物流仿真软件平台选购

国内主流物流仿真软件介绍
物流仿真软件主要分为二维、三维仿真软件，但是其实现在二维仿真软件也有三维功能，但是其方法是用二维仿真驱动三维动画，和仿真引擎是脱离的，二维转三维非常复杂工作量非常大（做三维可能是建模的一倍或者二倍时间），本质上还是属于二维仿真。

以下主要介绍一下各款软件的历史和优缺点：
三维软件
Automod是历史最老的一款三维仿真软件，用C语言开发，国内用户不太多，优点：集成运动学功能，有机器手臂模块库和其他的模块库；缺点是用语言开发面向过程建模，所以建模效率会低很多，改布局或者某些参数可能需要模型改动较大。

Flexsim和ED有一定的历史渊源，flexsim和ED的前身都是泰勒II仿真软件，泰勒II软件是美国一帮人和荷兰一帮人开发，后来美国人回美国了，主要有Bill Nordgren ( Promodel 的联合创始人), Roger Hullinger, and Cliff King等人回美国开发了Flexsim，其中最厉害引擎开发人员回美国这边。

而荷兰人在泰勒II软件基础上开发新软件ED (Enterprise Dynamics)， 2000年荷兰F&H被收购，而F&H变成独立的公司。

因为开发仿真引擎的人去了Flexsim这边，所以Flexsim比ED有很多优势：比如三维引擎可以6轴旋转等。

Flexsim缺点：很多属性有隐形的规则,想深入学习非常困难，help文件没有详细解释，有经验的资深工程师才了解，三维负荷需要硬件要求较高，但是6.0版本以后得到了很多改善。

Flexsim优点：能做数据分析软件里面三维做的最好的软件，建模灵活，树结构管理相比其他软件优势大。

国内企业运用比较好的企业有 中冶赛迪和富士康。

Simio和Arena有一定的历史渊源， SimioLLC公司于2004年研发的新一代基于"智能对象"技术的全3D系统仿真模拟软件,已申请国际专利。

公司执行总裁 C. Dennis Pegden 博士是美国公认的系统仿真领域学术权威，带领开发过迄今为止全球使用者最为众多的系统仿真软件Arena产品。

Arena主要是因为平台太老，已经和主流三维仿真软件有一定距离，所以Dennis Pegden放弃arena软件并停止开发，卖给了罗克韦尔自动化，罗克韦尔自动化自动化组织了一些人在国内苏州在对此软件进行更新开发，但是更新开发过程组织对此软件发展方向矛盾特别多。

Simio主要优点号称是和AGENT集成但是目前的版本都没有体现，主要缺点：三维效果较差，另外就是想用图形化界面的方法实现编程，国外很多用户都不喜欢用这个，觉得比实际用代码更复杂，而且复杂的逻辑较难实现。

乐龙：是日本开发的一款仿真软件，目前国内做实际项目应用较少，主要缺点：没有随机数的发送机制（仿真核心技术之一），三维较差不是实体三维。

Quest：是达索数字工厂整体解决方案里面一个款软件，目前达索已经停止开发，这个软件处于淘汰边缘，达索官方网站查不到此软件。

用连续判断做离散系统仿真，仿真效率低，做大模型负荷太重，很难做超大型模型。

ED软件分析详见flexsim。

优点：开发了很多专业方向软件。

visual components（3DCREAT）：是原来达索离职团队开发的一款软件，重点应用领域是机器手臂的离线编程，物流仿真应用还是属于原始应用阶段，学习非常困难，学习周期长。

事件触发基本上是用原始代码函数来实现，做不了大模型。

二维软件
Arena：详细信息，见simo；也是属于淘汰边缘的软件。

但是到国外留学回来的工业工程的学生基本都这个软件，主要这个软件历史很悠久，国外的搞仿真的老教授基本都用这个软件教学。

Extendsim：也是美国开发一款仿真软件，主要优点：学习初级阶段基本不需要了解离散系统仿真的概念，模块傻瓜化做的比较好，是最容易学习的一款仿真软件。

缺点：很多模型状态数据比较难获得，建模灵活性相对低一些，建模需要比较高的抽象能力。

Witness： 英国开发的一款仿真软件，优点，建模灵活性较高，适合复杂系统仿真。

缺点：仿真很难形成模型化，基本不能形成专业的库文件。

Emplant： 西门子数字化工厂解决方案软件之一，实际和西门子其他软件集成度不高，是德国一家研究机构研发的，后来被以色列一家公司收购，后来又被西门子收购。

优点：建模灵活性较高，适合复杂系统仿真。

缺点：三维较差。

汽车行业案例较多。

Promodel美国开发的一款软件，历史悠久，国内很少有人有过，主要缺点是：建模效率非常低。

Simul8：英国开发的一款软件，国内用户非常少，主要应用流程仿真。

Anylogic：是俄罗斯的开发的软件，秉承了俄罗斯的特点，功能多，国内主要学术用户较多，很多人用其分析经济模式和社会模型。

优点：适合做混合系统仿真（比如 agent 和离散系统集成，系统动力学和离线系统集成等）。

缺点：学习起来较困难，时间周期长。

国内很少用其分析物流问题。

其他仿真软件
Demo3D：英国人开发的软件，动画最漂亮的软件，模型可以渲染，但是不能长时间运行模型，所以不能做复杂的统计数据分析。

不能用于仿真数据分析用，只能用于动画展示和连接plc集成测试。

以上意见纯属于经验积累，有可能有误，仅供参考。