焊接工艺说明书
焊接工艺说明书
OTHERS
简图（接头形式、坡口形式尺寸、焊层、焊道布置及顺序）
SKETCH
母材BASE METAL
类别号组别号与类别号组别号
CAT.NO.GRNO.TOCAT.NO.GRNO.
标准号钢号与标准号钢号相焊
SPECDESIGNATIONTOSPECDESIGNATIONWELD
厚度范围THICKNESS RANGE
保护气体
SHIELDING：
尾部保护气体
TRAILING：
背面气体
BACKING：
WPS NO.
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电特性ELECTRICAL CHARACTERISTICS
电流种类：极性：
CURRENT POLLITY
焊接电流围（A）：电弧电压（V）：
RANGE VOLTAGE
（按所焊位置和厚度，分别列出电流和电压范围，记入下表）
保温时间（h）
HOLDING TIME
预热PREHEAT
预热温度（允许最低值）
PERHEAT TEMP MIN.
层间温度（允许最高值）
INTERPASS TEMP MAX
保持预热时间
PERHEAT MAINTENANGE
加热方式
HEATING METHODS
气体GAS气体GAS混合比MIXTURE%流量FLOW RATE
CLASS
直径
DLA.
(mm)
极性
POL.
电流
CURRENT(A)
钨极类型及直径喷嘴直径（mm）：
YUNGSTEN ELECTRODE SIZE AND TYPEORIFICE＆ GAS CUP SIZE
熔滴过渡形式 焊丝送进速度（cm/min）：
焊接工艺符号规范说明
二.点焊:
表示焊点直径
5
表示焊缝表面要与工件平齐(要打磨)
没有此数字表示只焊一点. 有表示多个焊点之间的距离(有括号)
表示工件需焊接位置数,以工件对称
及相似位置为原则.
(50)
5处
表示围绕工件整圈点焊
上图去掉圆圈后表示在工件之间单面点焊,焊点直径为 5mm,焊缝距离为50mm. 焊接位置有5处.焊接后需打磨焊缝使之平整.
应用实例:
5 (50)
圆圈居中表 示双面焊接.
5 (50)
3处
两边都要点焊,焊点直径 为5mm,焊点距离是50mm.
5 (50)
5 (50)
3处
在此3处点焊(背面不焊). 焊点直径5mm,焊点距离50mm.
三.接缝焊:
10(100)
表示焊缝表面要与工件平齐(要打磨)
没有此数字表示整条焊.有表示焊缝长度. 表示焊缝之间的距离(有刮号)
六.综合实例:
上面板
侧面板 U形板侧封板
U形板 下面板
方管A 拐角处点焊 时焊距为15MM.
4处
2处 (50)
(40) 4处
(50)
2处
(40) 15
2处 4处
15 4处
(40)
2处
4处
谢 谢！
应用实例:
底部加三角形表示 在工件双面角焊
5 20
2处
5 20
2处
25
在2处双面焊接,共4条焊缝. 焊缝高为5mm,长度为20mm.
25
围绕工件整圈焊,焊缝高为5MM
五.规范说明:
1.点焊未注焊点直径氩焊为: 3mm. 保护焊为: 5- 6mm.
2.接缝焊未注焊缝宽度,长度均表示填满焊接.
焊接工艺手册
通用焊接工艺规程发布日期：2009-9-29 | 阅读次数：4651--------------------------------------------------------------------------------（转）通用焊接工艺规程2009年08月15日星期六 16:23通用焊接工艺规程通用焊接工艺(一)1 总则本通用工艺适用于我公司采用手工电弧焊、埋弧自动焊，钨极氩弧焊及熔化极CO2气体保护焊工艺的各类钢制压力容器的焊接。
2 焊工2.1 焊工必须按《锅炉压力容器焊工考试规则》进行考试，并取得焊工合格证，方能在有效期内从事合格项目的焊接工作。
2.2 焊接前焊工必须了解所焊焊件的钢种、焊接材料、焊接工艺要点。
3 焊接方法3.1 下列焊缝一般采用埋弧焊3.1.1 10≤δ≤60的拼接焊缝；3.1.2 直径φ≥1000mm且δ≥10mm的A、B缝内、外口；600mm≤直径φ＜1000mm的A、B缝外口。
3.2 下列焊缝一般采用手工焊：3.2.1 直径φ≥1000mm且δ＜10mm的A、B缝内、外口；3.2.2 600mm≤直径φ＜1000mm的A、B缝内口3.2.3 直径φ≥89mm接管与法兰B类缝外口；3.2.4 C、D 类焊缝。
3.3 下列焊缝一般采用钨极氩弧焊：3.3.1 直径φ≥1000mm 且δ≤8mm的A、B类缝打底焊；3.3.2 600mm≤直径φ＜1000mm的A、B类缝打底焊；3.3.3 直径φ≥89mm接管与法兰B类缝打底焊；3.3.4 φ＜89mm的接管与法兰B缝焊接；3.3.5 图样要求采用氩弧焊的C、D类焊缝焊接。
3.4 下列焊缝一般采用熔化极CO2气体保护焊：3.4.1 塔器的裙座和底座环的焊接；3.4.2 容器和换热器等设备的鞍座和支座的焊接。
4 焊接材料4.1 根据产品图纸或JB/T4709《钢制压力容器焊接规程》的规定选用相应的焊接材料。
4.2 焊条、焊丝、焊剂必须具有产品质量证明书，并符合相应的标准规定，经验收或复验合格后方可使用。
轴承座焊接工艺说明书
轴承座焊接工艺说明书姓名：王家敏学号：01031156一、零件的名称及批量名称：轴承座批量：单件或小批量二.零件的作用该零件主要是支承零部件重量的作用。
它主要是受压应力，部分受一定的弯曲应力。
此外，还要承受各零件工作时的动载作用力以及稳定在机架或基础上的紧固力。
三.零件的工艺分析如零件图所示，该零件从结构形式上看外形属箱体类零件。
其结构不复杂，且是单件小批量生产。
故与铸造相比之下，不论是从经济方面还是效率方面考虑，焊接乃是首选。
焊接制造该零件的过程中，虽然零件结构简单，但还是可能会产生结构变形。
因此，对零件要进行一定的工艺后处理以消除变形和应力。
这样零件才可能达到要求。
当然，进行必要的机加工工艺也是制造中的重要步骤。
四.确定毛坯的制造形式对于该零件而言，由于它的生产批量为单件或小批量，零件的本身不复杂，且加工表面及非加工表面的技术要求不是很高。
综合各方面因素考虑，并且与铸造相比，采用焊接的方法来制造毛坯是经济而高效的方法。
故对该零件的毛坯选择焊接来制造。
五.零件的焊接工艺分析该零件的焊接结构，构造不复杂，尺寸不大，设计时可考虑将它合理的划分成若干部件和分部件，然后再进行组焊。
在焊接中，合理布置焊缝可以直接减少焊接工作量，节约熔敷金属总量，同时还可以减少焊接变形，增加焊接结构的安全可靠性。
故在焊接中可采用一些必要的方法。
在该零件的焊接中，焊接方法选择应根据材料的焊接性、工件厚度、生产率要求、各种焊接方法的使用范围和现场设备条件等综合考虑决定。
现主要考虑材料的焊接性、工件厚度和各种焊接方法的适用范围三方面考虑。
由于该零件材料是Q235，Q235是碳素结构钢，属低碳钢。
低碳钢一般用各种焊接方法焊接性都是良好的。
该零件工件板厚为中等厚度（10～20mm），则采用手工电弧焊、埋弧焊、气体保护焊均可施焊，但氩弧焊成本较高，一般情况下不需采用氩弧焊。
在几种焊接方法中，手工电弧焊成本较低。
在焊接中，影响钢材焊接性的主要因素是化学成分。
焊接材料工艺及设备手册说明书
书籍信息版 次：1页 数：1098字 数：1754000印刷时间：2004年03月01日开 本：纸 张：胶版纸包 装：平装是否套装：否国际标准书号ISBN：9787502531973内容简介本手册从实用性角度对焊接材料、焊接工艺和焊接设备的技术现状作了系统的阐述，为生产厂家选择和正确使用焊接与焊接设备提供了依据。
全手册共分为三篇：第一篇介绍当前广泛使用的各种焊接材料（如焊条、焊丝、焊剂、保护气体以及钎焊材料等）的分类、性能特点和应用范围，重点突出各类焊接材料的选用方法；第二篇介绍各种材料（钢铁材料、有色金属、异种材料、陶瓷等）常用的焊接接方法及工艺，给出了具体的工艺参数和技术数据，提出了焊接工艺的要点，可以指导焊接生产；第三篇介绍焊接、切割以及焊接检验设备，包括手工电弧焊、气体保护焊、等离子弧焊、压力焊、电子束焊、激光焊及切割设备等。
本手册的内容是科研和生产一线的焊接工作者需要掌握和经常查阅的资料，反映了当前焊接材料与焊接设备的生产和使用现状，具有新颖性、先进性和实用性。
本手册主要供从事设计、制造的工程技术人员、焊接技术工人及焊接材料和设备的管理人员使用，也可供企业、大专院校、科研单位的有关教学和科研人员参考。
目 录第一篇 焊接材料第一章 焊接材料概述1.1 焊接材料的作用1.2 焊接熔渣1.3 焊接材料对焊缝成分与性能的影响第二章 焊接材料的发展现状2.1 世界各国焊接材料的发展2.2 我国焊接材料的发展现状2.3 我国焊接材料发展前景第三章 电焊条3.1 电焊条的分类3.2 电焊地条的组成3.3 电焊条的型号和牌号3.4 焊条药皮配方设计3.5 电焊条的选用3.6 电焊条检验技术第四章 焊丝4.1 焊丝的分类4.2 焊丝的型号和牌号4.3 焊丝的成分、性能和用途4.4 焊丝的选用4.5 国外焊丝的性能、成分和用途第五章 焊剂5.1 焊剂的分类5.2 焊剂的牌号和型号5.3 国产焊剂的组成、性能及应用特点5.4 焊剂的选用……第六章 焊接用气体第七章 钎剂与钎料第八章 焊接材料的使用及保管第九章 各国焊接材料型号及牌号对照参考文献第二篇 焊接工艺第一章 概述第二章 金属材料及焊接特点第三章 碳钢的焊接第四章 低合金强度用钢的焊接第五章 低合金特殊用钢的焊接第六章 铸铁焊接第七章 不锈钢的焊接第八章 铝及铝合金的焊接第九章 铜及铜合金、钛及钛合金、镁及镁合金的焊接 第十章 异种材料的焊接第十一章 硬质合金和陶瓷的焊接第十二章 各国常用焊接结构用钢钢号对照参考文献第三篇 焊接设备第一章 焊接设备概述第二章 手工电弧焊设备第三章 埋弧焊机第四章 非熔化极气体保护焊设备第五章 熔化极氩弧焊设备第六章 二气化碳气体保护焊设备第七章 等离子弧焊设备第八章 电阻焊设备第九章 其他焊接设备第十章 切割设备与工艺第十一章 无损检测设备参考文献版权信息本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介，请支持正版图书。
自行车车架焊接工艺设计说明书
自行车车架焊接工艺设计说明书成控0708班070201214高浩天1 拟用的焊接方式某车辆厂长久以来主要采用液化石油气焊从事自行车前叉、车架等的生产，积累了一定的经验，但产品成本较高且焊接质量有时不够稳定。
近年来，随着生产的发展先后开发了BMX一20轻便自行车、人力三轮车和电动车车架等新产品，为了降低产品成本，提高生产效率，企业考虑改用其他焊接方法。
首先考虑采用手工电弧焊，但因其飞溅多、电流易击穿管壁，焊接质量不能保证而被放弃。
然后选用了CO2 气体保护焊，并首先在BMX一20轻便车车架上应用。
2 BMX一20自行车车架构件及其焊接要求2.1 车架构件及焊缝BMX一20自行车车架如图1所示。
它由10种13件管、板类零件构成，其配套零件见表1。
需拼装施焊的计有33条焊缝(直缝、环缝和曲线焊缝)，多数是“无接头”(焊缝无堆起现象)的焊接结构。
2.2 对施焊的主要要求(1)焊缝要有足够的强度，用250YPM 偏心度250的凸轮，经4次冲击后，各焊接部位不得有裂纹、断裂和脱焊现象。
(2)焊缝要均匀美观，无明显缺陷。
(3)焊后车架变形要小，能保证各零件与主管的几何位置和相关尺寸公差；在施焊后免予校正或减少校正工作量。
3 BMX一20自行车车架CO2气体保护焊的应用方案3.1 拟用的焊接设备及辅助装置主要设备由焊机(包括焊接电源、控制系统等)、送丝机构、焊枪、供气装置等几部分组成。
(1)焊机NBC一200型，其技术数据符合产品要求。
其中电源用硅整流式直流电源，它和旋转式电源相比具有性能好、无噪声、结构简单等优点。
电源的技术数据如表2所示。
表 2 电源技术参数控制系统主要是对供气、送丝和供电等实施控制。
控制程序如下：(2)送丝机构采用等速送丝系统，送丝方式为推丝式。
根据所选的焊丝直径(φ0．8 mm)，选用弹簧钢丝软管，内径为φ1．5 mm，长度取2．5 m左右。
(3)焊枪选用手枪式焊枪。
使用前在喷嘴的内外表面涂以硅油，以便于清除飞溅物。
焊接工艺设计说明书
焊接工艺设计说明书1. 引言本文档旨在对焊接工艺进行设计说明，包括焊接工艺的选择、焊接参数的确定以及焊接过程的控制等内容。
通过合理的焊接工艺设计，可以提高焊接的质量和效率，确保焊接结构的牢固性和安全性。
2. 焊接工艺选择焊接工艺的选择是基于焊接材料、焊缝形式、工件材料以及工艺要求等因素综合考虑的结果。
在选择焊接工艺时，需要权衡工艺的适用性、成本、效率和可靠性等因素。
常用的焊接工艺包括电弧焊、气体焊、摩擦焊、激光焊等。
根据具体的情况，选择最适合的焊接工艺对于焊接质量的提高至关重要。
3. 焊接参数确定焊接参数的确定是指确定焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接时间等参数的过程。
合理的焊接参数可以确保焊缝的质量和性能。
在确定焊接参数时，需要综合考虑焊接材料的性质、焊缝形式、焊接工艺以及工件的要求等因素。
通过实验和经验，可以确定最佳的焊接参数组合。
4. 焊接过程控制焊接过程控制是指对焊接过程中各项参数进行监控和控制的过程。
通过合理的焊接过程控制，可以确保焊接的稳定性和可靠性。
焊接过程控制包括焊接设备的选择和调试、焊接操作规程的编制和执行、焊接操作人员的培训和监督等方面。
在焊接过程中，需要对焊接参数进行实时监测和调整，确保焊接质量的达到要求。
5. 质量控制焊接质量控制是指对焊接质量进行评估和控制的过程。
通过合理的质量控制措施，可以确保焊接结构的牢固性和安全性。
焊接质量控制包括焊缝的外观质量检测、焊缝断口的金相分析、焊缝强度和硬度的检测等方面。
通过定期的检测和评估，及时调整焊接工艺和参数，可以提高焊接质量。
6. 安全措施在进行焊接工艺设计和焊接操作时，需要密切关注安全问题，确保焊接工作的安全进行。
安全措施包括焊接操作人员的安全培训和防护装备的使用、焊接设备的安全维护、焊接场所的通风和排烟等方面。
通过有效的安全措施，可以防范焊接过程中可能出现的事故和伤害。
7. 总结本文档对焊接工艺的设计说明进行了详细的介绍，包括焊接工艺的选择、焊接参数的确定、焊接过程的控制以及质量控制和安全措施等内容。
焊接工艺设计说明书 张世锦课件
1000立方米球罐焊接工艺设计说明书1.产品情况球罐一般是用来储存易燃易爆甚至有毒的气体介质，如：液化天然气、氧气、氮气等。
由于罐内外的压力差很大，一旦发生破裂，后果极其严重。
据我国国内统计, 近年发生破坏事故的17座球罐中, 有11 台与焊接有关。
英国工程保险公司的两项压力容器事故调查统计表明, 由于球罐裂纹造成破损和导致破损的约40%～50%。
在这些破坏裂纹中, 由焊接组装引起的裂纹占70%～80%。
如日本千叶地区的1000m3球罐的破坏, 其原因之一就是焊后错边和角变形过大, 形成较强的应力集中, 产生微裂纹。
我国吉林省球罐破坏事故发生的原因也是由于焊接冷裂纹所致。
根据大量的统计表明, 球罐的破裂多数源于焊接区(焊缝及其热影响区) , 因此,焊接质量是球罐建造质量的关键。
球罐的主要由：球瓣、立柱、拉杆、底盘、梯子等部件组成。
球罐的结构如图1所示。
图1 1000立方米球罐图2.焊接设备(1)产品名称: 直流手工电弧焊机（见图2）(2)产品型号: ZX7-500S(3)产品特点:使用酸性、碱性、耐热钢等多种焊条数显电流表，焊接前可精确预置焊接电流可调节推力电流，保证最佳电弧性能可调节引弧电流，保证最佳引弧性能可加长焊接电缆，设有长/短焊接电缆选择开关图2 ZX7-500S型直流电弧焊机(4)产品特性：以欧洲IGBT作为功率器件，效率高，比传统焊机节能30%以上。
采用PWM技术，焊接电流稳定：在冷态和热态下，都能保持恒流。
具有良好的外特性，焊缝成型美观。
设计合理，可靠性强。
长时间整机老化试验表明焊机可靠性高，保证使用寿命长久。
具有智能化保护系统：在电网电压异常，温度过热，电流过载的情况下，保护系统均能及时报警确保焊机安然无恙(5)运用范围：适用于不锈钢、碳钢、铜、钛等各种板材、管材的高效焊接和封底焊; 适用于各种厨房用具、食品及冷冻机器喉管及其它输送管道、汽车修理、机器外设、手工艺及一般制造; 广泛选用于薄板制件、管道安装、模具修理、石化行业、建筑装饰工程等。
单面搭接焊焊接指导书
单面搭接焊焊接作业指导书一、施工准备（一）作业条件1、焊工必须持证上岗。
2、作业现场要有安全防护、防火、通风措施、防止发生触电、火灾、中毒及烧伤等事故。
3、电源采用380v。
4、正式焊接前，各个电焊工应对其在工程中准备进行电弧焊的主要规格的钢筋各焊3个模拟试件，做拉伸试验。
经试验合格后，方可参加施工作业。
5、熟悉图纸，做好技术交底。
（二）材料及主要机具：1、钢筋：①钢筋的级别（HRB400）、直径必须符合设计要求，有出场证明书及复试报告单。
②钢筋焊接施工前，应清除钢筋焊接部位和与电极接触的钢筋表面上的锈斑油污、杂物等，钢筋端部若有弯折、扭曲时，应予以矫正或切除。
2、焊条：①焊条采用E50型焊条，焊条有出厂合格证。
②焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。
③药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。
④焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。
（三）工器具主要工器具有：电焊机、电缆、电焊钳、面罩等。
二、质量要求单面搭接焊焊头外观质量要求1、焊缝表面应平整，不得有凹陷或焊瘤。
2、接头区域不得有裂纹。
3、Ⅲ级钢的单面焊搭接长度要大于或等于10d。
4、搭接时，钢筋应预弯，以保证两钢筋的轴线在同一轴线上。
5、钢筋接头的焊缝厚度h应不小于0.3d，焊缝宽度b不小于0.7d。
三、工艺流程检查设备→选择焊接参数→试焊、做模拟焊件→送试→确定焊接参数→施焊→清渣→质量检查1、检查电源、焊机及工具。
焊接地线应与钢筋接触良好，防止因起弧而烧伤钢筋。
2、选择焊接参数。
根据钢筋级别、直径、接头型式和焊接位置，选择适宜的焊条直径、焊接层数和焊接电流，保证焊缝与钢筋熔合良好。
3、试焊、做模拟试件。
在每批钢筋正式焊接前，应焊接3个模拟试件做拉力试验，经试验合格后，方可按确定的焊接参数成批生产。
四、操作工艺1、本工程使用Ⅲ级钢筋，采用单面搭接焊。
2、Ⅲ级钢的单面焊搭接长度要大于或等于10d。
焊接工艺指导书
焊接作业指导书及焊接工艺1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。
规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。
2．范围：2.1.适用于钢结构的焊接作业。
2.2.不适用有特殊焊接要求的产品及压力容器等。
3．职责：指导焊接操作者实施焊接作业等工作。
4. 工作流程4.1作业流程图4.1.1.查看当班作业计划4.1.2.阅读图纸及工艺4.1.3.按图纸领取材料或半成品件4.1.4.校对工、量具；材料及半成品自检4.1.5.焊接并自检4.1.6.报检4.2.基本作业:4.2.1.查看当班作业计划：按作业计划顺序及进度要求进行作业，以满足生产进度的需要。
4.2.2.阅读图纸及工艺：施焊前焊工应仔细阅读图纸、技术要求及焊接工艺文件，明白焊接符号的涵义。
确定焊接基准和焊接步骤；自下料的要计算下料尺寸及用料规格，参照工艺要求下料。
有半成品分件的要核对材料及尺寸，全部满足合焊图纸要求后再组焊。
4.2.3.校准：组焊前校准焊接所需工、量具及平台等。
4.2.4.自检、互检：所有焊接件先行点焊，点焊后都要进行自检、互检，大型、关键件可由检验员配合检验，发现问题须及时调整。
4.2.5.首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。
4.2.6.报检：工件焊接完成后及时报检，操作者需在图纸加工工艺卡片栏及施工作业计划上签字。
（外加工件附送货单及自检报告送检）。
5.工艺守则：5.1.焊前准备5.1.1.施焊前焊缝区（坡口面、I型接头立面及焊缝两侧）母材表面20～30mm宽范围内的氧化物、油、垢锈等彻底清理干净，呈现均匀的金属光泽。
5.1.2.检查被焊件焊缝（坡口形式）的组对质量是否符合图纸要求，对保证焊接质量进行评估，如有疑义应向有关部门联系，以便采取相应工艺措施。
5.1.3. 按被焊件相应的焊接工艺要求领取焊接材料，并确认焊接牌号无误。
5.1.4. 检查焊接设备是否运转正常，各仪表指数是否准确可靠，然后遵照本工艺提供的工艺规范参数预调焊接电流、电压及保护气体流量。
焊接工艺设计说明书
《焊接结构课程设计》说明书设计题目：支架焊接结构设计院系：机电工程学院专业：材料成型及控制工程*名：**学号：*********指导老师：***目录第一章支架焊接结构设计概述 (2)1.1支架焊接结构设计简介 (3)1.2 支架材料的选择 (3)第二章支架焊接工艺设计 (4)2.1确定焊缝的位置 (5)2.2焊接接头形式的设计 (5)2.3焊接方法的选择 (8)2.4焊接材料的选择 (9)2.5焊接工艺参数的选择 (9)2.6 确定焊接顺序 (11)2.7焊接工艺卡片的制定 (11)第三章结构设计的工艺过程 (12)3.1焊接原材料的准备 (12)3.2焊前准备 (13)3.3焊接过程 (13)3.4焊后处理及检验 (13)第四章课程设计总结 (14)第五章参考文献 (14)附表一： (15)附表二： (16)附表三： (17)附表四： (18)附表五： (19)第一章支架焊接结构设计概述1.1支架焊接结构设计简介1.1.1 支架的结构组成及制造关键点（1）组成主要有底座、两侧支撑板、加强筋、圆筒体（2）制造关键点支架上各个焊缝的焊接。
1.1.2 支架的简介及设计要求（1）简介：支架是用于支承轴的机构，支架以Ф30孔套在轴上，此支架既传递运动并保持其他零件工作方式和保持互相之间的正确位置。
（2）设计要求：壁厚：底座20mm、圆筒10mm、肋板12mm、两侧板20mm 。
生产类型：单件生产1.2 支架材料的选择铸件HT150的化学成分如下：C％:3.2-3.8 Si%：2.1-2.7 Mn%：0.5-0.8 P%：〈 2 S%：〈0.15 在HT150中，由于片状石墨的存在,使其抗拉强度和塑性大大低于钢材，但抗压强度和硬度均接近于钢材，属于中强度铸铁件，有一定机械强度和良好的减震性和消磨性，用于制造承受中等载荷的零件。
由以上叙述可知，如果将材料为HT150的铸造支架改为焊接结构，可采用物理性能和力学性能与HT150铸件相似的材料，并且具有良好的焊接性能。
焊接工艺说明书(PDF 41页)
CRP-S80、S40焊接工艺说明书卡诺普机器人技术安全注意事项使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。
强制 必须遵守的事项。
禁止 禁止的事项。
需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。
危险★操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断，电机处于失电并抱闸状态。
伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：保持从正面观看机器人。
遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：机器人控制电柜接通电源时。
用示教编程器操作机器人时。
试运行时。
自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。
另外，发生异常时，请立即按下急停键。
注意★操作机器人必须确认。
操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
对机器人的运动特性有足够的认识。
对机器人的危险性有足够的了解。
未酒后上岗。
未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。
★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
焊接工艺设计说明书
目录第一章管材对接焊缝试件焊接结构设计概述 (2)1.1管材对接焊缝试件焊接结构设计简介 (3)1.2管材对接焊缝试件材料的选择 (3)第二章管材对接焊缝试件工艺设计 (4)2.1确定焊缝的位置 (5)2.2焊接接头形式的设计 (5)2.3焊接方法的选择 (8)2.4焊接材料的选择 (9)2.5焊接工艺参数的选择 (9)2.6焊接工艺卡片的制定 (11)第三章结构设计的工艺过程 (12)3.1焊接原材料的准备 (12)3.2焊前准备 (13)3.3焊接过程 (13)3.4焊后处理及检验 (13)第四章课程设计总结 (14)第五章参考文献 (14)附表一： (15)附表二： (16)第一章管板角接焊缝试件焊接结构设计概述1.1管板角接焊缝试件焊接结构设计简介1.1.1管板角接焊缝试件的结构组成及制造关键点（1）组成；主要有板材、半管（2）制造关键点焊接时，被焊工件的装夹精度以及管板角接焊接1.1.2管板角接焊缝试件的简介及设计要求（1）简介：管材对接焊缝试件是以Φ50mm壁厚为5mm半管与板厚为10的板材焊接的构件，属于非承插焊接。
（2）设计要求：壁厚：管材5mm、板材10mm生产类型：单件生产1.2管板角接焊缝试件材料的选择20MnV（碳素钢（碳含量小于等于0.3%）、普通合金结构钢）的化学成分如下：碳C：0.17～0.24硅Si：0.17～0.37锰Mn：1.30～1.60硫S：允许残余含量≤0.35磷P：允许残余含量≤0.35铬Cr：允许残余含量≤0.30镍Ni：允许残余含量≤0.30铜Cu：允许残余含量≤0.30钒V：0.07～0.1220MnV的性能：20MnV强度、塑性、韧性及淬透性均比20Mn2好。
20MnV相当于20CrNi 钢，可用于制造锅炉、高压容器及管道等。
20MnV钢的强度、塑性、韧性及淬透性均比20Mn2钢为好，钢在油中临界淬透直径达7～14mm，可切削性尚好，渗碳时晶粒长大倾向小，但热处理时有回火脆性。
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CLASS
直径
DLA.
(mm)
极性
POL.
电流
CURRENT(A)
钨极类型及直径 喷嘴直径（mm）：
YUNGSTEN ELECTRODE SIZE AND TYPEORIFICE ＆ GAS CUP SIZE
熔滴过渡形式 焊丝送进速度（cm/min）：
TRANSFER MODEFEED SPEED
C
Si
Mn
P
S
Cr
Ni
Mo
V
Ti
Nb
其它：
OTHERS
焊 接 位 置 POSITIONS
对接焊缝位置
BUTT JOINT
焊接方向：（向上、向下）
WELDING PROGRESSION
角焊缝位置
FILLET
焊接方向：（向上、向下）
WELDING PROGRESSION
焊后热处理 PWHT
温度范围（℃）
技术措施：TECHNIQUE
摆动焊或不摆动焊：
STRING OR WEAVE BEAD
摆动参数：
WSCILLATION
焊前清理和层间清理：
CLEANING BEFORE WELDING ＆ INTERPASS
背面清根方法：
BACK GOUGING
单道焊或多道焊（每面）
MULTIPLE ＆ SINGLE PASS
TEMP.
保温时间（h）
HOLDING TIME
预 热 PREHEAT
预热温度（允许最低值）
PERHEAT TEMP MIN.
层间温度（允许最高值）
INTERPASS TEMP MAX
保持预热时间
PERHEAT MAINTENANGE
加热方式
HEATING METHODS
气 体 GAS气体GAS 混合比MIXTURE% 流量FLOW RATE
焊接工艺说明书
WELDING PROCEDURE SPECIFICATION
.
QE技0 6-0
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日期
DATE
工艺评定记录号
SUPPORTING POR NO.
焊接方法 自动化程度
WELDING PROCESSTYPE
接 头 JOINT
坡口形式 衬垫（材料及规格）
TYPE OF JOINTBACKING(MAT’L AND SIZE)
母材： 对接焊缝 角焊缝
BASE METAL: BUTT JOINTFILLET
管子直径，壁厚范围： 对接焊缝 角焊缝
PIPE,RANGE OFTHK BUTT JOINTFILLET
焊缝金属厚度范围： 对接焊缝 角焊缝
BUTT JOINTFILLET
其它：
OTHERS
WPS NO.
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其它
OTHERS
简 图（接头形式、坡口形式尺寸、焊层、焊道布置及顺序）
SKETCH
母 材 BASE METAL
类别号 组别号 与类别号 组别号
.GRNO..GRNO.
标准号 钢号 与标准号 钢号 相焊
SPECDESIGNATIONTOSPECDESIGNATIONWELD
厚 度 范 围 THICKNESS RANGE
FILLIN THE FOLLOWING TABLE WITH APPLICABLE A＆V
焊道/焊层
WELD
LAYER
焊接方法
PROCESS
填充ห้องสมุดไป่ตู้料
FILLER METAL
焊接电流
CURRENT
电弧电压
VOLTAGE
(V)
焊接速度
TRAVEL
(cm/min)
线能量
HEAT INPUT
(kj/cm)
保护气体
SHIELDING：
尾部保护气体
TRAILING：
背面气体
BACKING：
WPS NO.
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电 特 性 ELECTRICAL CHARACTERISTICS
电流种类： 极性：
CURRENT POLLITY
焊接电流范围（A）： 电弧电压（V）：
RANGE VOLTAGE
（按所焊位置和厚度，分别列出电流和电压范围，记入下表）
单丝焊或多丝焊：
SINGLE OR MULTIPLE ELECTRODES：
导电嘴至工件距离（mm）
CONTACTTUBE TO WORK DISTANCE
锤击：PEENING
其它：OTHERS
编制
日期
DATE
审核
日期
DATE
批准
日期
DATE
焊接材料 FILLER METALS
焊材类型 TYPE
焊条 ELECTRODE
焊丝 WIRE
焊剂 FLUX
焊材标准 SPEC.
填充金属尺寸 SIZE
焊材型号 CLASSIFICATION
焊材牌号（钢号）BRAND
其它
OTHERS
耐蚀堆焊金属化学成分（%）CHEMICAL ANALYSIS OF CORROSION RESISTANT OVERLAYS