机械电子学试卷B答案
机械电子学-第01章参考答案
机械电子学-第1章习题-参考答案1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
（★）答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2机电一体化的目的是什么？答：提高系统的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短小轻薄化方向发展从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。
1-3机电一体化时代的特征是什么？（★）答：机电一体化时代是以机电有机结合为时代特征，具体的说就是以微型计算机为代表的微电子技术逐步向机械领域渗透，并与机械技术有机的结合，为机械增添“头脑”，使其增加新的功能。
1-4何谓机电一体化技术革命？（★）答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命”。
1-5说明我国机电一体化优先发展的领域？答：数控机床等机制设备、电子化量具量仪、工业自动化控制仪表、电子化低压电表、工业机器人、电子化家用电器、电子控制轻工机械、电子控制纺织机械、机电一体化医疗机械、汽车机电一体化、机电一体化办公机械、机电一体化印刷机械、机电控制系统电子化、数码照相机、数码摄影机。
1-6优先发展的机电一体化领域必须同时具备哪些条件？答：a、短期或中期普遍需要；b、具有显著的经济效益；c、具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础；d、社会效益十分显著。
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？（★）答：1-8.工业三大要素指的是什么？（★）答：物质、能量、信息。
1-9.机电一体化的三大效果是什么？答：省能、省资源、智能化。
1-10.说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。
答1-11.机电一体化系统（产品）的主要评价内容是什么？答：①、主功能，高性能化、低价格化、高可靠性化；②、计测、控制功能，智能化；③、动力功能，智能化；④、构造功能，轻薄短小化。
中南大学《机械电子学》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.一个传感器至少包括( )。
(A) 敏感元件(B) 存储装置(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案：(A)2.最适合于大型逻辑控制系统的工业控制计算机是( )。
(A) PLC(B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案：(A)3.驱动能力最强的器件( )。
(A) 74系列芯片(B) 74LS系列芯片(C) MOS系列芯片参考答案：(C)4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )。
(A) 单片机(B) 2051 (C) PLC (D) DSP参考答案：(C)5.电压信号和电流信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(B)6.传感器的静态指标包括( )。
(A) 线性度(B) 截至频率(C) 穿越频率(D) 阻尼比参考答案：(A)7.单端输出和差动输出是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(B)8.传感器一般不包括( )。
(A) 敏感元件(B) 传感元件(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案：(D)9.模拟信号和数字信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(A)10.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度( )。
(A) 100mm? ? (B) 20mm?? (C) 10mm??? (D) 0.1mm参考答案：(C)11.体积最小的工业控制计算机是( )。
(A) PLC (B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案：(B)12.为了实现CPU和外部设备的速度匹配，通常采用( )。
(A) 缓冲器(B) 存储器(C) 控制器(D) 总线参考答案：(A)13.为了实现CPU和外部设备的驱动能力匹配，通常采用( )。
机械电子学-第02章参考答案
机械电子学-第2章习题-参考答案2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？答：常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。
2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？（★）答：传递转矩和扭矩。
2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？答：精密化，高速化，小型、轻量化。
2-4、简述丝杠螺母机构的分类及特点。
答：丝杆螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低；滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，因此在机电一体化中得到广泛应用。
2-5、丝杠螺母机构的传动形式及方法是什么？（★）答：丝杠螺母机构的基本传动形式有：（1）螺母固定、丝杠转动并移动；（2）丝杠转动、螺母移动；（3）螺母转动、丝杠移动；（4）丝杠固定、螺母转动并移动。
此外还有差动传动方式。
2-6、丝杠螺母副的组成要素有哪些？（★）答：滑动丝杠副一般由螺母、丝杠两部分构成。
滚珠丝杠螺母机构常由反向器、螺母、丝杠和滚珠等四部分组成。
2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？答：将旋转运动变换为直线运动或者将直线运动变换为旋转运动，具有摩擦阻力小，传动效率高，轴向刚度高，传动平稳，不易磨损，使用寿命长的特点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。
2-8 滚珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？（★）答：滚珠丝杠副的典型结构与特点：按螺纹滚道的截面形状分为：单圆弧形、双圆弧形。
按滚珠的循环方式分为：内循环其特点是滚珠与丝杠始终保持面接触例如浮动式反向器的循环。
外循环其特点是滚珠在循环反向时要离开滚道，在螺母体内或体外作循环运动。
有螺旋槽式，插管式，端盖式。
2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？（★）答：消除轴向间隙的调整预紧方法有：双螺母螺纹预紧调整，双螺母齿差预紧调整，双螺母垫片调整预紧，弹簧自动调整预紧，单螺母变位导程预紧，单螺母滚道过盈预紧式。
大学考试-机械电气控制及自动化考试试卷及答案三套
机械电气控制及自动化一、单项选择题（本大题共42分，共 14 小题，每小题 3 分)1. PLC不宜用于以下( ）场合。
A. 运动控制 B。
系统集成 C。
数据处理 D. 通讯2. 以下关于逻辑代数计算正确的是（ ) A. B。
C. D。
3. 以下关于输入继电器说法错误的是( ） A。
专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号 B。
与输入端子相连 C。
只能由外部信号驱动 D. 只能提供一对常开和一对常闭触点供内部使用4. 以下不属于主令电器的是（） A。
按钮 B. 行程开关 C。
接近开关 D.自动开关5. 以下关于调压调速，说法错误的是（ ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄6. 以下调速系统中，系统机械特性最硬的是( ). A. 开环系统 B. 电压负反馈系统 C。
电流正反馈系统 D. 转速负反馈系统7. 变频调速是以一个频率及（）可变的电源，向异步（或)同步电机供电，从而调节电动机转速的方法。
A。
频率 B. 电流 C. 相序 D。
电位8. 在PLC指令中,将并联电路块与前面电路串联的指令是（）。
A。
ANBB。
ORBC。
ANDD. ANI9。
关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：( ）。
A. 梯形图按从上到下，从左到右的顺序排列B. 不允许在同一触点上有双向电流通过C。
对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在左边D。
对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在右边10. 实现两个以上触点串联的支路与前面支路并联的指令是（）.A. ANBB。
ORBC。
ANDD。
ANI11. 定子串电阻降压起动控制电路是按（）控制原则进行工作的。
A. 时间B。
行程C. 电流D。
速度12。
已知某电机的理想空载转速为2000r/min，在额定负载下的转速为1800r/min，该电机调速的静差度值S为( ） A. 0.3 B. 0。
1 C. 0。
《机械电子工程基础2》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《机械电子工程基础2》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.一阶系统的阶跃响应，(D )A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡2.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)3.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（A）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求4.系统的传递函数(C )A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B )A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D ）A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B )A.90°B.-90°C.0°D.-180°9.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（C）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为(C )A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡11.所谓最小相位系统是指（B）A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面12.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路13.二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（B）A.增加B.减小C.不变D.不定14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（B）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数16.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少17.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(D )之间。
北京理工大学22春“机械电子工程”《机械制造工程学》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号1
北京理工大学22春“机械电子工程”《机械制造工程学》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.切削力的大小随主偏角的增大而()A.增大B.减小C.不变D.没有规律参考答案：B2.不影响消耗在切削加工过程中的功率的因素是()。
A.背向力B.切削力C.给进力D.切削速度参考答案：A3.无论何种生产类型，工艺规程都是必不可少的，它的意义和重要性在于()A.工艺规程是指导生产的主要技术文件B.工艺规程是生产准备工作的主要依据C.工艺规程是新建机械制造厂的基本技术文件D.以上三种说法都正确参考答案：D4.在制定机器装配工艺规程时，一般要考虑的原则中错误的是()A.保证装配质量B.合理安排装配工序C.延长装配周期D.尽可能减少车间的作业面积参考答案：C5.工艺系统刚度和一个物体本身刚度的概念一样，是指工艺系统在受力作用下的扛起变形的能力。
()A.错误B.正确参考答案：B6.为说明零件机械加工工艺过程的工艺文件是()A.机械加工工艺过程卡B.工序卡C.检验工序卡D.机床调整卡参考答案：A7.“制造”一词源于()A.汉语B.英语C.法语D.拉丁语参考答案：D8.主要影响切削变形的因素有()A.工件材料B.刀具材料C.刀具几何参数D.切削用量E.切削方式参考答案：ACD9.机械加工工艺规程不包括()A.机械加工工艺过程卡B.工序卡C.检验工序卡D.机床维修卡参考答案：D10.硬质合金、陶瓷、立方碳化硼和金刚石刀具由于韧性较低，容易发生()。
A.卷刃B.折断C.崩刃D.烧刃E.热裂参考答案：CE11.装配精度与零件的加工精度具有不同的关系。
()A.错误B.正确参考答案：B12.下列关于提高装配自动化水平的途径说法正确的是()A.改进产品设计B.提高装配工艺的通用性C.发展和使用装配机器人和装配中心D.柔性装配系统的使用E.人的因素必须考虑参考答案：ABCDE13.金属材料毛坯和零件的成形方法通常有()A.铸造B.切割C.锻压D.焊接E.轧材下料参考答案：ACDE14.切削热产生在的切削变形区有()A.切削区B.剪切区C.切削区与前刀面的接触区D.后刀面与切削表面的接触区参考答案：ABCD15.精基准的选择原则包括()A.基准重合B.基准统一C.互为基准D.自为基准E.便于装夹的原则参考答案：ABCDE16.既要保证零件的加工质量，又要使加工成本最低，这是选择加工方法的基本原则。
吉大(2021-2022)学期《机械电子学》在线作业二答案4
吉大（2021-2022）学期《机械电子学》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、测量装置传递函数H(s)中的分）母取决于（）。
【A】.输入量x(t)
【B】.输入点的位置
【C】.输入方式
【D】.系统的结构
【正确选择】：D
2、数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
【A】.模拟,数字
【B】.数字,模拟
【C】.离散,数字
【D】.都不对
【正确选择】：A
3、典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
【A】.液压机构
【B】.操作系统
【C】.导向机构
【D】.润滑系统
【正确选择】：C
4、系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
【A】.越大、降低
【B】.越大、升高
【C】.越小、降低
【D】.越小、不变
【正确选择】：A
5、下列中不属于机电产品的是（）。
【A】.数控机床
【B】.液压泵
【C】.汽车
【D】.电脑
【正确选择】：B
6、气压伺服系统中的介质为（）
【A】.空气
【B】.氮气
【C】.氧气
【D】.惰性气体。
机械电子学试题库答案1
《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。
3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
5、数字在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。
6、8.数字的主要参数有 ON V 开关电压 、 O H V 输出高电压 、 OL V 输低电压 和 IH IL I I 和输入漏电流输入短路电流 、 与带负荷能力扇出系数O N 、 噪声容限和抗干扰能力 。
7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。
10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。
12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。
13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩和惯量的匹配条件、步距角的选择和精度。
15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。
16、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。
吉大14秋学期《机械电子学》在线作业二答案
B. 15
C. 20
D. 30
?
正确答案：B
8.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3B. 4C. Nhomakorabea5D. 6
?
正确答案：B
9.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
?
正确答案：B
10.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
6.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
7.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A.变换
B.检测
C.传递
D.放大
?
正确答案：B
二,多选题
1.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A.偏心套（轴）调整法
B.轴向垫片
C.双片薄齿轮错齿调整法
D.修改齿轮大小调整法
?
正确答案：ABC
2.转动惯量过大会产生以下（）影响。
A.机械负载增加，功率消耗大
B.系统响应速度快、灵敏度高
C.固有频率下降，易产生谐振
A.同步带传动
B.丝杠传动
C.钢带传动
D.绳轮传动
?
正确答案：ACD
三,判断题
机械电子学 吉林大学2020秋 课程机考复习题库答案
机械电子学
一、单选题
1. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
B. 0＜s 1
2. 直流电机的调速方法是（）C. 改变磁极对数
3. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为() B. 1470［r/min］
4. 直流测速发电机输出的是与转速( )C. 成正比的直流电压
D. 成反比的直流电压
5. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )C. 在一定级数内有关
6. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
A. 电气式
7. 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
C. 轴承
8. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )D. 内循环反向器式
9. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
B. 脉冲的数量
10. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )C. PLC。
吉林大学吉大18春学期《机械电子学》在线作业二_-0003
吉林大学吉大18春学期《机械电子学》在线作业二-00031.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。
A.4B.9C.18D.30第1题正确答案:B2.机电一体化的核心技术是（）。
A.计算机控制技术B.机械技术C.测试技术D.传动技术第2题正确答案:A3.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。
A.变换B.检测C.传递D.放大第3题正确答案:B4.下列不属于直流伺服电机特点的是：A.稳定性好B.转矩大C.自锁功能D.可控性好第4题正确答案:C5.步进电机的的死区是：（）。
A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压第5题正确答案:B6.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A.调速范围广B.迅速起动停止C.控制功率小D.转矩大第6题正确答案:D7.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统B.液压驱动系统C.气压驱动系统D.机械驱动系统第7题正确答案:A8.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少第8题正确答案:D9.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。
A.截断误差B.舍入误差C.累积误差D.以上均属于第9题正确答案:A10.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大B.易实现过载保护C.响应速度快D.易于无级变速第10题正确答案:C11.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A.偏心套（轴）调整法B.轴向垫片C.双片薄齿轮错齿调整法D.修改齿轮大小调整法第11题正确答案:ABC12.PLC由（）组成。
A.CPUB.存贮器C.执行元件D.输入输出接口E.编程器第12题正确答案:ABDE13.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B.只输出控制增量，误差动作影响小C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换D.以上均不对第13题正确答案:ABC14.工业控制计算机应满足以下（）要求。
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
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§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案卷3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度( )。
A、1mmB、10mmC、100mmD、1000mm正确答案：B2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。
A、正确B、错误正确答案：A3.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A、迅速起动停止B、转矩大C、调速范围广D、控制功率小正确答案：B4.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等()。
A、正确B、错误正确答案：B5.测试系统中最优的结构形式为()。
A、直接变换型结构B、平衡变换型结构C、差动变换型结构D、以上均不正确正确答案：C6.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度()。
A、正确B、错误正确答案：A7.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A、零B、小于零的定值C、大于零的定值D、保持原先的值不变正确答案：A8.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题()。
A、正确B、错误正确答案：A9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材()。
A、正确B、错误正确答案：B10.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅()。
A、正确B、错误正确答案：B第1卷参考答案长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她一.综合考核。
机械电子工程考研真题试卷
机械电子工程考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械电子工程中，通常所说的“机电一体化”是指什么？A. 机械设计与电子技术结合B. 机械制造与电子技术结合C. 机械产品与电子设备结合D. 机械工程与电子工程的交叉学科2. 在机械电子工程中，以下哪个不是传感器的分类？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 速度传感器D. 功率传感器3. 以下哪个是机械电子工程中常用的控制算法？A. PID控制B. 神经网络控制C. 遗传算法D. 以上都是4. 机械电子工程中，伺服系统的主要功能是什么？A. 精确控制B. 能量转换C. 信号放大D. 数据处理5. 在机械电子工程中，以下哪个不是机器人的组成部分？A. 传感器C. 控制器D. 电源6. 机械电子工程中，以下哪个是电机的分类？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 以上都是7. 以下哪个是机械电子工程中常用的编程语言？A. C语言B. MATLABC. PythonD. 以上都是8. 在机械电子工程中，以下哪个不是控制系统的组成部分？A. 被控对象B. 传感器C. 执行器D. 显示器9. 机械电子工程中，以下哪个不是自动化生产线的特点？A. 高效率B. 高成本C. 高可靠性D. 高灵活性10. 在机械电子工程中，以下哪个是现代制造技术的特点？A. 集成化B. 模块化D. 以上都是二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械电子工程中传感器的作用及其分类。
2. 解释什么是机电一体化系统，并举例说明其在工业中的应用。
3. 描述机械电子工程中伺服系统的基本组成及其工作原理。
三、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个直流电机，其额定电压为220V，额定电流为5A，求其额定功率。
2. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为 \( G(s) =\frac{K}{(s+2)(s+4)} \)，求其单位阶跃响应的超调量和上升时间。
四、论述题（20分）论述机械电子工程在智能制造中的作用及其发展前景。
吉大19春学期《机械电子学》在线作业一
(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是：A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是（）。
A: 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有（）。
A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由（）组成。
A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
机械、机电专业类50道电子电工技术基础与技能考试题(单项选择题三)
机械、机电专业类50道电子电工技术基础与技能考试题（单项选择题三）1. 有一根阻值为1Ω的电阻丝，将它均匀拉长为原来的3倍，拉长后的电阻丝阻值为；A.1Ω；B.3Ω；C.6Ω；D.9Ω；答案：D;2. 交流电压u=20sin（314t+30°）V，则此交流电压的周期为；A.0.02s；B.0.04s；C.314s；D.628s；答案：A;3. 在手工焊接过程中，烙铁海绵加水正确的工作方式为；A.以对折海绵，水不流出为准；B.不用加水；C.没有要求；D.加水超过海绵顶面；答案：A;4. 二极管导通时两端所加的电压是；A.正向偏置电压；B.反向偏置电压；C.反向击穿电压；D.无法确定；答案：A;5. 十进制数2003对应的二进制数为；A.11111010011；B.10000011；C.110000111；D.1111010011；答案：A;6. 半导体稳压管的稳压作用是利用；A.PN结单向导电性实现的；B.PN结的反向击穿特性实现的；C.PN结的正向导通特性实现的；D.PN结的反向截止特性实现的；答案：B;7. 下图所示为分压式偏置共发射极放大电路，在组装电路时，如Ce虚焊，说法正确的是；A.电压放大倍数变大；B.会改变三极管的工作状态；C.电压放大倍数变小；D.会改变放大电路的静态工作点；答案：C;8. 在下图所示的电路中，开关S闭合后与闭合前比较：A.流过R1的电流不变，Uab不变；B.流过R1的电流变化大，Uab不变；C.流过R1的电流不变，Uab变化大；D.流过R1的电流和Uab变化都很大；答案：A;9. 为了减少电击（触电）事故对人体的损伤，经常用到电流型漏电保护开关，其保护指标设置为小于等于30mAS。
正确的说法是；A.流经人体的电流（以毫安为单位）和时间（以秒为单位）的乘积小于30。
例如电流为30mA则持续的时间必须小于1秒；B.流经人体的电流必须小于30毫安；C.流经人体的电流的持续时间必须小于1秒；D.流经人体的电流必须小于30微安；答案：A;10. 三相异步电动机定子单层绕组的线圈数为；A.定子总槽数；B.定子总槽数的1/2；C.定子总槽数的1/3；D.定子总槽数的2倍；答案：B;11. 利用集成运放构成电压放大倍数为－A（A>0）的放大器是，应选用；A.反相比例运算电路；B.同相比例运算电路；C.同相求和运算电路；D.反相求和运算电路；答案：A;12. 过载保护装置具有（）动作的特性。
液压传动试题及答案1(理工大学机械电子工程专业)
液压传动试题及答案1理工大学机械电子工程专业一、单选题（题数：25，共 50.0 分）1在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。
（2.0分）A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路正确答案：A答案解析：2液压缸的种类繁多，（）只能作单作用液压缸。
（2.0分）A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、正确答案：A答案解析：3为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。
（2.0分）A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式正确答案：D答案解析：4对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床，采用（）液压操纵箱。
（2.0分）A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、其他D、正确答案：A答案解析：5当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）。
（2.0分）A、增加B、呈线性规律衰减C、呈双曲线规律衰减D、基本不变正确答案：B答案解析：6当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，单作用叶片泵（）。
（2.0分）A、闭死容积大小在变化，有困油现象B、虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象C、不会产生闭死容积，所以无困油现象D、正确答案：A答案解析：7流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）和缝隙前后压力差的一次方成正比。
（2.0分）A、一次方B、1/2次方C、二次方D、三次方正确答案：D答案解析：8为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀不能选用（）中位机能。
（2.0分）A、H型B、M型C、Y型D、正确答案：B答案解析：9油箱的主要作用是（）。
（2.0分）A、储油B、散热C、沉淀杂质D、分离油中空气正确答案：A答案解析：10当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过调速阀的流量为（）。
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《机械电子学》试卷B参考答案
一、填空题（30分，每小题1分）
1、微处理器CPU是微型计算机的中央处理部分，它主要包括运算逻辑部件、寄存器和内部逻辑控制部件三大部分。
2、PLC在设计上的特点有控制程序可变、具有高度的可靠性、接口功能强、编程直观简单、模块化结构。
3、机电一体化系统中的基本控制类型：(1)数字控制系统；(2)伺服控制系统；
(3)顺序控制系统；(4)过程控制系统。
4、传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。
5、机器人的构成分为执行机构、驱动装置、控制系统、智能系统。
6、传感器控制系统由传感器、信息处理以及执行机构三部分组成。
7、检测与传感装置包括传感器和信号检测电路。
8、PLC从工作过程上说分成三个阶段，即输入采样、用户程序执行、输出刷新。
9、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，分为直线式和圆盘式。
直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 1/4节距。
二、判断题（20分，每小题2分）
1、传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。
（√）
2、机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。
（√）
3、可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。
（√）
4、步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。
（×）
5、交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。
（√）
6、伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。
（√）
7、执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。
（√）
8、气压式执行元件具有很高的定位精度。
（×）
9、步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
（√）
10、步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。
（×）
1、谐波齿轮传动的缺点（ B ）
A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；
2、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（ C ）。
A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器
3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）等个五部分。
A、换向结构
B、转换电路
C、存储电路
D、检测环节
4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：( ABCD )
A、机械本体
B、动力与驱动部分
C、执行机构
D、控制及信息处理部分
5、抑制干扰的措施很多，主要包括( ABCD )
A、屏蔽
B、隔离
C、滤波
D、接地和软件处理等方法
四、简答题（30分，每小题10分）
1、综述机电一体化的基本特征。
答：机电一体化系统的主要特征由：广泛使用微电子技术与微机处理器，将电子单元器件嵌入机械系统，使系统具备更加完善的信息响应和信息处理能力；以微电子或电力部件替代机械部件的部分功能，使得机构大大简化；以微电子部件完全取代机械部件，使仪器发生革命性的变化；机电互补，有机结合，创造出现代高科技特征的机器设备。
2、步进电机具有哪些特点？
答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“0”，不会长期积累；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。
3、机电一体化系统中的计算机必须具备哪些特征？
答：①具有很强的控制功能；②具有丰富的I/O接口；③运行速度快，能适应实时控制的需要；④抗干扰能力强，耐环境能力强。