御捷倒车雷达测试规范

YOGOMO

倒车雷达测试规范(草案)

河北御捷时代汽车有限公司

1 范围 (1)

2 规范性引用文件 (1)

3 术语和定义 (1)

3.1 倒车雷达系统 (1)

3.2 倒车雷达主机 (1)

3.3 雷达探头 (1)

3.4 蜂鸣器 (2)

3.5 标准障碍物 (2)

3.6 测量距离 (2)

4 测试条件 (2)

4.1 正常测试条件 (2)

4.2 极端测试条件 (2)

5 技术要求 (3)

5.1 电源要求 (3)

5.2 系统功能要求 (3)

5.3 电性能要求 (3)

5.4 蜂鸣器音量 (5)

5.5外观、结构要求 (5)

6 试验方法 (5)

6.1 外观和结构性能试验 (5)

6.2 功能检查 (5)

6.3 电性能检查 (5)

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1 范围

本标准规定了本公司所用的倒车雷达的要求、试验方法。

本标准适用于本公司所用的倒车雷达。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件

GB2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）

GB18052—1987周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于生产过程稳定性的检查）

GB/T 17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》

GB 18655-2002《用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法》

3 术语和定义

3.1 倒车雷达系统

通常由倒车雷达主机和雷达探头、蜂鸣器组成。通过发射/接收超声波信号，探测汽车后方障碍物距离，用声音提示达到协助驾驶员安全倒车的作用。

3.2 倒车雷达主机

安装在车辆上，输出超声波信号到雷达探头，接收并处理超声波回波信号，控制声音鸣叫方式表达距离的装置。

3.3 雷达探头

又称雷达探头，安装在汽车后保险杆上，内含发射驱动电路，接收放大电路和超声波传感器，与倒车雷达主机相连接，在主机控制下能发射超声波及接收放大回波信号，并送到主机去处理的装置。

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3.4 蜂鸣器

在主机的驱动作用下，产生不同节奏声响的装置，用于辅助提示倒车雷达侦测距离，可能独立于主机之外或内置于主机

3.5 标准障碍物

本产品有两种定义方式：

3.5.1 I类标准障碍物

长度为1m，直径60mm塑胶水管，用于近距离的检验标准(小于1m)；

3.5.2 II类标准障碍物

方形平面尺寸为10cm*10cm纸板, 用于远距离的检验标准(大于1m)。

3.6 测量距离

障碍物反射超声波回波的表面到传感器（探头）中心点的距离。

4 测试条件

4.1 正常测试条件

温度：15～35℃

相对湿度：25％～75％

大气压力：86～106Kpa

试验电压：12V±0.1V

探头离地面高度60cm±4cm

4.2 极端测试条件

温度：-30～85℃

相对湿度控制为测试箱内不出现过分凝结水

试验电压：12V±0.1V（12V供电）

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低温时雷达探头表面冰块或冷凝水应清理。

雷达探头离地面高度60cm±4cm

5 技术要求

5.1 电源要求

5.1.1采用12V供电的产品，其工作电压范围是9.6～16V，消耗功率不超过1W

5.2 系统功能要求

5.2.1 最大侦测距离

150cm(测量条件：10cm*10cm平面纸板，正对着雷达探头面)

5.2.2检测段数

检测段数分为3段：

5.2.2.1 30cm以内，蜂鸣器长鸣；

5.2.2.230cm～90cm内，蜂鸣器鸣叫45ms，停顿225ms，以此重复；

5.2.2.390cm～150m内；蜂鸣器鸣叫45ms，停顿405ms，以此重复。

5.3 电性能要求

5.3.1 发射超声波频率要求

40±2KHz

5.3.2 水平检测角度

在I类障碍物的条件下，以雷达探头中心为基准，距离为70cm处，满足左右各55°±5°的要求。（如图1）

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在II 类障碍物的条件下，以雷达探头中心为基准，距离为150cm 处，满足左右各55°±5°的要5.3.3 垂直检测角度

在I 类障碍物的条件下，以雷达探头中心为基准，距离为70cm 处，满足上下各30°±5°的要求。（如图2）

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5.3.4 测量精度

5.3.4.1 I类障碍物测量条件下的精度为±10cm以内

5.3.4.2 II类障碍物测量条件下的精度为±10cm以内

5.4 蜂鸣器音量

距离10cm蜂鸣器音量70±10dB

5.5外观、结构要求

产品外观应整洁，表面不应有凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉斑等缺陷，表面涂层不应起泡、龟裂、脱落。金属件不应有锈蚀及其它机械损伤。

6 试验方法

6.1 外观和结构性能试验

用卡尺等量具对照图纸检验外形尺寸，目视检验外观，应符合5.4条的要求

6.2 功能检查

在额定电源电压下，应符合5.2条和5.4条的要求

6.3 电性能检查

在标准障碍物的测量条件下，应符合5.3的要求。

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倒车雷达分析报告

倒车雷达分析 1 倒车雷达的意义和要求随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明是迫在眉睫的，是必不可少的设备。 2 总体方案该设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。因此初步计划实在室内小范围的测试，限定在2.5米左右。单片机（AT89C51）发出短暂的40KHz信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LED显示电路显示，并进行声光报警[1]。其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。在调谐式电路中有调谐线圈（有时装在探头内），谐振频率有调谐电路的电感、电容决定，发射的超声脉冲频带较窄。在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固定参数决定，频带较宽。将一定频率、隔度的交流电压加到发射传感器的固有频率40KHz，使其工作在谐振频率，达到最优的特性。发射电压从理论上说是越高越好，因为对同一支发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大，这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大，对于接受电路的设计就相对简单一些。但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值，同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。发射部件的点脉冲电压很高，但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过

课程设计(基于单片机的汽车倒车雷达设计)讲解

课程设计说明书汽车倒车雷达设计学生姓名XXX 班级机制1001班学号201021xxxx16 日期2013.07.01—2013.07.12

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。关键词：单片机；超声波；测距；传感器

1引言 (2) 1.1背景 (2) 1.2设计的要求和难点 (2) 2总体方案设计 (3) 2.1 系统构成图 (3) 2.2 工作原理 (3) 3硬件设计 (5) 3.1 超声波发射与接收电路 (5) 3.1.1 发射电路 (5) 3.1.2 接收电路 (7) 3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9) 3.3 传感器型号及说明 (12) 4软件设计 (13) 4.1 系统流程图 (13) 4.2 编程程序 (15) 5设计小结 (17) 参考文献 (18)

车载电子设备可靠性测试标准及项目汇总

车载电子设备可靠性测试标准及项目汇总一、综述汽车的控制系统是以高端电子设备为基础，因此电子控制设备的可靠性对整车的可靠性起主导作用。一般来说，使用环境会影响到电子设备和单元的耐久性以及操作性能。因此，汽车电子元器件的环境可靠性问题成为汽车可靠性的核心问题之一。目前汽车电子产品主要分以下三类：（a）、电子元器件。包括GPS、音箱、汽车DVD、倒车雷达、控制器、运算放大器、切换式电源供应器、各类微处理器、计算机等。（b）、继电器及电机马达。包括各类继电器、雨刮器电机、电动天线、空调电机、暖风电机、电动坐椅、前后视镜电机、中央控制门锁、交流发电机、清洗泵电机等。（c）、各类传感器。其中传感器和继电器的发展最为活跃。它是汽车上应用最多的两类汽车电子设备。二、电子设备可靠性测试标准 1、ISO 国际标准化组织中，ISO/TC22/SC3 负责汽车电气和电子技术领域的标准化工作。汽车电子产品的应用环境包括电磁环境、电气环境、气候环境、机械环境、化学环境等。目前ISO 制订的汽车电子标准环境条件和试验标准主要包含如下方面： ISO16750-1：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：总则 ISO16750-2：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：供电环境

ISO16750-3：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：机械环境 ISO16750-4：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：气候环境 ISO16750-5：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：化学环境 ISO20653 汽车电子设备防护外物、水、接触的等级 ISO21848 道路车辆-供电电压42V 的电气和电子装备电源环境国内目前汽车电子产品的环境试验标准主要还是按照产品的技术条件来规定。全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）正在参照ISO 标准制订相应的国家和行业标准。 ISO 的标准在欧美车系的车厂中得到了广泛采用，而日系车厂的要求相对ISO 标准来说偏离较大。为了确保达到标准的限值，各汽车车厂的内控的环境条件标准一般比ISO 的要求要苛刻。 2、AEC 系列标准上个世纪九十年代，克莱斯勒、福特和通用汽车为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立了汽车电子委员会(AEC)，AEC 建立了质量控制的标准。AEC-Q-100 芯片应力测试的认证规范是AEC 的第一个标准。AEC-Q-100 于1994 年首次发表，由于符合AEC 规范的零部件均可被上述三家车厂同时采用，促进了零部件制造商交换其产品特性数据的意愿，并推动了汽车零件通用性的实施，使得AEC 标准逐渐成为汽车电子零部件的通用测试规范。

倒车雷达故障排查和工作原理

倒车型达安装示意资料（仪供参考使用）图仁把儿r曲吓探头安鑒在车边细会让宙这探割范盂加大.下匪，「妁前也■对倒车没有魅呜. 憶因为掠测范怅大，齊达詞样也会援昔提示有卿的荐古+讣觀车者注童?■ m2. A r D萄探买安芸跆羯最迪灼让侏*益让探弼范國娈小.iXF 障閏鶴沟.沔达袱益擇洞平到.M实凋的徒晝.时削车说有影痢. 图芻探头葺嵐罢求一燃距离地血为?左右，因为擇头发出的述声妾.会以国鼻我发岀，当诞上障烷物后” JEJH回来.探头按收.传到主麻.主机HM-把戟崙通过贡音，戟字吟方武*来粧11倒车再注庫?如果探斗安莊丈任”会探测劃地面.产生車后遼有曄碍输时.也捲餐的情况.［虻果安樂黑件世法达判證求，安配的.把15头角度轻熾向上拾一下.便可歆安案二飛◎汨年走位系统 j -- . _______ _ _____________ C3h ZZiDSfSEte?她4Qa^ ZTTV^ AVAX7 XJ/\7 \7 \J

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基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警

第一章绪论课题设计的目的和意义随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED 显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。

评判倒车影像标准

评判倒车影像标准倒车影像应该是比较有用的汽车装备之一了，特别对于菜鸟司机而言，非常“救命”。以倒车影像装备的普及势头，相信将来会有越来越多车主接触到它，不管是车厂原装的还是自行加装的。但众多的倒车影像系统好用程度参差不齐，那怎样的倒车影像才算好用? 车载摄像头成像清晰，尤其在黑暗处仍能看清楚车尾周围的障碍物。很多摄像头在光线良好的地方成像很正常，但一到晚上或者偏暗的地下车库就“露馅”了，原因是感光元件不够高级，导致有些障碍物分辨不太清楚，影响倒车判断。车载摄像头安装位置合理(一般在尾厢盖开关处)，能看到一小部分的车尾保险杠。看过不少用户自行加装的摄像头安装在后保险杠上，一是不可能看到车尾，另外也跟倒车辅助线显示有关系。而一般原厂的摄像头安装位置都比较正常，但也有部分看不见车尾保险杠。为什么要能看到车尾保险杠?因为这样更容易判断与障碍物之间的距离，尤其需要停入一些狭窄停车位时，必须倒车对非常靠近障碍物才能停入，此时能看见后保险杠的摄像头就是最好的帮手。挂倒挡后屏幕显示图像要快。这点主要针对那些使用伸缩屏幕设计的原厂装备，有些车一挂上倒挡，屏幕才自动缓缓升起，如果是个急性子车主，很可能已经完成泊车，屏幕才完全升起，那还要它何用?总之，伸缩屏幕遇上倒车影像会让人有点抓狂。不过有些车有手动升降开关，可以提前升起屏幕，以缓解这种尴尬。车载摄像头要够广角，视野范围才广。够广角的摄像头，能让用户在车内既能看到车尾，又能看到地平线。摄像头能看到地平线，意味着你能看到后方远处的行人和来车(包括左、正、右后方)，在倒车出车位或路口时最好用。影像带有倒车辅助线。说实话，这个功能只是个加分项目。有些车的辅助线只有固定直线方向显示，也有的车还有转弯辅助线，预先告诉用户如何转向能通过障碍。关于辅助线，有些后期自行加装倒车影像的用户会遇到这样一个问题：当把摄像头装好后，发现屏幕显示的倒车辅助线都翘到到天上去了。其实这主要是摄像头安装位置不恰当造成的，一般来说，摄像头安装在尾厢盖开关处最合适。最强大的倒车影像是全景的。所谓全景，就是全车四面都安装了摄像头，驾驶者可以在车内一次性将车身四周的状况看得一清二楚。全景影像不仅方便倒车，更方便开车出入狭窄的或多“暗礁”的地方。这种规格装备目前在国内还不多见，丰田普拉多、英菲尼迪EX、FX和大众途锐配备全景摄像头。

汽车倒车雷达系统的设计与实现

汽车倒车雷达系统的设计与实现作者：吴琼，封维忠，马文杰， WU Qiong， FENG Weizhong， MA Wenjie 作者单位：南京林业大学,信息科学技术学院,江苏,南京,210037 刊名：现代电子技术英文刊名：MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE 年，卷(期)：2009,32(9) 被引用次数：14次参考文献(11条) 1.朱利娜基于单片机的超声测距倒车雷达的研究[期刊论文]-微计算机信息 2007(23) 2.韩博奇车载倒车雷达系统的研究[学位论文] 2006 3.袁佑新,吴妍,刘苏敏,卢曰万可视汽车倒车雷达预警系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2007(5) 4.宋永东,周美丽,BAI Zongwen高精度超声波测距系统设计[期刊论文]-现代电子技术 2008(15) 5.何立民单片机高级教程--应用与没计 2003 6.过柏龄美国国家半导体公司线形集成电路特性与应用手册 1982 7.方佩敏超声波专用集成电路LM1812的原理与应用[期刊论文]-电子世界 1993(12) 8.杨帮文新型集成器件实用电路 2006 9.沙占有智能化集成温度传感器原理与应用 2002 10.裘有斌,张国忠,陈丰伟,高杰基于ISD4004的家庭语音报警系统设计[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2008(4) 11.吴勉超声波驻车暨倒车雷达系统研制[期刊论文]-现代电子技术 2007(17) 本文读者也读过(9条) 1.王红云.WANG Hong-yun基于超声波测距的倒车雷达系统设计[期刊论文]-国外电子元器件2008,16(8) 2.陈双全.CHEN Shuangquan基于AT89S51单片机倒车雷达的研制[期刊论文]-电脑编程技巧与维护2010(14) 3.李双科.吴记群.LI Shuang-ke.WU Ji-qun基于AT89S51单片机控制的汽车倒车雷达系统设计与实现[期刊论文]-兰州石化职业技术学院学报2005,5(4) 4.胡凤忠.赵广复.Hu Fengzhong.Zhao Guangfu基于AT89C2051单片机的汽车倒车雷达设计[期刊论文]-计算机测量与控制2010,18(5) 5.吴丽君.李德明基于单片机控制的汽车倒车雷达[期刊论文]-中国西部科技2008,7(15) 6.吴琼汽车倒车雷达系统的研究[学位论文]2009 7.陈健俤.乐仁昌.何志杰基于单片机的汽车倒车雷达系统设计[期刊论文]-福建电脑2010,26(10) 8.高旭.朱军.Gao Xu.Zhu Jiu基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计[期刊论文]-电子技术2010,37(1) 9.宫锦华.李书文汽车倒车雷达的单片机实现方案[期刊论文]-微电子学与计算机2002,19(1) 引证文献(12条) 1.黄娜,李恩光重卡车车外盲区监测系统的方案设计与实现[期刊论文]-汽车实用技术 2015(1) 2.杨成慧,滕帅,罗楠一种汽车倒车防撞系统设计[期刊论文]-西北民族大学学报（自然科学版） 2014(04) 3.高大容,苏玉萍,刘洪涛基于超声波的汽车倒车主动防御系统[期刊论文]-自动化与仪器仪表 2013(02) 4.汪晓红汽车倒车雷达系统的设计[期刊论文]-电子设计工程 2013(17) 5.高月华基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计[期刊论文]-压电与声光 2011(03) 6.高美霞,柏建普单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统的设计[期刊论文]-自动化技术与应用 2011(11)

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计

万方数据

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计作者：高月华， GAO Yuehua 作者单位：重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆,400042 刊名：压电与声光英文刊名：PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS 年，卷(期)：2011,33(3) 被引用次数：2次参考文献(5条) 1.吴琼;封维忠;马文杰汽车倒车雷达系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2009(09) 2.王红云基于超声波测距的倒车雷达系统设计[期刊论文]-国外电子元器件 2008(8) 3.王守华基于温度补偿的超声波倒车测距仪的研制[期刊论文]-今日电子 2009(9) 4.朱维杰;于湘珍基于超声波测距的自适应倒车雷达设计[期刊论文]-汽车电器 2009(4) 5.鲁思慧基于微控制器超声波技术的倒车障碍检测系统 2008(08) 本文读者也读过(7条) 1.孙会楠基于单片机的倒车雷达研究[期刊论文]-科技创新导报2011(15) 2.陈学永具有语音提示和数码距离显示的超声波倒车雷达设计[会议论文]-2007 3.常雨芳.黄文聪.Chang Yufang.Huang Wencong基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计[期刊论文]-软件导刊2010,09(12) 4.滕志军基于超声波检测的倒车雷达设计[期刊论文]-今日电子2006(9) 5.张海鹰.高艳丽.张树团.ZHANG Hai-ying.GAO Yan-li.ZHANG Shu-tuan高精度超声倒车雷达的设计[期刊论文]-电子设计工程2011,19(9) 6.周超.ZHOU Chao具有声光提示双功能的倒车防撞系统设计[期刊论文]-传感器与微系统2011,30(5) 7.滕志军.陈莉.张宇帅.Teng Zhijun.Chen Li.Zhang Yushuai一种语音同步提示的倒车雷达的设计[期刊论文]-电子科技2007(11) 引证文献(3条) 1.苏延霞.杨胜兵基于超声测距的智能泊车系统仿真设计[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报 2011(4) 2.孙敏.卢浩.赵伟.蒋碧珠.李晶.曹毓涵超声防撞技术的专利状况分析[期刊论文]-电声技术 2012(z1) 3.莫品光.刘艳红基于超声波的倒车防撞报警系统设计[期刊论文]-传感器世界 2012(6) 本文链接：/Periodical_ydysg201103025.aspx

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

倒车雷达系统电路图

U4A 74ALS04U4B 74ALS04 U4C 74ALS04 U4D 74ALS04 U4E 74ALS04 LS1 TX(F) R8 1K R9 1K VCC P10 图3-1 超声波发射电路图3-2 集成电路CX20106A内部结构图 CX20106A的引脚注释：（1）l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。（2）2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。（3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。（4）4脚：接地端。（5）5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。（6）6脚：该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该

电容取得太大，会使探测距离变短。（7） 7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k Ω，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。（8） 8脚：电源正极，4.5V ～5V 。 LS3 4 图3-3 超声波检测接收电路图

报废汽车回收拆解企业技术规范(GB 22128--2008)

报废汽车回收拆解企业技术规范 (GB 22128--2008) 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会 GB 22128--2008 报废汽车回收拆解企业技术规范(GB 22128--2008) 1 范围本标准规定了报废汽车回收拆解企业及回收拆解工作的术语和定义、企业要求、报废汽车拆解作业程序等管理技术要求。本标准适用于从事报废汽车回收拆解经营业务的企业，回收拆解摩托车、轮式自行机械的企业参考执行。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 18597 危险物贮存污染控制标准 GB 18599 一般工业固体废物贮存、处置场污染控制标准 GB/T 19515 道路车辆可再利用性和可回收利用性计算方法 3 术语和定义 GB/T 19515 确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 3．1 报废汽车 end—of—life vehicles；ELVs 达到国家机动车强制报废标准的汽车。

3．2 回收 recycling 依据国家的相关法律、法规及政策对报废汽车进行接受或收购、登记、标记、存储、并发放回收证明的过程。 3．3 拆解 dismantling 对报废汽车进行无害化处理、拆除可在利用的零部件和主要总成；按各物品的材质种类分解存放；对车体和结构件等进行压扁或切割的程序和方式。3．4 注销 deregistration 将报废汽车的机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门办理注销登记的程序和方式。 3．5 报废汽车回收拆解企业 ELV recycling and dismantling enterprises 从事报废汽车回收、拆解经营业务的合法企业。 3．6 废液 waste liquid 存留在报废汽车中的燃料、发动机机油、变速器机油、传动机构机油、动力转向油、冷却液、防冻液、制动液、风挡玻璃洗涤液等各种液体。 4 报废汽车回收拆解企业的要求 4．1 场地 4．1．1 经营面积不低于10 000ｍ2，其中作业场地（包括存储和拆解场地）面积不低于 6 000ｍ2。 4．1．2 报废汽车存储场地（包括临时存储）的地面要硬化并防渗漏。4．1．3 拆解场地应为封闭或半封闭车间，地面应防止渗漏。拆解车间应通风、光线良好，安全防范设施齐全，并远离居民区。 4．1．4 应设置旧零件仓库。 4．1．5 存储场地和拆解车间的总排水口应设置油水分离装置和与其相接的

汽车倒车雷达设计

汽车倒车雷达设计来源：电子技术应用作者：胡继胜赵力在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧X，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。本文以ATmega16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。 1 超声波测距原理超声测距的原理较简单，一般采用渡越时间法，将超声传感器安装在汽车尾部，则障碍物距车尾的垂直距离为：为了提高测距精度，本系统通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。因此只要测量超声发射到超声返回的时间间隔△t及环境温度T，然后根据式(1)、式(2)即可计算出距离S。

2 系统硬件设计本系统采用ATmega16 AVR为控制核心，外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、温度采集模块、声光报警电路、液晶显示电路、接口电路及电源电路等部分组成。系统框图如图1所示。 2.1 核心控制模块 Atmega16是Atmel公司近几年才推向市场的新一代高性能、低功耗、高集成化的8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，加上片内32 个通用工作寄存器都直接与算术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器，大大提高了代码效率，运行速度比AT89C51高出10倍。用于边界扫描的JTAG 接口，可以对片上16 KB闪存Flash在线编程和调试，非常方便软件的升级。内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，如定时/计数器、实时时钟、快速PWM通道、A/D 转换器、I2C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串

倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准使用范围：汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备：电钻 3、工具：平口起子、梅花起子（拆附件）、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔（安装用）、纸胶带。 5、安装标准：步骤一：验车当一辆车来到之后，接待员对全车进行检查，看车有无损伤，车内财物作好登记步骤二：定高度。安装标准：用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上，并确定该高度内无钢板、无线束。注意：确保探头位置要对着后面步骤三：定位先确定好中间位置，根据安装探头数量，将保险杠等分，并做好标记。步骤四：打孔在做好记号的地方打孔。打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部位。步骤五：拆卸饰板。将后备箱的饰板拆下，将门边条拆下。注意：拆卸时不要弄伤饰板及其它部件步骤六：布线布线标准：将显示屏安装在仪表台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱，走线要隐蔽安全。步骤七：接线接线标准：

将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接，将显示屏的线与主机的相关线连接步骤八：检测检测标准：将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。步骤九：还原还原标准：把拆卸的门板、饰板按顺序复原，复原过程中不要损伤车上任何部件，不要遗漏任何部位，将车内物件及电器元件归位。

倒车雷达概述-文献综述

倒车雷达概述 1引言自从1886年2月9日卡尔?本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。 2倒车雷达的发展倒车雷达（Car Reversing System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。倒车雷达真正开始于轰鸣器，也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记“倒车请注意！”这句话，因为现在多数普通车还在使用它。第二代则是采用数码波段显示，可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音系统更是结合了前几代产品的优点，在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。3主要技术介绍距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。所以，测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式，比如激光测距、微波测距、红外测距和

毕业设计--汽车倒车雷达系统的设计

毕业设计--汽车倒车雷达系统的设计汽车倒车雷达系统的设计与实现引言随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有了私家车。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。据初步调查统计，15,的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。早期的倒车防撞仪可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警报，后来发展到根据距离分段报警。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，对汽车倒车雷达的要求也越来越高。本文设计的基于单片机AT89C51的倒车雷达，采用美国DAL-LAS半导体公司生产的DS18B20单总线型数字温度传感器进行温度补偿提高了测距精度，采用OC-MJ12232C_3液晶显示模块对车距进行实时显示和ISD4004语音芯片实现了倒车雷达语音报警的功能，并可以根据距离的不同做出不同的语音提示。由于采用了超声波专用集成电路芯片LM1812，有效地提高了系统的可靠性和稳定性。 1 超声波测距原理超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。超声波测距原理是利用单片机在超声波传感器发射超声波的同时单片机的T0计数器开始计数，当检测到回波信号后单片机的T0计数器停止计数。测得的时间和声速相乘就可以得到超声波往返过程中走过的路程，所以所测距离S为声波传输距离的一半: S=Ct,2 式中:S为超声波发射点与被测障碍物之间的距离;C为声波在介质中的传输速率;t为超声波发射到超声波返回的时间间隔。声波在空气中传输速率为: 式中:T为绝对温度;C0=331(45 m,s。

采用单片机脉冲计数的方法，可精确测出t的值。假设单片机的机器周期为T 机，则有t=NT机，则测得的距离为: 2 系统硬件电路设计 2(1 系统结构系统框图如图1所示。该系统由单片机控制电路、超声波发射与接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路以及语音报警电路等几部分组成。单片机AT89C51是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播遇到障碍物后发生反射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的INTO端产生中断，计数器停止计数。通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测距的目的。超声波探头选用TCF40-25TR1型收发一体式超声波传感器，谐振频率为40 kHz;超声发射与接收电路采用LM1812专业集成电路，不仅外围元件较少，电路简单，而且有更好的稳定性及可靠性;温度补偿电路采用一线制数字温度传感器DS18B20，利用声速和温度之间的关系对声速进行校正，从而消除温度对声速的影响;语音报警电路采用 ISD4004，可实现汽车倒车过程中的语音报警。 2(2 单片机控制电路系统控制部分的核心是ATMEL公司生产的AT89C51。AT89C51采用40引脚的双列直插式封装(DIP)形式，内部由CPU，4 KB的ROM，256 B的RAM，2个16位的定时,

倒车雷达测试及评价试验规范

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准 Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范

前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/ 倒车辅助系统技术要求 ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed Operation. Performance requirements and test procedures 3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃ 相对温度：25~75% 气压：86~106kPa 试验电压：13± 4 性能要求探测区域分类及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1： OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试； OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣； SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz； BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz； CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。探测误差及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。测试条件 1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架） 2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围探测）；Φ50mm、长500mm的标准PVC管（滚地试验） 3)、探测距离范围记录原始记录单（见附表一） 4)、倒车雷达探测范围测试网格（宽至少超出倒车雷达安装整车车宽两侧各20cm）（见附表二） 5)、倒车雷达评价的区域在AD段内，如设计探测距离超出1.5m，超出部分均算为CD部分距离。图1：倒车雷达探测距离分区检测过程注意事项

基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计

摘要本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。本系统采用软硬件结合的方法，包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块，具有模块化和多功能化的特点。该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波，遇到障碍物后反射回来，由超声波接收器接收，只要能计算出超声波从发射到接收的时间，就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离，当距离小于报警距离时，发出相应的声光报警。论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。关键词：汽车倒车雷达系统；STC89C52RC；超声波测距

AUTOMOBILE-REVERSING RADAR SYSTEM Abstract The paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration STC89C52RC monolithic integrated circuit,including power supply module, SCM and display module, alarm module, ultrasonic transmitting and receiving modules, STC89C52RC monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems.The design principle of ultrasonic launcher is a series of ultrasonic, encounter obstacles reflected, by the ultrasonic receiver, as long as you can calculate the ultrasonic from transmitting to receiving time, calculation and program can be used cars and obstacle distance, when the distance is less than the alarm distance, sends out the corresponding sound and light alarm. The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall composition of the system. Through multiple design comparison, the best designed program drawn, and various system design modules principles introduced. On the composition of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function. Keywords: Automobile-reversing radar system ;STC89C52RC; Ultrasonic ranging

倒车雷达测试及评价试验规范081016[1]

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准 Q/SQR . x x. x x x - 2008 倒车雷达性能台架测试及评价试验规范奇瑞汽车股份有限公司

Q/SQR . x x. x x x - 2008 前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR.04.347《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 1范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。 2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/SQR.04.347 倒车辅助系统技术要求 ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed Operation. Performance requirements and test procedures 3试验条件 3.1 试验环境条件环境温度：23℃±5℃ 相对温度：25~75% 气压：86~106kPa 3.2 试验电压：13±0.5V 4性能要求 4.1 探测区域分类根据Q/SQR.04.347及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1： OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试； OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣； SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz； BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz； CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。 4.2 探测误差根据Q/SQR.04.347及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。 4.3 测试条件 1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架） 2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围探测）；Φ50mm、长500mm的标准PVC管（滚地试验）