机床验收
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4、 机床几何精度检查 数控机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后的几何形状误
差。以下列出一台普通立式加工中心的几何精度检测内容: 1)工作台面的平面度 2)各坐标方向移动的相互垂直度 3)X 坐标方向移动时工作台面的平行度 4)Y 坐标方向移动时工作台面的平行度
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5)X 坐标方向移动时工作台面 T 形槽侧面的平行度 6)主轴的轴向窜动 7)主轴孔的径向跳动 8)主轴箱沿 Z 坐标方向移动时主轴轴心线的平行度 9)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度 10)主轴箱在 Z 坐标方向移动的直线度
5)润滑装置 检查定时定量润滑装置的可靠性,检查润滑油路有无渗漏以及各润 滑点的油量分配功能的可靠性。
6)气、液装置 检查压缩空气和液压油路的密封、调压功能,油箱正常工作的情 况。
7)附属装置 检查机床各附属的工作可靠性。 8)连续无载荷运转 用事先编制的功能比较齐全的程序使机床连续运行 8 ~ 16h ,检查 机床各项运动、动作的平稳性和可靠性,在运行中不允许出故障,对整个 机床进行综合检查考核。达不到要求时,应重新开始运行考核, 不允许累积运行时间。
检测机床的定位精度,常用标准有两种: ·德国 VDI/DGQ3441 标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。 ·美国 AMT 标准(美国机械制造技术协会制定)。 用两个标准,测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某一测量 轴线选取任意几个定位点(一般为 5~15 个),然后对每个定位点重复进行多次定位(一般 为 5~13 次)。可单向趋近定位点,也可以从两个方向分别趋近,然后对测量数据进行 统计处理,求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、分散度。分散度代表重复 定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度,两者之和是在任意两点间定位时可能达 到的最大定位偏差。
东方汽轮机厂从德国科堡(COBURG)公司进口工作台 5m×17m 的数控龙门铣床(下 称龙门铣),共有 X、Y、Z、W 四个坐标轴。只有 Z 轴长度小于 2m、最长的 X 轴全行 程为 17.70m;从意大利贝拉尔蒂(BRERADI)公司进口的镗杆直径 250mm 的落地式数 控镗铣床,X 轴(立柱移动)长 23m,Y 轴(镗头升降)长 7m。这些坐标的轴线定位精度的 线性允差值均按全行程允差给定。龙门铣 X 轴全行程允差为 P=14+L/250(µm) (1)
由此可知,订购机床时知道坐标轴定位精度的线性允差的给定方式,根据工艺需要提出 所购机床线性允差的给定方式,并列入合同条款是非常重要的。
6、机床切削精度检查 机床切削精度检查实质是对机床的几何精度和定位精度在切削和加工条件下的一
项综合考核。国内多以单项加工为主。对于加工中心,主要单项精度有: 1)镗孔精度 2)端面铣刀铣削平面的精度(X-Y 平面) 3)镗孔的孔距精度和孔径分散度 4)直线铣削精度 5)斜线铣削精度 6)圆弧铣削精度 7)箱体掉头镗孔同心度(对卧式机床) 8)水平转台回转 90°铣四方加工精度(对卧式机床)
机床各运动坐标行程极限保护自动停止功能,各种电流电压过载保护和主轴电动机过 热、过负荷时的紧急停止功能等。
3)机床噪声 机床运转时的总噪声不得超过标准规定( 80dB )。数控机床大量 采用电气调速,主轴箱的齿轮往往不是噪声源,而主轴电动机的冷却风扇和液压系统液 压泵的噪声等,可能成为噪声源。
4)电气装置 在运转前后分别作一次绝缘检查,检查地线质量,确认绝缘的可靠 性。
由于被测坐标轴长度不尽相同,因而其定位精度的线性允差的给定方式不应是单一 的,而应有所区别。国标 GB10931-89 数字控制机床位置精度的评定方法中规定,轴线 定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
·在全行程上规定允差; ·根据被测对象长度分段规定允差; ·用局部公差方式规定允差;既规定局部公差,同时也规定全行程允差。
1m 可传递额定功率),功率达 120kW(额定功率 95kW)。试验后测试滑枕两个方向的垂 直度,其误差值比静态时还小了。从美国莫林(MOLINE)公司进口的 MF195 型数控多头 钻床,按规定装上 10 只 Ø38mm 钻头做加工 100 只孔的负荷试验。完成后用 10 只 Ø25mm 钻头,做连续钻削 500 只孔的钻削精度试验。精度要求(Ø25+0.125-0.05)mm,实测为 (Ø25+0.020)mm。实践证明,负荷试验不来自百度文库损坏机床,不会降低机床精度。
7、负载测试: 数控机床安装调试完毕后,要求整机在带一定负载条件下经过一段较长时间的自动
运行较全面地检查机床功能及工作可靠性。运行时间尚无统一的规定,一般采用每天运 行 8h,连续运行 2~3 天;或 24h 连续运行 1~2 天。这个过程称作安装后的试运行。
考核程序中应包括:主要数控系统的功能使用,自动更换取用刀库中三分之二的刀 具,主轴的最高、最低及常用的转速,快速和常用的进给速度,工作台面的自动交换, 主要 M 指令的使用等。试运行时机床刀库上应插满刀柄,取用刀柄重量应接近规定重 量,交换工作台面上也应加上负载。在试运行时间内,除操作失误引起的故障以外,不 允许机床有故障出现,否则表明机床的安装调试存在问题。
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5、机床定位精度检查 它是表明所测量的机床各运动部件在数控装置控制下运动所能达到的精度。定位精
度主要检查内容有: 1)直线运动定位精度(包括 X、Y、Z、U、V、W 轴) 2)直线运动重复定位精度 3)直线运动轴机械原点的返回精度 4)直线运动失动量的测定 5)回转运动定位精度(转台 A、B、C 轴) 6)回转运动的重复定位精度 7)回转轴原点的返回精度 8)回轴运动失动量测定
机床验收中应注意的事项:
机床验收
1、 开箱检查: 找出机床装箱单,清点附件和资料是否齐全,数量是否正确。
2、 外观检查: 1)外表检查 用肉眼检查数控柜中的各单元是否有破损、污染、连接电缆捆绑是
否有破损、屏蔽层是否有剥落现象。 2)数控柜内部件紧固情况检查 包括螺钉紧固检查、连接器紧固检查、印刷线路
板的紧固检查。 3)伺服电动机的外表检查 特别是对带有脉冲编码器的伺服电动机的外壳应作认
真检查,尤其是后端。
3、 功能测试: 照明灯、切屑液、排屑器是否正常工作。 1)主轴系统性能 用手动方式试验主轴动作的灵活性。用数据输入方式,使主轴从低速到高速旋转,
实现各级转速。同时观察机床的振动和主轴的升温。试验主轴准停装置的可靠性。 2)安全装置 检查对操作者的安全性和机床保护功能的可靠性,如安全防护罩,
负荷试验是检验机床是否达到设计规定的承载能力,及其在负荷状态下各机构工作 是否正常,其工作的平稳性、准确性、可靠性是否达到规定要求的重要手段。有人担心 负荷试验会损坏机床,降低甚至破坏机床精度。
根据标准规定,负荷试验前后均应检验机床的几何精度。工作精度试验亦放在负荷
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试验后进行。其目的均是对机床的进一步检验。 如龙门铣负荷试验是在极限状态下进行的。滑枕伸出 1m(技术规范规定,滑枕伸出
上例说明,对于龙门铣、落地镗铣床、重型转子数控车床,X 轴这样长的坐标轴,仅仅 在全行程上规定允差是不够的。而应按线性允差给定方式 d 规定允差:既规定局部公差, 同时也规定全行程允差。由于有了任意长度上的定位允差,如任意 2000mm,不仅可满 足常用工作长度上的定位精度,也有利于提高全行程的定位精度。
式中 L——测量行程全长,mm
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P——定位允许偏差,µm
X 轴实际测量行程 L=17210mm。共测 11 点,点间距为 1721mm。按公式(1)计算,其最 大允差值为
P=14+17210/250=82.84µm=0.093(mm) (2)
因为给定的是全行程允差,只要其任意长度上的允差等于或小于 P 值,定位精度都是 合格的。