基于PLC药品自动包装机的设计ppt课件

7-放刀板
8-压纸板
1.4下料装置结构设计图
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4.4压纸切纸机构的设计
1-压纸板
2-弹簧
3-刀片
4-下料管
5-放刀板
6-压纸切纸杆
1.5 压制切纸结构设计图
4.5放刀板结构设计
1.6 放刀板结构设计图
4.6封口机构的设计
1-上板
2-下板
1.7封口机构设计图
系统开始
Y
PLC有故障
5.包装机的总体程序流程 框图如右图所示：
谢
辞
• 历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇 到了很多的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下度过了。在此，我 要特别感谢我的论文指导老师—何剑锋老师，他对我进行了热心的指 导和帮助，不厌其烦地帮助我进行论文的修改和改进。另外，我要深 深地感谢培养和教育我的任课老师，他们高尚的师德情操、严谨的治 学态度、丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学 的知识，将使我受益终生。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最 衷心地感谢！同时也要感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用 了数位学者的研究文献和著作，如果没有各位学者的研究成果的帮助 和启发，我将很难完成本篇论文的写作。最后，感谢我身边的同学和 朋友，在我写论文的过程中给予了我很多重要素材，还在论文的撰写 和排版等过程中提供热情的帮助。 • 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和 学友批评和指正！
基于PLC药品自动包装机的设计
1.PLC简单介绍
• PLC是20世纪60年代开始发展起来的一种新型工业控制装置，用于取 代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等 功能。经过三十多年的迅速发展，现在的PLC不仅能进行开关量控制 ，还能进行模拟量控制、位置控制、联网通信。
• 与继电器控制系统相比，由于PLC应用了微处理器技术和微电子技术 ，所以各种控制功能都可以通过软件来实现，只要改变程序，就可以 适应生产工艺改变的要求，适应性强且操作起来更简便。 • 单片机主要使用汇编语言开发软件，所用的语言复杂且容易出错，开 发周期长。而PLC是使用专用的指令系统来编程的，简单易学，在现 场便能开发调试。且PLC的输入输出端更接近现场设备，不需添加太 多的中间部件，这样节省了用户时间和总的投资。
2.设计的主要内容及特点
• 内容：1）颗粒药品包装机各动作控制工艺的研究 。清楚颗粒药品包装机的具体工作过程和工艺设 计要求。总结各机构的运行顺序，并用流程图的 形式表示出来，为实现高速全自动运动控制做准 备。
• 2）可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选 取与设计、I/0接口信号的确定、模块的选择以及 控制程序的设计与调试。 • 特点：主控制器采用PLC控制，彩色触摸屏幕人 性化设计、操作界面明朗、参数设定简易。
3.颗粒药品包装机工艺过程
• 颗粒药品包装机主要是要将颗粒药品以一定的速 率自动包装成为蝌蚪状。被包装的药品颗粒直径 最大为4mm，平均为3mm，且被包装的药品颗粒 的硬度较大。
• 颗粒药品包装机大概的工艺流程是：送纸—压纸 裁纸—下料填充—封口。 • 详细的包装流程如图1.1所示：
4.包装机各机构的结构设计
谢谢各位老师！！！
N
PLC停止运行 程序开始
初始化程序
设备有 故障
Y
N
判断操作 方式
显示灯控制
自动
手动
封口到位
手动程序
摇箱动作
送纸动作
摇箱到位
送纸到位
压纸切纸动作
切纸到位
下料开始
下料结束
封口卸料
N
结束 否？
Y
结束
6.PLC的I/O地址分配
PLC的I/O地址分配图
7.PLC程序的优化设计
7.1摇箱1号的状态转移条件和状态内容：
• 4.1给料装置结构的设计
1-气缸一
2-气缸二
3-箱体
4-斜坡
5-抽板
图1.2 给料装置结构设计图
4.2纸供送机构的设计
1-支承架
2-导锟组
3-张紧装置
4-纸定位装置
5-送纸架
6-压纸杆
7-气缸
图1.3 送纸结构设计图
4.3下料装置机构的设计
1-导料板
2-内管
3-外管
4-固定板
5-下料板
6-导料管
摇箱1号梯形图
7.2摇箱2号的状态转移条件和状态内容如下图所示 ：
摇箱2号梯形图
总
• •
结
•
•
在本次课题设计过程中，除了丰富了自己的专业理论知识，锻炼了实践能力， 并积累了不少设计经验之外，也发现了该设计中存在的一些不足之处和需要 改进的地方: 1.程序中实时画面主要是起到辅助监控现场状况的作用，以防止意外事故的 发生。但在实际工作中，许多操作员认为还是直接观察现场更加直观可靠。 故如果能够在设计中增加摄像头监控，将现场情形直接显示到显示器上，这 样就可以降低工人操作的复杂性，并使界面更加漂亮直观。 2.本设计中采用了热继电器，真空泵等也都有过热恢复功能。但如果能在该 设计中加入声音报警功能，即在真空泵过热时，程序就及时利用蜂鸣器发出 尖锐的报警声音以提醒操作员有故障发生，这样就可以提高反应速度和降低 故障危险性了。 经过此次毕业设计之后，收获较多，最大的收获就是对理论和实际相结合的 重要性有了深刻的认识。同时也发现自己在大学的学习还完全不够，虽说拿 了几次奖学金，但是感觉专业知识的学习还远远不够，还需要更加深入、透 彻的攻克学习难题；其次，也要更加注重实践能力的培养，努力做好每次的 实验，并得出必要的实验结果，记录好实验数据，写好实验报告。俗话说的 好，“活到老学到老”。毕业以后还要更加努力地学习理论知识，提高必要 的实践能力。