福尼斯焊机操作培训_初级篇演示幻灯片

D）焊枪九芯控制线插座 E）-电缆插座——接焊枪
B C DE
F 珠
基本按钮_焊机TT2200
F F）保护气插口
G
G）焊机电源开关
H
H）焊机电源线
F 珠
基本按钮_等离子发生器Plasma Model 10
A）PlamsaModule 10控制面板
B）+电缆插座——接焊枪火嘴
A
C）-电缆插座——接钨极及等离子 保护气
B
C
F 珠
基本按钮_等离子发生器PlasmaModule 10
D）等离子发生器电源开关
E）等离子发生器电源线 F
D
F）等离子气插口
G
E
G）LocalNet十芯控制线插座 ——接ROB4000
F 珠
控制面板——TT2200 Job
参数调节键
参数调节键
存储键
调节旋钮
测气键 模式选择键
F 珠
控制面板——PlasmaModule 10
（范围为0.2~10L/min） 40.0Amps：代表收弧电流40.0A （TT2200范围为3~220A） 0.0s：代表收弧延迟时间（焊机 已有t-E，不需重复在设置）
F 珠
其它指令
等待指令 Wait 2.0 Sec 停止运动等待2秒，一般在起 弧前或收弧后添加
焊接普通碳钢不锈钢球头时， 只需让机械手停止1秒即可； 焊接钛合金球头时，为了更好 的气体保护，需停止充气5秒 以上。
1.0Volts：代表等离子气流量为 1.0L/min
（范围为0.2~10L/min） 80.0Amps：代表起弧电流80.0A （TT2200范围为3~220A）
F 珠
焊接指令
收弧指令 Arc End E1[0.2Volts,40.0Amps,0.0s]
0.2Volts：代表等离子气流量为 0.2L/min
红色急停开关
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
MENU——显示屏幕主菜单 SELECT——列出和创建程
序快捷键 EDIT——编辑和执行程序快
捷键 DATA——寄存器快捷键 POSN——机器人当前的位
置快捷键 I/O——设置输入/输出信号快
捷键 STSATUS——显示系统和弧
焊状态快捷键 TCTN——显示功能菜单
TP示教盒 机械手+控制柜
FANUC Robot ARC Mate 100iB 系统软件
System R-30iA
F 珠
基本按钮_焊Baidu NhomakorabeaTT2200 Job
A）TT2200 Job控制面板
B）+电缆插座——接地线 A
C）LocalNet十芯控制线插座 ——接ROB5000OC ——接KD Supply（配送丝机）
存储键
调节旋钮
测气键 起弧键
F 珠
基本按钮——FANUC机械手控制柜
F 珠
基本按钮——控制盒
ON OFF
等离子小弧启动开关
F 珠
基本按钮——控制盒
急停——红色 暂停——红色 再启动——黄色 启动——绿色
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
TP开关 与 DEADMAN 开关 一起启动或禁止机器 人运动。
F 珠
运动指令
直线运动指令 L P[1] 30cm/min CNT100
L：直线运动 P[1]：位置数据名 30cm/min：运动速度 1~12000cm/min CNT100：逼近到位置运动 （CNT0=FINE） 注：焊接过程中需要连贯运 动，不能使用FINE
F 珠
焊接指令
起弧指令 Arc Start E1[1.0Volts,80.0Amps]
编辑程序
编辑程序前 将控制柜模式调到T1或T2 将TP示教盒打到ON 选择坐标系（一般用全局） 选择合适的示教速度 伺服上电
程序开头直接调用Home点 程序，将机械手回归原点。
F 珠
运动指令
关节运动指令 J P[1] 30% FINE
J：关节运动 P[1]：位置数据名 30%：运动速度1~100% FINE：精确运动到位置停 止
焊接电源
高频
等离子 焊机电
发生 器
电源
源
钨针 火嘴
F 珠
PLASMA设备
焊机
TransTig 2200 Job
焊机
等离子发生器
PlasmaModule 10
水箱
FK4000R
焊枪
焊枪
PTW1500
送丝系统（选配）
KD 1500 D-11
KD Supply
等离子发生器
水箱
F 珠
FANUC系统
F 珠
其它指令
IO指令 DO[5:GAS 1]=ON DO[5]信号打开，即工位1气 缸开始通气。
DO[5:GAS 1]=OFF DO[5]信号关闭，即工位1气 缸停止通气。
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
F1、F2、F3、F4、F5——功 能键
PREV——上页 NEXT——下页 上、下、左、右光标键 HOLD——暂停键 ITEM——光标快速移动键 BACK SPACE——删除键 RESET——消报警键
F 珠
机械手TP示教盒屏幕
状态信号 指示灯
正在被执行的程序
STEP——在单步执行和循环 执行之间切换键
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
COORD——选择手动操作坐 标系键
+%、-%——调节机器人的手 动操作速度
WELD ENBL——弧焊被允许 或禁止切换键
WIRE+、WIRE-——点动进、 退丝（如有配送丝）
DISP——切换屏幕或分屏键 ENTER——确认键
警告报警消息
正在编辑 的程序
行号
程序结束 标志
提示消息
当前坐标系 示教速度
当前行/总行
运行状态
当前模式 当前运行行号 功能键菜单
F 珠
创建文件
MENU>下一页>SELECT
或直接按
进入
点击F2<新建>按钮创建新 程序 注：程序名首字母不能为 数字
起好名后按<ENTER>确 认并进入编辑
F 珠
fronius等离子系统培训
珠海福尼斯焊接技术有限公司 2008，4
F 珠
培训要求_初级
认识等离子系统设备 知道各个基本按钮含义 焊机设置基本参数 简单机械手编程 焊枪配件更换安装 设备开关机步骤 设置自动运行 排除简单故障报警
F 珠
初级篇
F 珠
等离子焊接示意图
冷却水
等离子气
保护气
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
SHIFT——与其它键组合执行 特定功能（所以蓝色键）
-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、 +Y(J2)等12个关节键——与 SHIFT键组合手动运动机械手
FWD——与SHIFT键组合从 前至后地运行程序
BWD ——与SHIFT键组合从 后至前地运行程序