电气传动自动控制系统--直流部分复习

2014/2015学年春季学期 电气传动自动控制系统基础

直流部分复习

1. 调速范围D和静差率s的定义，并说明两者的关系。

2. 说明开环机械特性与闭环静特性的关系。

3. 能够利用调速范围D和静差率s进行计算和分析。

4. 为什么采用比例调节器的控制系统对阶跃输入是有差系

统，采用积分调节器或比例积分调节器的系统对阶跃输入时是无差的？

5. 速度反馈的单闭环调速系统可以抑制哪些扰动？不能抑

制哪些扰动？

6. 电流截止负反馈与双闭环系统中的电流闭环有何不同？

7. 速度反馈的单闭环调速系统的动态结构图。

8. 如何从频域的特征判断一个控制系统的性能？

9. 第1章的计算题（布置的作业）。

10.双闭环调速系统的动态结构图。

11.双闭环调速系统的起动过程。

12.当系统达到稳态时双闭环调速系统各个调节器的输入

和输出等于多少？

13.速度调节器和电流调节器的作用。

14.典型I型系统和典型II型系统传递函数及Bode图

15.非典型系统的近视处理方法，小惯性合并，高阶降阶，

大惯性。

16.可逆调速的方法。

17.环流及如何抑制环流。

18.位置控制、速度控制、电流控制的关系。

19.弱磁调速的原理。