第八章 继电-接触器控制

使用场合： 重载 起动。可带额定负载转矩起动， 尤其适合起重设备用绕线式异步机。 换接方法： 根据“电流原则”，用欠电流继电 器换接。
起动过程：—— 分析：合上QS，按 下起动按钮SB2 ... ... 。注意：KI1和 KI2的动作时间比KM2和KM3快，因 此KM1闭合后， KM2不会立即得电。 此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻 起动的保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）
绘制规定：
主要规定： 1. 控制系统内全部电机、电器或其它带电部分按标准绘制和 标注图形和文字符号； 2. 电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路绘制在左边 或上部； 3. 各电器按“常开”——（未通电或不受外力作用）绘制； 4. 同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的 文字符号（及数字进行区别）； 5. 图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。 直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。 [ 第二节要点 ] ：常用符号；图的种类；规定 。
§8—1.常用组合开关 接触器
继电器
熔断器
总体要求： 各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。 接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。 继电器和熔断器：应注意选择的方法和规定。
组合开关：
常用有HZ10系列： H - 开关类电器，Z – 转换开关。 注意：若解体应注意弹簧的安装。 弹簧的作用：快速通断。
反接制动停车控制：
能量关系： 电动机转子的动能转换 成电能及电源提供的电能都 消耗在电动机的转子回路。 工作原理分析： 工作状态：电机正常运转， KM1线圈通电，转速在接近 nn，继电器KS常开触头闭合。 制动过程：按下SB1，KM1 线圈断电，同时使KM2线圈 得电，电动机进入反接制动。 当n降低到接近0时，KS触头 断开， KM2线圈断电，反接 制动结束。
保护 放电回路：由R-V组成的放电回路为 并励绕组断电时提供放电回路（工作 时放电回路不消耗能量）。 线路具有的保护措施：短路、过流、 失磁、失欠压等。
按电流方式自动起动控制线路 应用场合： 用于负荷变化的场合 。 注意： 接触器线圈属于电压线圈， 匝数多、线径细、电感大， 吸合动作时间相对较慢；电 流继电器线圈属于电流线圈， 匝数少、线径粗、电感小， 吸合动作时间相对较快。 工作原理： 起动时间KM1线圈通电，接通主电路，电动机起动；FA2与KM2 两个线圈同时通电，但由于FA2的动作时间比KM2快，于是电动机 串联电阻R1、R2起动，只有电动机转速上升到一定值后，电枢电流 下降，FA2释放，KM2才能吸合并切除电阻R1，电动机继续起动。
[ 第四节要点 ] ：线路分析；所设保护及其作用； 各线路工作原理。
§8—5.电动机的制动停车控制
本节主要内容：
主要内容：—— 两个控制线路 一. 能耗制动停车控制； 二. 反接制动停车控制。 学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理； 2. 知道制动过程中的能量关系； 3. 知道制动时间的调整。
主令控制器： 已经不是继电器的内容，属于“主令电 器”。 用来频繁切换(通断 )控制线路(小电流线 路)的手动电器。船上：起货机、锚机都 由它操作控制。
符号：虚线表示档位，黑点表示接通。 触头表：×表示接通。
熔断器：
作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
熔断器主要掌握熔丝的选择：书P.105至106。 1.平稳负载：略大于； 2.单台电动机(频繁/不频繁):起动电流除 2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。 [ 第一节要点 ] ：各种电器(作用原理)；接触器(参数、交流短路环)； 继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。
继电器： 种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、
电子式、电动式等。—— 电磁式、常用为主。
电磁式继电器： 继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。 电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。 电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。 中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。 时间继电器： 作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。 通电延时线圈。 1. 断电延时线圈。
星形-三角形降压起动控制：
降压起动目的： ∵Ist大，线压降大 → 影响其它设备正常工作。 ∴要降压。 降压起动方法（常用） ： 1.Y/Δ；2.自耦变压器； 3. 转子串电阻；4. 定子 串阻抗（不讲）。 使用场合不同。
Y/Δ降压起动：
使用场合：轻载、空载 起动。只能带小于1/3的额定负载转矩起动。 换接方法：根据“时间原则”，用时间继电器换接。 起动过程：—— 分析：合上QS，按下起动按钮SB2 ... ... 。 保护分析：过载、短路、失压。
接触器：
接触器:(Contactor) 结构：触头(Contact)系统 （含灭弧装置），电磁机构， 释放弹簧。 原理：—— 通电：电磁力吸 合；断电：弹簧力释放。
技术参数：—— ⑴.线圈额定电压；⑵.(触头)额定电流； ⑶.动作值。—— 书P.101~ 102。 主触头(main contact):主电路、大电流； 辅助触头(auxiliary contact) ：控制电路、小电流。
多地点控制线路：
用途与功能： 在两个或以上对同一 台异步电动机进行连续 （起动、停止）控制。 注意： 控制线路的画法。
接线要点： 起动按钮并联； 停止按钮串联。
改进： 从起停按钮接 线处引线可节省一 条线。
正反转互锁控制： 互锁目的： 避免同时工作，避免短路。
反转的实现： 改变相序，任意两线 对调。由两个接触器实现。 互锁形式：电气、机械和多重互锁。 电气互锁： 特点：可直接反转，但不 机械互锁 太可靠。 电气互锁
图形符号和文字符号： 符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准。见书P.121. 至 P.123。 （前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）
电气线路图：
电气线路图：—— 有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。 电路图： 用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部 组成和电气连接。—— 不考虑实际位置；分析原理用。 接线图： 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件 相互间位置的图形，施工、检修用。—— 属于安装图之一。
制动时间的控制： 通过调节转速继电器KS的释放值， 可以调整制动终止的转速，保证电动 机准确停车，不进入反向起动。—— 属于按转速原则换接（切换）。
[ 第五节要点 ] ：能量关系；制动时间控制；各线路工作原理。
§8—6.直流电动机的起动控制
本节主要内容：
主要内容：—— 三个控制线路，电枢回路串电阻起动。 一. 按时间方式自动起动控制线路； 二. 按电流方式自动起动控制线路； 三. 按转速（电势）方式自动起动控制线路。 学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理； 2. 注意线路中各个电器线圈通电及动作关系； 3. 知道直流电动机控制线路的主要保护环节。
自耦变压器降压起动控制：
使用场合： 轻载、半载 起动。可带1/k2 的额定负载转 矩起动（k为自 耦变压器的变 比）。 换接方法： 根据“时间 原则”，用时 间继电器换接。 起动过程：—— 分析：合上QS，按下起动按钮SB2 ... ... 。 保护分析：过载、短路、失压。
转子电路串电阻起动控制：
能耗制动停车控制：
能量关系： 电动机转子的动能转换 成电能消耗在电动机的转子 回路。 工作原理分析： 工作状态：电动机正常运 转，KM1和KT线圈通电工作， 因为KM1常闭触头断开，所 以KM2线圈无电。 制动过程：按下SB1，KM1 线圈断电， KM2线圈得电， 制动时间的调整： 通过调节时间继电器KT的断电 电动机进入能耗制动， KT 延时时间的长短，可以调整能耗制 线圈开始断电延时。延时时 动过程的时间。—— 属于按时间原 间到，KT触头断开， KM2 则换接（切换）。 线圈断电，能耗制动结束。
第八章 继电-接触器控制
§8—1.常用控制电器 §8—2.控制线路图示法 §8—3.电动机的全压起动控制 §8—4.电动机的降压起动控制 §8—5.电动机的制动停车控制 §8—6.直流电动机的起动控制 §8—7.机舱电动辅机的自动控制
学习第八章应该注意的点
第八章学习应注意的几个问题： 1.常用电器 有哪些？各自如何工作？ 2.什么是控制线路图示法 ？国家标准进行了什么 规定？ 3. 如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线 路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？ 相对比较难的点： 1.常用电器的工作原理（尤其是时间继电器的符 号）；2.部分直流电动机起动控制线路中继电器的工 作（触点竞争问题）。
按时间方式自动起动控制线路 应用场合： 用于负荷不变的场合 。 工作原理： 时间继电器是断电延时 型，起动开始时已经通电 动作，常闭触头断开。 FA的作用： 1. 电机工作时若励磁回 路断电，电枢电流很大， FA动作进行保护。 2. 如果起动过程中电阻 切除的时间不准确，则起 动电流可能超过允许值， 此时由过电流继电器FA进 行过电流保护。
特点：相对可靠，但 不可直接反转。
多重互锁 特点：相对可靠， 可直接反转。
机械 互锁
主令控制器互锁应用：
多重互锁
零压保护
顺序起动联锁控制：
联锁控制 ： 就是按顺序起动或停止 的控制。 用途： 许多设备要求机油泵电 机必须先起动，后停止。
书P.109，图8-3-6所示 电路就是先起动控制线路， 此外还有后停止线路。
点动、连续控制和多地点控制：
点动控制线路： 用途与功能：—— 试车、调整时用；按 动按钮电机运行，松开按钮电机停车。 原理分析：—— 线圈有电，触头改变状 态；线圈失电触头恢复原状。起、停和 运行都需操作者参与。 保护措施：—— 主、控制电路短路保护。 连续控制线路： 用途与功能：—— 远距离控制和保护异 步电动机。 原理分析：——起、停需操作者参与， 运行则不需操作者参与。 保护措施：—— 失欠压、过载、短路保 护。（注意：自锁触头作用—— 2个）