件、传感器、PLC等。
用户可根据实际情况进行系统配置和调试。
并接运行1
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图1[/align]
多台变频器中同时给予主速设定，各台之间可以相同或相互间以成比例的速度运行，并同时起动和停止。
若有某台变频器发生故障，则其他不受影响。
因各变频器的2、5、1端子并接，故并用台数勿超过2台，否则可能会降低其输入阻抗而影响性能。
2台以上且不超过4台时，可用同轴双联电位器作为2台变频器的速度给定。
4台以上并接时，可采用并接运行2的方式。
并接运行2
在多电动机运行中也可选用变频器比率设定模块FR—FH来实现它们的同步。
该模块可连接5台变频器，在主速度给定后，通过模块操作面板上的电位器能分别设定每一路的速度偏置和增益。
若变频器超过5台，可在模块中任选一路通道作为另一个模块的主速输入，如此，可做到最多控制9台变频器，以此类推。
[b][align=center]详细内容请点击：
三菱变频器在多电动机场合中的应用[/align][/b]。
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。
下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。
在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。
电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。
在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。
印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。
但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。
为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。
在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。
通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。
而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。
本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。
首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。
为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。
主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。
可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。
变频器根据这些信息来调整主电机的转速。
2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。
可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。
4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。
从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。
需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。
例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。
此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。
通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。
例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。
通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。
总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。
用变频器控制多台电机同步，那么变频器的参数要怎么设置？
用变频器控制多台电机同步，那么变频器的参数要怎么设置？要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。
变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速。
而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。
变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
一、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
二、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
三、最高运行频率一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
四、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
五、电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
六、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器两台或多台同步控制参数设置方法：第一步准备变频器两台、导线两根、电源一个。
第二步变频器接线，将两个变频器分别定义为主机和从机，主机485A端口接入从机485A端口中，主机485B端口接入从机485B端口中。
如果有第三台，可将第三台的485A和485B一样接入到主机的485A与485B端口中，如有更多以此类推。
机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制
机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制摘要：随着现代制造业的发展，对于多电机控制的需求越来越高。
本文以变频调速器作为控制器，设计了一种多电机控制方案，将变频调速器应用到多电机控制中，实现了多电机的协同工作。
通过对不同电机的转速调节，控制整个生产流程的运行效率和产品质量，满足了现代制造业的要求。
关键词：变频调速器；多电机控制；转速调节；生产流程引言：现代制造业的发展离不开机械的自动化控制，在机械加工、装配、物料输送等各个环节都需要电机的参与。
而在一些特殊的情境下，需要多个电机协同工作，以保证整个生产流程的效率和产品质量。
为了实现这一目标，需要一种合适的多电机控制方案，本文以变频调速器作为控制器，提出了一种多电机控制方案。
一、多电机控制原理在多电机控制中，首先需要了解的是电机的控制原理。
电机的转速可以通过改变电源电压和频率的方式来调节，而变频调速器则是一种能够改变电源频率的控制器。
在多电机控制中，变频调速器可以控制多个电机的转速，并协同工作以完成生产任务。
二、多电机控制方案设计多电机控制方案的设计中，需要考虑到以下几个因素：1.电机的使用情境多电机控制中，需要以实际使用情境为基础。
例如在一个生产车间中，需要多个电机协同工作以完成生产需求，此时需要对不同电机的使用情况、使用时间、负载情况等进行分析，以制定更为合理的控制方案。
2.变频调速器的参数在多电机控制中，变频调速器作为主要控制器，其参数应该是可调节的，并应定义不同的控制模式。
例如手动控制和自动控制两种模式，前者需要人工对变频调速器的参数进行实时调整，后者则可根据实际情况自动调节。
3.转速的控制在多电机控制中，需要保证每个电机的转速是一致的，同时也需要满足不同电机转速的需求。
因此，需要在变频调速器中加入电机的转速控制功能，并进行合理地编程，以满足不同转速的要求。
三、多电机控制实现多电机控制方案的实现过程中，需要按照以下步骤展开：1.选购合适的变频调速器及电机设备，根据生产需求进行合理配置。
用富士变频器实现端子控制多速运行
用富士变频器实现端子控制多速运行多步频率运行是变频器的一项重要功能。
多步频率运行是指通过一些功能或参数设置，使变频器按照一定的规律自动变速运行，从而实现工业生产过程的自动化。
要实现多步频率运行，首先应根据生产机械运行要求画出变频器运行曲线图，然后根据运行曲线图分析、计算应设定的一系列功能参数，最后在相应变频器上对这些功能参数进行设定[1]，使其运行满足生产机械的要求。
变频器多步频率运行的实现方法一般有两种，这里以富士FRNG11系列变频器为例，介绍以端子控制实现多速运行的方法。
变频的外界输入端子中，通过功能预置，可以将若干个（通常为2～4个）输入端子为多档（3～16档）转速控制端。
其转速的切换由外接开关器件的状态组合来实现，转速的档次是按二进制的顺序排列的，故2个输入端可以组合成3或4档（“0”状态不计为3档，“0”状态计入时为4档）转速，3个输入端可以组合成7或8档（“0”状态不计为7档，“0”状态计入时为8档）转速，4个输入端可以组合成15或16档（“0”状态不计为15档，“0”状态计入时为16档）转速[2]。
下面用实例说明变频器多步频率运行的过程。
如图1所示，通过设定相应功能和参数实现变频器的多步频率运行。
要求按步骤写出应设定的功能和参数及其设定值，并在变频器上验证实现。
1.划分多步频率如图2所示，共分为5个程序步，即多步频率l～多步频率5。
2.设定每一程序步功能参数富士FRNG11系列变频器最多可以实现16步频率运行，多步频率1～多步频率16分别由参数C30、C05～C19来设定，“C05多步频率1”到“C19多步频率15”用来设定每个程序步的运行时间、电动机旋转方向以及加、减速时间功能。
现选择X1～X7作为外部开关信号的输入端子，其参数设定如表1。
表1中参数的含义：E01～E04，参数设定分别为0，1，2，3，多步频率选择（1～15步）[SS1][SS2][SS3][SS4]；E05～E06，参数设定为4，5，加/减速时间选择（3种）[RT1] [RT2]，由外部接点输入信号选择E10～E15预设定的加/减速时间，指定2个接点输入端子相应设定其功能数据为4，5，即可由它们的on/off组合选择加/减速时间，由图1计算得到得加/减速时间见表2；E07，参数设定为6，自保持选择[HLD]，采用三线制运行，HLD-CM为on时，FWD和REV 信号自保持，off时解除自保持，指定一个接点输入端子，设定其功能数据为6，此端子即可用作HLD功能端子，见图3。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在众多的现代工业中，电机是最为普遍、关键的机电设备之一，同时，电机同步控制也是电机的一项重要应用。
那么，如何通过变频器实现同步控制呢？本文将由此展开讨论。
变频器的基本介绍变频器，也称为交流调速器、交流变频器等，是一种电力电子设备，其主要作用是将交流电源（一般是380V/220V交流电源）变换为可调变频的交流电源，并将这个交流电源输入电机中从而达到调速的目的。
变频器应用于电机同步控制电机同步控制的基本原理在介绍变频器如何应用于电机同步控制之前，我们先来简单了解一下电机同步控制的基本原理。
电机的同步控制，是指两台电机通过某种控制方式，保持动态相等，即两台电机速度、位移之间始终以一定的相对关系进行运动。
在传统控制方式中，若要实现两台电机同步运动，往往需要使用机械传动或伺服控制等方式，其缺点在于基础设备、系统成本高、维护成本高等，因此，随着现代电力电子技术的不断发展，人们开始在电机同步控制等领域应用变频器。
变频器在电机同步控制中的应用电机同步控制，通过使用变频器进行频率调节，从而控制电机的运动，起到控制电机同步度的作用，能够达到快速调节、稳定控制等优势，在现代化电机控制中扮演着举足轻重的作用。
利用变频器控制电机同步控制，其实现方式是：在两台电机控制某一参数（如转速、电流、位置等）的过程中，其中一台电机是主动运动的电机，另一台电机是主观运动的电机，主动电机的控制箱中安装有位置传感器，将传感器输出的位置信号发给控制箱，然后通过控制箱将这个位置信号发给另一台电机，以此达到两台电机同时运动的目的。
这种控制方式不仅能够简化控制回路，缩小安装空间，而且能够大大降低功耗，提高效率。
电机同步控制的标准对于同步控制的要求，一般通过同步误差来描述。
同步误差就是在两台电机运动过程中，主观电机的位置与主动电机的位置处于的相位差异，这个误差通常用角度或时间来描述。
在电机同步控制中，同步误差越小，同步效率越高。
一台变频器控制多台电机运行，注意事项（续）！
一台变频器控制多台电机运行，注意事项（续）！一台变频器同时驱动几台甚至几十台电机运行，所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制，理论上所有电机的速度是一致的，并且能保证同时升速与降速。
但是由于电机制造上的差异，或者电机所带负载大小的不同，每台电机的实际运行速度是有差异的，并且系统内没有纠正这种差异的机制，也无法安装纠正差异的机构，所以在一些设备之间没有连接的场合，这种控制方法肯定会产生积累误差。
把变频器看成供电电源，在一些刚性连接的系统中，运转得稍快的电机，负载会重；而运转稍慢的电机负载会轻。
但因是同一个变频器驱动，负载重的转差率变大，负载轻的转差率变小，这样就会有一定的自动纠正能力，最终会使各台电机保持同步运行，但是负载分配是不均匀的，一般在选择电机时要把电机功率放大一级。
所以一台变频器拖动多台电机时还需注意以下问题：1. 多台电机之间的功率不能相差太大，一般相差在二个功率等级以内。
2. 电机最好是同一个品牌，如果电机功率相同，最好是同一批次生产，保证电机各种特性一致，保证多台电机的转差率（定子旋转磁场转速与转子转速之差）保持一致，保证比较好的同步性能。
3. 电机电缆的长度也应考虑，因为电缆越长，电缆之间或电缆对地之间的电容越大，变频器输出电压含有高次谐波，会形成高频电容接地电流，影响变频器的运行。
电缆的长度以接在变频器后的所有电缆的总长度计算。
保证电缆的总长度在变频器允许的范围。
必要时，变频器的输出端应安装输出电抗器或输出滤波器。
4.使变频器工作在V/F 控制方式（相对于矢量控制方式），并且选择合适的V/F 曲线。
变频器的额定工作电流大于多台电机额定电流总和的1.2 倍以上。
5. 每台电机应安装热继电器，避免通过安装空气开关保护电机。
采用热继电器，当电机过载时，可以不断开主回路而起到保护系统的目的，避免在变频器运行中断开主回路时对变频器本身的影响。
6. 如果需要快速制动，当电机停止时为了防止产生过电压，应增加制动单元和制动电阻，某些小功率变频器已经内置制动单元，所以只需安装制动电阻即可。
VLT2800系列变频器实现多台电机联动
四 、变 频器 参数 设置 同 步联 动参 数 SETUP1 同步 转速 Par004 Par202 Par302 Par303 Par304 Par305 Par307 Par308 Par323 Par327 Par341 Par342 单 独手 动参数 SETUP2 变 频器A Par004 Par202 Par302 Par303 Par304 Par305 Par307 Par308 Par323 Par327 Par341 Par342 Mult i Set up 50 Start Speed down Setup select lsb Speed up No Reference Alarm 5000 No 5000 变频 器B Multi Setup 50 Start Speed down Setup select lsb Speed up No Reference Alar m 5000 No 5000 变频 器C Multi S etup 50 Start Speed dow n Set up select lsb Speed up No Ref erence Alarm 5000 No 5000 变 频器D M ulti S etup 50 Start Speed dow n Setup select lsb Speed up No Refere nce Alarm 50 00 No 50 00 变 频器E M ulti Setu p 50 Start Speed down Setup sel ect l sb Speed up No R eference A larm 5000 No 5000 变 频器A 50 Mult i Set up 50 Start Speed down Setup select lsb Speed up No Reference Alarm 5000 Pulse output Fre. . 5000 变频 器B 40 Multi Setup 50 Start Speed down Setup select lsb Speed up Pulse Re ference No Alar m 6250 Pulse output Fre.. 5000 变频 器C 30 Multi S etup 50 Start Speed dow n Set up select lsb Speed up Pulse Refer ence No Alarm 6666 Pulse output Fr e.. 5000 变 频器D 20 M ulti S etup 50 Start Speed dow n Setup select lsb Speed up Pulse Referenc e No Alarm 75 00 Pulse output F re.. 50 00 变 频器E 40 M ulti Setu p 50 Start Speed down Setup sel ect l sb Speed up Pulse Ref erence No A larm 2500 Pulse out put F re.. 5000
利用变频器实现多台电机按一定速比运行的方法
变频器 旋转编码
器反馈卡
难以保证， 特别在隐含故障的情况下， 可能
咱 返 回“ 工 ” 人 状态 。
ｌ
器
Ｌ ， ３ 、． Ｌ－ ｒＭ ＿ ｒ
的随着进料 而变 化 ， 物料在 不同高度对容 器造成 的冲击力 不 同， 影响重力行程开关 可靠设定或造成 压力变送器误 差 致系统频繁动作 。机械磨 损快 ， 在不同季节 因物料 的黏 且
种原料熔融后 以 １０ ５ ０ ：． ：． ６ ５的比例混合 ， 采用压力 闭环控 制， 以保证 动态混合 比例精确 。变频调速系统如图 １ 所示 。 调节器输 出 ４～ ０ｍ ２ Ａ电流信号 ；变频器为三肯公司的 Ｉ —
Ｈ Ｆ系列 。利用变频器的增益频率（ 代码为 ｃ ０５ 、 ｄ ５ ）偏置频 率（ 码为 ｃ ０４ 功能 ， 代 ｄ５ ） 使三 台变频 器按 比例控 制三台计 量泵 ， 各计 量泵转速误差仅 为 ０ ３ｒ ｉ， ． ｍ ｎ 完全达 到工艺允 ０ ／
１０Ｈ 、５Ｈ 、０Ｈｚ偏置频率 （ｄ ５ ） ０ ｚ６ ｚ５ ， ｃ ０４ 设置为 ０Ｈ 。实际 ｚ
调整中 由于变频 器之 间有 一定 的误 差 ， 因此 必须在工作频
率范围内仔 细调整 ， 将误差降到最低 ， 同时 ， 必须分别调整
三 台变频器 的加速和减速时间 ， 各台变频器到达设定频 使 率的时间一致 ， 以防止发生 比例运行失 调的问题 。 如果变频器是 由电压信号控制 的， 例如用 电位器控制
日益强大 ， 工厂 中复杂的工艺流程可以通过开发利用 变频 器的已有 功能来实 现 ， 从而简化生产流程 ， 节约生产成本 ， 充分发挥变频器的作用 。
通讯模块
亘 山 且 ’ 】 士 世 Ｉ ｒ 、卜 ＝、 、 ， ， Ｉ ， 出 『 ｊ — ＋ ｌ － 日ｒ 出・ 古— — ｌ Ｕ拙 Ｅ ； 疋 巳匣ｌ ｑ进 １ ５３Ｕ Ｈ 丁 述 一 １ 半 ０ 此 拍 宁 币
两台三相异步电动机,使用变频器调速,如何实现同步控制？
两台三相异步电动机,使用变频器调速,如何实现同步控制？
两台22KW，4极三相异步电动机，使用变频器调速，如何实现同步控制？
精度要求不高可以考虑下这种方式，不过具体参数要根据变频器功能来调整，试试看，不行
还可以用同步板
如果变频器对电机是一拖一，要两台电机同步运行，可利用变频器的输入控制端子功能，来实现两台变频器的频率设定。
即利用增速命令端及减速命令端，利用按钮的通、断信号来增减设定频率。
在接通变频器的正转命令后，当增速按钮闭合时，增速命令端得到信号，变频器的输出频率按加速时间增加，增速按钮断开时变频器的输出频率保持；当减速按钮闭合时，减速命令端得到信号，变频器的输出频率按减速时间减少，减速按钮断开时变频器的输出频率保持。
利用上述方法再配合继电器就可以进行统调和微调，就可达到多台电机同步控制之目的。
基于PLC和变频器的多电机速度同步控制
基于PLC和变频器的多电机速度同步控制摘要在我国，科技和机电一体化水平不断在提升，PLC、变频器在社会各个领域均有所涉及和使用。
本文分析了PLC相应的功能,介绍了变频器几种常见的类别；紧接着,对如何利用PLC、变频器来对多电机相应的运行速度实现同步控制这一问题,提出相应的解决方案。
【关键词】PLC 变频器同步控制市场经济在我国得到了飞速发展，PLC功能也变得更加多元化。
PLC系统内部的模块或者是模拟量通过密切结合，可以提供不同种类的控制算法。
再加上对运动方面的提出更为严格的要求，这就要求我们对PLC功能做出更大的改善。
以模糊控制理论为指导，科学选用PID控制算法，并将二者有效地融入多电机速度控制阶段，可以自行设计出PLC相适应的模糊自适应PID控制器.如此，不仅可以同步控制多电机的运行速度，同时也能提升运行的稳定性。
1 PLC的功能特点与变频器的分类1.1 PLC的功能特点(1)体积小、能耗低、安装便捷.单个小型PLC中,分布着大量编程元件.它们均可供用户予以使用，并拥有各自的控制功能.相较于继电器系统，其性价比高出很多。
利用互联网,PLC能够进行分散控制，并做好统筹管理。
若PLC上模块出现问题，用其他模块对原有障碍模块予以取代，并继续完成工作。
该种举措，不会对系统运行造成影响。
（2）程序编制较为简单。
基于接线方式,PLC基本上会选择梯形图语言.PLC相应的梯形图程序，统筹会选择顺序控制设计法予以设计。
该种编程方法存在明显的规律性，易于掌握。
对于那些比较复杂的控制系统，梯形图所需的时间要比继电器系统电路图短很多。
PLC技术相对较为灵活，且开放性较高.1.2 变频器的分类根据不同的工作原理，我们可将变频器分成下列几种类型：1。
2.1 V/f控制变频器V/f控制，有助于提升转矩自身的速度特性。
在调节电源频率的基础上，我们也需保证电动机磁通不会出现明显改变。
大部分的通用型变频器，均会选择该种控制方式.不过,该种变频器一般选择开环控制，其控制性能相对较差。
一台变频器拖动多台电机的方法及注意事项
一台变频器拖动多台电机的方法及注意事项变频器可以实现一拖二甚至一拖多，但需要遵循一些原则，本文作下简要分析：1、设备选型A. 变频器选型在选型的时候，首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。
如果在变频器的运行过程中，电机不需要随时启动，只是停止或者停止都不用，那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率，然后再放大一级选型即可。
在这种情况下，进行电气设计的时候，就必须保证一个原则：变频器处于停止状态才能切换接触器，投入或者变频电机的运行状态；在变频器运行过程中，严禁单独启停某台设备或者多台设备。
如果在变频器的运行过程中，电机需要随时启动停止，那么在变频器容量选型的时候需要特别注意！首先统计可能要随时启停电机的总功率，然后把这个功率乘以5~7（在变频器运行过程中，随时启动的电机相当于直接启动，电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍），最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加，得到的和就是所需变频器的理论功率。
如果需要启停的设备很多，那么这个功率就可以作为变频器的选型功率，不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。
如果需要启停的设备很少，那么这个功率需要再放大一级，才能作为变频器的选型功率。
B. 交流接触器选型对于需要随时启停的电机，需要配置交流接触器。
对于交流接触器的选型，遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大一级选型即可。
C. 热继电器或电动机保护器选型对于变频器一拖多的情况，为保护每个电机以及变频器的设备安全，原则上必须在电机主回路安装热过载继电器或电动机保护器。
对于热继电器的选型，遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热继电器的整定范围以内。
2. 其它注意事项在一台变频器驱动N台电机的情况下，如果线路过长，可能存在比较大的分布电容，造成较大的高频电流而导致变频器过流、漏电流增加、电流显示精度变低等。
如果线路过长，需要采用输出滤波器。
如何用两台变频器同步控制两台电动机变频器_软启动器
如何用两台变频器同步把握两台电动机 -变频器_软启动器如何用两台变频器把握两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行，但以同比例升降速，有以下几种把握方法。
1.利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器把握。
假如要求两台电动机以相同或不同转速运行，可以照图A接线。
调整二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可转变二台电动机的转速。
假如要求两台电动机以不同转速运行，而且要求同比例的升降速，则接照图B或图C 均可(自行选用)。
图B中将电位器wK1设定调整电机M1的转速，电位器WK2设定调整电机M2的转速，调整Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。
图c中Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调整电机M1的转速，wK3设定调整电机M2的转速，该方法相对机敏便利。
2.利用一台输出电压可调的稳压电源把握变频器电位器同步调速可依据图D接线。
将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调整wK1和wK2能分别转变二台电机的转速。
调整稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。
对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法机敏运用，以上就是本人的一点阅历共享，期望宽敞同行共同争辩学习。
两台变频器同步把握的问题第一，要求两台变频器都要具备矢量把握功能；版权全部。
其次，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必需是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步把握单元＋变频器主/从把握。
这是最基本的形式与结构。
同步把握单元可以是plc、可以是附加接口板卡、也可以是计算机。
总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与把握精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。
比如传送皮带。
但是要是机床、天车应用的同步的话，精度越高越好。
多电机驱动 多马达型号变频器的并联控制方法
多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法在工业自动化领域中，多电机驱动系统广泛应用于机械设备和生产线的控制，以实现精确的调速和优化的运行效率。
然而，当系统中使用了具有不同型号的变频器时，其并联控制方法变得更加复杂。
本文将介绍一种多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法，以实现协调的运动控制和稳定的系统运行。
一、系统结构多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法涉及一个主控制器和多个从控制器，每个从控制器分别与一个电机和相应型号的变频器相连。
主控制器负责整体协调和指挥，而从控制器则负责各自电机和变频器的控制。
二、通信协议为了实现从控制器与主控制器之间的实时通信，可以采用现有的通信协议，比如Modbus、CANopen等。
通信协议的选择应基于设备间的通信距离、通信速率、可靠性和成本等因素进行综合考虑。
三、主控制器功能主控制器作为系统的核心，具有以下功能：1. 运动规划和指令生成：根据设备的运动需求，主控制器负责生成适当的运动规划和指令，并将其发送给相应的从控制器。
2. 系统监测和故障处理：主控制器可以实时监测系统中各个电机和变频器的状态，并在出现故障或异常情况时进行相应的处理，如报警、停机等。
3. 网络通信管理：主控制器负责与各个从控制器之间建立通信连接，进行数据的传输和接收，并确保通信的稳定和可靠。
四、从控制器功能每个从控制器与一个电机和相应型号的变频器相连，其功能包括：1. 运动控制：从控制器接收主控制器发送的运动指令，并通过变频器对电机进行控制，实现精确的速度和位置调节。
2. 变频器参数设置：从控制器可以根据主控制器发送的参数指令，对相应的变频器进行参数配置，以适应系统的运行需求。
3. 状态反馈和故障诊断：从控制器可以实时读取电机和变频器的状态信息，并将其反馈给主控制器，同时进行故障诊断和处理。
五、并联控制方法在多电机驱动多马达型号变频器的并联控制中，主控制器与各个从控制器之间的通信和数据同步至关重要。
PLC实现变频器多电机控制
一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。
以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。
图1工作时操作人员通过控制机（可为PLC或工业PC）设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。
此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适。
但对于大规模生产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机分布距离较远。
采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低；同时大量D/A转换模件使系统成本增加。
为此我们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络。
该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制。
二、系统硬件构成图2系统硬件结构如图2所示，主要由下列组件构成：1、FX0N—24MR为PLC基本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。
2、FX0N—485ADP为FX0N系统PLC的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—PLC通讯系统中作为子站接受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。
本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。
3、FR—CU03为FR—A044系列比例调速器的计算机连接单元，符合RS—422/RS—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。
通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。
4、FR—A044变频调查器，实现电机调速。
在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。
工作过程中，PLC通过FX0N—485ADP发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。
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图 １ 变 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 调 速 系 统 电 路 图
如果变频器是 由电压信 号控 制 的 ， 例如 用 电位 器
控制多 台变频器 时 ， 由于 ０Ｖ～１ 电压 信号 容易受 ０Ｖ
到干扰 ， 尤其是 １Ｖ 以下 的小 电压信号 更 容易受 到 噪
声 的影 响 ， 时可 采用偏 置频 率功 能 （ ｄ５ ） 使 信号 这 ｃ０ ４ ，
机 床 电 器 ２ １． ０ ０６
Ｐ Ｃ・ 频 器 ・ 算 机 — — 利 用 变 频 器 实 现 多 台 电机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法 Ｌ 变 计
利 用 变 频 器 实 现 多 台 电 机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法
彭增 良 （ 沧州 渤海石 化工程有 限公 司 ，６ ０ ０ ０ １０ ）
率 时用来 决定 模 拟信 号 最 大值 及最 小 值 相对 应 的 频 率， 但是通过 开发 ， 以用来实现对 多台变 频器进行 比 可 例运行 。
如 某装 置的造粒 机原 料 ， 工艺 生产 时要求 三 种 在
电压为 １Ｖ时频率输 出为 ０Ｈ ， １Ｖ以下信 号不起 ｚ即 作用 。现仍 旧以频率 比为 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５为例 ， 明偏 说
摘要 ： 本文介绍 了一种利用变频器实现多台电机按一定速 比联动的方法。 关键词 ： 变频器 ；比例运行 ； 增益频 率 ； 偏置频率
中 图分 类 号 ：Ｍ ２ ． １ Ｔ ９ １５ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ４— ４ ０ ２ １ ）６— ０ ２— ｌ １０ ０ ２ （０ ０ ０ ０４ ０
环控制 ， 以保 证动 态混 合 比例精 确 。变频 调速 系统 如 图１ 所示 ， 节器输 出 ４ ｍ 调 Ａ～ ０ ｍ ２ Ａ电流 信号 ； 频 变
器为三 肯公 司 的 Ｉ Ｆ系列 。利用 变 频 器 的增 益 频 率 Ｈ
ｃ０ ５ 定为 ６ ｚｃ０ ４设定 为 一６ ５Ｈ ；＃ ｄ５ 设 ５Ｈ 、ｄ ５ ． ｚ３ 变频器
置频率与增益 频率 的设 定 方 法 ： 样～３ 变频 器 ｃ０ ２ １ ＃ ｄ ０
设定为 ３ ０ Ｖ～１ （ ０ Ｖ信 号 由 电位 器设 定 ） １ 变 频器 ，＃
ｃ０ ５ 定为 １０Ｈ 、ｄ ５ ｄ５ 设 ０ ｚｃ０４设定 为 一１ ｚ２ 变频器 ０ Ｈ ；＃
原料熔融后 以 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５的比例混合 ， 采用压力 闭
一
（ 代码为 ｃ０ ５ 、 置频率 （ ｄ５ ）偏 代码 为 ｃ０ ４ 功 能 ， 三 ｄ５ ） 使
台变频器按 比例控制 三 台计量 泵 ， 各计 量 泵转 速误 差 仅为 ０ ０ ／ ｎ 完 全 达到 工艺 允许 的误差 和精 度要 ．３ｒｍｉ， 求 。变频器 的设 置如下 ：＃～ 样 １ ３ 变频器 频率 设定 功 能
一
致。
（ 下转 第 ４ ４页）
４２ 一
机床 电器 ２ １． ００ ６
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——Ｐ ｃ变频器在铝 导杆 清刷设备上的应用 Ｌ
８台主电机 由 ８个 断 路 器进 行保 护 ， 调试 过 程 在 中对变频器 主要参 数进 行输 入 。清 刷过 程 中 ， 了确 为
Ｑ Ｆ
１ ＃
变 频
器
１ 实现 多台电机联 动的方法
变 频器 的增益频率是 指输 入模 拟信 号最 大值 （０ １ Ｖ或 ２ Ａ） ０ｍ 所对应 的频率 ， 置频率是指模 拟信号 最 偏 小值 （ ０Ｖ或 ４ ｍ 所 对应 的频 率 。它 们 的功 能虽 然 Ａ）
不是 为 比例运 行而设 的 ， 而是 由外部 模拟 信号设 定 频
台电机联 动 ， 以往要 实现此 功能 大都 是通 过机 械装 置 来完成 。电气 方 面 的解 决 方 案往 往 采 用 大量 的 Ｐ Ｃ Ｌ
实际调整 中由于变频 器之 间有一 定 的误差 ， 因此 必须
在工作 频率 范 围内仔细调 整 ， 将误 差 降到最低 ， 同时 ， 必须分别调整 三台变频 器 的加速 和减 速 时间 ， 各 台 使
０ 引 言
在 工业 生产 中， 常需 要按 照一 定 的速 比实现 多 经
（ 代码为 ｃ０ ２ 都 设 定 为 ４ ４ ｍ ｄ０ ） （ Ａ～２ Ａ 模 拟 信 ０ｍ
号 ） ＃ ＃ 频器 的增 益 频率 （ ｄ５ ） 。１ ～３ 变 ｃ０ ５ 分别 设 置 为
１０Ｈ 、 ｚ５ ｚ偏 置 频率 （ｄ ５ ） 置为 ０ Ｈ 。 ０ ｚ６ Ｈ 、０Ｈ ， ５ ｃ０ ４ 设 ｚ
变频器到达设定 频率 的时 间一致 ， 以防止 发生 比例运
行 失 调 的 问题 。
感器
模拟量模块 或 比例给定器 ， 由主 速给定单 元 （ 开环 时 ） 或数字式调节 器 （ 闭环 时） 给定一 模拟信 号 ， 信号 供 该
给各 比例给定 单元 ， 由各 比例 给定 单元 控制 各 台变 再 频器 来实 现 ， 这使 得系统 灵活性 降低 、 维护 工作量 大 、 系统复 杂 、 本较高 、 成 安装 困难 。随着变频 器广泛应 用 以及功 能的 日益强 大 ， 以利 用变 频器 实现 多 台电机 可 按一定的速 比运行 ， 这需要多台变频器 的输 出频率按一 定 的比例运行 ， 现在 可 以根据 变频器 本身 固有 的功能 ， 如增益频率与偏置频率功能 ， 置多台电机按 照一定 的 设 速 比运行 ， 而不再使用 Ｐ Ｃ或 比例 给定单元实现 。 Ｌ
ｃ０ ５ 定为 ５ ｚｃ ０４设定 为 一 ｚ 见 图 ２ 。虽 ｄ５ 设 ０Ｈ 、ｄ５ ５Ｈ （ ）
然 １Ｖ以下信号 对应频 率 为负值 ， 但变 频 器并不会 输 出反转信号 ， 际上低 于 ０ Ｈ （ 实 ｚ 负值 ） ， 时 电机并 不转
动 ， 图 ２可 以看 出三 台变 频 器 比例关 系始 终 保 持 从
保清刷效果 ， 用变 频器 对清刷 装 置进行 拖 动。根据 实 际的清刷效果 和要求 ， 调节 电位 器来 控制 电机 的转 速 来改变清刷 的速度 ， 以达到 良好 的清刷 效果 。同时 有 转速表对 电机转速 进行监控 。