GTS产品介绍
GTS-600培训讲义
拓普康全站仪GTS-600系列培训讲义上海东拓精密仪器有限公司一、拓普康全站仪GTS-600系列仪器简介感谢您购买了拓普康GTS-600系列全站仪.GTS-600系列全站仪，该仪器极具特色，内装MS-DOS操作系统,可自行开发程序并上载到仪器内,使您可以拥有适合您的特殊需要便于使用的仪器.除了2MB的程序内存外,同时还有320KB内存,用于存储约5000个点的坐标数据.测量性能极佳.坚固耐用,防尘/防水等级达IP65.该系列产品有：GTS-601、GTS-602.GTS-601 精度：±1″±(2mm+2ppm)；测程：3000m/单棱镜。
GTS-602 精度：±2″±(2mm+2ppm)；测程：3000m/单棱镜。
二、系统参数设置设置好仪器的观测值单位等系统参数。
设置参数项目:[POWER]，[F6]，[F1]，建议设置如下：角度单位: 度最小读数: 开倾斜补偿: 双轴误差改正: 开V角读数: 天顶距H角零检: 开灯光: 关距离单位: 米英尺类型: 美制精密测距: 开信号蜂鸣: 关折光改正: 0.14坐标记忆: 开坐标顺序: NEZ温度单位: ℃气压单位: mmHgR/L开关: 开M/ft开关: 开日期格式: y/m/d自动关机: 开30加热功能: 关EDM等待: 开30三、标准测量（不将测量数据记入内存）（一）只测边长和角度1、设置零方向：[POWER]，[F2]，精确照准起始零方向，[F4]，[F6]。
2、观测：照准观测点上的棱镜，[F2]，开始测距，显示：V垂直角，HR水平角，HD平距，VD 垂距；[F4]可以查看SD斜距。
3、继续观测：照准下一个观测点，[F1] 继续观测。
（二）坐标测量已知测站点坐标和后视方位角，要求观测未知点坐标。
1、设置后视方位角：[POWER]，[F2]，精确照准后视点，[F6]翻到第二页，[F2] 输入后视方位角。
2、输入测站坐标：[F6] 翻到第一页，[F3]，[F6]再翻到第二页，[F5] 输入测站点坐标N、E、Z。
GTS功能及行业应用介绍 共37页
插补缓存区内辅助功能
缓存区数字量输出操作 缓存区延时 缓存区模拟量输出 缓存区内使能/无效限位开关 缓存区内自动停止该插补运动
运动程序
PCI／RS232
在PC机上完成发送运动参数、检查运动状态 缺点： 1. 通讯效率低 2. 实时性不够 3. 程序难以并行
运动程序
将运动逻辑管理交给 Motion Controller好啦
测量机视频
扩展模块功能
可以通过端子板连接数字量扩展模块和模拟量 扩展模块
可以在运动程序中访问扩展模块
支持多线程编程
在ndows操作系统下支持多线程编程
支持单卡模式下的多线程编程
支持多卡模式下的多线程编程(需要特殊的动 态链接库)
初始化配置多样化(与标准卡区别)
配置工具+配置文件
视频
行业应用
PCB钻铣机、PCB锣机 键合机（焊线机） 飞剪 固晶机 激光焊接机 机械臂 折弯机 眼镜框
提问
谢谢！
动态模式下不受FIFO 容量限制，可以输入任 意多数据
（编程手册P38）
PVT运动
能够设置运动的位置、速度和时间 实现自定义加减速曲线 实现平滑的速度变化（编程手册P95）
应用举例4——粘片机(固晶机、焊线机)
非对称梯形曲线升降速 非对称S曲线升降速 自定义升降速 到位误差带标志 可配置IO停止 软限位 专用IO可以配置为通用IO 编码器倍率 在控制器上实现运动逻辑管理
运动程序在运动控制器上独立执行，不占 用主机资源
多个运动程序能够在运动控制器上并行执 行(多线程)
IO功能
开环模拟电压输出功能 支持IO限位和软限位 支持IO触发平滑停止或急停 提供进入到位误差带标志 高速硬件捕获Home、Index和探针信号，实现
GTS NX主要分析功能介绍
[应力-渗流完全耦合分析]
5
验证例题
→ 对比参考文献的验证 → 使用标准例题对单元/材料的验证
Griffiths, D.V and Lane, P.A., Slope stability analysis by finite elements, Geotechnique, 1999
→ 对新功能有超过100个以上的验证例题
06 支持动力非线性分析
07 支持应力-渗流完全耦合分析
64位高性能计算
→ 可使用电脑配置的所有内存：32位程序仅能使用4GB内存 → In Core计算技术：考虑用户操作环境自动调整数据存储方法 → 并行计算技术：支持多核多线程计算
Out of core
[Model export]
In core
Pivot (CPU)
Update stiffness and residual(K i , f i ) thread0 Update stiffness and residual(K i , f i ) thread2 Update stiffness and residual(K i , f i ) thread3
m
k p,n
前阶段的渗透系数
150
k p , n 1 后阶段的渗透系数 m 亚松弛系数
[孔隙水压结果]
Strack, O. D. L. and Asgian, M. I., "A New Function for Use in the Hodograph Method“, Water Resources Research, 1978
x 3.08
191 sec
CPU Memory
[模型信息]
Intel Xeon X5647 2.93 GHz 8 core DDR3 48 Gigabyte
GTS250详细评测
GTS250详细评测时间：2012年7月16日 16:01:15GTS250是NVIDIA 2009年度的重点产品，定位于149美元价位的中端主流级市场。
显卡采用G92核心，拥有128个流处理器单元并搭配1GB的大容量GDDR3显存，显存位宽为256Bit。
从产品本身来看，和9800GTX PLUS 1GB版本非常相似。
相信很多经常关注显卡的朋友都知道，在之前我们已经报道过多篇有关于这款产品的新闻，不管是从产品的规格还是频率方面来看，这款产品都完全可以被认为是9800GTX Plus的改名版。
的确，NVIDIA官方对这一点也并没有持份否认态度。
实际上，之前的9800GTX Plus就是9800GTX的55nm版本，而9800GTX实际上就是8800GTS的更名版。
如果从核心规模来说的话，8800GTS 512M、9800GTX、9800GTX Plus以及今天刚刚发布的GTS250都完全一样。
但是，从另一个方面来讲，9800GTX相对于8800GTS来说，显存从1.0ns变成了0.8ns，频率更高，9800GTX Plus相对于9800GTX来说，核心的制程工艺从65nm提升到了55nm；GTS250相对于9800GTX Plus来说，显存容量从512MB提升到了1GB，这些都是硬件上的升级。
从另一个方面来看，G92核心的性能确实非常强大，真可谓是宝刀未老。
经历了四个“朝代”，NVIDIA依然会采用该核心做为中端主流级产品，不得不佩服在显卡性能发展速度如此迅速的今天，G92核心竟然有如此顽强的生命力。
首先我们必须提到的是，GTS250这次并没有公版产品，首批产品全是NVIDIA 的AIC合作伙伴以及授权通路商的产品。
这和之前的9800GTX+以及以往产品有很大的不同。
但是，这并不代表NVIDIA不重视GTS250这款产品，反而，GTS250将会是今年的重点中端产品，从149美元的价格定位上来看，GTS250的出货量将很大程度的决定NVIDIA桌面GPU的市场占有份额。
GTS诊断工具介绍
CS部 售后技术科 技术室
目
录
一.产品介绍
二.软件下载 三.软件安装 四.系统操作
一. 产品介绍
产品内容 1. 2. 3. 4. TOYOTA “Global Techstream” 软件 VIM (车辆连接模块) PC 笔记本电脑(可选配置) TOYOTA “Global Techstream”软硬件技术支持
1.驱动程序的安装
1.驱动程序的安装
1.驱动程序的安装
1.驱动程序的安装
1.驱动程序的安装
未安装驱动程序
已安装驱动程序
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.操作程序的安装
2.软件安装
2.操作程序的安装
• 网站密钥说明
丰田服务站客户可以在同一车间的多台电脑上安装同一套GTS·
*安装GTS软件后, 用户首先需要登录网站获取密钥，然后运行软件并输入密钥用以激活软件。 GTS软件在未被激活的情况 下只可使用10次。
一. 产品介绍
安装软件时对PC 笔记本电脑配置的要求:
二. 软件下载
登陆： http://globaltechstream. com这个网址
现有产品
新一代产品
什么是“”? “” 由Snap-on提供的用于向丰田的客户提供服务 的门户网站。我们将提供以下服务：
*
下载GTS软件 激活GTS软件 提供GTS的产品信息及产品支持 丰田汽车(TMC)服务信息的门户网站*
二. 软件下载
1.输入代码 2.输入密码
二. 软件下载
三. 软件安装
nVIDIA和ATI显卡的命名规则
nVIDIA和ATI显卡的命名规则nVIDIA喜欢采用有规律的命名方式，对相同核心的不同型号显卡，以不同的命名规则区分开，以方便消费群体识别好显卡之间的级别，下面我们就说说nVIDIA常见的命名规律。
nVIDIA各代显卡都遵循了由高至低命名规则GTX > GTS > GT > GSGTX：一般可以理解为GT eXtreme，代表了极端、极致的意思，用于nVIDIA最高级别的型号，如8800GTX和最新的9800GTX，都采用了GTX的后缀。
GTS：超级加强版“Giga-Texel Shader”的缩写，千万像素的意思，也就是每秒的像素填充率达到千万以上。
GTS 最早出现在Geforce2产品中，代表当时的最高端的Geforce2。
而现在一般用于表示GTX的缩减版，级别在GTX之后，如8800GTS。
GT：频率提升版本"GeForce Technoloty"的缩写，级别低于GTS，也是广为用户群体所接受的产品型号之一，主打中端——中高端的消费市场，较具代表的就是nVIDIA“7”系列的7600GT。
GS：GS一般用于命名nVIDIA的主打产品，一般可以看作是GT的缩减版，级别低于GT，较为具代表性的就是7600GS。
值得注意的是，采用GS命名的显卡，其核心架构可以和GT一样，只是在运行频率上落后于GT，但也可以是在核心架构上直接缩减，如7600GS的核心架构就和7600GT 一样，而8800GS的核心架构则比8800GT要有所缩水，我们在选购显卡时，要注意区分开。
LE："Limit Edition"的缩写，表示限制版本，代表某一产品系列中的低端产品，主要是频率与标准版本相比有一定的下降。
如：7300LE。
最高级别：UltraUltra：字面意思直译就有“激进，极端”的意思。
而在nVIDIA的产品中也是如此，只要后缀带了这个家伙，一定是那类芯片中最高端的，它的命名级别比GTX还要高，细数NV的历代王者，基本都能看到它熟悉的身影。
显卡后缀名意思
NVIDIA / ATI 显卡型号命名规则、后缀名解释！(2009-05-06 14:23:23)转载标签：分类：电脑相关〈软件、硬件、网络〉itnVIDIA显卡命名规律nVIDIA各代显卡都遵循了由高至低命名规则，对相同核心的不同型号显卡，以不同的命名规则区分开，以方便消费群体识别好显卡之间的级别，下面我们就说说nVIDIA常见的命名规律。
GTX > GTS > GT > GSGTX：一般可以理解为GT eXtreme，代表了极端、极致的意思，用于nVIDIA最高级别的型号，如8800GTX和最新的9800GTX，都采用了GTX的后缀。
GTS：超级加强版“Giga-Texel Shader”的缩写，千万像素的意思，也就是每秒的像素填充率达到千万以上。
GTS最早出现在Geforce2产品中，代表当时的最高端的Geforce2。
而现在一般用于表示GTX的缩减版，级别在GTX之后，如8800GTS。
GT：频率提升版本"GeForce Technoloty"的缩写，级别低于GTS，也是广为用户群体所接受的产品型号之一，主打中端——中高端的消费市场，较具代表的就是nVIDIA“7”系列的7600GT。
GS：GS一般用于命名nVIDIA的主打产品，一般可以看作是GT的缩减版，级别低于GT，较为具代表性的就是7600GS。
值得注意的是，采用GS命名的显卡，其核心架构可以和GT一样，只是在运行频率上落后于GT，但也可以是在核心架构上直接缩减，如7600GS的核心架构就和7600GT一样，而8800GS的核心架构则比8800GT要有所缩水，我们在选购显卡时，要注意区分开。
LE："Limit Edition"的缩写，表示限制版本，代表某一产品系列中的低端产品，主要是频率与标准版本相比有一定的下降。
如：7300LE。
最高级别：UltraUltra：字面意思直译就有“激进，极端”的意思。
GTS相关文档
1.GTS:Global trade service2.3.GTS Product Structure & FunctionSAP GTS是SAP公司一个用于进出口行业的产品，共包含四个方面的解决方案：SAP Compliance Management, SAP CustomsManagement, SAP Risk Management and SAP Electronic Compliance Reporting.Compliance Management:进出口相关控制检查，包含禁运令检查，SPL检查，legal 检查（产品相关）。
可以单独激活这些检查功能。
例如，在ECC创建采购订单的时候，就实时调用GTS检查采购产品是否是在允许进口的范围，如果检查不通过，可以block order。
如果该产品允许进口，但是需要相关机构颁发的许可证，那就可以事先申请许可证并存储在系统中。
又例如，在ECC的销售流程中，可以实时调用GTS检查是否允许出口该产品到到某个特定的客户。
如果允许，但是需要相关机构颁发的许可证，那就可以事先申请许可证并存储在系统中。
Customs management:支持海关相关流程，包括海关流程及运输流程。
海关流程（customs）：海关报关流程相关凭证及文档打印.例如，报关单（Customs Declaration），进出口海关关税，费用计算，以及产品分类等。
运输流程（transit）：NCTS，仅适用于少数欧洲国家Risk Management：信用证管理，Restitution，preference（最惠国税率方案）（与运送到哪个国家有关，并不是都有该流程）Electronic Compliance Reporting：仅适用于EC（欧洲部分国家）SAP GTS最新版本是10.0。
1.GTS System Arch.需要在ECC安装一个plug in：SLL_PI，之后才能调用GTS相关功能。
GTS功能及行业应用介绍
17
可编辑ppt
应用举例5——飞剪
位置同步 速度同步
视频
18
可编辑ppt
FOLLOW运动(电子凸轮)
能够跟随任意轴的规划位置、编码器位置 能够设置跟随方向、启动跟随条件、循环
跟随次数 提供2个电子凸轮数据表，可以在运动状态
下进行切换
19
可编辑ppt
插补运动
支持两个坐标系同时进行插补运动
31
可编辑ppt
初始化配置多样化(与标准卡区别)
配置工具+配置文件
初始化配置指令：GT_CtrlMode()、 GT_StepDir() …………
32
可编辑ppt
位置比较输出功能
通过编码器位置启动高速IO输出 用在半导体加工行业的飞行拍摄功能中 应用案例子——焊线机
绑定机视频
33
可编辑ppt
6
可编辑ppt
案例分析
钻孔机视频
7
可编辑ppt
点位运动
独立设置加速度和减速度 实现非对称加减速
能够设置起跳速度，提高 运动效率
能够设置S曲线加减速， 实现平滑运动
能够在运动状态下更新目 标位置和目标速度
8
可编辑ppt
应用举例1——钻孔机、固晶机、焊线机
非对称梯形曲线升降速 非对称S曲线升降速 自定义升降速 到位误差带标志 可配置IO停止 自动零漂补偿
GTS系列运动控制器功能及应用介绍
固高科技(深圳)有限公司
1
可编辑ppt
GTS系列运动控制器产品列表
GTS系列运动控制器产品列表 GTS-800-PV-PCI GTS-800-PG-PCI GTS-400-PV-PCI GTS-400-PG-PCI
轻质又坚固 华米amazfit gts钛金属版智能手表
■何涵智能穿戴设备是除了手机之外第二热门的数码产品，而智能手表又是其中最主要的组成部分。
智能手表在健康和运动监测等方面拥有较强的优势，华米科技Amazfit GTS能够实现24h不间断高精度心率监测，运动时的心率区间监测。
近期，华米科技推出了Amazfit GTS的钛金属版本，选用更加精致的钛金属制作表身，不仅更轻更坚固，也更显档次。
外观上，Amazfit GTS钛金属版除了材质的优势外，最大的特点就是搭载定制的超高精细度的方形AMOLED屏幕，配备钛金属的表身整体设计轻薄时尚，适合多种场合佩戴。
华米Amazfit GTS钛金属版的整体包装非常简洁大气Amazfit GTS钛金属版所使用的钛金属具有密度低、硬度高、耐腐蚀、生物相容性好等特点，其惊人的性能表现早已在航天、航空、轮船和汽车等尖端领域的应用中得到验证，而将此材质使用在智能手表上简单来说就是，既兼顾轻薄及机械强度，又有更高的可靠性。
另外Amazfit GTS钛金属版对比普通版本更轻便、耐磨的同时还能带来更舒适的佩戴体验，与人体长期接触也不会发生过敏现象。
之前香奈儿就曾采用钛金属来制作首饰，但由于钛金属加工工艺的复杂性，成本相对于其他常见金属会高上许多，同时对加工的技术人员要求也很高，所以导致了钛金属并不会被广泛应用在市面上的产品中。
机身右侧有一枚类似表冠的实体按键，可进行返回、亮屏、息屏等操作，并且该部分也采用了钛金属材质。
在表带设计上，Amazfit GTS钛金属版选用了特制的氟橡胶材料，具有优异的耐热性、抗氧化性、耐油性以及耐腐蚀性。
同时相比普通材料更柔软、亲肤，与钛金属相得益彰，进一步提高了佩戴时的感受。
Amazfit GTS钛金属版配备一块定制的1.65英寸精细度超越视网膜级别的高清AMOLED显示屏，高达341ppi，不同于常用的PenTile排列，采用RG排列，等效PPI更高，接近视觉极限，带来了前所未有的清晰显示效果；100%NTSC色域，超高色彩饱和度，画面真实生动。
GS1全球可追溯性标准(GTS)在法国Arrive集团可追溯系统中的成功应用
TRACEAbLITy & INFORmATIzATION追溯与信息化GS1全球可追溯性标准（GTS）在法国Arrivé集团可追溯系统中的成功应用□ 中国物品编码中心 供稿Arrivé集团于1950年在法国旺代创建，是法国市场的主要家禽加工企业之一，拥有从饲料到食品生产的全球供应链，其生鲜家禽产品在法国市场排名第三。
在法国，高质量的家禽产品使用一种授权的专用红色标签，具备完善的可追溯性过程管理。
Arrivé从一开始就参与到这个行动中，可追溯性和安全性已深深融入到了Arrivé的企业文化中。
Arrivé与养殖户、欧洲主要客户（批发商、零售商、食品服务企业和食品企业等）及消费者已经建立了良好的伙伴关系，并在此基础上建立了企业战略。
Arrivé集团积极应对家禽生产链中的挑战与许多企业一样，Arrivé在家禽产品领域面临过许多危机，比如疯牛病、二噁英、禽流感等等。
Arrivé已经从这些危机中吸取了经验教训，通过设计完备的可追溯管理体系为未来可能出现的问题做好充分的准备，涵盖从原材料（涉及二噁英问题），到饲料厂（涉及沙门氏菌问题），到家禽（涉及禽流感问题），再到最终产品（涉及召回和撤回）的整个生产链。
在发生食品安全危机后，企业通常需要花费大量时间确定其生产链内每件输入和输出的物品，并花费大量时间向卫生监管机构提供证明。
屡次发生的食品安全危机使客户和消费者对产品的可追溯性有更多期望，传统的纸面质量管理无法满足这些需求，因此Arrivé意识到建立能够实现全球可追溯的信息系统非常重要。
Arrivé集团的应对措施包括：1.建立信息系统Arrivé在生产流程的每一个步骤以原有系统和技术为基础建立了信息系统，按照数据交换标准建立了新的全球数据交换过程。
与传统纸面管理相比，IT系统在质量管理和流程安全方面具有速度更快、成本更低的优势。
GTS NX主要分析功能介绍
支持Van Genuchten函数和用户自定义函数 → 考虑参数间关联性的函数定义 孔隙水压 > 体积函数率 体积含水率 > 渗透系数比
[渗透系数比函数]
[体积含水率函数]
14
部分饱和岩土特性的使用选项
→ 在材料特性中选择非饱和特性
考虑部分饱和岩土特性的例题
→ 考虑部分饱和时的岩土的密度 (1 Se ) unsat Se sat → 不考虑部分饱和特性时的岩土的密度
更多的分析方法
→ 应力-渗流完全耦合分析 可更准确的考虑地下水变化的影响 → 非线性动力分析 可进行更准确的地震影响分析 → 动力荷载作用下的边坡稳定分析 边坡稳定分析的新分析理念 → 原场地分析 所有分析功能均支持将原场地状态作为初始状态
[考虑材料非线性的动力分析]
[改善了固结分析的计算内核]
[将原场地作为初始状态的岩土分析]
基于64位框架和多线程、GPU计算技术 可分析100万个单元以上模型的施工阶段分析
12 Stage Definition
[OOC计算和IC计算的比较]
GTS
GTS NX
GTS GTSNX
[非线性施工阶段模型的应力结果]
? 5小时10分 2小时3分(GPU Acc)
11
01 分析功能的改善 02 提供高性能计算功能
Normalized stress
1.20 1.00 0.80 QUAD4 (Radial) 0.60 QUAD4 (Tangential) 0.40 0.20 0.00 0 2 4 Radius [m] 6 8 10 Analytical (Radial) Analytical (Tangential)
06 动力非线性分析
GTS5000说明书
GTS5000说明书
1.产品介绍
2.产品特点
2.1高精度
2.2高灵敏度
2.3稳定性
2.4多功能操作
2.5数据记录与输出
3.使用方法
3.1打开电源
将GTS5000连接到电源，并按下电源开关，等待仪器自检完成。
3.2设置测量参数
根据实际需要，设置测量参数，包括测量范围、采样率、测量模式等。
3.3进行测量
将待测物体放置在合适位置，并触发测量动作。
GTS5000会迅速给出
准确的测量结果。
3.4数据处理与输出
若需要对数据进行处理，可使用仪器内置的数据处理功能。
处理完成后，可选择将结果保存到内部存储器或通过USB接口输出到计算机。
4.注意事项
4.1仔细阅读说明书
在操作之前，请仔细阅读说明书，了解产品的功能和使用方法。
4.2注意安全
使用过程中要注意安全，避免与高温、高压等危险因素接触。
4.3保养与维修
5.常见问题解答
5.1仪器无法开机
请检查电源是否接好，并确保电源正常。
5.2测量结果异常
可能是由于测量参数设置错误导致，请检查参数设置。
5.3测量结果不稳定
可能是由于外界干扰或仪器故障引起，请检查外界环境和设备。
6.售后服务。
GTS系列运动控制器用户手册
2.3.3 步骤 3：建立主机和运动控制器的通讯 .................................................................7
2.3.4 步骤 4：连接电机和驱动器......................................................................................7
固高科技（深圳）有限公司
地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211 室
电 话：0755-26970823 26970817 26970824 传 真：0755-26970846 电子邮件：support@ 网 址：
2.2 GTS 运动控制器的外形结构.................................................................................................5
2.3 安装步骤..................................................................................................................................6
限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 点位运动
GTS 系列运动控制器 .................................................................................................................17
GTS-800系列运动控制器用户手册说明书
GTS-800系列运动控制器用户手册RB.D2019.07版权申明版权申明固高科技有限公司 保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。
联系我们固高科技（深圳）有限公司地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼W211室电 话：************* 26737236 26970824 传 真：*************电子邮件：********************** 网 址：固高科技（香港）有限公司地 址：香港九龍觀塘偉業街108號絲寶國際大廈10樓1008-09室電 話：+(852) 2358-1033 傳 真：+(852) 2719-8399 電子郵件：******************* 網 址：臺灣固高科技股份有限公司地 址：台中市西屯區工業區三十二路86號3楼 電 話：+886-4-23588245 傳 真：+886-4-23586495 電子郵件：*********************前言前言感谢选用固高运动控制器为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。
固高产品的更多信息固高科技的网址是。
在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。
您也可以通过电话（0755－26970817）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：电子邮件：**********************；电话：0755－26970843发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211室固高科技（深圳）有限公司邮编：518057用户手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解GTS系列运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
SAP-GTS
SAP GTS 介绍1 - 概述1.GTS Product Structure & FunctionSAP GTS是SAP公司一个用于进出口行业的产品，共包含四个方面的解决方案：SAP Compliance Management, SAP CustomsManagement, SAP Risk Management and SAP Electronic Compliance Reporting.Compliance Management:进出口相关控制检查，包含禁运令检查，SPL检查，legal检查（产品相关）。
可以单独激活这些检查功能。
例如，在ECC创建采购订单的时候，就实时调用GTS检查采购产品是否是在允许进口的范围，如果检查不通过，可以block order。
如果该产品允许进口，但是需要相关机构颁发的许可证，那就可以事先申请许可证并存储在系统中。
又例如，在ECC的销售流程中，可以实时调用GTS检查是否允许出口该产品到到某个特定的客户。
如果允许，但是需要相关机构颁发的许可证，那就可以事先申请许可证并存储在系统中。
Customs management:支持海关相关流程，包括海关流程及运输流程。
海关流程（customs）：海关报关流程相关凭证及文档打印.例如，报关单（CustomsDeclaration），进出口海关关税，费用计算，以及产品分类等。
运输流程（transit）：NCTS，仅适用于少数欧洲国家Risk Management：信用证管理，Restitution，preference（最惠国税率方案）（与运送到哪个国家有关，并不是都有该流程）Electronic Compliance Reporting：仅适用于EC（欧洲部分国家）SAP GTS最新版本是10.0。
2.GTS System Arch.需要在ECC安装一个plug in：SLL_PI，之后才能调用GTS相关功能。
See Note 858706系统连接：GTS可以和partner系统及政府机构的系统连在一起（例如，电子海关系统），从而提高自动化程度，减少手工工作，并确保进出口检查的准确性GTS可以通过标准RFC与ERP，CRM，SRM连接，也可以和第三方系统连接配置系统连接：/SAPSLL/MENU_LEGALR3(ECC);/SAPSLL/MENU_LEGAL(GTS)GTS和ECC的主数据传输1）可以从ECC传到GTS的主数据包括：客户主数据，产品主数据，BOM。
全站仪的发展史及性能特征
全站仪的发展史及性能特征徐卫国;王小华;管宏才【摘要】介绍全站仪的基本结构,各厂家的发展历史.同时对照说明各品牌的特征,为选购全站仪提供参考意见.【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2010(008)001【总页数】3页(P148-150)【关键词】测量仪器;全站仪;技术参数【作者】徐卫国;王小华;管宏才【作者单位】湖北水利水电职业技术学院,湖北,武汉,430070;商丘师范学院,河南,商丘,476000;湖北水利水电职业技术学院,湖北,武汉,430070【正文语种】中文【中图分类】P208全站仪的测角和测距原理与电子经纬仪和测距仪的原理基本相同，只是结构不同，全站仪是将它们两者结合到一起。
全站仪由光学结构和电子电路组成。
1)全站仪的光学原理。
全站仪光路系统原理见图1。
全站仪的望远镜由物镜、分光棱镜、聚光棱镜、目镜等组成，是角度测量和距离测量的光学部分。
可见光通过望远镜进入视场，完成角度测量的瞄准工作。
物镜和分光棱镜组成测距仪光路，光路包括内光路和外光路，光纤连接发光二极管和接收管形成内光路，红外发光二极管（LED）发出的红外光通过闸门的转换经过内光路和外光路到达接收二极管，完成距离测量。
2）电气部分原理。
全站仪电气部分由两部分组成，一部分是由光栅度盘或编码度盘、光电测角仪器、放大、计数、显示、逻辑电路等组成的测角部分；另一部分是由发光二极管、接收管、电子电路组成的距离测量部分，二者之间用串行通讯连接成一个整体，从而完成电子经纬仪及测距仪的全部功能。
全站仪是从光学经纬仪发展而来的。
全站仪的产生过程如下：光学经纬仪——电子经纬仪——组合式速测全站仪——半站仪（光经+测距仪）——全站仪。
其中在组合式速测全站仪的出现前还有测距仪。
全站仪的发展又经历了四个阶段：1）普通型的全站仪：这是初期的全站仪，主要是实现测角、测距模块的整体化，仪器除了具有基本的测角和测距功能外，仅有一些简单的功能：如温度、气压改正，斜距平距互换等，软件的配置十分简单。
阿里云GTS-分布式事务解决方案
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功能架构-扩展机制
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功能架构-AT&MT
业务层自己维护事务 TCC 模式的支持 非事务性资源上的事务
public interface MtServiceRollout { @ M t Br anch(nam e = "app1 .reserve.rollo ut", com m it M ethod = "com m i t Rollo ut", rollbackMethod = "rollbackRollout") public void rollout(String txId, long branchId, int i d , int money); public boolean commitRollout(String txId, long branchId, String udata); publ i c bool ean rol l backRollo ut( f i nal St r i ng txId, f i nal l ong br anchId, f i nal String udata); }
<bean class="com.taobao.txc.client.aop.TxcTransactionScaner"> <constructor-arg value="vpctest.1129361738553704.BJ"/> <property name="accessKey" value=“xxx"/> <property name="secretKey" value=”xxx"/> </bean>
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岩土有限元分析软件MIDAS/GTSMIDAS Information Technology Co., Ltd.(简称MIDAS IT)正式成立于2000年9月1日。
1989年由韩国浦项集团成立的CAD/CAE研发机构开始开发MIDAS软件以来，MIDAS IT在不断追求完美的企业宗旨下获得了飞速发展。
目前在韩国结构软件市场中，MIDAS Family Program的市场占有率排第一位，在用户最满意的产品中也始终排在第一位。
MIDAS/GTS作为MIDAS IT公司的主打产品之一，主要针对岩土隧道领域的结构分析所需要的功能直接开发的程序，通过了国际ISO9001品质管理认证及韩国隧道工学会等专业机构的认证。
MIDAS/GTS软件特点如下：一、快速直观的三维建模一直以来，三维建模快速直观作为MIDAS系列软件的优点受到用户的好评。
在三维有限元前处理软件MIDAS/FX+的基础上产生的MIDAS/GTS继承了这一特点，使用户能够快速、准确的建立更加直观的三维模型。
下面列举一些GTS中的一些建模特点：1．1中文化的操作界面进入国内市场以来，中文化的操作界面使MIDAS系列软件迅速被用户所熟悉和热爱。
在MIDAS/GTS中，中文化的操作界面（如图1）也同样使用户更加快速的熟悉软件，将其快速地应用到实际工作中。
图1 完全中文化的操作界面岩土与隧道专业有限元软件GTS21．2面向任务的用户界面通过面向任务的用户界面，为用户提供文字性的操作说明，更加便利的进行模型建立。
如图2所示：当用户建立圆弧时，对话框会首先提示用户“输入中心位置”，接下来会提示“输入开始位置”“输入结束位置”，这样通过面向任务的用户界面，引导用户进行圆弧建立。
图2 面向任务的用户界面1．3快速的几何建模方式MIDAS/GTS 几何完全融合了CAD 的建模方式，方便用户快速建立相应的模型。
1．4模拟真实地形的地形生成器（见图3）在GTS 中，能够通过导入三维的地形图，直接生成三维模型，即能够减少建模时间，增加工作效率；又能够准确模拟的地形分布。
图3 地形生成器动态说明指导输入方法 列表选择绘图类型D X F 数据G MG TS1．5便于模型管理的工作树目录在MIDAS/GTS 中，用户使用工作树目录来实现对模型的管理，可以方便操作、查看以及修改模型。
在工作树目录下，用户可以实现：对模型的重命名、对模型的删除、调整模型的显示特性等等（如图6）。
图4 工作树目录在MIDAS/GTS 中，还为用户提供了后退功能、捕捉功能、过滤功能以及延伸倒角等辅助建模功能，使用户建立模型更加方便快捷。
通过MIDAS/GTS 前处理建模方式建立的三维模型，用户可以通过各种观察方式直观的对模型进行检查。
二、快速准确的自动网格生成对于一些复杂的模型，往往需要用户对几何体进行繁琐的操作，这样将会占用户大量的时间。
而在MIDAS/GTS 中提供的各种自动生成网格命令，可以迅速为用户建立复杂的模型，减少用户的建模时间，增加工作效益。
下面介绍一些自动生成网格的命令：如图5所示，分别说明：四面体网格自动生成（a 图）、六面体网格自动生成（b 图）以及衬砌单元的生成（c 图）。
在图a 中，首先定义内外部的网格种子，并通过自动网格划分，划分出疏密渐变的网格来；在图b 中，通过将不规则地形网格投影，可以生成自动复杂的六面体网格；在图c 中，利用吸取单元命令生成关联菜单岩土与隧道专业有限元软件GTS4位于隧道内壁的衬砌单元，生成单元与实体单元自动耦合。
（b ）六面体自动网格划分（a ）四面体自动网格划分 （c ）面单元衬砌网格图5 自动网格划分三、专业的岩土分析功能针对岩土分析的不同需求，MIDAS/GTS 提供了多样化的分析：用户既可以使用设计上常用的荷载结构法进行计算，又可以使用地层结构法对结构进行模拟；既可以对一些延长度方向上变化不大结构进行二维分析，又可以对空间分布比较复杂的结构进行三维分析；既可以对结构进行应力分析，又可以考虑地下水对结构的影响进行应力-渗流耦合分析；既可以对结构进行静力分析，也可以考虑爆破、动力荷载、地震荷载作用下对结构进行动力分析。
A 荷载结构法（考虑预应力锚杆作用）B 二维地层结构法（明挖顺作法）投影 (二维 三维)法向投影C三维分析（基坑开挖对地铁车站的影响） D应力-渗流耦合分析（考虑渗流的基坑开挖）E列车移动荷载分析（地下大铁路运营期间列车引起的振动对邻近隧道结构的影响）E地基处理（搅拌桩加固，位移云图和孔隙水压力云图）图6 分析功能现介绍该软件的一些优点：3.1多样化的岩土本构模型对于岩石和土体来说，材料的本构关系对计算有很大的影响，例如：对于一些软土计算来说，摩尔库仑网格不能够充分反映土体的回弹效应，国际上通用的为剑桥模型和邓肯张模型。
因此在岩土计算中需要选取合适的本构模型。
MIDAS/GTS为用户提供了最齐全的本构模型，一共14种本构模型，除了包括各种弹性、非线形弹性，还包括岩石和土体中常用的一些弹塑性模型，具体模型如岩土与隧道专业有限元软件GTS6下：弹性模型、横向各向同性模型、特雷斯卡模型、范梅塞斯模型、德鲁克－普拉格（DP ）模型、莫尔库仑（M-C ）模型、霍克－布朗模型、邓肯－张非线形弹性模型、应变软化模型、剑桥模型、修正剑桥模型、节理模型、Jardine 模型、用户自定义模型等。
3.2能够模拟支护结构与土相互作用在模拟地下连续墙、桩等结构的时候，需要考虑结构和土体的协同作用。
在GTS 中提供了专用的桩单元，不仅能够模拟摩擦桩，而且可以模拟端承桩（桩单元设置如图6所示）。
用户可以分别定义摩擦特性、法向变形特性、桩端承载力特性来模拟桩体。
图7 桩单元设置为了使用户更加方便合理的模拟地下连续墙结构和周围土体的接触作用了，GTS 引入了地下连续墙接触特性助手：需要输入简的单的系数，程序会自动根据周围土体的特性定来定义接触的特性。
图8 地下连续墙接触特性助手摩擦特性法向变形特性桩端承载力特性3.3考虑基坑施工对其他建筑物的影响在城市基坑施工过程中，基坑开挖往往会对周围临近建筑物造成较大的影响。
在GTS中，能够通过分析得到临近建筑物的位移、内力等的变化情况。
A模型 B隧道衬砌变形图9某既有隧道上方开挖基坑A基坑开挖对临近原有地铁的影响B模型 C基坑支护岩土与隧道专业有限元软件GTS8D 基坑支护弯矩云图E 原有隧道衬砌应力变化云图图10城市基坑开挖对已建地铁的安全性验算A 效果图（右侧为新建建筑物）B 模型C 基坑开挖后变形D 支撑轴力图图11新基坑开挖工程对原结构安全性的影响3.4考虑地下水对施工的影响在地下结构开挖分析中，往往水的作用有很大影响，因此在分析中需要考虑应力渗流耦合分析。
在GTS 可以通过两种方法进行应力渗流耦合分析：A 直接耦合法（固结分析），应力分析和渗流分析同时迭代；B 间接耦合法，通过渗流计算得到孔隙水压力，将孔隙水压力调入应力分析中进行计算。
在地下水模拟方面，MIDAS/GTS 有如下优点：3.4.1非饱和土特性函数在分析土体渗流对于地下结构的影响时候（包括降雨、排水等等），位于浸润线以上土体基本属于非饱和土，因此必须考虑非饱和土的渗流特性。
在MIDAS/GTS提供了非饱和土特性函数来模拟这部分土体的特性，用户不仅可以使用经验函数，也可以自定义相应的函数。
图12 非饱和土特性函数3.4.2施工阶段水位的定义在地下结构施工过程中，地下水位线经常会发生变化，在已知地下水位的变化规律的情况，用户可以在各个施工阶段定义地下水位线，从而模拟地下水位的变化。
图13 施工阶段地下水位线定义3.4.3丰富渗流边界条件岩土与隧道专业有限元软件GTS10MIDAS/GTS 提供多样的渗流边界条件来模拟实际工程的渗流条件。
A 节点流量B 排水边界C 非固结边界图14 部分渗流边界条件例如：节点流量用来模拟非排水和指定流量的排水措施；排水边界用来模拟自由排水的边界；非固结边界用来模拟回填土部分（不用考虑固结变化）。
3.4.4输出流线以及断面的流量在考虑地下水的影响的时候，往往需要了解水流的流程线以及通过某个断面的流量。
MIDAS/GTS 提供了流程和流量计算方式，如下图：用户可以输出某个施工阶段，通过选定节点的流程；也可以输出选定断面上的流量。
图15 流程和流量3.5曲面弹簧在荷载结构法中，土体对结构的作用有两个：土压力和地弹簧的约束作用。
MIDAS/GTS 提供了曲面弹簧命令来模拟土体的约束作用，如下图所示：图16曲面弹簧3.6真实模拟施工过程在模拟施工过程中，施工工序往往会影响结构的受力情况，因此需要对各种工况进行分析，得到最优化的施工工序。
在GTS 中，仅仅通过拖动命令，就可以很方便的定义真实的模拟施工过程。
A 整体模型B 地下连续墙C 横撑布置图图17基坑开挖三维数值模型可以添加在梁单元、面单元、实体-面等用户输入相应的地勘报告弹性抗力系数，程序根据每个节点承受的面积计算，地弹簧弹性系数由于土体对结构仅仅承受压力岩土与隧道专业有限元软件GTS4、方便便捷的建模助手程序中提供方便的建模助手：隧道建模助手和锚杆建模助手。
隧道建模助手为用户提供一种三维隧道施工阶段快速建模计算的方法，是通过五个步骤来完成：一般、喷锚、挖掘、网格以及结果数据。
5、直观的分析结果在MIDAS/GTS中，为用户提供丰富多样的查看分析结果的方法，方便用户从各种方位、各种表现形式查看相应的结果，包括：用户可灵活控制图例、颜色、字体、大小等；图形和表格可在不同的窗口中同时输出；可同时输出变形前和变形后形状(包含模态形状)；可输出部分几何体或用户选择的部分；等值线（如图10）和动画(A VI)；等值线(2D)和等值面(3D)；切断面和剖断线/面；分离输出；图形和动画的连续输出；结果数据与MS-Excel兼容；查找和输出结果；输出施工阶段分析和时程分析结果；输出WMF, BMP, PNG格式的图形；使用XML、Word和Html生成优秀的计算书。
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