偏瘫步态分析与训练

步态的时空参数 时间-距离参数
步长（step length）
行走时左右足跟或足尖先后着地时两点 间在前进方向上的直线距离。正常5080cm。
偏瘫患者的步长
小于正常者。Lehman研究发现， 偏瘫患者的步长小于40 cm，且健 侧步长小于患侧步长Ⅲ 。影响偏 瘫患者步长的因素有：上运动神 经元损伤的部位、程度，发病时 间及治疗情况等
跨步长（stride length）
同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
步宽（stride width）
指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
步行周期
单支撑（single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触的时 期。以秒为计时单位，或以步行周 期百分比表示。行走时，一侧下肢 单支撑期所占时间实际上完全等于 对侧下肢的迈步相时间。
迈步相(swing phase)
步行周期中从足趾离地到同侧足 跟再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
步行周期
分期
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
步行周期
双支撑相（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
期60°屈曲 踝关节：20°- 10°跖
屈
迈步相中期
骨盆 ：中立位
髋关节：20°- 30° 屈曲
膝关节：Hale Waihona Puke Baidu0°- 30° 屈曲
踝关节：10°跖屈0°
迈步相末期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈
曲 膝关节：30°屈
曲 - 0° 踝关节：0°
肌肉活动
骶棘肌
使脊柱后伸，头后仰和 维持人体于直立姿势 在步行周期支撑相初期 和末期达高峰 行走时躯干正直
臀大肌
收缩活动始于摆动相末期 负重期即足底与地面接触时达高峰 稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处 于伸展位
髂腰肌
支撑相中期开始至 足趾离地前离心性收 缩对抗伸髋 第二次收缩始于摆 动相初期
股四头肌
始于摆动相末期至支撑 相负重期达最大值 膝关节向心性收缩维持 膝关节伸展位 第二个收缩足跟离地至 足趾离地达高峰 离心性收缩控制膝关节 屈曲度
缝匠肌
作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈 的膝关节旋内。
在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期 摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
胫前肌
足跟着地时胫前肌离心性收缩以 控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 足趾离地时控制或减少踝关节曲 度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完 成
偏瘫步态分析与训练
中南大学湘雅二医院康复医学科 主管治疗师 姜宝印
一、步行
步行是人类生存的基础，是人类与其它 动物区别的关键特征之一 。
步行的基本功能
从某一地方安全、有效地移动到另一地 方。
“行走”虽然很简单， 但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽”
二、正常步态知识
正常步态特征 步行周期 步态时-空参数 关节、肌肉活动
迈步相初期（ 60～70%GC）
从支撑腿 离地到该 腿膝关节 达到最大 屈曲时。
迈步相中期（ 70～85%GC ）
指下肢向前 摆动的动作 过程中，从 膝关节最大 屈曲摆动到 小腿与地面 垂直的时期 。
迈步相末期（ 85～100%GC ）
从与地面垂 直的小腿向 前摆动到该 侧足跟再次 着地之前。 此时小腿减 速向前摆动 。
偏瘫患者的单腿支撑相 偏瘫患者患侧和健侧的单腿 支撑阶段的绝对时间与正常 人相比都延长，且健侧比患 侧增加的多，但所占整个步 态周期的百分比与正常相比 是减小的，患侧比健侧减小 得多，原因是患侧负重能力 下降，而靠健侧来代偿。
偏瘫患者的双腿支撑相 偏瘫患者双腿支撑相与正常人 的相比，绝对时间都延长 ， 所占百分比都增大，原因是双 腿支撑相时间延长可增加步态 稳定性。
重心移动
行走时，身体 重心随着骨盆 的向前移动而 上下移动大约 5cm，侧方移 动约5cm
关节活动
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
足放平
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30°屈曲
膝关节：0°-15°屈 曲
踝关节：0°-15°跖 屈
站立中期
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 5° 踝关节：15°跖屈-
10°背屈
足跟离地
骨盆 ：5°后旋
髋关节：0°- 10°过伸 展
膝关节：5°
踝关节：10°背屈-0°
趾关节：0°- 10°过伸 展
足趾离地（迈步前期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：5°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈
曲）
迈步相初期
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 20°屈曲 膝关节：35°-迈步相初
正常步态特征
稳定性
以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
方向性
使躯干沿着一定的方向移动。
协调性
全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制
个体差异
后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差 异
步行周期
偏瘫患者的迈步相
偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显 不同，患侧迈步相的时间比健侧时间 长，百分比比健侧大，Brandstater报 道，患侧迈步相的时间平均为0．53～ 1．03 s，健侧为0．32～0．56 s， 且患侧迈步相的时间比正常人的时间 长，百分比也比正常人的大，健侧迈 步相的时间比正常人的时间短，所占 百分比比正常人小。
康 复 机 器 人
辅助训练
减 重 步 态 训 练 器
针对性训练
踝问题：AFO、绷带、足下垂 助行仪等 膝问题：矫形器、负重、强化 控制和促进分离运动 髋问题：旋转矫正带、强化屈 髋 步长、歩宽、步速、支撑相、 摆动相等 痉挛问题 挛缩问题
个人观点
早走 在行走中找问题；
在行走中纠正步态 合适的鞋能走更好的路
步行周期
站立相分期
首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期）
首次着地（0%）
步行周期和站 立相的起始点， 指足跟或足底 的其它部位第 一次接触地面 的瞬间。
足放平（0～10%GC）
整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。
偏瘫患者的步频
研究发现，偏瘫患者的步频 32．1～ 85．3步／min， 明显小于正常人
步行速度
单位时间内行走的距离。正常人平 均自然步速约为1.2m/s。
步速（m/s）= 跨步长 × 步频 120
步行速度是步态分析最基本、最敏感 的指标。
偏瘫患者的步速
虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范 围较大 ，但总体来说，小于正常人的 步速。在评定偏瘫步态的参数中，步 速分为两种：随意步速和最大步速， 两者都能较好反映患者的功能变化。 偏瘫患者的步速为20．2 m／min -28．4 m／min、
站立中期（10～40%GC）
从对侧下 肢离地到 躯干位于 支撑腿正 上方。
足跟离地（ 40～50%GC ）
站立相中 期过后， 支撑腿足 跟离地的 瞬间。
足趾离地（ 50～60%GC ）
支撑腿足趾 离地的瞬间 ，标志着站 立相结束和 迈步相开始 。
迈步相分期
初期 中期 末期
步角（foot angle）
在行走中前进的方向与足的长轴所形成 的夹角称为足角，如下图示，通常用° 表示，健全人约为6.75°。
步频（cadence）
行走中每分钟迈出的步数称为步频，又 称步调，通常用steps/min表示。健全人 通常步频大约是95～125 steps/min。
步频反映步态节奏与稳定性。
小腿三头肌
踝关节负重并固定时 使膝关节被动伸直
足离地蹬地达高峰
步行训练
步行训练前
电动起立床 站立架 躯干、骨盆带训练
姿势纠正
患肢负重
重心左右转移
重心前后转移
迈步训练
向前迈步 向后迈步 向健侧迈步 向患侧迈步
扶拐平地行走顺序
上楼梯顺序
下楼梯顺序
辅助训练
减 重 训 练
辅助训练