液压系统升降机的设计
液压升降机的设计
液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目：液压升降机设计****大学****院**********专业***班设计者：****指导教师：*****液压升降机设计1 确定对液压系统的工作要求：根据工作要求：其工作循环为慢速上升→停止→快速下降→停止；由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同步性。
由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，1．2 拟定液压系统工作原理图：升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，6YA断开；液压油由油箱→过滤器→二位三通电磁换向阀→三位四通电磁换向阀→分流器→比例调速器→单向阀→液控单向阀→液压缸；升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，电磁铁4YA，5YA不受控；升降机快速下降：电磁铁3YA ，6YA 通电，电磁铁4YA ，处于控制状态，电磁铁5YA 不受控，电磁铁1YA ，2YA 断开，液压油由液压缸→液控单向阀→单向阀→比例调速器→分流器→三位四通电磁换向阀→比例调速器→油箱；2．1液压缸的组成和计算： 2．1．1 液压缸载荷组成与计算：（1）液压缸载荷Fg ：系统为升降台以及升降物，其最大工作负载N F g4105⨯=；（2）惯性载荷N N tv gG Fa 33105.75.1105⨯=⨯⨯=∆∆∙=；外载荷Fw ： 起动加速：N F F F g a w 41075.5⨯=+=;稳态运动：N F F gw 4105⨯==；减速制动：N F F F ga w 41025.4⨯=+-=；下降过程：w F 很小；取密封阻力F F m m )1(η-= 9.0=m η 则液压缸工作负载F ： 起动加速：N F F mw41039.6⨯==η；稳态运动：N F F mw41056.5⨯==η；减速制动：N F F mw41074.4⨯==η；2．2初选工作压力为20Mpa ； 2．3计算液压缸的主要结构和尺寸： 活塞杆始终处于受压状态，其压力2211A P A P F F mw-==η；取液压缸内径D=80mm ；由此得活塞杆径d=0.7D=56mm ； 2．4计算液压缸所需流量Q ：min03.6421Lv D v A Q ===π；3 制定基本方案和绘制液压系统图：4 液压元件的选择与专用件的设计： 4．1 液压泵的选择：1）确定液压泵的最大工作压力P P :()MPa MPa 。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常见的起重设备，主要特点是具有牢固的结构、机械性能和运行稳定性，同时具有高度的安全性和可靠性。
液压升降机的设计除了要考虑上述因素外，还需充分考虑其他因素，如负荷稳定性、工作效率等。
液压升降机的结构包括平台、提升装置、控制系统等部分。
平台由钢板等材料制成，底部设有支撑结构，能够承载物品或人员，并将其升降到所需高度。
提升装置一般由液压缸或液压马达驱动升降，它们能够通过控制系统控制升降速度和方向。
控制系统由电气设备、电控组件和液压阀组成，它能够控制起重装置的升降和停止。
二、液压升降机的机械性能液压升降机的机械性能主要包括负荷能力、升降高度、平稳度等。
负荷能力是指升降机能够承载的最大重量，这是设计时最重要的性能参数之一。
升降高度也是设计中需要考虑的重要因素，它决定升降机适用于哪些场合。
平稳度涉及到升降机的稳定性和工作效率，要求设计时要注意提高平稳度和保证工作效率，提高升降机的使用价值。
液压升降机的运行稳定性需要从多个方面考虑，如液压传动系统的设计、液压缸的选用、工作液稳定性等。
设计时要注意保证整个结构的稳定性，防止发生倾覆或倾翻等危险。
液压升降机的安全性是液压升降机设计时最为重要的因素之一，对于升降机的使用者来说也是非常重要的。
设计时应严格遵循现行的标准和规范，如《机械安全规范》等，选择优质的材料和部件，严格控制生产过程中的每个环节。
在使用时，还应定期进行检查和保养，确保其安全可靠.总之，液压升降机在设计时需要考虑机械性能、运行稳定性和安全性等因素，保证其具有良好的性能和安全可靠性，能够更好的服务于工业生产和服务等领域。
毕业设计--液压升降机
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。
随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。
全液压升降机设计
全液压升降机设计为了解答这个问题，我们需要考虑以下几个方面：设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。
设计目标：1.提供可靠、高效的升降功能，使用户能够轻松、安全地完成各种任务。
2.适用于各种工作场所，包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。
3.具备较大的承载能力和升降高度，以满足用户的具体需求。
4.设计紧凑、结构牢固，易于搬运和操作。
5.符合相关安全标准和法规要求。
设计原则：1.使用液压系统作为主要的升降动力源，能够提供高效的升降功能。
2.采用模块化设计，使得各个组件能够快速更换和维修。
3.考虑到用户的舒适度和安全性，提供稳定的平台和防滑措施。
4.设计简单、易于操作，降低用户的培训成本。
结构设计：1.升降机的主体结构由高强度的材料制成，确保其承载能力和稳定性。
2.采用四柱式结构，以提供足够的支撑力和抗风能力。
3.运动结构由液压缸驱动，通过液压油泵提供动力，从而实现升降功能。
4.升降平台由防滑材料制成，以确保用户的安全。
控制系统：1.使用电气控制系统，实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。
2.配备紧急停止按钮和安全控制装置，以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。
3.监测升降机的各项工作参数，如液压油温、压力、速度等，以保证其正常工作和及时维修。
安全设计：1.设计安全栏杆和护栏，以防止用户从升降平台上摔下。
2.配备安全带或安全固定装置，以保证用户在操作过程中的安全。
3.提供紧急停止装置和应急救援设备，以应对突发情况。
4.配备消防器材，以防止火灾和其他紧急情况。
以上只是一个简单的全液压升降机设计方案，具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。
随着技术的不断进步，全液压升降机的设计也在不断改进和创新，以提供更好的升降功能和用户体验。
液压系统升降机的设计
江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （ 届） 题目 液压系统升降机的设计 职称设计（论文）办学点（专业班级学号学生姓名液压系统升降机的设计摘要该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。
在该设计中将液压系统的设汁做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设讣。
液压系统的设讣又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
同时参照现有液压车的设计，结合液压车设讣生产标准进行合理的选型计算。
关键词：升降机：液压系统：执行元件前言 (5)第一章升降机机械机构 (6)1.1升降机机械结构形式和运动机理 (6)1.1. 1 机械结构型式 (6)1.1. 2升降机的运动机理 (6)1.2升降机机械结构和零件参数 (4)1.2. 1升降机结构参数的选择和确定 (4)1.2.2升降机上顶板、支架和底板结构 (7)1.3升降机系统的设计要求 (9)第二章执行元件速度和载荷 (10)2.1执行元件类型、数量和安装位置 (10)2.2速度和载荷计算 (10)2. 2. 1速度计算及速度变化规律 (10)第三章液压系统主要参数的确定 (12)3.1 系统压力的初步确定 (12)3.2液压执行元件的主要参数 (12)3.2.1液压缸的作用力 (12)3.2.2缸筒内径的确定 (12)3.2.3活塞杆直径的确定 (12)3.2.4液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)第四章液压系统方案的选择和论证 (14)4.1油路循环方式的分析和选择 (14)4.2开式系统油路组合方式的分析选择 (14)4.3调速方案的选择 (15)4.4液压系统原理图的确定 (15)第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)5.1 油泵和电机选择 (16)5. 1.1泵的额定流量和额定压力 (16)5.1.2电机功率的确定 (17)5. 1.3 连轴器的选用 (18)5.2控制阀的选用 (18)5.2.1压力控制阀 (19)5.2.2流量控制阀 (19)5.2.3方向控制阀 (19)5.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)5. 3. 1 管路 (20)5.3.2 过滤器的选择 (21)5. 3. 3 辅件的选择 (21)5.4 液压元件的连接 (22)5.4. 1液压装置的总体布置 (22)5.4.2液压元件的连接 (22)5.5油箱的容积 (22)5. 5. 1按使用情况确定油箱容积 (22)第六章液压缸的结构设计 (23)6.1 缸筒 (23)6. 1. 1.缸筒与缸盖的连接形式 (23)6.1. 2强度计算 (24)6. 1. 3 缸筒材料及加工要求 (24)6. 1. 4缸盖材料及加工要求 (24)6.2活塞和活塞杆 (25)6. 2. 1活塞和活塞杆的结构形式 (25)6.2.2活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)6.3活塞杆导向套 (26)6.4排气装置 (27)6. 5密封结构的设计选择 (27)第七章液压系统性能验算 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言液压升降机是一种升降性能好，适用范雨广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
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江苏城市职业学院毕业设计（论文）（届）设计（论文）题目液压系统升降机的设计办学点（系）专业班级学号学生姓名指导教师职称液压系统升降机的设计摘要该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。
在该设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设计。
液压系统的设计又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
同时参照现有液压车的设计，结合液压车设计生产标准进行合理的选型计算。
关键词：升降机；液压系统；执行元件目录前言 (5)第一章升降机机械机构 (6)1.1 升降机机械结构形式和运动机理 (6)1.1.1 机械结构型式 (6)1.1.2 升降机的运动机理 (6)1.2 升降机机械结构和零件参数 (4)1.2.1 升降机结构参数的选择和确定 (4)1.2.2 升降机上顶板、支架和底板结构 (7)1.3 升降机系统的设计要求 (9)第二章执行元件速度和载荷 (10)2.1 执行元件类型、数量和安装位置 (10)2.2 速度和载荷计算 (10)2.2.1 速度计算及速度变化规律 (10)第三章液压系统主要参数的确定 (12)3.1 系统压力的初步确定 (12)3.2 液压执行元件的主要参数 (12)3.2.1 液压缸的作用力 (12)3.2.2 缸筒内径的确定 (12)3.2.3 活塞杆直径的确定 (12)3.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)第四章液压系统方案的选择和论证 (14)4.1 油路循环方式的分析和选择 (14)4.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (14)4.3 调速方案的选择 (15)4.4 液压系统原理图的确定 (15)第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)5.1 油泵和电机选择 (16)5.1.1 泵的额定流量和额定压力 (16)5.1.2 电机功率的确定 (17)5.1.3 连轴器的选用 (18)5.2 控制阀的选用 (18)5.2.1 压力控制阀 (19)5.2.2 流量控制阀 (19)5.2.3 方向控制阀 (19)5.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)5.3.1 管路 (20)5.3.2 过滤器的选择 (21)5.3.3 辅件的选择 (21)5.4 液压元件的连接 (22)5.4.1 液压装置的总体布置 (22)5.4.2 液压元件的连接 (22)5.5 油箱的容积 (22)5.5.1 按使用情况确定油箱容积 (22)第六章液压缸的结构设计 (23)6.1 缸筒 (23)6.1.1. 缸筒与缸盖的连接形式 (23)6.1.2 强度计算 (24)6.1.3 缸筒材料及加工要求 (24)6.1.4 缸盖材料及加工要求 (24)6.2 活塞和活塞杆 (25)6.2.1 活塞和活塞杆的结构形式 (25)6.2.2 活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)6.3 活塞杆导向套 (26)6.4 排气装置 (27)6.5 密封结构的设计选择 (27)第七章液压系统性能验算 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言液压升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
液压装置可在大范围内实现无级调速（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
液压装置易于实现过载保护。
液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
第一章连杆零件机械加工工艺规程的编制1.1 升降机机械结构形式和运动机理1.1.1 机械结构型式根据升降机的平台尺寸40002000mm，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。
其具体结构形式为：图1.1升降机的基本结构形式1.1.2 升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示：图1.2升降机的基本运动机理图如图1.3，两支架在O 点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点O 的作用实现货物的举升。
根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点23,O O 做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降，如图1.3。
图1.3升降机的运动过程图初态时，上下底板处于合闭状态，支架1、2、3、4可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架2顶起，支架2 上升时，由于绞合点o 的作用使支架1 运动，1与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过一系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。
1.2 升降机机械结构和零件参数1.2.1 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。
23O O 之间的距离和液压缸的工作行程。
设23O O x =(01x m <<)，则1、2、3、4支架的长度可以确定为2,( 1.5)2x h h m =->,即支架和地板垂直时的高度应大于1.5m ,这样才能保证其最大升降高度达到1.5m ，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：图1.4运动过程示意图设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据下面根据几何关系求解上述最佳组合值。
初步分析：x 值范围为01x << x ,取值偏小，则上顶板23,O O 点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
X 值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m, x =0.6m, x =0.8m ，分别根据数学关系计算出h 和t 。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
x =0.4支架长度为h=2-x/2=1.8m2O C =h/2=0.9m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.80.995 1.5cos 2 1.80.995α+-=⨯⨯=222(0.9)0.955(2)2(0.9)2t l t l +++⨯+⨯ 联合上述方程求得：t=0.355ml=0.545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m x =0.6支架长度为=2-x/2=1.7m2O C =h/2=0.85m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.70.8 1.5cos 2 1.70.8α+-=⨯⨯=222(0.85)0.8(2)20.8(0.85)t l t ++-⨯⨯+ 联合上述方程求得：t=0.32ml=0.53m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53mx =0.8支架长度为=2-x/2=1.6m2O C =h/2=0.8m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.60.557 1.5cos 2 1.60.557α+-=⨯⨯=222(0.8)0.557(2)2(0.8)0.557t l t ++-⨯+⨯ 联合上述方程求得：t=0.284ml=0.516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m 现在对上述情况分别进行受力分析：（1） x=0.4m ,受力图如下所示：（2）x=0.6m ,受力图如下所示（3）x=0.8m ,受力图如下所示图1.5受力图比较上述三种情况下的载荷分布状况，x去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲M值，从而改善提高其承载能力。
强度的措施知，合理安排梁的受力情况，可以降低max分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种O O的最终值，由此便可以确定其他相情况，即x=0.6m时的结构作为升降机固定点23关参数如下：t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m1.2.2 升降机上顶板、支架和底板结构 1.上顶板结构上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000×2000×3mm 的汽车板，沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢，沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢，组成上图所示的上顶板结构。
在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。
以便上下支架的安装。
滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的4根16号热轧槽刚的结构参数为1h b d t r r ⨯⨯⨯⨯⨯=160658.51010.0 5.0mm ⨯⨯⨯⨯⨯,截面面积为225.162cm ，理论重量为19.752/kg m ，抗弯截面系数为3117cm 。
沿宽度方向的6根10号热轧槽刚的结构参数为1h b d t r r ⨯⨯⨯⨯⨯=10048 5.38.58.5 4.2mm ⨯⨯⨯⨯⨯,截面面积为212.784cm ，理论重量为10.007/kg m ，抗弯截面系数为339.7cm 。
其质量分别为：4根16号热轧槽刚的质量为：14419.752316m kg =⨯⨯=6根10号热轧槽刚的质量为：26210.007120m kg =⨯⨯=菱形汽车钢板质量为：34225.6204.8m kg =⨯⨯= 2. 支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴，以便支架的安装。