汽车装调工培训
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设计：潘存云
m=1 z=16
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。 标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8
第一系列 1 10 1.25 12 1.5 16 2 20 2.5 25 3 32 4 40 5 50 6 8
结构超大、小轮易坏
2 1
作者：潘存云教授
i12=6
3、换向传动
转向相反
转向相同
车床走刀丝杠三星轮换向机构
4、实现变速传动
作者：潘存云教授
设计：潘存云
Leabharlann Baidu
移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。
五、滚动轴承
（一）构造 外圈、内圈、滚动体、保持架
(各类滚动体)
实物
（二）滚动轴承代号
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
4、两齿轮正确啮合条件 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合， 两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将pb=π mcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因 m和 α 都取标准值，使上式成立的条 件为： m =m ， α =α
汽车装调工培训
内容简介
• • • • • • 一、机构常识 二、金属材料的力学性能曲线 三、常见四杆机构 四、齿轮及轮系 五、轴承 六、带传动与链传动
一、机构常识
• 机器的组成：1、动力部分，2、传动部分 3、工作部分、4、控制部分。
想一想？ 汽车中的四个部分分别 在哪里？
（一）机器的组成
• 动力部分 功用是将非机械能转换为机械能 并为机器提供动力。 • 传动部分 功用将原动机提供的机械能以动 力和运动的形式传递给工作部分。 • 工作部分 功用完成机器预定功能的部分。 • 控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量， 提高生产效率而设置的控制器。
a点所对应的应力用σp表示，称为比例极限。
a到b之间不再是直线关系，但解除拉力后变形可以完全消 失，还是弹性变形。 b点所对应的应力σe表示材料只出现弹性变形的极限值， σe称为弹性极限。 因为a点与b点的距离很近，工程上对弹性极限与比例极限 并不严格区分
2、屈服阶段（bc段）
• 当应力超过b点时，材料产生塑性变形。应变有非常明显 的增加，而应力有微小的波动。 • 在σ-ε曲线上出现接近水平线的小锯齿形线段，这种应力 基本保持不变，而应变显著增加的现象，称为材料的屈服。 在屈服阶段内的最低应力值σs，称为屈服点。 • 由于材料在屈服阶段产生塑性变形，在机械工程中的大多 数构件，发生塑性变形时，就丧失了正常工作的能力。所 以屈服点σs是衡量材料强度的重要指标。
1、名称与符号 齿顶圆－ da、ra 齿根圆－ df、rf 齿厚－ sk 任意圆上的弧长 以外齿轮为例 齿槽宽－ ek 弧长 齿距 （周节）－ pk= sk +ek 同侧齿廓弧长 法向齿距 （周节）－ pn = pb 分度圆－－人为规定的计算基准圆 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf 齿宽－ B
头头相对或尾尾相对。 内啮合时： 两箭头同向。
转向相反
ω1 1
ω2
设计：潘存云
p
（2）用“＋” “－” vp 表示 适用于平面定轴轮系（轴线平行，
2
2
转向相同 p vp
ω1
1
设计：潘存云
ω2
两轮转向不是相同就是相反）。
外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；
每一对外齿轮反向一次考 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 虑方向时有
推论
• 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据 曲柄条件，还可作如下推论： • （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或 等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： • a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； • b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； • c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 • (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两 杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积
3、蜗轮蜗杆旋向判断
右 旋 蜗 杆
伸出左手
2 1
左 旋 蜗 杆
2 1
伸出右手
例 1 ：已知图示轮系中各轮 齿数，求传动比 i15 。 解：1.先确定各齿轮的转向 2. 计算传动比 过轮 i15 = ω1 /ω5
三、常见四杆机构
应用实例：
牛头刨床
机车车轮
雷达
平面连杆机构的定义：
各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运 动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。
铰链四杆机构的组成
定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成 的机构。
组成： 机架：固定不动的杆； 连架杆：与机架相连的杆； 连杆：不与机架相连的杆。
二、金属材料的力学性能曲线
试验用试件：
1
对圆截面试件，规定标距l与横截面直径d的比例关系分别为：l=10d和l=5d。
设备
• 电子拉力试验机
（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
s
弹性 屈服 强化 颈缩
b e p y s k 颈缩
o
k'
e
（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
1、弹性阶段（ob段）
其中oa段为斜直线，变形为弹性变形
齿轮轮齿的失效形式
轮齿的失效形式多种多样，较为常见的有轮齿 折断、齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等等。
1、轮齿折断
★ 疲劳折断 ★ 过载折断
全齿折断—常发生于齿宽较小的直齿轮
局部折断—常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮
措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变 位、增大模数等
2、齿面疲劳点蚀
★ ★ ★ ★ 点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中 点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 点蚀常发生于偏向齿根的节线附近 开式传动中一般不会出现点蚀现象
措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径
3、齿面胶合
配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等
4、齿面磨损
是开式传动的主要失效形式 措施：改善润滑和密封条件
5、齿面塑性变形
措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油
（三）轮系
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系
0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22
28 (30) 36 45
3 、齿轮各部分尺寸的计算公式： 分度圆直径： d=mz 齿顶高：ha=ha*m 齿根高：hf=(ha* +c*)m 齿顶高系数:ha* 正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8 顶隙系数: c* 正常齿： c*＝0.25 短齿制： c*＝0.3
1 2 1 2
结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们 模数和压力角应分别相等。
（二）齿轮的失效形式
1. 齿面点蚀 2．轮齿折断
3．齿面磨损
4. 齿面胶合 5. 齿面塑形变形
齿 轮 传 动
闭式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好
开式传动 —外露，润滑较差，易磨损
半开式传动 —介于上两者之间,有防护罩
Z2
Z’3 Z1 Z4 Z’4 Z5
Z3
z2 z3 z4 z5 = z 1 z 2 z ’3 z ’4 z3 z4 z5
=
齿轮1、5 转向相反
z 1 z ’3 z’4 齿轮 2 对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，
称为过轮或中介轮。
（五）周转轮系及其传动比
组成：太阳轮(中心轮)、行星轮、行星架(系杆或转臂)。
（一）齿轮各部分名称
2、基本参数
①齿数－z ②模数－m 分度圆周长：πd=zp, 人为规定： m=p/π 只能取某些简单值 于是有： d=mz 模数的单位： mm ， 它是决定齿轮尺 寸的一个基本参 数。齿数相同的 齿轮，模数大， 尺寸也大。 ②压力角－α 标准齿轮时α=20 d=zp/π
m=4 z=16 m=2 z=16
四、齿轮及轮系
结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。
反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ ω H后，不改变轮 系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。
转化后所得轮系称为原轮系的 “转化轮系”
将轮系按－ω H反转后，各构件的角速度的变化如下:
构件 原角速度 转化后的角速度
1 2 3 H
• 对于低碳钢σs=240MPa。
3、强化阶段（cd段）
• 通过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形 的能力，要继续变形必须增加拉力，这种 现象称为材料的强化。强化阶段中最高点d 所对应的应力σb称为强度极限。 • 它是材料所能承受的最高应力，是衡量材 料强度的另一重要指标。
4、局部变形阶段（de段）
1 1 2 3 m1 i1m m 2 3 4 m 所有从动轮齿数的乘积 z2 z3 z4 zm ＝ z1 z2 z3 zm 1 所有主动轮齿数的乘积
2、首、末轮转向的确定
（1）画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。
铰链四杆机构的演化
铰链四杆机构可演化为曲柄滑块机构、摇块机 构等
（一）铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄 的存在情况，可分为三种基本形式：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
（二）曲柄存在条件
• 铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： • 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆； • 2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于 其余两杆长度之和。
定轴轮系（轮系齿轮轴线均固定不动） 轮系分类 周转轮系（至少有一个齿轮的轴线绕其他 齿轮的轴线转动） 复合轮系（两者混合）
（四）定轴轮系及其传动比
1、传动比大小的计算 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω 1，输出轴的 角速度为ω m ,按定义有： i1m=ω1 /ωm 当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
ω1 ω2 ω3 ωH
ω H1＝ω 1－ω H ω H2＝ω 2－ω H ω H3＝ω 3－ω H ω HH＝ω H－ω H＝0
转化后: 系杆=>机架， 周转轮系=>定轴轮系，
（六）轮系的应用
1、获得较大的传动比，而且结构紧凑。 一对齿轮: i<8, 轮系的传动比i可达10000。
2、实现分路传动，如钟表时分秒针；
1、基本概念
•
• • • • •
机器：用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动 的装置。 机构：它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机 器的前两个特征，仅能传递或转换运动。 机械：是机器和机构的总称。 零件：是组成机器的最小单元，也是机器中不可拆的制造单元 体。 构件：组成机械的各个相对运动的实物，是机器的最小运动单 元，既可由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 部件：为了完成同一使命、在结构上紧密联系在一起的一套协 同工作的零件组合。
• 当应力达到σb后，在试件的 某一局部范围内，横向尺寸突 然急剧缩小，形成缩颈现象， 由于缩颈部分横截面积迅速减 小，拉力也随之减小，引起试 件迅速伸长，到e点最后被拉 断
5、冷作硬化
• 将试件预加载到强化阶段内的k点，然后缓 慢卸载，σ－ε曲线将沿着与Oa′近似平行的 直线回到O1点。若卸载后重新加载，应力 应变曲线将沿着O1kde变化。比较O1kde和 Oa′bcde可知，重新加载时，材料的比例极 限和屈服点得到提高，但塑性变形和延伸 率有所下降，这种现象称为冷作硬化，
m=1 z=16
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。 标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8
第一系列 1 10 1.25 12 1.5 16 2 20 2.5 25 3 32 4 40 5 50 6 8
结构超大、小轮易坏
2 1
作者：潘存云教授
i12=6
3、换向传动
转向相反
转向相同
车床走刀丝杠三星轮换向机构
4、实现变速传动
作者：潘存云教授
设计：潘存云
Leabharlann Baidu
移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。
五、滚动轴承
（一）构造 外圈、内圈、滚动体、保持架
(各类滚动体)
实物
（二）滚动轴承代号
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
4、两齿轮正确啮合条件 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合， 两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将pb=π mcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因 m和 α 都取标准值，使上式成立的条 件为： m =m ， α =α
汽车装调工培训
内容简介
• • • • • • 一、机构常识 二、金属材料的力学性能曲线 三、常见四杆机构 四、齿轮及轮系 五、轴承 六、带传动与链传动
一、机构常识
• 机器的组成：1、动力部分，2、传动部分 3、工作部分、4、控制部分。
想一想？ 汽车中的四个部分分别 在哪里？
（一）机器的组成
• 动力部分 功用是将非机械能转换为机械能 并为机器提供动力。 • 传动部分 功用将原动机提供的机械能以动 力和运动的形式传递给工作部分。 • 工作部分 功用完成机器预定功能的部分。 • 控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量， 提高生产效率而设置的控制器。
a点所对应的应力用σp表示，称为比例极限。
a到b之间不再是直线关系，但解除拉力后变形可以完全消 失，还是弹性变形。 b点所对应的应力σe表示材料只出现弹性变形的极限值， σe称为弹性极限。 因为a点与b点的距离很近，工程上对弹性极限与比例极限 并不严格区分
2、屈服阶段（bc段）
• 当应力超过b点时，材料产生塑性变形。应变有非常明显 的增加，而应力有微小的波动。 • 在σ-ε曲线上出现接近水平线的小锯齿形线段，这种应力 基本保持不变，而应变显著增加的现象，称为材料的屈服。 在屈服阶段内的最低应力值σs，称为屈服点。 • 由于材料在屈服阶段产生塑性变形，在机械工程中的大多 数构件，发生塑性变形时，就丧失了正常工作的能力。所 以屈服点σs是衡量材料强度的重要指标。
1、名称与符号 齿顶圆－ da、ra 齿根圆－ df、rf 齿厚－ sk 任意圆上的弧长 以外齿轮为例 齿槽宽－ ek 弧长 齿距 （周节）－ pk= sk +ek 同侧齿廓弧长 法向齿距 （周节）－ pn = pb 分度圆－－人为规定的计算基准圆 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf 齿宽－ B
头头相对或尾尾相对。 内啮合时： 两箭头同向。
转向相反
ω1 1
ω2
设计：潘存云
p
（2）用“＋” “－” vp 表示 适用于平面定轴轮系（轴线平行，
2
2
转向相同 p vp
ω1
1
设计：潘存云
ω2
两轮转向不是相同就是相反）。
外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；
每一对外齿轮反向一次考 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 虑方向时有
推论
• 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据 曲柄条件，还可作如下推论： • （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或 等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： • a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； • b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； • c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 • (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两 杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积
3、蜗轮蜗杆旋向判断
右 旋 蜗 杆
伸出左手
2 1
左 旋 蜗 杆
2 1
伸出右手
例 1 ：已知图示轮系中各轮 齿数，求传动比 i15 。 解：1.先确定各齿轮的转向 2. 计算传动比 过轮 i15 = ω1 /ω5
三、常见四杆机构
应用实例：
牛头刨床
机车车轮
雷达
平面连杆机构的定义：
各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运 动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。
铰链四杆机构的组成
定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成 的机构。
组成： 机架：固定不动的杆； 连架杆：与机架相连的杆； 连杆：不与机架相连的杆。
二、金属材料的力学性能曲线
试验用试件：
1
对圆截面试件，规定标距l与横截面直径d的比例关系分别为：l=10d和l=5d。
设备
• 电子拉力试验机
（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
s
弹性 屈服 强化 颈缩
b e p y s k 颈缩
o
k'
e
（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
1、弹性阶段（ob段）
其中oa段为斜直线，变形为弹性变形
齿轮轮齿的失效形式
轮齿的失效形式多种多样，较为常见的有轮齿 折断、齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等等。
1、轮齿折断
★ 疲劳折断 ★ 过载折断
全齿折断—常发生于齿宽较小的直齿轮
局部折断—常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮
措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变 位、增大模数等
2、齿面疲劳点蚀
★ ★ ★ ★ 点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中 点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 点蚀常发生于偏向齿根的节线附近 开式传动中一般不会出现点蚀现象
措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径
3、齿面胶合
配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等
4、齿面磨损
是开式传动的主要失效形式 措施：改善润滑和密封条件
5、齿面塑性变形
措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油
（三）轮系
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系
0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22
28 (30) 36 45
3 、齿轮各部分尺寸的计算公式： 分度圆直径： d=mz 齿顶高：ha=ha*m 齿根高：hf=(ha* +c*)m 齿顶高系数:ha* 正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8 顶隙系数: c* 正常齿： c*＝0.25 短齿制： c*＝0.3
1 2 1 2
结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们 模数和压力角应分别相等。
（二）齿轮的失效形式
1. 齿面点蚀 2．轮齿折断
3．齿面磨损
4. 齿面胶合 5. 齿面塑形变形
齿 轮 传 动
闭式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好
开式传动 —外露，润滑较差，易磨损
半开式传动 —介于上两者之间,有防护罩
Z2
Z’3 Z1 Z4 Z’4 Z5
Z3
z2 z3 z4 z5 = z 1 z 2 z ’3 z ’4 z3 z4 z5
=
齿轮1、5 转向相反
z 1 z ’3 z’4 齿轮 2 对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，
称为过轮或中介轮。
（五）周转轮系及其传动比
组成：太阳轮(中心轮)、行星轮、行星架(系杆或转臂)。
（一）齿轮各部分名称
2、基本参数
①齿数－z ②模数－m 分度圆周长：πd=zp, 人为规定： m=p/π 只能取某些简单值 于是有： d=mz 模数的单位： mm ， 它是决定齿轮尺 寸的一个基本参 数。齿数相同的 齿轮，模数大， 尺寸也大。 ②压力角－α 标准齿轮时α=20 d=zp/π
m=4 z=16 m=2 z=16
四、齿轮及轮系
结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。
反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ ω H后，不改变轮 系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。
转化后所得轮系称为原轮系的 “转化轮系”
将轮系按－ω H反转后，各构件的角速度的变化如下:
构件 原角速度 转化后的角速度
1 2 3 H
• 对于低碳钢σs=240MPa。
3、强化阶段（cd段）
• 通过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形 的能力，要继续变形必须增加拉力，这种 现象称为材料的强化。强化阶段中最高点d 所对应的应力σb称为强度极限。 • 它是材料所能承受的最高应力，是衡量材 料强度的另一重要指标。
4、局部变形阶段（de段）
1 1 2 3 m1 i1m m 2 3 4 m 所有从动轮齿数的乘积 z2 z3 z4 zm ＝ z1 z2 z3 zm 1 所有主动轮齿数的乘积
2、首、末轮转向的确定
（1）画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。
铰链四杆机构的演化
铰链四杆机构可演化为曲柄滑块机构、摇块机 构等
（一）铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄 的存在情况，可分为三种基本形式：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
（二）曲柄存在条件
• 铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： • 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆； • 2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于 其余两杆长度之和。
定轴轮系（轮系齿轮轴线均固定不动） 轮系分类 周转轮系（至少有一个齿轮的轴线绕其他 齿轮的轴线转动） 复合轮系（两者混合）
（四）定轴轮系及其传动比
1、传动比大小的计算 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω 1，输出轴的 角速度为ω m ,按定义有： i1m=ω1 /ωm 当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
ω1 ω2 ω3 ωH
ω H1＝ω 1－ω H ω H2＝ω 2－ω H ω H3＝ω 3－ω H ω HH＝ω H－ω H＝0
转化后: 系杆=>机架， 周转轮系=>定轴轮系，
（六）轮系的应用
1、获得较大的传动比，而且结构紧凑。 一对齿轮: i<8, 轮系的传动比i可达10000。
2、实现分路传动，如钟表时分秒针；
1、基本概念
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机器：用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动 的装置。 机构：它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机 器的前两个特征，仅能传递或转换运动。 机械：是机器和机构的总称。 零件：是组成机器的最小单元，也是机器中不可拆的制造单元 体。 构件：组成机械的各个相对运动的实物，是机器的最小运动单 元，既可由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 部件：为了完成同一使命、在结构上紧密联系在一起的一套协 同工作的零件组合。
• 当应力达到σb后，在试件的 某一局部范围内，横向尺寸突 然急剧缩小，形成缩颈现象， 由于缩颈部分横截面积迅速减 小，拉力也随之减小，引起试 件迅速伸长，到e点最后被拉 断
5、冷作硬化
• 将试件预加载到强化阶段内的k点，然后缓 慢卸载，σ－ε曲线将沿着与Oa′近似平行的 直线回到O1点。若卸载后重新加载，应力 应变曲线将沿着O1kde变化。比较O1kde和 Oa′bcde可知，重新加载时，材料的比例极 限和屈服点得到提高，但塑性变形和延伸 率有所下降，这种现象称为冷作硬化，