中大调速电动机
大中型绕线式异步电动机运行维护方法
目前 使 用 较 为 普遍 的有 铜 环 和钢 环 二 种 。铜 环 的 导 电性 能 好 ， 易 磨损 ； 环具 有 经 久 耐用 的 但 钢
６ ． ４ ．
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问题 研 究 电刷 参数 的 比较 见表 １ 。
表 １ 电 刷 第 １７ ） ０ ０２ 期 总 ５期
【 ｂｔ ｃ】 ｕ ｎ ｅ ｐｒ ｉ ｄｍ ｉｅ ａｃ ｆａｇ—ａｄｍ ｄ ｍ ｓ ｅ ｏｎ ｔ ｐ Ａ ｓ ａｔ Ｄ ｒ ｇ ｈ ｅ ｔ ｎ ｎ ａ ｔ ｎｅ ｒ ｒ ｉ ｔ ｏ ａｏ ａ ｎｎ ｏ ｌ ｅ ｎ ｅｉ —ｉ ｄｗ ｕｄｒ ｏ ｔ ｅ ｕ ｚ ｏ ｒｙ
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５ 润 滑
对 于大中型电动机来说 ， 绝缘 的 重 要 性 是 不 言 而 喻 的 ， 别对 于 高 压 电 动机 ， 更 加 重 要 ， 特 就 因 为 绝 缘 低 而 付 出过 代 价 ， 次 是 由于 其 他设 备 大 一 修 ， 电动 机 停 了 １ｄ 右 ， 主 ０左 由于工 作 疏 忽 及 思想 上不 够重 视 ， 加 上 １ｄ 间 未 下雨 ， 气 一直 比 再 ０时 天 较晴好 ， 当班 操 作 人 员 未 严 格按 照 规定 测 量 绝 缘 电组 ， 致使 启 动 电动 机 后 ， 子 回转 有 一相 接地 造 转 成 一 相 滑 环 烧 灼 严 重 的事 故 ， 时 测 量转 子 对 地 当
交流电机调速器原理【详解】
“交流电机”是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。
由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。
交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。
交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。
20世纪80年代初，最大的汽轮发电机已达150万千瓦。
交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。
电机原理用单相电容式电机说明：单相电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。
两个绕组在空间上相差90度。
在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。
在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来。
调速原理额定转速n=60f/p（1-s）=同步转速N1（1-S）f电源频率p电机极对数s转差率1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。
就是加上额定负载转速下降得少。
属于无级调速。
适用于大部分三相鼠笼异步电动机。
2.改变磁极对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床。
3.改变转差率调速。
（1）转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机。
调速范围小，电阻要消耗功率，电机效率低。
一般用于起重机。
（2）改变电源电压调速，调速范围小，转矩随电压降大幅度下降，三相电机一般不用。
用于单相电机调速，如风扇。
（3）串级调速，实质就是就是转子引入附加电动势，改变它大小来调速。
也只用于绕线电动机，但效率得到提高。
交流电机调速方法一、变极对数调速方法：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。
二、变频调速方法：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
起重机械变频驱动系统选用机理及要求
证 起 重 机 电气 驱 动 系 统 安 全 运 行 。
关键 词 ：起 重 机 械 ；变 频 器 ； 外 围 设备 ；选 用 机 理 中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 Ｈ １
日趋 成熟 的变频 技术， 别是 矢量控￣ （Ｏ 特 Ｊ Ｉ Ｃ、 Ｆ
恒转 矩性 质 ，且 其起 升 机构 为位 能性 负 载 ，在 整
Ｆ ） 术和 直接 转矩 控制 （ Ｃ 技术， ＶＣ 技 ＤＴ ） 以其低 频转 矩 高 、高频稳 定性好 、同步控制精 度高 、动态 响应
特 性 满足 负载 突变 且 具备 零速 转矩 保 持功 能位 居 交流传动之 首 。 在起 重机械 方面 ， 对于机 构 的起 升 、 制动 和调速 性能及节 能等方 面要求较 高 的场 合 ， 基
量应 用 的变频 器 主要 有通 用变 频 器 、磁通 矢 量控 制（ｏＣ、Ｆ ） Ｆ ＶＣ 变频器 、直接转 矩控 制 ＤＴ 变频 Ｃ 器 ，在型 式选 择 时 ，首先 应 充分 了解 控制 对 象性 能要 求 ，再综合 考虑 成 本 因素 。 以桥式 起 重机 为例 ，其 拖 动系 统 负载 都属 于
的起 动 、制 动 、反转 状态 ，每小 时 的接 电次数 较 多 ；负载 是欠 规 律 的， 时轻 时重 ，且 经常 承受 大
的过载 和 机械 冲击 ，所 以起升 机构 用 变频 调速控
作 者 简介 ：李志 毅 （ ９ ５年一 ， 男， 高级 工程师 ，研 究方 向 ：特种 设 备检验 及检 测 。 １７ ）
能；
③ 过载 能力 强 。 桥式起 重 机起 升机 构从起 升 钢丝绳 收 紧 到将 重物 脱 空 吊起 ，负载 变化 是 复杂 剧烈 的 ，且在 使 用过 程 中常 要求 能使 重物 停在 半 空做 二次 启动 运 行 ，所 以 ，变频 器必 须具 备相 对 应 的过载 能力 。此 外 ，对 于起 升机 构 ，其 负载 和 位 能有 关 ，为转矩 负 载 ，其特 性分 布 在第 一象 限
电动机的调速方法
电动机的调速方法
电动机的调速方法有以下几种：
1. 电压调整法：通过调整电动机供电电压的大小，改变电动机的转速。
可以通过变压器或电压调整装置来实现。
2. 频率调整法：通过改变供电电源的频率，调节电动机的转速。
可以通过变频器或变频装置来实现。
3. 架空转矩调整法：通过在电动机的转轴上安装刹车或机械装置，提供额外的架空负载来调整电动机的转速。
4. 降压启动调速法：在电动机启动过程中，通过降低启动电流和启动转矩的方法，实现电动机的调速。
5. 变极数调速法：通过改变电动机的绕组接线方式，改变电动机的极数，从而调节电动机的转速。
6. 变转速调速法：通过在电动机轴上安装变速装置，如齿轮传动或液力变矩器等，实现电动机的调速。
7. 直流电动机的调速方法还包括：电枢调压法、串联反接法、电枢和磁极励磁
调节法、外加阻值调节法等。
慈溪资讯
区）９ 个 ，同比增加 ４ 。前 ７月，机 电 ３ 个 产 品出 口达２ ．８Ｌ ５ １ 美元， ４＇ 同比增长２ ． ４３ ％，
中大电机起草 “ 国标”
占同期出 ｌ总值的 ７ ． Ｚ ｌ ５５ ％，高新技术产 品
在国家科技部发 布的 ２ ０ 年第一批 ０８
慈溪资讯 ＜ ＜ ＜
慈溪市 ５ ８项科技项 目冠上 “ 国字号”
饮水机 、 宁波中鹰电子 实业有限公司的高 准第一起草单位 。
截至 目前 ， 慈溪 市已向宁波市级以上 灵敏度烟尘监探器３ 个项 目各获得科技部 申请立项的科技计划项 目累计达 １４项 ， 创新基金无偿资助 ５ 万元 。 ４ பைடு நூலகம் ０ 其中 ， 国家级科技项 目达５ 项 。 ８ 慈溪市有 其中 ， 迈思特 电子首 创的智能双光源 抽查显 示移动插座仅半数合格 近 日， 浙江省消费者权益保护部 门对
自营进 出口总值达 ３ ．３ ９ 亿美元 ，同比增 ２
至今慈溪市 已累计批准境外投资企业 长 ２ ． ％。其中 自营 出口突破 ３ 亿美元， ２１ ０ ３
￣， ｉ ｌ Ｎ务和保护工作又向前迈进了一步 ，对 １０ 这些境外机构分布在全球 ３ 个国 同比增长 ２ ． ％。商品输出到 １８ ３ 家。 １ ２９ ４ ７ 个国家 促进专利事业健康发展必将起到积极作用。 ・ 家和地区 ， 今年预计赴境外投资企业超２ （ ０ 地区） ，其中出口超百万美元的国家 （ 地 家 ，投资额超 ８０ 万美元 。 ００ 慈溪迈思特 电子等三家企业
日前 ， 宁波中大力德传动设备有限公 （ 滚珠轴承除外） 口２９ 亿美元 ， 进 ． ４ 同比增
国家科技 型中小企业技术创新基金项 目立 ｝司组织召开 了电子调速微型异步电动机通 长 ２ ． ９ ％，占同期出 口总值的 ８７ ０ ． ％；完成 项公告 中， 慈溪迈思特电子科技有限公司 ： 用技术标准修改讨论会 。 在会上国家微电 自营出 Ｉ ５ ９ ： ． 亿美元 ，同比增长 １ ． ％。 １４ ９５ ７
中大减速机 纽氏达特 质量
中大减速机纽氏达特质量1.引言1.1 概述中大减速机和纽氏达特作为工业生产中关键的设备和技术，对于提高生产效率和质量具有重要意义。
中大减速机是一种专门用于降低速度并增加扭矩的机械设备，广泛应用于各个领域的生产线。
而纽氏达特则是一种先进的传动技术，可以使减速机的运转更加平稳，减少能耗和噪音。
本文将重点介绍中大减速机和纽氏达特的特点、应用领域、生产工艺、技术优势以及在工业生产中所发挥的重要作用。
通过深入了解它们的质量和优势，可以更好地理解它们在工业领域中的价值，并为我们提供更好的生产解决方案。
1.2文章结构文章结构是指文章的组织框架和部分内容的安排方式。
本文将按照以下结构展开内容：1. 引言1.1 概述：介绍中大减速机和纽氏达特的重要性和应用领域，以及为什么选择这两个主题进行分析和探讨。
1.2 文章结构：本节1.3 目的：说明本文旨在分析和评价中大减速机和纽氏达特在工业生产中的质量和价值，以及它们对工业生产的影响。
2. 正文2.1 中大减速机2.1.1 描述中大减速机的特点和应用领域：介绍中大减速机的定义、原理和常见应用领域，包括工业生产中的机械传动系统等。
2.1.2 介绍中大减速机的生产工艺和技术优势：介绍中大减速机的制造工艺和相关技术，包括制造过程中的材料选择、工序控制等。
2.2 纽氏达特2.2.1 解释纽氏达特的概念和作用：介绍纽氏达特的定义、原理和作用，以及在减速机中的具体应用。
2.2.2 分析纽氏达特在减速机中的应用和优势：分析纽氏达特在中大减速机中的具体应用场景，以及它在提高减速机效率、传动稳定性和使用寿命方面的优势。
3. 结论3.1 总结中大减速机和纽氏达特的重要性和质量：总结中大减速机和纽氏达特在工业生产中的重要性和质量，强调它们对机械传动系统和工业生产的关键作用。
3.2 强调中大减速机和纽氏达特对工业生产的贡献：强调中大减速机和纽氏达特在提高工业生产效率、节约能源和降低维护成本方面的贡献，以及对工业自动化和智能制造的推动作用。
铁路电力管理规则设备小中大修内容
电力设备检修一、一般规定第8 7条电力设备检修，应贯彻“预防为主，检修与整治相结合”的原则和健全包检、包修制，严格执行计划检修制度，做到按周期、按修程、按标准精检细修，不断提高检修质量。
第8 8条电力设备检修修程分为以下三种：「小修：属维持性修理，对设备进行测试、检查、清扫、调整、更换少量易耗零件，使设备满足安全供电的要求；2.中修：属恢复性修理，对设备局部解体，除进行小修的工作范围外，应着重恢复设备的电气性能、机械强度和精度，检修更换主要零、部件及附属装置，保证设备安全可靠地使用到下一次中修期；3.大修：属彻底性修理，对设备进行全部解体，全面检查、试验、探伤、调整，更换全部不合标准零、部件及附属装置。
大修应结合运输生产发展的需要进行技术改造。
通过大修提高设备的性能与效率，整饰外观，保证质量良好地使用到下一次大修期。
第8 9条检修后的设备应符合质量标准要求，在正常情况下，保证质量良好地使用到下一检修期。
电力设备的检修周期按表十四办理。
第9 0条设备运行虽已达到大修年限，但经试验鉴定确认质量良好时，经水电段总工程师批准，并报铁路分局、铁路局备案，可适当延长大修周期；设备虽未达到大修年限，但经试验鉴定已不能保证安全运行时，经铁路局批准可提前进行大修。
第9 1条为加强配件互换，缩短检修时间，提高检修质量，水电段应建立电力设备配件贮备制度，贮备量可按固定资产总值的1% 核定，其具体项目由各铁路局自行规定。
第9 2条检修的计划管理「计划的编制与下达：水电段根据“电力设备检修范围”和“电力设备检修周期”（表14）的规定，编制“年度电力设备检修计划”（附表一），于前一年年底前逐级上报，经批准后下达。
其中，大修项目应按要求提报设备大修设计任务书（附必要的图纸、说明和主要材料、工时、费用概算），由铁路局或铁道部安排承修单位。
水电段的基层单位根据批准的“年度电力设备检修计划”，按月编制“电力设备检修工作计划”（附表三），保证检修计划的落实。
东芝 新时代高性能变频调速器 TOSVERT VF-A7 通用变频调速器 说明书
通用变频调速器（三相感应电动机用）使 用 说 明 书新时代高性能变频调速器TOSVERT VF-A7东芝施耐德变频器株式会社感谢您这次购买了东芝通用变频调速器。
为了正确地使用您所购买的变频调速器，请在使用之前仔细阅读本说明书。
读完后，请务必保存好。
－对安装厂家的要求－请注意务必把本使用说明书交到变频调速器的实际使用者手中。
E6580955①东芝（中国）有限公司东芝（中国）有限公司成都事务所地址：北京市东城区长安街1号东方广场W2座501号地址：成都市总府街31号总府皇冠假日酒店403-B邮政编码：100738电话：(0280)-675-6759电话：(010)-8518-3111传真：(0280)-662-4320株式会社 东芝总公司 日本国东京都港区芝浦1丁目1番1号传真：(010)-8518-2258东芝（中国）有限公司济南事务所东芝（中国）有限公司上海事务所地址：济南市泺源大街66号世界贸易中心B 座B 区1108室邮政编码：105-0081 电话：03-3457-4880地址：上海市浦东新区银城东路101号电话：(0531)-606-5379传真：03-5444-9268邮政编码：200120传真：(0531)-606-5399电话：(021)-6841-5666（代表）东芝（中国）有限公司西安事务所传真：(021)-6841-1161地址：西安市南大街30号陕西中大国大厦502室东芝（中国）有限公司广州事务所电话：(029)-720-3176/3426地址：广州环市东路403号广州国际电子大厦1201-1202传真：(029)-720-3565邮政编码：510015电话：（020）-8732-2646传真：（020）-8732-2651资料的内容有可能在不通知用户的情况下变更，此商品说明书为2002年7月发行的。
I．安全注意事项在进行安装、操作、保养和检查之前，请务必熟读本使用说明书，以便正确使用。
测功机分类及特点
测功机分类及特点一测功机概述测功机是电机试验的基本实验设备之一，随着技术的进步与发展，测功机技术从最早的水力和机械式测功机发展到现代的电力测功机。
常用的测功机有水力测功机、电涡流测功机、磁粉测功机、磁滞测功机、直流测功机和交流测功机，直流测功机和交流测功机又被称为电力测功机。
二测功机分类1磁滞测功机1、组成及原理磁滞测功机是由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线圈、底板等组成，当磁滞测功机内部线圈通过电流时则产生磁力线，并形成磁回路而产生转矩，改变激磁电流即可改变测功机滞动转矩从而达到控制负载转矩的目的完成对负载特性的测试。
2、产品特点(1)转子为空心杯形结构，适用于低速和中高速电机。
(2)测试精度高，灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好。
(3)无电刷滑环结构，气隙中无磁粉摩擦,使用寿命超长。
3、应用场合适用于中小功率电机的型式试验，如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、单相异步电机(洗衣机电机、油烟机电机、风扇电机、空调电机、压缩机电机)、罩极电机、直流电机、串极电机、步进电机、摩托车起动电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等。
尤其适合于测试各种微特电机的动态特性曲线。
2磁粉测功机1、组成及原理磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成，当磁粉测功机内部线圈通过电流时产生磁场，使内部磁粉按磁力线排成磁链，由磁粉链产生拉力变为阻止转子旋转的阻力，该力即为负载力矩。
改变激磁电流即可改变负载力矩。
2、产品特点(1)转子为空心鼓形转子，惯性小，承受离心力大。
(2)测功机的力矩产生是由磁粉链的拉力形成，力矩变化具有缓冲性。
(3)静态转矩力矩平滑，没有齿槽波动转矩，无剩磁转矩。
(4)无摩擦结构，使用寿命长。
(5)操作方便,只需调节激磁电流即可改变测功机的力矩大小。
3、应用场合用于中大力矩而转速低的电机测试，如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、直流减速电机、单相异步电机、洗衣机电机、油烟机电机、风扇电机、空调电机、压缩机电机、罩极电机、直流电机、电动工具、三相电机、同步电机、调速电机、步进电机、雨刮器电机、摇窗电机、汽车暖风电机、电动车电机及造纸、纺织等行业使用的恒张力控制等。
充电手电钻的调速原理
充电手电钻的调速原理
充电手电钻的调速原理主要包括以下几个方面:
1. 电机类型
充电手电钻多采用普通直流电机或永磁直流电机作为驱动电机。
这类电机转速取决于电压大小和负载情况,通过调节电压可以改变其转速。
2. 触发开关
手电钻上的开关可以切换电机电源,从而启动或关闭电机。
部分触发开关带有调速功能,可以通过调节开关位置连续改变电压输出,实现转速控制。
3. 电子调速
利用PWM信号来对电机供电进行间歇调制,通过改变占空比来调整平均电压,实现电机转速的平滑调节。
这种电子调速方式响应快,控制精确。
4. 变频控制
使用变频器作为电机的供电装置,通过改变变频器的输出频率和电压来调整电机转速,也是电动工具常用的调速方式之一。
5. 机械变速器
通过设计行星齿轮机构或变矩器,来实现机械变速,达到调节输出速度的目的。
综上所述,电压调节、电子调速以及机械变速是手电钻实现转速平顺调节的主要技术手段。
正确选择调速方式,既可以增强机器应用性能,也可以提升用户的工作舒适性。
直流电动机的调速
一概述随着电力电子器件的发展，大功率变流技术前进到一个以弱电为控制，强电为输出的新时代。
直流电机调速系统由于它在技术性能与经济指标上具有优越性，实施技术上也比较成熟，因此在冶金、机械、矿山、铁道、纺织、化工、造纸及发电设备等行业都得到了广泛的应用，已成为工业自动控制领域一个及其重要的组成部分。
一般工业生产中大量应用各种交直流电动机。
直流电动机有良好的调速性能，三相交流桥式全控整流是目前在各种整流电路中应用最为广泛的电力电子电路，在运用到在直流电机调速时可以采用这种电路。
三相交流桥式全空整流最初用途是传动控制，但目前应用的新领域是各种直流电源设计。
前者是三相交流桥式全控整流电路的传统领域，后者则是它当前和未来发展的新领域。
而高频、大功率、高可靠性开关电源是当今电源变换技术发展的重要方向之一。
从我国的实际情况来看很好地采用三相桥式全控整流给直流电机调速仍然有很广泛的应用市场。
这对改善我国科技现状水平，提高经济效益将起着重要作用，所以研究三相桥是全控整流直流调速系统有着深远的意义，它不仅能够大大改善各种机车的调速系统，为其提高安全、快速、低损耗的调速装置，在解决目前国际各国所面临的能源无谓的消耗起到立竿见影的效果。
二设计的总体思路2.1 直流电动机的调速方法采用改变电动机端电压调速的方法。
当额定励磁保持不变，理想空载转速n随U减小而减小，各特性线斜率不变，由此可实现额定转速以下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性硬度不变。
变电压调速要有可调的直流电源，根据供电电源的种类分两种情况：一是采用可控变流装置，将交流电转变为可调的直流电。
二是采用直流斩波器，在具有恒定直流供电电源的地方，实现脉冲调压调速由于工矿企业中大多为交流电源，因此前一种情况应用最广。
晶闸管变流装置输出的直流脉动电压U加在电抗器L和电动d机电枢两端，L起滤波作用以及保持电流连续。
改变晶闸管触发电路的移相控制电压U，就可改变触发脉冲的控制角。
英威腾CHV190变频器在起重机上的应用 管理资料
英威腾CHV190变频器在起重机上的应用管理资料随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求，交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术开展的主流。
交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著效益和平安可靠性：(1)采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
(2)变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，平安性提高，并且延长了起重机机械局部的寿命。
(3)机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
(4)采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，防止了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
(5)交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，防止了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。
(6)交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。
晶闸管和IGBT_混合的三相电机两相变频控制策略
第 43 卷第 2 期2024年 3 月Vol.43 No.2Mar. 2024中南民族大学学报（自然科学版）Journal of South-Central Minzu University（Natural Science Edition）晶闸管和IGBT混合的三相电机两相变频控制策略谢仕宏，梁荣茂*，梁力（陕西科技大学电气与控制工程学院，西安710021）摘要现有三相交直交变频电路中大多使用IGBT作为电力电子器件，为了进一步降低低压大容量变频器设备成本，减少IGBT的使用，提出了一种晶闸管和IGBT混合的三相电机两相变频电路结构及四开关八电压矢量直接转矩控制策略.首先分析了利用IGBT辅助晶闸管关断的三相电机两相变频电路结构，并分析了不同开关状态下的瞬时电路工作原理，给出三相四开关拓扑下的八电压矢量生成方法；其次提出四开关八矢量异步电机直接转矩控制策略，并给出扇区划分、电压矢量选择和电压矢量伏秒生成原理；最后通过仿真实验验证所提策略的正确性和可行性.仿真结果验证了上述电路结构和控制方法的有效性.关键词三相电机；两相变频；晶闸管；八电压矢量；直接转矩控制中图分类号TM921 文献标志码 A 文章编号1672-4321（2024）02-0252-08doi：10.20056/ki.ZNMDZK.20240215Two-phase variable frequency control strategy of three-phase motormixed with thyristor and IGBTXIE Shihong，LIANG Rongmao*，LIANG Li（School of Electrical and Control Engineering， Shaanxi University of Science and Technology， Xi’an 710021， China）Abstract IGBT is mostly used as power electronic device in the existing three phase AC/DC converter circuit. In order to further reduce the cost of low-voltage high-capacity converter equipment and reduce the use of IGBT， a three-phase motor two-phase converter circuit structure with thyristor and IGBT and a four switch eight voltage vector direct torque control strategy are proposed. Firstly，the two-phase frequency conversion circuit structure of three-phase motor with IGBT assisted thyristor switching is analyzed， and the instantaneous circuit working principle under different switching states is analyzed. The eight voltage vector generation method under three-phase four switch topology is given. Secondly， the four switch eight vector asynchronous motor direct torque control strategy is proposed， and the sector division， voltage vector selection and voltage vector volt second generation principle are given，Finally，the correctness and feasibility of the proposed strategy are verified by simulation experiments. The experimental results verify the effectiveness of the circuit structure and control method.Keywords three-phase motor； two-phase frequency conversion； thyristor； 8 voltage vector； direct torque control随着变频技术的发展，三相异步电动机有了优越的调速性能，被广泛应用于工业生产和交通运输中.在有着较高的调速性能的同时，现在也在追求更低成本、更小能耗、更小体积的变频装置.传统的电压源型交直交三相六开关变频器已经广泛应用在三相异步电动机的调速过程中，利用IGBT的特点传统拓扑结构能够满足大部分情况下的调速要求.基于此经典拓扑结构，进一步衍生出了减少IGBT的使用数量的三相四开关拓扑结构.在文献［1］中分析了三相四开关的可行性，验证了两相变频对于三相异步电动机具有可行性.但三相四开关拓扑结构仍需要四个IGBT进行两相逆变.改进的DTC控制收稿日期2023-03-05 * 通信作者梁荣茂，研究方向：电力电子与电气传动，E-mail：*****************作者简介谢仕宏（1977-），男，讲师，博士，研究方向：电力传动技术、新能源及逆变并网技术，E-mail：***************基金项目国家自然科学基金资助项目（51577110）；陕西科技大学科研启动基金资助项目（2020BJ-11）第 2 期谢仕宏，等：晶闸管和IGBT混合的三相电机两相变频控制策略策略在一定程度上减少了电机的转矩脉动以及降低了逆变器输出的电流谐波［2-4］.在文献［5］和文献［6］中提出了一种变频器和感应电机能量回馈的思路，基于传统交直交三相六开关变频拓扑结构进行了仿真和实验验证.在文献［7］中提出了一种基于叠加原理合成所需矢量的PWM过调制策略，使得三相四开关逆变器输出平衡的三相电压.在文献［8］中提出了一种基于晶闸管和IGBT的三相整流和逆变的拓扑结构，验证了该结构的可行性.在文献［9］中提出了一种通过并联逆变器提高电能质量的新方法，实现了在弱电网环境下对电能质量的治理.直接转矩控制策略应用于多相电机有了更多思路，结合新的开关表、虚拟电压矢量和预测控制策略，使得转矩脉动有效的减少［10-12］.在文献［13-15］中依次提到了，三相四开关新的应用方向即用户侧的容错应用、无速度传感器的DTC控制和DTC结合智能控制算法的策略.在文献［16］中在传统三相四开关拓扑上提出了一种新的FCS-MPC控制策略，为四开关在容错领域应用提供了一种新的思路.在原有拓扑电路上进行控制算法的改进，可以使传统控制策略得到优化，进而提升电机的工作性能［17-20］.本文提出一种新的交直交电压型变频电路拓扑结构.采用4个晶闸管、2个IGBT及8个二极管构成的逆变结构代替由4个IGBT的构成的逆变结构.对该新式的交直交变频电路拓扑的原理、拓扑结构、带负载时的能量回馈、IGBT和晶闸管的开关时序等进行了研究分析，建立了基于八电压矢量的直接转矩仿真模型.仿真结果表明，该新拓扑结构实现了传统四开关逆变电路的功能，也验证了八电压矢量在新拓扑的可行性.1 三相电机两相变频电路结构及工作原理基于晶闸管及IGBT混合的三相电机两相变频控制拓扑结构如图1所示.图1所示的三相电机两相交直交变频电路结构由晶闸管（VT1~VT4）、绝缘栅型双极性晶体管（IGBT1和IGBT2）和二极管（D1~D8）组成.电机U、V相与逆变桥臂连接，电机W相绕组与电容中性点相连.当VT1、IGBT1和D4导通时，电流由直流母线正极流入电机U相，D2、D4为其续流回路.当D3、IGBT1和VT2导通时，电流由电机U相流出，流入直流母线负极，D1、D3为其续流回路.电机V 相绕组导通原理与电机U绕组导通原理相同.1.1 新拓扑逆变部分能量传输模式晶闸管和IGBT混合的四开关交直交变频电路经过不控整流之后，经过逆变部分实现输出两相互差60°的交流电压.通过两个晶闸管共用一个IGBT 实现开关器件完全可控即晶闸管开通时对应IGBT 一定开通.图2所示为三相电机两相变频电路在不同开关组合下的能量传输模式.（1）图1所示电路的晶闸管VT1开通，此时能量传输方向为：电容C1正端—VT1—IGBT1—D4—异步电机U相，电容C1负端—D6—D8—异步电机V相，或者异步电机V相—D8—D6—电容C1负端，异步电机W相—两电容中点.能量传输如图2（a）所示.（2）图1所示电路的晶闸管VT1、VT3开通，此时能量传输方向为：电容C1正端—VT1—IGBT1—D4—异步电机U相，电容C1正端—VT3—IGBT2—D8—异步电机V相，异步电机W相—两电容中点.能量传输如图2（b）所示.（3）图1所示电路的晶闸管VT1、VT4开通，此时能量传输方向为：电容C1正端—VT1—IGBT1—D4—异步电机U相，异步电机V相—D7—IGBT2—VT4—电容C2负端，两电容中点—异步电机W相.能量传输如图2（c）所示.（4）图1所示电路的晶闸管VT3开通，此时能量传输方向为：U DC+—VT3—IGBT2—D8—异步电机V 相，电容C2正端—D2—D4—异步电机U相，异步电机W相—两电容中点.能量传输如图2（d）所示.（5）图1所示电路的晶闸管VT2开通，此时能量传输方向为：异步电机U相—D3—IGBT1—VT2—电容C2负端，异步电机V相—D7—D5—电容C1正端，两电容中点—异步电机W相.能量传输如图2（e）所示.（6）图1所示电路的晶闸管VT4开通，此时能量传输方向为：异步电机U相—D3—D1—U DC+，异步电机V相—D7—IGBT2—VT4—电容C2负端，两电容中三相电源图 1 基于晶闸管及IGBT混合的三相电机两相变频控制拓扑结构Fig.1 Topology of two-phase frequency conversion control of three-phase motor based on thyristor and IGBT mixture253第 43 卷中南民族大学学报（自然科学版）点—异步电机W相.能量传输如图2（f）所示.（7）图1所示电路的晶闸管VT2、VT4开通，此时能量传输方向为：异步电机U相—D3—IGBT1—VT2—电容C2负端，异步电机V相—D7—IGBT2—VT4—电容C2负端，两电容中点—异步电机W相.能量传输如图2（g）所示.（8）图1所示电路的晶闸管VT2、VT3开通，此时能量传输方向为：异步电机U相—D3—IGBT1—VT2—电容C2负端，U DC+—VT3—IGBT2—D8—异步电机V相，两电容中点—异步电机W相.能量传输如图2（h）所示.1.2 新拓扑逆变部分开关状态通过分析图2的能量传输状态，可以推导出表1所示三相电机两相变频电路的开关时序和开关状态表.图3为晶闸管VT1~VT4及IGBT1和IGBT2的开关时序图.规定四个晶闸管VT1~VT4导通时为1，关断时为0.建立表1所示的新型交直交变频器逆变部分的开关状态表.其中有八个有效电压矢量分别为（1000）、（1010）、（0010）、（0110）、（0100）、（0101）、（0001）和（1001），根据这八个电压矢量画出矢量图如图4所示.在晶闸管导通的半个周期内，对应IGBT采用PWM调整，以减小输出电压谐波分量.图 2 新四开关拓扑逆变部分的能量传输模式Fig. 2 Energy transfer mode of the inverting part of the new four-switch topology254第 2 期谢仕宏，等：晶闸管和IGBT 混合的三相电机两相变频控制策略2 基于八电压矢量的直接转矩控制策略四开关两相直接转矩控制是将一相从直流母线两电容中点引出、将电压和电流进行坐标变换和分析得到八电压矢量表.根据文献［21］中的方法结合拓扑结构得出虽然同样需要6个驱动信号，但其中两个信号来源于同桥信号变换，即有4个有效驱动信号即可.在晶闸管和IGBT 配合时要前者先于后者关断且需要考虑晶闸管的关断时间.拓扑电路在IGBT 旁并联一电容，在电容的充放电时辅助晶闸管的关断.三相电机四开关八矢量两相直接转矩控制原理框图如图5所示.2.1 扇区划分根据以上论述可知，此拓扑的电压空间矢量为848向量对678 (1001)图4 八电压矢量图Fig. 4 Eight -voltage vector diagram图5 四开关八矢量两相直接转矩控制原理框图Fig. 5 Block diagram of four -switch eight -vector two -phase directtorque controlIGBT VT VT IGBT VT VT 图 3 新拓扑逆变部分的开关时序Fig. 3 Switching sequence of the inverting part of the new topology表 1 新型交直交变频器逆变部分的开关状态表Tab. 1 Switch state of the inverter part of the new AC -DC -AC converter开关状态123456789开关信号VT 1234000000010010010001010110100010011010V U 000-U DC /4-U DC /6-U DC /2U DC /4U DC /2U DC /6输出相电压V V 0-U DC /4U DC /40-U DC /6U DC /20-U DC /2U DC /6V W 0U DC /4-U DC /4U DC /4U DC /30-U DC /40-U DC /3电压矢量Us 0-j 2/4U DCj 2/4U DC-6/8U DC -j 2/8U DC-6/12U DC -j 2/4U DC -6/12U DC +j 2/4U DC6/8U DC +j 2/8U DC 6/8U DC -j 2/4U DC6/12U DC +j 2/4U DC255第 43 卷中南民族大学学报（自然科学版）称的.这种模式下8个固有电压矢量对复平面进行划分而形成8个扇区，各扇区占据的角度存在差异性且可以分为两类60°扇区和120°扇区.根据此结果可推断出该四开关逆变器的矢量控制模式下，扇区划分不均匀且矢量幅值不一致，导致选择过程变得很繁琐.在直接转矩控制下可能会导致转矩脉动加剧，则应在矢量选择时考虑尽量不要选择使转矩幅值剧烈变化的电压矢量.八矢量扇区分布如图4所示.2.2 电压矢量选择电压矢量选择单元通过滞环调节单元得到的磁链调节指令ψQ 和转矩调节指令T Q ，及当前磁链所在扇区θ（k ），设置电压矢量选择表，在此基础上选择适宜的开关信号对逆变器进行控制.由于使用八电压矢量会存在可以选择多个电压矢量的情况，且由于存在120°的扇区会存在位于某个中间角度时为矢量选择的分界线，使前后选择的矢量不尽相同.此时应该列出可能的矢量，在接下来的仿真中进一步选择最合适的电压矢量［22-23］.在具体选择时应该避免选择使磁链和转矩变换过大的电压矢量.在此研究过程中以θ（1）扇区为例，并假设磁链逆时针旋转，则：当ψQ =1，T Q =1，需增加定子磁链，增加电磁转矩，选用电压矢量V 1；当ψQ =1，T Q =0，需增加定子磁链，减小电磁转矩，选用电压矢量V 8；当ψQ =0，T Q =1，需减小定子磁链，增加电磁转矩，选用电压矢量V 4；当ψQ =0，T Q =0，需减小定子磁链，减小电磁转矩，选用电压矢量V 6；其他扇区同理，则可得出三相电机两相直接转矩控制的电压矢量选择表如表2所示.2.3 八电压矢量基本原理由图4八矢量磁链扇区分布图为例，可知八矢量可以分成8个扇区.以第一扇区和第三扇区为例，假设参考电压矢量Vr 的相角分别为θ1和θ2.因为有开路零电压矢量（即开关管全部关断时的电压矢量），则根据伏秒平衡原理则有下面的等式.第一扇区V 1和V 8为例，矢量合成图6所示.U r T s =U 1T 1+U 8T 8+U z T z ，（1）且 T 1+T 8+T z =T s ，（2）其中电压矢量设为：U s =23(U a +U b e j 2π/3+U c e j 4π/3)=U sα+jU sβ ，（3）代入后联立可得：ìíîïïïïïT 1=22||U r T s cos θ1/U dcT 8=2||U r T s sin (π6+θ)/U dc T z =T s -T 1-T 8，（4）第三扇区V 2和V 3为例，矢量合成图7所示.U r T s =U 2T 2+U 3T 3+U z T z ，（5）同理可得：ìíîïïïïïT 2=6||U r T s cos θ2/U dcT 3=22||U r T s sin (π3+θ2)/U dc T z =T s -T 2-T 3.（6）3 仿真研究基于上述分析和对传统三相四开关逆变器的理论研究，建立交直交电压型变频器的逆变器-异步电机驱动系统仿真模型.仿真模型中异步电机参数（取自MATLAB 电机模块库4kW 电机预设值）：转子类型：鼠笼式，P N =4 kW ，U N =400 V ，f N =50 Hz ，R s =1.405 Ω，l s =0.005839 h ，R r =1.395 Ω，l r =0.005839 h ，L m =0.1722 h ；根据三相四开关直流侧电压利用率为0.5，取直流母线电压V DC =800 V ；电机初始转速设定值700 r/min ，在0.5秒时增大至1000 r/min ，初始负θ1V 1V 8V r 图 6 V1和V8期望输出电压矢量合成图Fig. 6 Resultant of expected output voltage vectors for V1 and V8V 2V 3V rθ2图 7 V2和V3期望输出电压矢量合成图Fig. 7 Synthesis of expected output voltage vectors for V2 and V3表 2 扇区的电压矢量选择表Tab. 2 Voltage vector selection table of sectorψQ 0011T Q 0101θ（1）V 6V 4V 8V 1θ（2）V 7V 4V 8V 2θ（3）V 8V 5V 1V 3θ（4）V 1V 6V 2V 4θ（5）V 2V 8V 4V 5θ（6）V 3V 8V 4V 6θ（7）V 4V 1V 5V 7θ（8）V 5V 2V 6V 8256第 2 期谢仕宏，等：晶闸管和IGBT 混合的三相电机两相变频控制策略载转矩为空载，在0.3秒增大至26.7 N ·m.异步电机转速响应如图8所示.在图8和图9的异步电机转速和转矩图可以看出，在新拓扑结构下，应用八电压矢量直接转矩控制策略可以正常启动成功，基本达到了给定转速和预期转矩.在图10三相电流图中通过MATLAB 示波器模块的测量单元测得：0.1-0.3 s 电流频率约为25 Hz ，0.3-0.5 s 电流频率约为30 Hz ，0.6-0.8 s 电流频率约为50 Hz.通过仿真进一步验证了新拓扑应用DTC 策略的可行性，亦验证了新拓扑在异步电机调频领域的可行性.通过观察分析可知输出驱动脉冲与开关时序分析时一致.异步电机转矩波形如图9所示，在0～0.05 s 时间段内电机转矩迅速上升，启动转矩波动较大，从0.1 s 开始电动机逐渐完成启动过程并趋于平稳运行，此后转矩在一定范围内有着周期性波动.根据图11和图12异步电动机磁链幅值和轨迹图可以看到幅值基本平稳和磁链轨迹基本为圆形磁链.通过对图13和14观察分析可知输出驱动脉冲与开关时序分析时一致，达到了预期开关时序目标.总的来说，在晶闸管和IGBT 混合的三相四开关的拓扑电路上应用新的基于八电压矢量的DTC 策略，具有较高的转矩响应速度和较低的转矩脉动.图 10 变频电路逆变部分输出电流波形图Fig.10 Output current waveform of inverter part of inverter circuit00.1 0.20.30.40.50.60.70.8Time/s0.20.30.40.50.60.70.80.1ψs /W b图 11 定子磁链幅值波形图Fig. 11 Waveform of stator flux amplitude0.10.20.30.4 0.50.60.70.8Time/s0 20 40 60 80 100 120实际转矩 整定转矩-20N ·m图 9 异步电机输出转矩图Fig. 9 Output torque diagram of asynchronous motor图 13 VT1、VT2和IGBT1驱动脉冲图（电机转速1000 n/min ）Fig. 13 VT1、VT2 and IGBT1 drive pulse （motor speed 1000 n/min ）图 12 定子磁链轨迹图Fig. 12 Stator flux locus0.1 0.20.30.40.50.60.70.8Time/s020040060080010001200-200r /m i n实际转速整定转速图 8 异步电机输出转速波形图Fig. 8 Output speed waveform of asynchronous motor257第 43 卷中南民族大学学报（自然科学版）4 结论本文采用4个晶闸管、2个IGBT 和8个二极管，提出一种新的交直交变频器拓扑结构和八电压矢量的控制策略，对比分析了传统四开关逆变器四电压矢量控制方法和采用新型拓扑结构的逆变器八电压矢量控制方法，研究了新的交直交变频器拓扑结构的能量传输模式、开关状态、电压矢量的作用时间及八电压矢量的直接转矩控制原理.在此基础上，搭建仿真模型进行仿真分析，仿真结果验证了本文所提新型拓扑结构和控制策略的可行性，从而有效降低了设备成本.参 考 文 献［1］ 袁庆伟，赵荣祥.三相四开关逆变器供电的IPMSM 直接转矩控制系统建模与分析［J ］.电工技术学报，2017，32（15）：76-88.［2］ SUN D ， CHEN W ， CHENG Y ， et al. 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电机选型手册(通用型最新版)
电动机机种的选择
● 请依照要求规格，从AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机、AC伺服电动机中选择最适合的机种。
选用计算
● 从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确 定电动机。每一种电动机需要确认的项目都不一样，请确认H-5页中的选用计算公式与选用重点。
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs · f2 − f1
180
t1
②自起动运行时
风扇
寿命
AC 小型 标准电动机
调速 电动机
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs 180 · n
· f22
n：3.6°/ (θs · i)
●必要转矩TM［ N·m ］的计算式 负载转矩与加速转矩之和，乘以安全系数即是必要转矩。
● 根据装置的规格确认电动机的要求规格。其基本项目如下所示。 ●运行速度及运行时间 ●定位距离及时间 ●分辨率 ●停止精度 ●保持位置 ●电源电压及频率 ●使用环境
● 计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯量。代表机构上的负载转矩的计算式请参照H-3页 。 此外，较具代表性物体形状的转动惯量的计算式请参照H-4页 。
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H-5
选用计算/电动机
■选用的重点
因AC小型标准电动机、无刷电动机、步进电动机、AC伺服电动机的 特性各不相同，选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。
●AC小型标准电动机 ①负载造成的转速变动 AC小型标准电动机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速 会降低几个百分点。 选用AC小型标准电动机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。
电磁调速电机
电磁调速电机是由单速或多速鼠龙型异步电动机和电磁转差离合器组成。
通过控制器可在较广范围内进行无级调速。
离合器是由两个同心而独立旋转的部件所组成：一个称为磁极（内转子），另一个称为电枢（外转子），当磁极的激磁线圈通过直流电流时，沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空间磁场。
当离合器的电枢岁拖动电动机旋转时，由于电枢与磁场间有相对移动，在电枢内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用。
产生转矩，带动磁极按同一方向旋转，其转速恒低于电枢转速。
改变激磁电流，可调节离合器的输出转矩和转速。
WZ-IV型电磁调速电机控制器是为与微机或调节器配套，控制电磁调速异步电机而设计的新产品。
广泛用于锅炉的给粉、给煤、炉排等自动控制系统，也常用于其它系统电磁调速电机的自动、手动控制中。
使用方便，性能稳定可靠。
外形尺寸：80×160×110（mm）开口尺寸：76×152（mm）表头：双光柱+数字显示主要功能：自动与手动控制调速电机，可实现自动跟踪和无扰动切换。
特点1.自动信号输入回路采用了光电隔离，抗干扰能力强，与微机配套，不需要再加隔离。
2.设有手动、自动切换开关，手动时，由主令电位器控制电机转速，自动时，由微机或调节器来的自动信号控制电机转速。
3.可实现自动跟踪和无扰动切换。
4.设有双光柱表头,上光柱显示自动信号,下光柱显示电机转速。
5.有数字显示功能，信号来自测速发电机的整形脉冲，显示电机的真正转数。
6.可单台使用，也可由一个自动信号控制多台串联使用。
在自动运行时，允许其中几台切换到手动状态运行。
7.复杂的电路模块化，体积小、重量轻、维护简单。
电磁调速电机原理电磁调速电机原理电磁调速电机原理技术数据外部接线图电磁调速电机控制器使用原理电机 2009-07-31 22:23 阅读316 评论0字号：大大中中小小由滑差电动机离合器励磁绕组的直流供电，是采用带续流二极管的半波可控整流电路。
1测速反馈环节；三相交流测速发电机与负载同轴相联，它将转速转变为三相交流电压，经三相桥式整和电容滤波输出反馈直流信号。
中大调速电机参数
中大调速电机参数
中大调速电机是一种调速电机，具体参数可能因型号、规格和用途而有所不同。
以下是中大调速电机的一些常见参数：
1.电压：中大调速电机通常采用单相或三相交流电源供电，电压
范围通常为220V或380V，具体电压值根据电机型号而定。
2.功率：电机的功率通常以千瓦（kW）为单位，表示电机在额定
负载下的输出功率。
常见的调速电机功率范围为0.1kW到几百
千瓦。
3.电流：电机的额定电流是电机的最大工作电流，以安培（A）为
单位。
根据电机的负载和转速的不同，实际工作电流会有所不
同。
4.转速：电机的转速通常以转/分钟（rpm）为单位，表示电机在
额定负载下的旋转速度。
转速范围可以根据实际需求进行调整，以满足不同的应用需求。
5.控制方式：中大调速电机通常可以通过控制电路实现调速控制。
常见的控制方式包括电压控制、电流控制、频率控制等，根据
不同的应用需求选择合适的控制方式。
6.防护等级：电机的防护等级表示电机外壳的防水和防尘能力，
根据实际工作环境选择合适的防护等级。
7.安装方式：中大调速电机可以根据实际需要采用不同的安装方
式，如卧式安装、立式安装等。
控制电机型号命名方法
控制电机型号命名方法前言本标准代替GB/T 10405-2001《控制电机型号命名方法》。
本标准与GB/T 10405-2001相比主要变化如下：——根据控制电机行业产品结构对原标准中的编排顺序进行了调整。
——增加了电动机一类产品。
——删除了部分淘汰产品。
——按照GB/T 1.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定，对标准的编排格式进行了修改。
本标准由中国电器工业协会提出。
本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC 2)归口。
本标准起草单位：西安微电机研究所、横店集团联宜电机有限公司、宁波中大力德传动设备有限公司、上海司壮电机有限公司、中电21所。
本标准主要起草人：谭莹、何冬德、岑国建、金韶东、黄海鹰。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：-GB/T 10405-1989；-GB/T 10405-2001。
控制电机型号命名方法1范围本标准规定了控制电机给定型号时应遵循的原则。
本标准适用于控制电机及其组合的型号命名。
2型号命名2.1总则控制电机的型号通常由下列4部分组成：1 2 3 4派生代号性能参数代号产品名称代号机座号2.2机座号2.2.1单机产品的机座号电机的机座号应符合下列规定：a)机座号用外圆直径或轴中心高表示，仅取数值部分，无计量单位。
见表1。
b)用轴中心高表示机座号时，应在轴中心高表示的机座号后加“M-"。
表1机组的机座号以其中机座最大的电机机座号表示。
2.3产品名称代号产品名称代号由2～4个汉语拼音字母表示（见第3章）。
每个字母具有一定的汉字意义，第1个字母表示电机的类别，后面的字母表示该类电机的细分类。
机组的产品名称代号由所组成的单机代号或电机的类别组成，在单机产品名称代号或电机的类别之间加矩划线。
所用代号字母，一般为产品名称第1个汉字的汉语拼音第1个字母，若所选字母造成型号重复或其他原因不能使用时，则依次选用后面的字母或其他汉字的拼音字母。