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pixhawk px4 飞行模式切换器

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#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "dac.h"

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void); voidNVIC_Configuration(void);

voidDAC_Configuration(void);

int main(void)

{

u8 t;

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

DAC_Configuration();

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

DAC_OutVoltage(3);

/* check all LED */

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

Delayms(300);

while (1)

{

t = KEY_Scan(0); //????

switch(t) {

case KEY0: //?????

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

DAC_OutVoltage(0.5);

break;

case KEY1: //?? LED0 ??

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);

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