液压系统升降机的设计
液压升降机的设计
液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目：液压升降机设计****大学****院**********专业***班设计者：****指导教师：*****液压升降机设计1 确定对液压系统的工作要求：根据工作要求：其工作循环为慢速上升→停止→快速下降→停止；由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同步性。
由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，1．2 拟定液压系统工作原理图：升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，6YA断开；液压油由油箱→过滤器→二位三通电磁换向阀→三位四通电磁换向阀→分流器→比例调速器→单向阀→液控单向阀→液压缸；升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，电磁铁4YA，5YA不受控；升降机快速下降：电磁铁3YA ，6YA 通电，电磁铁4YA ，处于控制状态，电磁铁5YA 不受控，电磁铁1YA ，2YA 断开，液压油由液压缸→液控单向阀→单向阀→比例调速器→分流器→三位四通电磁换向阀→比例调速器→油箱；2．1液压缸的组成和计算： 2．1．1 液压缸载荷组成与计算：（1）液压缸载荷Fg ：系统为升降台以及升降物，其最大工作负载N F g4105⨯=；（2）惯性载荷N N tv gG Fa 33105.75.1105⨯=⨯⨯=∆∆∙=；外载荷Fw ： 起动加速：N F F F g a w 41075.5⨯=+=;稳态运动：N F F gw 4105⨯==；减速制动：N F F F ga w 41025.4⨯=+-=；下降过程：w F 很小；取密封阻力F F m m )1(η-= 9.0=m η 则液压缸工作负载F ： 起动加速：N F F mw41039.6⨯==η；稳态运动：N F F mw41056.5⨯==η；减速制动：N F F mw41074.4⨯==η；2．2初选工作压力为20Mpa ； 2．3计算液压缸的主要结构和尺寸： 活塞杆始终处于受压状态，其压力2211A P A P F F mw-==η；取液压缸内径D=80mm ；由此得活塞杆径d=0.7D=56mm ； 2．4计算液压缸所需流量Q ：min03.6421Lv D v A Q ===π；3 制定基本方案和绘制液压系统图：4 液压元件的选择与专用件的设计： 4．1 液压泵的选择：1）确定液压泵的最大工作压力P P :()MPa MPa 。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常见的起重设备，主要特点是具有牢固的结构、机械性能和运行稳定性，同时具有高度的安全性和可靠性。
液压升降机的设计除了要考虑上述因素外，还需充分考虑其他因素，如负荷稳定性、工作效率等。
液压升降机的结构包括平台、提升装置、控制系统等部分。
平台由钢板等材料制成，底部设有支撑结构，能够承载物品或人员，并将其升降到所需高度。
提升装置一般由液压缸或液压马达驱动升降，它们能够通过控制系统控制升降速度和方向。
控制系统由电气设备、电控组件和液压阀组成，它能够控制起重装置的升降和停止。
二、液压升降机的机械性能液压升降机的机械性能主要包括负荷能力、升降高度、平稳度等。
负荷能力是指升降机能够承载的最大重量，这是设计时最重要的性能参数之一。
升降高度也是设计中需要考虑的重要因素，它决定升降机适用于哪些场合。
平稳度涉及到升降机的稳定性和工作效率，要求设计时要注意提高平稳度和保证工作效率，提高升降机的使用价值。
液压升降机的运行稳定性需要从多个方面考虑，如液压传动系统的设计、液压缸的选用、工作液稳定性等。
设计时要注意保证整个结构的稳定性，防止发生倾覆或倾翻等危险。
液压升降机的安全性是液压升降机设计时最为重要的因素之一，对于升降机的使用者来说也是非常重要的。
设计时应严格遵循现行的标准和规范，如《机械安全规范》等，选择优质的材料和部件，严格控制生产过程中的每个环节。
在使用时，还应定期进行检查和保养，确保其安全可靠.总之，液压升降机在设计时需要考虑机械性能、运行稳定性和安全性等因素，保证其具有良好的性能和安全可靠性，能够更好的服务于工业生产和服务等领域。
毕业设计--液压升降机
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。
随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。
全液压升降机设计
全液压升降机设计为了解答这个问题，我们需要考虑以下几个方面：设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。
设计目标：1.提供可靠、高效的升降功能，使用户能够轻松、安全地完成各种任务。
2.适用于各种工作场所，包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。
3.具备较大的承载能力和升降高度，以满足用户的具体需求。
4.设计紧凑、结构牢固，易于搬运和操作。
5.符合相关安全标准和法规要求。
设计原则：1.使用液压系统作为主要的升降动力源，能够提供高效的升降功能。
2.采用模块化设计，使得各个组件能够快速更换和维修。
3.考虑到用户的舒适度和安全性，提供稳定的平台和防滑措施。
4.设计简单、易于操作，降低用户的培训成本。
结构设计：1.升降机的主体结构由高强度的材料制成，确保其承载能力和稳定性。
2.采用四柱式结构，以提供足够的支撑力和抗风能力。
3.运动结构由液压缸驱动，通过液压油泵提供动力，从而实现升降功能。
4.升降平台由防滑材料制成，以确保用户的安全。
控制系统：1.使用电气控制系统，实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。
2.配备紧急停止按钮和安全控制装置，以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。
3.监测升降机的各项工作参数，如液压油温、压力、速度等，以保证其正常工作和及时维修。
安全设计：1.设计安全栏杆和护栏，以防止用户从升降平台上摔下。
2.配备安全带或安全固定装置，以保证用户在操作过程中的安全。
3.提供紧急停止装置和应急救援设备，以应对突发情况。
4.配备消防器材，以防止火灾和其他紧急情况。
以上只是一个简单的全液压升降机设计方案，具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。
随着技术的不断进步，全液压升降机的设计也在不断改进和创新，以提供更好的升降功能和用户体验。
液压系统升降机的设计
江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （ 届） 题目 液压系统升降机的设计 职称设计（论文）办学点（专业班级学号学生姓名液压系统升降机的设计摘要该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。
在该设计中将液压系统的设汁做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设讣。
液压系统的设讣又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
同时参照现有液压车的设计，结合液压车设讣生产标准进行合理的选型计算。
关键词：升降机：液压系统：执行元件前言 (5)第一章升降机机械机构 (6)1.1升降机机械结构形式和运动机理 (6)1.1. 1 机械结构型式 (6)1.1. 2升降机的运动机理 (6)1.2升降机机械结构和零件参数 (4)1.2. 1升降机结构参数的选择和确定 (4)1.2.2升降机上顶板、支架和底板结构 (7)1.3升降机系统的设计要求 (9)第二章执行元件速度和载荷 (10)2.1执行元件类型、数量和安装位置 (10)2.2速度和载荷计算 (10)2. 2. 1速度计算及速度变化规律 (10)第三章液压系统主要参数的确定 (12)3.1 系统压力的初步确定 (12)3.2液压执行元件的主要参数 (12)3.2.1液压缸的作用力 (12)3.2.2缸筒内径的确定 (12)3.2.3活塞杆直径的确定 (12)3.2.4液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)第四章液压系统方案的选择和论证 (14)4.1油路循环方式的分析和选择 (14)4.2开式系统油路组合方式的分析选择 (14)4.3调速方案的选择 (15)4.4液压系统原理图的确定 (15)第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)5.1 油泵和电机选择 (16)5. 1.1泵的额定流量和额定压力 (16)5.1.2电机功率的确定 (17)5. 1.3 连轴器的选用 (18)5.2控制阀的选用 (18)5.2.1压力控制阀 (19)5.2.2流量控制阀 (19)5.2.3方向控制阀 (19)5.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)5. 3. 1 管路 (20)5.3.2 过滤器的选择 (21)5. 3. 3 辅件的选择 (21)5.4 液压元件的连接 (22)5.4. 1液压装置的总体布置 (22)5.4.2液压元件的连接 (22)5.5油箱的容积 (22)5. 5. 1按使用情况确定油箱容积 (22)第六章液压缸的结构设计 (23)6.1 缸筒 (23)6. 1. 1.缸筒与缸盖的连接形式 (23)6.1. 2强度计算 (24)6. 1. 3 缸筒材料及加工要求 (24)6. 1. 4缸盖材料及加工要求 (24)6.2活塞和活塞杆 (25)6. 2. 1活塞和活塞杆的结构形式 (25)6.2.2活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)6.3活塞杆导向套 (26)6.4排气装置 (27)6. 5密封结构的设计选择 (27)第七章液压系统性能验算 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言液压升降机是一种升降性能好，适用范雨广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
液压升降机设计范文
液压升降机设计范文设计原理:液压升降机的设计基于液压系统原理。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀和管道组成。
液压泵用于提供液压能源，将液体压力通过管道传输到液压缸。
液压缸将液压能转化为机械能，实现升降功能。
控制阀用于控制液压流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
组成部分:1.液压泵:液压升降机使用液压泵提供所需的液压能源。
液压泵的选择取决于升降机的负载和升降速度要求。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2.液压缸:液压缸是将液压能转化为机械能的核心组件。
由于液压缸需要承受很大的压力和负载，因此其设计和选材非常重要。
液压缸通常由高强度材料制成，并采用密封装置保证密封性能。
3.控制阀:控制阀用于控制液压系统的流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
控制阀可以手动操作或自动控制。
常见的控制阀类型包括单向阀、溢流阀和节流阀等。
4.管道:管道用于将液压能源从液压泵传输到液压缸，并将液体返回到液压泵。
管道的材质和尺寸应根据实际需求选择，以确保液压系统的正常运行。
安全措施:1.紧急停止装置:在设计中应该包括紧急停止按钮，以便在紧急情况下立即停止机器运行。
2.安全防护装置:升降机上应安装安全门或护栏，以防止人员或物体意外掉落。
3.过载保护:设计中应包括过载保护装置，一旦负载超过设计负荷，机器将自动停止工作。
4.灵敏度控制:升降机应设计成对外部操作的灵敏度适中，以避免误操作导致的事故。
5.电气保护:对于电气部分，应使用绝缘材料保护电气安全性，并采取适当的接地措施。
总结:液压升降机设计涉及液压系统原理、液压泵、液压缸、控制阀和管道等组成部分的选择和设计。
在设计过程中，必须考虑安全因素，并采取适当的安全措施。
一个可靠和高效的液压升降机设计可以提供安全、稳定和高效的升降服务，满足人员和物品的垂直运输需求。
全液压升降机液压系统设计
全液压升降机液压系统设计液压升降机（Hydraulic Elevator）是一种通过液压力来实现垂直运动的设备，广泛应用于建筑物、车辆等场所。
液压升降机的液压系统是其关键部分，下面将对液压升降机液压系统的设计进行详细介绍。
液压升降机的液压系统主要包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路组件等主要部件。
在设计液压系统时，需要考虑以下几个方面：1.载荷计算：根据升降机的使用要求和安全标准，计算并确定升降机的最大载荷和工作压力。
根据最大载荷和工作压力，确定液压泵、液压缸和液压管路的尺寸和选型。
2.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，可以采用柱塞泵、齿轮泵或螺杆泵等形式。
根据最大载荷和工作压力，选择合适的泵的类型和规格。
同时，还需要考虑泵的流量和功率是否满足升降机的工作要求。
3.液压缸：液压缸是实现升降机运动的执行部件。
根据最大载荷和工作压力，确定液压缸的尺寸和选型。
同时，还需要考虑液压缸的行程和速度是否满足升降机的工作要求。
4.控制阀：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，可以实现升降机的升降、停止和保持等功能。
根据升降机的控制要求，选择合适的控制阀的类型和规格。
同时，还需要考虑阀的稳定性和可靠性是否满足升降机的工作要求。
5.液压管路：液压管路用于连接液压泵、液压缸和控制阀等部件，传递液压油。
根据最大载荷和工作压力，选择合适的管路材料和尺寸。
同时，还需要考虑管路的布置和连接方式是否满足升降机的工作要求。
6.液压油：液压油是液压系统的工作介质，需要选择合适的液压油的类型和品牌。
同时，还需要定期检查和更换液压油，以保证液压系统的正常工作和寿命。
液压升降机液压系统的设计需要综合考虑载荷计算、液压泵、液压缸、控制阀、液压管路和液压油等方面的因素，以满足升降机的工作要求和安全标准。
同时，还需要进行系统的仿真和试验验证，以提高系统的性能和可靠性。
液压升降平台设计教学
液压升降平台设计教学液压升降平台设计教学液压升降平台是一种通过液压系统实现起升和降落功能的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
以下是液压升降平台设计教学，详细介绍了设计思路和步骤。
设计思路：液压升降平台的设计主要涉及到结构设计、液压系统设计、控制系统设计等方面。
设计时需要根据使用需求和工作环境进行合理的选材和配置，确保设备的安全性、可靠性和高效性。
设计步骤：1. 确定使用需求和工作环境：首先需要明确设备的使用需求，包括最大承载重量、升降高度、工作范围等。
同时还需要考虑工作环境的特点，如室内还是室外、温度、湿度等因素，以便选用合适的材料和防护措施。
2. 结构设计：根据使用需求和工作环境进行结构设计，主要包括强度分析和材料选用。
设计时应考虑到平台的稳定性和承载能力，选用合适的材料，如钢材、铝材等，并通过强度计算和模拟分析来验证设计的合理性。
3. 液压系统设计：设计液压系统时需要考虑到升降速度、控制方式和安全性等因素。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱等组成部分，设计时应根据工作负荷和升降速度选择适当的液压元件，并配置合适的油液和过滤系统以提高系统的可靠性和使用寿命。
4. 控制系统设计：液压升降平台的控制系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制方式适用于简单的操作，而自动控制方式适用于复杂的工作环境和工作流程。
在设计控制系统时需要选择合适的电气元件和控制器，并进行电气连线和程序编写，确保设备的正常运行和安全性。
5. 安全防护设计：为了保证液压升降平台的安全使用，设计时需要考虑到各种安全防护措施。
例如，安装防滑垫、安全扶手和护栏等，防止人员意外滑落和伤害。
同时还需要设置紧急停止装置和限位开关，确保设备在紧急情况下能够及时停止运行。
总结：液压升降平台的设计需要综合考虑结构、液压系统和控制系统等方面的因素。
通过合理设计和选材，可以确保设备的安全性和可靠性，提高工作效率和工作质量。
同时，还需要严格按照相关的安全标准和规范进行设计和制造，确保设备符合国家和行业的安全要求。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计1. 引言剪叉式液压升降机是一种常见的工业设备，广泛应用于各个领域，如物流仓储、建筑施工等。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理、主要部件和工作原理，以及注意事项和安全使用指南。
2. 设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压力传输和剪叉机构的协同工作。
液压系统负责提供动力源，通过液压缸和液压阀实现液压力的调节和控制；剪叉机构则负责升降平台的升降运动。
两者的配合使升降机能够高效、稳定地完成升降任务。
3. 主要部件剪叉式液压升降机的主要部件包括：3.1 液压缸液压缸是升降机中最核心的部件之一，负责将液压力转化为机械力，从而实现升降平台的升降运动。
液压缸包括缸体、活塞和密封件等组成部分。
3.2 液压阀液压阀用于控制液压缸的运动方向和速度，确保升降平台的升降过程稳定可控。
常见的液压阀包括进油阀、回油阀和压力阀等。
3.3 剪叉机构剪叉机构是升降机的升降平台支撑系统，通常由两个对称的剪刀臂组成。
剪叉机构通过铰接连接，使升降平台能够在垂直方向上实现平稳的升降运动。
3.4 控制系统控制系统用于控制升降机的运行和停止，通常包括液压控制阀、电气控制箱和操控按钮等。
控制系统的设计需要考虑安全性、可靠性和操作便捷性。
4. 工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.在升降任务开始前，通过操作按钮或遥控器启动电气控制箱，使控制系统进入工作状态。
2.控制系统接收到启动信号后，会打开液压控制阀，使液压油进入液压缸。
3.液压缸接收到液压油的压力后，活塞会受力向上或向下移动，从而推动剪叉机构，使升降平台上升或下降。
4.当升降平台抵达目标高度后，控制系统会关闭液压控制阀，停止液压油的供给。
5.在升降过程中，控制系统会不断监测液压缸的状态，确保升降过程的安全和稳定性。
5. 注意事项在设计和使用剪叉式液压升降机时，需要注意以下事项：•需要确保升降平台的承载能力符合实际需求，不得超载使用。
•液压系统的设计和维护需要专业人员操作，并定期进行检查和保养。
液压系统升降机的设计
液压系统升降机的设计液压系统升降机是一种通过流体传输能量来驱动升降机运动的装置。
液压系统升降机具有结构简单、运行平稳、载重能力大等特点，被广泛应用于各个领域。
在设计液压系统升降机时，需要考虑以下几个方面：升降机的结构设计、液压系统的选择、液压系统的布置和控制系统的设计。
升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
在选择结构设计时，需要考虑升降机的使用环境、升降高度、载重能力等因素。
一般来说，升降机的结构设计可以分为单柱式、双柱式和四柱式等不同结构形式。
单柱式结构设计简单，适用于小型升降机；双柱式结构设计稳定，适用于中型升降机；四柱式结构设计稳定性更好，适用于大型升降机。
液压系统是升降机运行的核心，其选择需要考虑升降机的使用要求和实际情况。
常见的液压系统包括单作用液压系统和双作用液压系统。
单作用液压系统只有一个液压缸，液压油只能在其中一个方向上流动，适用于升降机只需要单向运动的场合；双作用液压系统有两个液压缸，液压油可以在两个方向上流动，适用于升降机需要双向运动的场合。
液压系统的布置是升降机设计中一个重要的环节。
在液压系统的布置中，需要考虑液压泵、液压缸、油箱和管道等组件的摆放位置。
液压泵负责提供液压系统所需的液压能量，通常位于油箱下方。
液压缸是升降机运动的驱动装置，放置在升降机的柱子上。
油箱用于储存液压油，并且应该位于液压泵的上方，以便液压油可以自然流向液压泵。
控制系统的设计是升降机设计中的另一个关键环节。
在控制系统的设计中，需要考虑如何控制液压系统以实现升降机的运动。
一般来说，控制系统可以采用手动、自动或遥控等不同的方式。
手动控制方式可以通过操纵杆或按钮来控制升降机的升降；自动控制方式可以通过传感器和电气元件来实现对升降机的控制；遥控方式可以通过无线遥控装置来远程控制升降机的升降。
总之，液压系统升降机的设计需要综合考虑结构设计、液压系统的选择、液压系统的布置和控制系统的设计等因素。
正确的设计能够确保升降机的稳定运行和安全使用。
施工升降机液压系统设计
施工升降机液压系统设计施工升降机是建筑施工中不可缺少的设备之一。
我国建筑业的发展，对施工升降机的性能提出了更高的要求，新机型的研制是施工升降机发展的必然趋势。
液压传动能够实现无级调速、运行平稳，且其原动机受电网的限制小，使用内燃机时可以用于无电源地区的施工。
本文所设计的液压施工升降机是在现有机型基础上通过优化和改进，设计的一台运行速度快、提升高度高、综合性能好的施工升降机，为液压传动的齿轮齿条式施工升降机。
标签：施工升降机；液压传动；有限元1 引言本文施工升降机的传动方式采用液压传动，液压传动能够实现无级调速，起制动时比机械传动更为平稳且对电网的冲击小，原动机的选择多样化、受到电网限制小，被广泛应用到各领域。
液压施工升降机有着高的运行速度和良好的调速性能，是200m以上高层建筑首選的垂直运输施工机械。
2 液压传动的特点2.1 液压传动的优点1）能够方便地实现无级调速，并且能够实现较大范围调速。
2）在同样的功率情况下，相比较机械传动与电气传动，液压传动系统的重量更轻、体积更小。
3）换向冲击小、工作平稳，有利于需要频繁换向的设备。
4）液压系统的液压油能够实现传动元件的自润滑，其使用寿命较长，并且容易实现过载保护。
5）操作起来简单、吊笼结构Y方向位移云图有利于自动化，尤其与电气控制联合起来使用，对于实现比较复杂的自动工作循环更为容易。
6）由于有系列化、吊笼结构Y方向位移云图标准化、通用化的液压元件，使得设计和制造的成本降低，更方便使用的推广。
2.2 液压传动的缺点1）由于液压油不是理想的不可压缩，以及不避免的油液泄漏，所以无法保证严格的传动比。
2）由于存在泄漏损失、摩擦损失等能量损失，液压系统传动效率相对较低，不适合作长距离的传动。
3）传动对液压油温度的变化比较敏感，故不适合在过高或者过低的温度环境中工作。
4）液压传动密封的管路循环系统使得故障的查找比较困难。
3 液压系统设计要求和方案拟定3.1 施工升降机对液压系统传动要求液压施工升降机是由安装在吊笼上的液压马达带动驱动轮转动，驱动轮与升降机导轨架上的齿条啮合传动实现吊笼沿导轨架作升、降运行。
一种液压升降机的设计与算法
一种液压升降机的设计与算法摘要：本次设计的题目是液压升降级的设计，设计的内容主要包括三个方面：机械结构设计、液压系统的设计和控制部分的设计与计算。
关键字：升降机；机械结构；液压系统第一章绪论液压升降平台按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。
本次设计的任务是对剪叉式液压升降机的设计。
剪叉式液压升降机的剪叉机械结构，，使高空作业效率更高，安全更保障。
采用液压系统有以下优点：（1）液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。
（2）液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，而且能传递较大的力或转矩。
（3）与电气配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制。
（4）液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。
今后液压技术的发展趋势为：减少损耗，充分利用能量。
发展无泄漏元件和系统，如发展集成化和复合化的元件和系统，研制新型密封和无泄漏管接头，电机油泵组合装置等。
电子技术与液压传动技术相结合，实现液压系统柔性化、智能化。
第二章升降机的机械结构形式及运动机理该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
2.1 升降机的结构形式升降机的结构形式如下图所示：其中：1是工作台，2是活动铰链，3为固定铰链，4为支架，5为液压缸，6为底座第三章升降机的机械结构和零件设计3.1升降机结构参数的选择与确定根据升降台的工艺参数和和和升降机的基本运动机理来确定各支架的长度和截面形状，升降台达要求高度时铰链a，b的距离为两液压缸的工作行程。
运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：设C1为最高点位置，C为最低点位置，a b=x，则，。
即支架与底板垂直时的高度应大于1.5m，只有这样才能保证最大声讲高度达到1.5m。
设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t，下面根据几何关系求解上述最佳组合值：初步分析：值范围为，取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机液压系统设计原理液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交通运输车辆上的作业。
液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。
升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。
设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。
根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。
图升降所示连杆机构可以满足这一要求。
该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。
显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。
平台在最低位置时，可以向下转动升降。
只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。
旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。
确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。
图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。
升降。
液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机液压系统设计原理
1.液压系统组成
液压阀用于控制液压油流的方向和流量。
油箱则用于储存液压油，并通过油液循环系统将油润滑、冷却。
2.液压油的选择
液压油在液压升降机的液压系统中起到传递压力和润滑冷却的作用。
常用的液压油有矿物油、合成油和生物油。
液压油的选择要根据气候环境和使用要求来确定。
3.液压系统的工作原理
当用户通过控制器输入升降指令时，控制器会通过电路控制液压阀，打开或关闭液压阀门，进而控制液压油的流动。
液压油被主泵站吸入并加压，通过管路流入油缸。
油缸内的活塞受到液压油压力的作用而向上运动，从而推动升降平台实现升降。
当要求停止升降时，控制器关闭液压阀，液压油停止流动，升降平台停止移动。
4.液压系统的安全防护
另外，液压升降机还设置了溢流阀，用于限制系统的最大压力。
当系统压力超过设定值时，溢流阀会打开，将多余的液压油排回油箱，以保持系统在安全范围内。
5.液压系统的维护保养
总之，液压升降机的液压系统设计原理是通过液压油的压力传递来实现升降平台的运动。
它使用液压阀控制液压油的流动，并通过过载保护阀和溢流阀等安全装置来确保系统的安全运行。
维护保养液压系统可以有效延长液压升降机的使用寿命。
3000kg舞台升降液压系统设计说明书
一．设计题目设计一套适用于舞台升降机的液压系统，该系统能使演出平台保持一定的精度，同步、平稳的上升、下降，并可在1米的行程范围内任意高度停留。
系统结构紧凑，重量轻反应迅速，安全可靠。
舞台重量3000KG，舞台停止时，采用蓄能器保压，泵卸荷。
舞台的同步采用分流集流阀。
二．动作分析运动部件的动作循环为：根据已知条件绘制运动部件的速度循环图三．拟定液压系统原理图主缸运动工作循环：（1）工作匀速上升：1YA得电，2YA断电。
进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀左位→调速阀→分流集流阀→液控单向阀回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱（2）工作匀速下降：1YA断电，2YA得电进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀右位→液控单向阀回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱详细解释：（1）工作匀速上升当液压系统总开关开启，上升控制开关开启时，三位四通电磁换向阀左位接通，经分流集流阀分流，在经过液控单向阀流入液压缸下缸，使舞台加速启动后匀速上升，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。
（3）工作匀速下降当液压系统达到设定位置时（行程开关SQ3）后，保持一段时间后，系统下降，三位四通电磁换向阀右位接通，经单向阀、三位四通电磁换向阀流入液压缸上缸，使舞台匀速下降，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。
电磁铁工作情况表四．机械系统设计方案（一）.工作系统负载分析（1）外负载F=3000kg×9.8N/kg/2=14.7KN（2）惯性负载Fm=m△V/△t=3000×(0.02-0.01)/0.05=0.6KN 取△t=0.05s（3）阻力负载静摩擦阻力Ffs=fs*Fn ，fs≤0.2～0.3动摩擦阻力Ffd=fd*Fn，fd≤0.05～0.1又因为Fn=mg/2=14.7KN=FG所以Ffs=2.94KN Ffd =1.47KN液压缸在各工作阶段的负载F 单位：KN工况负载组成负载值启动阶段F=Ffs+ FG 17.96上升阶段F= Ffd+ Fm +FG 18.24保持阶段F= Ffd+FG 16.17下降阶段F=Ffs+Ffd-Fm+FG 18.51（二）根据负载设计参数1.初选液压缸的工作压力，根据计算得出各阶段负载值的最大值，查表2.2-2，载荷10~20KN取液压缸的工作压力为3MPa 。
液压升降平台的设计步骤解读
液压升降平台的设计步骤解读1. 设计目标确定在设计液压升降平台之前，首先需要明确设计目标。
设计目标确定包括了平台的最大承载能力、升降高度范围、稳定性要求、升降速度等指标。
同时还需要考虑平台的使用环境和功能需求。
2. 原理分析在设计液压升降平台时，需要对其工作原理进行分析。
液压升降平台的工作原理是通过液压缸和液压系统来实现的。
液压升降平台的液压系统包括油箱、泵站、电机和液压油管等组成部分。
通过了解原理，可以更好地设计出平台的结构和布局。
3. 结构设计结构设计是液压升降平台设计的核心内容之一。
在结构设计中需要考虑平台的尺寸、材料选择、连接方式等因素。
同时还需要确保平台的稳定性和安全性，包括防止平台倾斜、抗风能力、抗震能力等。
4. 控制系统设计液压升降平台的控制系统设计是实现升降功能的关键。
在控制系统设计中，需要考虑采用何种控制方式，如手动控制、自动控制等。
还需要选择合适的控制设备，如液压阀门、控制器等。
同时需要设计电气系统，包括电机、开关、信号灯等。
5. 安全保护设计在设计液压升降平台时，安全是最重要的考虑因素之一。
安全保护设计包括防止事故发生和应对事故的紧急措施。
在设计中需要考虑安全防护措施，如扶手、防撞装置、安全门等。
同时还需要设置安全限位器，确保平台的升降范围和停止位置。
6. 性能测试与优化在设计完成后，需要进行性能测试与优化。
性能测试包括了平台的承载能力、升降速度、稳定性等方面的测试。
根据测试结果，可以对平台的结构和参数进行优化，以提高平台的性能和稳定性。
7. 文档整理与发布设计完成后，需要将设计过程和结果进行整理，并发布成文档。
文档中应包括了设计的各个步骤、原理分析、结构设计图纸、控制系统电路图等内容。
这样可以方便后续的使用和参考。
以上是液压升降平台的设计步骤解读。
通过明确设计目标、进行原理分析、结构设计、控制系统设计、安全保护设计、性能测试与优化以及文档整理与发布等步骤，可以设计出安全可靠的液压升降平台。
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江苏城市职业学院毕业设计（论文）（届）设计（论文）题目液压系统升降机的设计办学点（系）专业班级学号学生姓名指导教师职称液压系统升降机的设计摘要该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。
在该设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设计。
液压系统的设计又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
同时参照现有液压车的设计，结合液压车设计生产标准进行合理的选型计算。
关键词：升降机；液压系统；执行元件目录前言 (5)第一章升降机机械机构 (6)1.1 升降机机械结构形式和运动机理 (6)1.1.1 机械结构型式 (6)1.1.2 升降机的运动机理 (6)1.2 升降机机械结构和零件参数 (4)1.2.1 升降机结构参数的选择和确定 (4)1.2.2 升降机上顶板、支架和底板结构 (7)1.3 升降机系统的设计要求 (9)第二章执行元件速度和载荷 (10)2.1 执行元件类型、数量和安装位置 (10)2.2 速度和载荷计算 (10)2.2.1 速度计算及速度变化规律 (10)第三章液压系统主要参数的确定 (12)3.1 系统压力的初步确定 (12)3.2 液压执行元件的主要参数 (12)3.2.1 液压缸的作用力 (12)3.2.2 缸筒内径的确定 (12)3.2.3 活塞杆直径的确定 (12)3.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)第四章液压系统方案的选择和论证 (14)4.1 油路循环方式的分析和选择 (14)4.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (14)4.3 调速方案的选择 (15)4.4 液压系统原理图的确定 (15)第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)5.1 油泵和电机选择 (16)5.1.1 泵的额定流量和额定压力 (16)5.1.2 电机功率的确定 (17)5.1.3 连轴器的选用 (18)5.2 控制阀的选用 (18)5.2.1 压力控制阀 (19)5.2.2 流量控制阀 (19)5.2.3 方向控制阀 (19)5.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)5.3.1 管路 (20)5.3.2 过滤器的选择 (21)5.3.3 辅件的选择 (21)5.4 液压元件的连接 (22)5.4.1 液压装置的总体布置 (22)5.4.2 液压元件的连接 (22)5.5 油箱的容积 (22)5.5.1 按使用情况确定油箱容积 (22)第六章液压缸的结构设计 (23)6.1 缸筒 (23)6.1.1. 缸筒与缸盖的连接形式 (23)6.1.2 强度计算 (24)6.1.3 缸筒材料及加工要求 (24)6.1.4 缸盖材料及加工要求 (24)6.2 活塞和活塞杆 (25)6.2.1 活塞和活塞杆的结构形式 (25)6.2.2 活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)6.3 活塞杆导向套 (26)6.4 排气装置 (27)6.5 密封结构的设计选择 (27)第七章液压系统性能验算 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言液压升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
液压装置可在大范围内实现无级调速（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
液压装置易于实现过载保护。
液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
第一章连杆零件机械加工工艺规程的编制1.1 升降机机械结构形式和运动机理1.1.1 机械结构型式根据升降机的平台尺寸40002000mm，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。
其具体结构形式为：图1.1升降机的基本结构形式1.1.2 升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示：图1.2升降机的基本运动机理图如图1.3，两支架在O 点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点O 的作用实现货物的举升。
根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点23,O O 做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降，如图1.3。
图1.3升降机的运动过程图初态时，上下底板处于合闭状态，支架1、2、3、4可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架2顶起，支架2 上升时，由于绞合点o 的作用使支架1 运动，1与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过一系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。
1.2 升降机机械结构和零件参数1.2.1 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。
23O O 之间的距离和液压缸的工作行程。
设23O O x =(01x m <<)，则1、2、3、4支架的长度可以确定为2,( 1.5)2x h h m =->,即支架和地板垂直时的高度应大于1.5m ,这样才能保证其最大升降高度达到1.5m ，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：图1.4运动过程示意图设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据下面根据几何关系求解上述最佳组合值。
初步分析：x 值范围为01x << x ,取值偏小，则上顶板23,O O 点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
X 值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m, x =0.6m, x =0.8m ，分别根据数学关系计算出h 和t 。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
x =0.4支架长度为h=2-x/2=1.8m2O C =h/2=0.9m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.80.995 1.5cos 2 1.80.995α+-=⨯⨯=222(0.9)0.955(2)2(0.9)2t l t l +++⨯+⨯ 联合上述方程求得：t=0.355ml=0.545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m x =0.6支架长度为=2-x/2=1.7m2O C =h/2=0.85m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.70.8 1.5cos 2 1.70.8α+-=⨯⨯=222(0.85)0.8(2)20.8(0.85)t l t ++-⨯⨯+ 联合上述方程求得：t=0.32ml=0.53m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53mx =0.8支架长度为=2-x/2=1.6m2O C =h/2=0.8m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.60.557 1.5cos 2 1.60.557α+-=⨯⨯=222(0.8)0.557(2)2(0.8)0.557t l t ++-⨯+⨯ 联合上述方程求得：t=0.284ml=0.516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m 现在对上述情况分别进行受力分析：（1） x=0.4m ,受力图如下所示：（2）x=0.6m ,受力图如下所示（3）x=0.8m ,受力图如下所示图1.5受力图比较上述三种情况下的载荷分布状况，x去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲M值，从而改善提高其承载能力。
强度的措施知，合理安排梁的受力情况，可以降低max分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种O O的最终值，由此便可以确定其他相情况，即x=0.6m时的结构作为升降机固定点23关参数如下：t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m1.2.2 升降机上顶板、支架和底板结构 1.上顶板结构上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000×2000×3mm 的汽车板，沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢，沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢，组成上图所示的上顶板结构。
在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。
以便上下支架的安装。
滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的4根16号热轧槽刚的结构参数为1h b d t r r ⨯⨯⨯⨯⨯=160658.51010.0 5.0mm ⨯⨯⨯⨯⨯,截面面积为225.162cm ，理论重量为19.752/kg m ，抗弯截面系数为3117cm 。
沿宽度方向的6根10号热轧槽刚的结构参数为1h b d t r r ⨯⨯⨯⨯⨯=10048 5.38.58.5 4.2mm ⨯⨯⨯⨯⨯,截面面积为212.784cm ，理论重量为10.007/kg m ，抗弯截面系数为339.7cm 。
其质量分别为：4根16号热轧槽刚的质量为：14419.752316m kg =⨯⨯=6根10号热轧槽刚的质量为：26210.007120m kg =⨯⨯=菱形汽车钢板质量为：34225.6204.8m kg =⨯⨯= 2. 支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴，以便支架的安装。