S7-200实验指导书
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
S7-200PLC网络通信实验指导书
可编程控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）以其体积小、功能强、可靠性高以及安装使用方便的特点，已经在我国的工业控制中占据了重要地位。
随着PLC技术的迅速发展，它的应用将更加广泛。
为了适应社会发展的需要，全国各大、中专院校都将PLC纳入教学计划，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修课。
为了配合这一教学要求，我司特开发了PLC系列可编程控制器教学实验系统。
它是根据这一课程的教学大纲，综合多所院校老师的教学意见，并结合工业控制中的实际情况开发而成。
自产品推出以来，得到了广大任课老师和专家的一致好评。
它利用开关、按钮、数码拨盘、各类传感器等作为PLC的控制信号，以LED发光管、LED数码管、直流减速电机、继电器、蜂鸣器以及各类工业控制模型作为执行机构模仿工业过程中的实际状态，实验效果既生动又形象。
全套装置设计合理，功能强大，操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法，加快学习PLC的编程方法，都具有极大的帮助，是PLC教学中的理想工具。
西门子S7-200系列小型PLC可应用于各种自动化系统，紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案，在国内外得到了广泛的应用。
内部集成的PPI接口为S7-200 PLC提供了强大的通讯功能。
PPI接口物理特性为RS485，可实现PPI、MPI、PTROFIBUS-DP等多种通讯方式。
通过选用EM241、CP243-1等扩展模块还可以实现电话网通信、以太网通信等多种通信方式。
本书作为S7-200 PLC实验装置实验指导书通信分册，主要涉及了S7-200 PLC的PPI通信、MPI 通信、PROFIBUS-D P通信、以太网通信、MODEM电话网通信等多种通信实验。
希望本书能够为广大S7-200 PLC学习者在S7-200 PLC通信知识的学习道路上提供一定的帮助。
plc实训指导书
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。
2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。
3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。
二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。
STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。
（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。
（2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。
（4）编辑梯形图。
（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。
3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。
S7200控制实验指导书
S7200控制实验指导书部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改S7-200控制实验指导书承德石油高等专科学校2005.12目录目录2b5E2RGbCAP西门子PLC简介3p1EanqFDPw一、PLC概述2二、PLC的工作原理错误！未定义书签。
DXDiTa9E3d三、PLC模拟量扩展模块—EM235错误！未定义书签。
RTCrpUDGiT四、实验程序开放的变量错误！未定义书签。
5PCzVD7HxA五、组态软件使用说明错误！未定义书签。
jLBHrnAILg系统实验8xHAQX74J0X实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验8LDAYtRyKfE实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验19Zzz6ZB2Ltk实验四、上水箱液位PID整定实验25dvzfvkwMI1实验五、二阶中水箱液位PID整定实验错误！未定义书签。
rqyn14ZNXI实验六、锅炉内胆水温PID整定实验<动态）错误！未定义书签。
EmxvxOtOco实验七、电磁流量计流量PID整定实验错误！未定义书签。
SixE2yXPq5实验八、电磁和涡轮流量计流量比值控制实验错误！未定义书签。
6ewMyirQFL实验九、上水箱中水箱液位串级控制实验错误！未定义书签。
kavU42VRUs实验十、锅炉内胆温度与流量前馈-反馈控制实验错误！未定义书签。
y6v3ALoS89西门子PLC简介一、PLC概述可编程程序控制器<Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。
它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了《可编程控制器》、《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教案实验与研究。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
S7-200PLC实验指导书
PLC原理及应用实验指导书课程PLC原理及应用班级11级自动化3班姓名索理想平顶山工业职业技术学院2012年11月目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
PLC实验指导书S
PLC实验指导书S7-2001000字PLC实验指导书S7-200一、实验概论1、实验目标了解S7-200PLC硬件结构及其特点，熟悉STEP7-Micro/WIN软件的功能和操作，使用PLC编写程序，掌握PLC为工业控制系统提供自动化控制解决方案的基础技能。
2、实验设备及工具硬件设备：S7-200PLC主机、TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器、AC220V稳压电源。
软件设备：STEP7-Micro/WIN编程软件。
工具设备：双头螺丝刀、剪切钳、绞线钳、网线、串口线等。
3、实验内容1）学习S7-200PLC硬件结构及其特点；2）了解了编程软件的功能和操作；3）使用PLC编写初步程序，掌握PLC编程的基本语法；4）应用组态软件ProTool进行界面设计；5）采用TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器等元器件进行控制实验。
二、实验仪器组成及说明1、S7-200PLC硬件结构S7-200PLC主机由电源单元、CPU、输入输出模块及Signal board 等组成，其中电源单元承担了稳压、过载、过热保护等功能；CPU 是PLC的重要组成部分，负责对各种输入输出信号进行处理及数据传输。
其中信号板提供了5V、12V、24V等工作电源和高速计数功能和脉冲输出功能等。
2、TD200触摸屏TD200触摸屏是一种手持式触摸屏，由触摸屏和控制器模块构成，具有控制系统、过程监控、数据采集和分析等功能。
3、数码管数码管是由多个发光二极管组成的数字显示器件，广泛应用于计算机、电子表等领域。
4、LED指示灯LED指示灯是一种视觉信号传输元器件，适用于各种显示、指示和警示场合。
5、转换器转换器是一种常用的信号转换器件，可将电子电路中的信号转换成其他的形式，如电压、电流等。
6、AC220V稳压电源AC220V稳压电源是一种实验室专用的供电设备，可将交流电转换为直流电，并通过电压稳定器使得输出电压保持稳定。
三、实验步骤1、STEP7-Micro/WIN软件安装及设置安装STEP7-Micro/WIN编程软件，并根据实验机具的串口号、波特率等参数进行设置。
星三角启动控制S7-200仿真实验指导书
实验三、S7-200 系列PLC的仿真软件环境
（异步电动机星三角启动控制软件仿真）
一、实验目的
1．掌握异步电动机星三角启动程序编程方法；
2．了解S7-200 系列PLC的仿真软件环境；
3．掌握S7-200 PLC用户程序的软件仿真方法。
二、实验要求
1．根据异步电动机星三角启动原理，编写星三角启动控制程序；
2．使用S7-200 系列PLC的仿真软件，对星三角启动控制程序进行仿真；3．通过仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图
1.电路
2．参考程序
四、实验步骤
1．按控制要求，在STEP7-MICRO/WIN32 环境下编程并保存，以方便修改；
2．在STEP7-MICRO/WIN32环境下，将用户程序导出（*awl）,将*.PWM格式的程序转换成*.awl格式；3．用SS7-200 PLC的仿真界面进行模拟运行；
五、实验注意事项
1．将输入与输出的各个变量作为观察对象；
2．选择时间继电器T37，观察时间变化；
六、思考题
1．用S7-200 PLC 的仿真界面进行模拟运行有什么好处？
2．模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？。
PLC实验指导书S7-200
可编程控制器（P L C）实验指导书浙江科技学院信电系PLC实验室2005．04目录实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习 2 实验二、基本逻辑指令编程练习19 实验三、其它逻辑指令编程练习24 实验四、时间函数功能块的编程及基本应用28 实验五、计数器功能块的编程及基本应用32 实验六、功能函数的应用编程36 实验七、数据传送和移位指令的应用39实验八、可编程控制器顺序控制指令编程41实验九、交通信号灯的PLC控制46实验十、三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制51实验十一、工业机器人模型PLC控制（1）——柱式机械手模型PLC控制54实验十二、工业机器人模型PLC控制（2）——点焊机模型PLC控制58附录A S7-200硬件接线参考62附录B S7-200编程快速参考信息62实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
PLCS7-200事例编程
S7-200实验指导书实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
三、梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序，梯形图四、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，3．计数器认识实验西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
可编程序控制器实验指导书
S7-200可编程控制器实训指导书电信学院张兰训实训一S7-200PLC认知与编程操作训练一、实训目的1、了解PLC软硬件结构及系统组成2、掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置3、掌握基本指令、定时器和计数器的使用方法并进行编程训练二、实训设备三、实训内容认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；1、PLC外形图2、PLC与PC通信（1）、按下图连接上位计算机与PLC；（2）、按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；（3）、点击“通信”，在弹出的对话框中，双击“刷新”，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；（4）、编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
3、端口分配及接线图（1）、I/O端口分配功能表（2）、控制接线图4、编程训练及程序运行（1）、操作步骤与要求：a、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，编译附件中梯形图，并逐个下载至PLC 中，验证其逻辑关系；b、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；c、拨动K0、K1等，指示灯能正确显示；（2）、与、或、非的编程实验（3）、定时器的编程双击指令树中的“系统块”图标，在“断点数据保存”对话框中点击“默认值”按钮，V,T,C,M使用默认的断点保持的地址区。
在下载时将系统块下载到PLC。
输入图A-3所示的梯形图程序，注意每一个网络中，只能放置一块独立的电路块。
将程序下载到PLC后运行该程序，用状态表或状态监控功能，监视各定时器的当前值和各输出点的状态。
①、对100ms接通延时定时器T39，按下面的顺序操作：1）、接通I0.0对应的小开关，监视T39的当前值和Q0.0的状态变化。
S7实验指导书
第一章S7-200的编程软件STEP 7 Micro/WIN4.0的应用1、TEP 7 Micro/WIN4.0编程软件的主界面STEP 7 Micro/WIN4.0是S7-200的专用编程软件，它工作在Windows平台下，其主界面如下图所示。
12、项目（Project）主界面的标题是STEP 7 Micro/WIN4.0-Project1。
项目包含的基本组件为：（1）程序块（Program Block）程序块由可执行的代码和注释组成，可执行的代码由主程序（OB1）、子程序（可选）、中断服务程序（可选）组成。
代码被编译并下装到PLC，而程序注释则被忽略。
（2）符号表（Symbol Table）为便于记忆和理解，编程人员可通过符号表编写符号地址。
程序编译后下装到PLC时所有的符号地址被转换成绝对地址。
（3）状态表（Status Chart）在程序执行时，可通过状态表监控指定的内部变量的状态。
状态表并不下装到PLC中，它只是用于监控用户程序运行情况的工具。
（4）数据块（Data Block）数据块由数据（存储器的初始值和常数值）和注释组成，只有数据被编译并下装到PLC中。
（5）系统块（System Block）系统块用于设置系统的组态参数，常用的系统组态包括设置数字量输入滤波、模拟量输入滤波，设置脉冲捕捉，配置数字量输出表，定义存储器保持范围，设置CPU 密码，设置通信参数，设置模拟电位器，设置高速计数器，设置高速脉冲输出等。
系统块的信息需要下装到PLC中，如无特殊要求，可采用系统默认的参数值，如果不需要设置CPU密码，可选择“全部特权（1级）”。
（6）交叉引用表（Cross Reference）交叉引用表用于索引用户程序中所用的各个操作数的位置和指令的助记符。
还可以使用交叉引用表查看存储器的哪些区域已经被使用，是作为位使用还是作为字节使用。
在运行模式下编辑程序时，可以查看当前正在使用的跳变信号的地址。
S7-200 PLC实验指导书-新
（4）八段码显示实验板一块。
三、实验内容：
（1）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下无效。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
（2）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示改组的编号，但四个组中，四组的优先权最高，即无论谁先抢到，只要四组按下，他总能抢到。三组的优先权次之，即在四组没有抢答的情况下，他总能抢到。二组再次之，一组的优先权最低。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
四、实验报告：
（1）写出实验内容（2）的I/O分配及控制程序。
（2）分析实验中出现的问题及实验结果。
三、实验内容：
（1）三级皮带传动，要求顺序起动，逆序停止，即按下启动按钮后，电动机M3运行，电动机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行；按下停止按钮时，电动机M1先停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，设计梯形图，调试程序。
四、实验报告：
（1）写出I/O分配及控制程序。
（2）分析实验结果。
实验三四组抢答器控制
一、实验目的：
通过实验了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现四组抢答器的控制。
二、实验器材：
（1）CPU224XP模块一个。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆1根。
（4）电机控制实验板一块。
三、实验内容：
1．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：
2．输入一个PLC程序并执行
S7-200工业现场总线综合实训系统-实验指导书
目录第一节S7-200的基本指令实验 (1)实验一输出互锁控制 (1)实验二单灯双开关控制 (1)实验三单灯单按钮控制 (2)实验四双灯单按钮控制 (2)实验五通电延时控制 (4)实验六计数通断控制 (5)实验七超时报警实验 (6)实验八倒计时显示实验 (7)第二节S7-300与S7-200之间的以太网通讯 (10)第三节PROFIBUS-DP (15)二实例1 S7-200与S7-300之间DP通信 (15)实例2 S7-300与MM440的DP通信 (21)第四节S7-200之间的PPI通讯 (26)第五节S7-200与MM440之间的USS通讯 (28)第六节伺服V90基本控制 (32)二实例1 点动Jog (32)实例2 S7-200模拟量模块对伺服V90进行速度控制 (34)实例3 EM253定位控制模块与伺服V90外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 (34)第七节实物模块 (39)一直线运动实验模块 (39)二机械手实验模块 (42)三三节传送带/材料分拣模块 (45)四音乐喷泉实验模块 (46)五旋转运动实验模块 (47)六液位控制实验模块 (48)第一节S7-200的基本指令实验实验一输出互锁控制实验任务：用两个开关控制三个灯，要求实现：开关1控制灯1，开关2控制灯2；灯1和灯2不能同时亮，二者都不亮时灯3亮。
当灯1先亮，开关再闭合，灯1保持亮，灯2依旧不亮，同理，灯2先亮，开关1再闭合，依旧灯2亮。
实验参考梯形图。
实验二单灯双开关控制实验任务：走廊两端各有一个开关，都能够控制中间灯的亮灭。
实验参考梯形图。
实验三单灯单按钮控制实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制一盏灯的亮灭，即第一次按下灯亮，再次按下则灯灭，每实验参考梯形图：实验四双灯单按钮控制实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制两盏灯的亮灭。
实验参考梯形图：实验五通电延时控制时序图：实验参考梯形图：实验六计数通断控制实验任务按钮按下4次，信号灯亮；再按2次，灯灭。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
S7-200 Smart PLC 实验指导书
2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的 (3)二、实验设备 (3)三、实验注意事项 (3)四、相关基础知识 (3)五、手操盒介绍 (4)六、实验任务介绍 (7)(一)基本逻辑指令- 托盘工作系统 (7)(二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8)(三)基于PLC的装配流水线控制 (10)(四)LED数码管显示和8421码控制 (12)(五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16)(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18)(七)基于PLC的抢答器控制 (20)(八)交通灯系统 (22)(九)安全门系统 (25)(十)升降梯系统 (31)(十一)洗衣机控制系统 (35)(十二)存料罐控制系统 (38)七、实验总结 (40)八、实验成绩的评定 (40)实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。
实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。
要参加具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。
要爱护仪器设备，不得随意破坏。
按照规定时间提交实验报告。
相关基础知识1.可编程控制器介绍2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍1. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成图2 手操盒结构图3. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D 型插头，用于联接PLC demo 架上的37芯端子插座，如下图所示：37针连接电缆 A37针连接电缆 B模拟量接口区16位开关区16位LED 显示4位七段码显示器4位8421码输入模拟量显示/调节区实验卡手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A 主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC 的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 16路开关量输出2 DI0 16路开关量输入21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12 14DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ1517 DI1536 18 M 37 备用 19L+机壳接地●手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B 37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 七段码个位显示12 DI0 8421码个位输入1 21 DQ1 23 DI1 2 22 DQ2 34 DI2 4 23 DQ3 45 DI3 8 24 DQ4 七段码十位显示16 DI4 8421码十位输入1 25 DQ5 27 DI5 2 26 DQ6 38 DI6 4 27 DQ7 49 DI7 8 28 DQ8 七段码百位显示110 DI8 8421码百位输入1 29 DQ9 211 DI9 2 30 DQ10 312 DI10 4 31 DQ11 413 DI11 8 32 DQ12 七段码千位显示114 DI12 8421码千位输入1 33 DQ13 215 DI13 2 34 DQ14 316 DI14 4 35 DQ15 417 DI15 8 3618 M 37 接地19 L+ 机壳备用●模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。
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《可编程序控制器应用》实验指导书可编程控制器（P L C）实验任务书输变电1505/06班指导老师：梁峰安徽水电学院PLC实验室2017．041《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
7.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第2章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
五、实验内容：（一）必做实验1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：2《可编程序控制器应用》实验指导书3走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：I0.0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Q0.0—走廊灯I0.1—楼下开关（非自复式开关）(3) 参考程序（梯形图），如图1.1：(4) 程序分析：由于)1.00.0()1.00.0(0.0I I I I Q ∙+∙=，故当I0.0和I0.1中任I0.0和I0.1中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Q0.0的状态。
(5) 思考：① 上机运行以上程序，写出运行结果. ② 走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
2. 汽车转弯灯控制程序（较难题）(1) 控制要求：汽车驾驶台上有一个转换开关。
当开关扳向左边时，左灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向右边时，右灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向中间时，关左、右灯。
若司机忘了关灯，则过10秒钟自动停止闪亮。
(2) 输入/输出信号定义：输入：I0.0—开关打在中间 输出：Q0.0—左灯 I0.1—开关打在左边 Q0.1—右灯I0.2—开关打在右边(3) 参考程序运行结果 图1.1 两地控制PLC 程序《可编程序控制器应用》实验指导书（梯形图）如图1.4：(4) 程序分析：当I0.1（或者I0.2）接通时，T37与T38构成一振荡器，T37的触点波形为一周期为2秒，占空比为50％的方波，根据接通的触点是I0.1还是I0.2，控制Q0.0（左灯）或Q0.1（右灯）闪光。
计数器C0对T38的上升沿进行计数，当计数值为5时（时间为10秒），C0常闭触点断开，Q0.0（或Q0.1）不再闪光。
司机将I0.0接通后，C0被复位，可以进行下一次的计数工作。
(5) 思考：①分析上述程序，Q0.0、Q0.1会不会同时通电，为什么？②画出Q0.0、Q0.1的波形图。
（二）选做实验1. 电动机正、反转控制程序4《可编程序控制器应用》实验指导书5(1) 控制要求：电动机能正/反转、停车；正/反转可任意切换；有自锁、互锁环节 (2)输入/输出信号定义：输入：I0.0—正转启动按钮 输出：Q0.0—电动机正转 I0.1—反转启动按钮 Q0.1—电动机反转I0.2—停车按钮 I0.3—FR 过载保护(3) PLC 电气原理图绘制① 主电路：从电源到电动机的大电流电路，与继电器电路相同见图1.6（a ）。
② 控制电路：PLC 到接触器线圈电路，取代继电器电路中的控制电路，在硬件图上必须有互锁环节，见图1.6（b ）。
(4) 参考程序（梯形图）见图1.7：图1.7 正反转程序图1.6 正反转电路PLC 电气原理图《可编程序控制器应用》实验指导书(5) 程序分析：在反转输出Q0.1、停止按钮I0.2断开的情况下，按下正转输入按钮I0.0，此时正转输出Q0.0接通并自锁，电机正转。
反转的情况类似。
该程序可实现电动机的正－停－反控制。
(6) 调试运行：①在基本逻辑指令实验挂件上模拟调试，验证程序的正确性②在将主机、继电器实验挂件、电动机、PC机连接在一起，调试运行真实系统(7) 思考：①上机运行以上程序，写出运行结果②写出以上程序的逻辑表达式③说出模拟调试与真实系统调试时的优缺点。
2. 将继电器控制系统改为PLC控制系统。
(1) 控制要求：将图1.8的继电器控制系统改为PLC控制系统。
图1.8 电动机顺序控制电路(2) 电路工作原理：该电路是一个顺序启动，顺序停车的电路。
启动顺序：电动机M0.1启动→电动机M0.2启动停车顺序：电动机M0.2停车→电动机M0.1停车①电动机M1:启动：压下启动按钮SB2→接触器KM1线圈通电，其常开触点闭合→电动机M1运行，同时KM1形成自锁，为接触器KM2线圈通电做好准备。
停车：电动机M2没有启动，压下停止按钮SB1→接触器KM1线圈断电，其常开触点断开→电动机M1停止运行，同时KM1自锁解除。
②电动机M2:启动：电动机M1已启动→压下启动按钮SB4→接触器KM2线圈通电，其常开触点闭6《可编程序控制器应用》实验指导书合→电动机M2运行，同时KM2形成自锁。
停车：压下停止按钮SB3→接触器KM2线圈断电，其常开触点断开→电动机M2停止运行，同时KM2自锁解除。
③保护环节：电动机M1与M2均设有过载保护FR1、FR2，任意一台电动机过载，两台电动机均停止运行。
主电路上还设有短路保护。
(3) 输入/输出信号定义：输入：I0.0—M0.1启动按钮SB2 输出：Q0.0—电动机M0.1运行I0.1—M0.1停车按钮SB1 Q0.1—电动机M0.2运行I0.2—M0.2启动按钮SB4I0.3—M0.2停车按钮SB3I0.4—M0.1过载保护FR1I0.5—M0.2过载保护FR2(4) PLC电气原理图绘制①主电路：从电源到电动机的大电流电路，与继电器电路相同见图1.8（a）。
②控制电路：PLC到中间继电器KA到接触器KM线圈电路，取代继电器电路中的控制电路，自行设计。
(5) 参考程序（梯形图）：自行设计。
(6) 运行调试：①不使用PLC，按照图1.6在继电器实验挂件、电动机上接线并运行②使用PLC，按自行设计的PLC电气原理图在继电器实验挂件、电动机上接线并运行(7) 思考：比较PLC系统与继电器系统在连线上的复杂性六、实验报告本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：如何连接硬件、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同.6.做思考题并写出程序。
7.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
7《可编程序控制器应用》实验指导书实验二设计性实验第1题某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔(见下图)。
1、控制要求：操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两只钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。
两个都到位后, Y5使工件旋转60°，旋转到位时X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态2、实操任务要求（1）编制主要设备材料表；（2）I/O地址分配表；（3）编制PLC控制梯形图；（4）控制设备安装接线；（5）检查后加电试运转与故障排除；（6）记录总结运行结果，编制操作说明书；第2题两种液体混合装置控制系统要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。
按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭；开启搅拌器R，搅拌5s钟；打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=1时，关闭X3进入下一个循环。
按下停止按钮,要求停在初始状态。
8《可编程序控制器应用》实验指导书9混合装置控制系统PLC 控制要求请用PLC 控制两种液体混合的一个自动工作过程，包括以下四个步骤： （1）手动按下起动按钮（SB1），阀门X1打开，注入液体A ； （2）液位到达I 时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B ； （3）液位到达H 时，X2关闭，开启搅拌器R ，搅拌5s 钟；（4）打开阀门X3，释放液体C ，当最低位液位传感器L=1时，关闭X3进入下一个循环。
直到按下停止按钮停止所有工作。
实操任务要求：（1）编制主要设备材料表； （2）I/O 地址分配表；（3）编制PLC 控制梯形图； （4）控制设备安装接线；（5）检查后加电试运转与故障排除；（6）记录总结运行结果，编制操作说明书；（7）提交材料清单： PLC 接线图、设备材料表、I/O 地址分配表、操作说明书。
第3题送料小车控制系统的设计1．送料小车系统说明送料车示意图如图B.1所示。
该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。
控制任务说明如下：（1） 单周期工作液体A 液体BH I L《可编程序控制器应用》实验指导书10按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进。
到达卸料处，SW2自动停止运行，开始卸料，经过10s 时间后卸料完毕，送料车回到装料处（SW1），装满料等待下一次送料。
（2） 自动循环方式工作要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s 进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s ，送料车在20s 后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。