长安悦翔防抱死制动系统维修指南
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长安悦翔防抱死制动系统（ABS）维修指南
版本：01 日期：2012-8
索引
•
•
客户反馈及维修的描述
防抱死制动系统（ABS）结构
•
•
如何读取故障代码
维修方法
•
•
附录：偶发性故障介绍
系统检查相关标准值
•
案例分享
客户反馈及维修的描述
1、当车辆返回维修站维修时,请按照如下格式填写，该反馈将成为分析故障原因的重要依据:
常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查
右前轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
踩踏板
左后 轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
OFF
OFF
2-3
11-12 最高峰峰值电压 最低峰峰值电压 具体参见有关ABS电 气线路图
检查项目
钥匙开关档位
操作
标准值
备注
蓄电池电压 （电动机） 蓄电池电压 （电磁阀） 电源绝缘性能 电源电压
ABS警告灯
注: 进行下列检查时,须有真空作用在真空助力器上。 左前轮无法转 ON 踩踏板 动 时 ， 踏 板 不 下沉 左前 轮常 开阀 及常 ON 左前轮可自由 闭阀 密封 （两阀和泵同时 踩踏板 转 动 时 ， 踏 板 性 通电） 不下沉 ON 踩踏板 右前轮无法转 动时，踏板不 下沉 右前轮可自由 转动时，踏板 不下沉 左后轮无法转 动时，踏板不 下沉 左后轮可自由 转动时，踏板 不下沉 右后轮无法转 动时，踏板不 下沉 右后轮可自由 转动时，踏板 不下沉
如何读取故障代码
5. 故障代码界面如下：
根据本页面所示故障代码，可 查询维修手册，确定维修顺序 及方法。
如有故障代码，本界面右下角 将出现‘清除故障码’的选项。 可执行清除故障码的操作。
维修方法
有故障代码，查阅 有故障码维修手册 故障代码为外 部故障码 依据手册维修 后清除故障码 故障仍然存在
其他故障代码
记录信息，拨 打技术人员电 话寻求支持
连接诊断仪 读取故障代 码
依据手册维修 后清除故障码
无法清除或实车 测试故障仍然存 在
更换配件
无故障代码，查阅 无故障代码维修手 册
依据手册维修后 无法清除故障
记录信息，拨打 技术人员电话寻 求支持
注意：如果发现是外部故障，应首先检查线束接插件以及传感器是否被磨损。
附录：偶发性故障介绍
在电子控制系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或 是在ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现 不正常部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。 在这种情况下可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。 Ⅰ. 当振动可能是主要的原因时： 将接头轻轻地上下左右摇动。 将线束轻轻地上下左右摇动。 将传感器轻轻地上下左右摇动。 将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。 注：如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂，就必需更换新零件，尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的 上下移动，可能造成短暂的开/ 短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。 Ⅱ. 当过热或过冷可能是主要的原因时： 用吹风机加热你认为可能有故障的零件。 用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。 Ⅲ. 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时： 打开所有的电器开关，包括前照灯和后除霜开 如果此时故障没有再现，就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障只会愈变愈糟， 不会变好。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
2011年6月07日，保定某4S店有1台故障车：ABS警告灯亮，但无故障码。 整车VIN: LB37102S4AH028015 ABS零件号：1014011032，06.3102-0011.4 车型： XX XX 不良描述： ABS警告灯亮，踩刹车ABS功能正常，诊断仪可以与ECU通讯，无故障 码，轮速正常。
>12.2
>12.2
mV/ Hz
mV/ Hz
踩踏板
0.0 – 1.0
右后 轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电）
踩踏板
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
2011年6月02日，杭州某4S店有1台车ABS警告灯常亮，但无故障码。 整车VIN: L6T7524S3AN028372
附录：偶发性故障介绍
将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上， 看电动机是否工作？ 检查保险丝和ABS ECU接头 传感器安装是否正确？ 在ABS 47芯插座处检查传感器输出电压 检查各个传感器 检查各个传感器齿圈 检查车轮轴承间隙 检查传感器和ABS ECU之间的线束 检查相应传感器插头 使用故障诊断仪检查ABS ECU软件编码是否正确 检查ABS线束跳针接头是否导通, 跳针接头：参见有关ABS电 气线路图 检查ABS系统30A保险丝 检查ABS电线束插接件 断开ABS电线束与ECU的连接，点火开关打到“ON”档，测 量ABS电线束下列端子间电压值。 端子 1和26：9.5 – 16.5V 端子14和26：9.5 - 16.5V 端子 20和26：9.5 –16.5V 检查传感器输出电压 检查中央电器盒内的 ABS警告灯保险丝 检查中央电器盒保险丝插座 检查ABS电线束中连接ABS 警告灯控制器和ECU的电线是否短 路搭铁 检查ABS警告灯灯泡是否烧毁 检查ABS电线束中警告灯电源回路和接地回路是否开路 检查警告灯电源回路及接地回路插接器 检查 ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路 检查ABS警告灯控制器 拆下ABS ECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是 否符合标准值？ 标准值：1.0 ~ 1.3 k 测量时同时摇动传感器线束和插接器 左前：8－9 右前：5－6 左后：2－3 右后：11－12 目视检查液压管接头是否泄漏 检查制动盘磨损情况 检查手制动调节装置 排气检查 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常闭阀密封性 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常开阀 按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程 检查ABS电源保险丝 拆下ABS ECU接头 检查ABS线束中ECU相关接线柱(MK70为18)与诊断插座 （故障诊断仪中的接线柱7）是否导通 检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接
由于原车已被车主开走，导致现场故障诊断缺乏方向性。
取回的产品经过大陆工厂严格的测试流程，没有发现任何问题。因此无法判断 当时4S店更换ABS模块的依据是什么。推断的可能原因是4S店没能准确判断故 障，或系统线束接触不良，或者外部临界状态导致ABS整个系统短时信号异常。 大陆工厂的测试流程已经涵盖了ABS模块全部的软硬件测试。
系统检查相关标准值
检查项目 点火开关档位 OFF ↑ ↑ ON OFF ON OFF ON 制动灯开关功能 踏板未踩下 制动灯开关功能 踏板踩下 诊断接头 左前轮速度传感器电 阻值 右前轮速度传感器电 阻值 左后轮速度传感器电 阻值 右后轮速度传感器电 阻值 左前轮传感器输出电 压 右前轮传感器输出电 压 左后轮传感器输出电 压 右后轮传感器输出电 压 传感器输出电压比 车型识别 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 接线柱 MK70 1 – 26 14 – 26 20 –26 20-26 ECU未连接 连接ECU 26 – 16 26－16 诊断接头K和18 8-9 5-6 2-3 11-12 8-9 5-6 标准值 10.1 – 14.5 ↑ 0.00 – 0.5 10.0 –14.5 警告灯熄 警告灯亮 警告灯熄 警告灯亮约 1.7秒后熄灭 0.0 – 0.5 10.0 – 14.5 0.0 – 0.5 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 7 7 单位 V V V V 目视 目视 目视 目视 V V k k k k mV/ Hz mV/ Hz
3、说明： 3.1、在选择的内容上打勾,幻灯片放映时才可以勾选复选框。 3.2、没有执行读取故障代码，或为外部故障代码，不应直接更换或退回。
防抱死制动系统（ABS）结构
液压控制单元（HCU）
+ 电子控制单元（ECU）
=
ABS模块（HECU）
如何读取故障代码
下面以诊断仪KT600介绍如何读取故障代码： 1. 车辆处于静止状态，连接诊断仪与车辆，转动钥匙，处于IGN On, 常按诊断仪开机键，打开诊断仪。
案例分享 -3-北京4S店现场支持报告
2012年5月10日，北京某4S店，1辆车ABS警告灯常亮，无故障代码。 2012年5月11日，我司派工程师现场支持。
ABS已经被换下，通过将该ABS重新装同类型新车，读取历史故障代码：为轮速传 感器故障。后将该故障代码清除后，重新点火，故障消除。
通过以上实验，判断故障是由于轮速传感器信号无效导致。
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
ABS零件号：1014003650，06.3102-0002.4 ECU产品序列号：E868B10B76 生产过程历史记录：一次性通过大陆工厂测试 HECU产品序列号：无法识别, 标签被磨损 生产日期：2008.02.10
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到：
通讯建立后， ABS\EBD灯不断闪 烁
诊断仪开机 键
如何读取故障代码
下面为CX30与悦翔的接口位置：
CX30
悦翔 悦翔
如何读取故障代码
2. 按照屏幕提示,依次选择: 汽车诊断 -> 长安汽车
如何读取故障代码
3. 按照屏幕提示,依次选择: 长安轿车-> 悦翔
如何读取故障代码
4. 按照屏幕提示,依次选择: 大陆 ABS-> 读故障码
更换警告灯控制模块后，故障车安排验证行驶2个小时，无故障复发；另外一辆车也确认 无此故障发生。
案例百度文库享 -2-保定4S店电话支持报告
诊断分析-根据大陆ABS维修手册，无故障代码处理方法。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到： 若ABS灯常亮，但可连接且无故障码，此情况一般并不是ABS本身的问题；更 换警告灯控制模块后，现象消失，有可能是控制模块线束接触不良造成。
注：当大陆与该4S店取得联系时，ABS模块已被更换下来，并且车主已将车辆开走。经过与客户 SQE沟通， 本着深入调查问题，多取得第一手资料的原则，大陆汽车依然派遣两名工程师去4S店现场分析。
通过Trouble shooter,将ABS与车辆线束连接起来，开启工作电脑，打开XMIT程序，建立连接。 由于现场没有原故障车辆，故我们将可疑的ABS装到4S店另外一辆车上，读取了该ABS所存 储的故障代码。结果：无故障代码。
模块名: ABS
ABS 警告灯常亮 刹车偏软 刹车距离偏长 轮胎抱死
故障：
漏油 噪声 其他故障
____________________________
2、维修检测： 2.1、诊断仪执行读取故障代码后是否有故障码？ 2.2、如果有故障代码，故障代码是 _________________________。 2.3、请描述下您对该故障的维修方法 _______________________________________________________。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
根据4S店描述的故障现象，初步认定ABS警告灯控制器需要重点检查 该4S店正好有另外一辆同类型车，将警告灯控制器互相更换车辆作交换验证后，故障车 现象消失；另外一辆车也无灯亮现象（原因可能为连接线束间歇接触不良，互换后线束 连接完好）。
ABS 警告灯 控制器
版本：01 日期：2012-8
索引
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客户反馈及维修的描述
防抱死制动系统（ABS）结构
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如何读取故障代码
维修方法
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附录：偶发性故障介绍
系统检查相关标准值
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案例分享
客户反馈及维修的描述
1、当车辆返回维修站维修时,请按照如下格式填写，该反馈将成为分析故障原因的重要依据:
常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查
右前轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
踩踏板
左后 轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
OFF
OFF
2-3
11-12 最高峰峰值电压 最低峰峰值电压 具体参见有关ABS电 气线路图
检查项目
钥匙开关档位
操作
标准值
备注
蓄电池电压 （电动机） 蓄电池电压 （电磁阀） 电源绝缘性能 电源电压
ABS警告灯
注: 进行下列检查时,须有真空作用在真空助力器上。 左前轮无法转 ON 踩踏板 动 时 ， 踏 板 不 下沉 左前 轮常 开阀 及常 ON 左前轮可自由 闭阀 密封 （两阀和泵同时 踩踏板 转 动 时 ， 踏 板 性 通电） 不下沉 ON 踩踏板 右前轮无法转 动时，踏板不 下沉 右前轮可自由 转动时，踏板 不下沉 左后轮无法转 动时，踏板不 下沉 左后轮可自由 转动时，踏板 不下沉 右后轮无法转 动时，踏板不 下沉 右后轮可自由 转动时，踏板 不下沉
如何读取故障代码
5. 故障代码界面如下：
根据本页面所示故障代码，可 查询维修手册，确定维修顺序 及方法。
如有故障代码，本界面右下角 将出现‘清除故障码’的选项。 可执行清除故障码的操作。
维修方法
有故障代码，查阅 有故障码维修手册 故障代码为外 部故障码 依据手册维修 后清除故障码 故障仍然存在
其他故障代码
记录信息，拨 打技术人员电 话寻求支持
连接诊断仪 读取故障代 码
依据手册维修 后清除故障码
无法清除或实车 测试故障仍然存 在
更换配件
无故障代码，查阅 无故障代码维修手 册
依据手册维修后 无法清除故障
记录信息，拨打 技术人员电话寻 求支持
注意：如果发现是外部故障，应首先检查线束接插件以及传感器是否被磨损。
附录：偶发性故障介绍
在电子控制系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或 是在ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现 不正常部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。 在这种情况下可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。 Ⅰ. 当振动可能是主要的原因时： 将接头轻轻地上下左右摇动。 将线束轻轻地上下左右摇动。 将传感器轻轻地上下左右摇动。 将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。 注：如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂，就必需更换新零件，尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的 上下移动，可能造成短暂的开/ 短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。 Ⅱ. 当过热或过冷可能是主要的原因时： 用吹风机加热你认为可能有故障的零件。 用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。 Ⅲ. 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时： 打开所有的电器开关，包括前照灯和后除霜开 如果此时故障没有再现，就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障只会愈变愈糟， 不会变好。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
2011年6月07日，保定某4S店有1台故障车：ABS警告灯亮，但无故障码。 整车VIN: LB37102S4AH028015 ABS零件号：1014011032，06.3102-0011.4 车型： XX XX 不良描述： ABS警告灯亮，踩刹车ABS功能正常，诊断仪可以与ECU通讯，无故障 码，轮速正常。
>12.2
>12.2
mV/ Hz
mV/ Hz
踩踏板
0.0 – 1.0
右后 轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电）
踩踏板
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
2011年6月02日，杭州某4S店有1台车ABS警告灯常亮，但无故障码。 整车VIN: L6T7524S3AN028372
附录：偶发性故障介绍
将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上， 看电动机是否工作？ 检查保险丝和ABS ECU接头 传感器安装是否正确？ 在ABS 47芯插座处检查传感器输出电压 检查各个传感器 检查各个传感器齿圈 检查车轮轴承间隙 检查传感器和ABS ECU之间的线束 检查相应传感器插头 使用故障诊断仪检查ABS ECU软件编码是否正确 检查ABS线束跳针接头是否导通, 跳针接头：参见有关ABS电 气线路图 检查ABS系统30A保险丝 检查ABS电线束插接件 断开ABS电线束与ECU的连接，点火开关打到“ON”档，测 量ABS电线束下列端子间电压值。 端子 1和26：9.5 – 16.5V 端子14和26：9.5 - 16.5V 端子 20和26：9.5 –16.5V 检查传感器输出电压 检查中央电器盒内的 ABS警告灯保险丝 检查中央电器盒保险丝插座 检查ABS电线束中连接ABS 警告灯控制器和ECU的电线是否短 路搭铁 检查ABS警告灯灯泡是否烧毁 检查ABS电线束中警告灯电源回路和接地回路是否开路 检查警告灯电源回路及接地回路插接器 检查 ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路 检查ABS警告灯控制器 拆下ABS ECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是 否符合标准值？ 标准值：1.0 ~ 1.3 k 测量时同时摇动传感器线束和插接器 左前：8－9 右前：5－6 左后：2－3 右后：11－12 目视检查液压管接头是否泄漏 检查制动盘磨损情况 检查手制动调节装置 排气检查 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常闭阀密封性 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常开阀 按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程 检查ABS电源保险丝 拆下ABS ECU接头 检查ABS线束中ECU相关接线柱(MK70为18)与诊断插座 （故障诊断仪中的接线柱7）是否导通 检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接
由于原车已被车主开走，导致现场故障诊断缺乏方向性。
取回的产品经过大陆工厂严格的测试流程，没有发现任何问题。因此无法判断 当时4S店更换ABS模块的依据是什么。推断的可能原因是4S店没能准确判断故 障，或系统线束接触不良，或者外部临界状态导致ABS整个系统短时信号异常。 大陆工厂的测试流程已经涵盖了ABS模块全部的软硬件测试。
系统检查相关标准值
检查项目 点火开关档位 OFF ↑ ↑ ON OFF ON OFF ON 制动灯开关功能 踏板未踩下 制动灯开关功能 踏板踩下 诊断接头 左前轮速度传感器电 阻值 右前轮速度传感器电 阻值 左后轮速度传感器电 阻值 右后轮速度传感器电 阻值 左前轮传感器输出电 压 右前轮传感器输出电 压 左后轮传感器输出电 压 右后轮传感器输出电 压 传感器输出电压比 车型识别 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 接线柱 MK70 1 – 26 14 – 26 20 –26 20-26 ECU未连接 连接ECU 26 – 16 26－16 诊断接头K和18 8-9 5-6 2-3 11-12 8-9 5-6 标准值 10.1 – 14.5 ↑ 0.00 – 0.5 10.0 –14.5 警告灯熄 警告灯亮 警告灯熄 警告灯亮约 1.7秒后熄灭 0.0 – 0.5 10.0 – 14.5 0.0 – 0.5 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 7 7 单位 V V V V 目视 目视 目视 目视 V V k k k k mV/ Hz mV/ Hz
3、说明： 3.1、在选择的内容上打勾,幻灯片放映时才可以勾选复选框。 3.2、没有执行读取故障代码，或为外部故障代码，不应直接更换或退回。
防抱死制动系统（ABS）结构
液压控制单元（HCU）
+ 电子控制单元（ECU）
=
ABS模块（HECU）
如何读取故障代码
下面以诊断仪KT600介绍如何读取故障代码： 1. 车辆处于静止状态，连接诊断仪与车辆，转动钥匙，处于IGN On, 常按诊断仪开机键，打开诊断仪。
案例分享 -3-北京4S店现场支持报告
2012年5月10日，北京某4S店，1辆车ABS警告灯常亮，无故障代码。 2012年5月11日，我司派工程师现场支持。
ABS已经被换下，通过将该ABS重新装同类型新车，读取历史故障代码：为轮速传 感器故障。后将该故障代码清除后，重新点火，故障消除。
通过以上实验，判断故障是由于轮速传感器信号无效导致。
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
ABS零件号：1014003650，06.3102-0002.4 ECU产品序列号：E868B10B76 生产过程历史记录：一次性通过大陆工厂测试 HECU产品序列号：无法识别, 标签被磨损 生产日期：2008.02.10
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到：
通讯建立后， ABS\EBD灯不断闪 烁
诊断仪开机 键
如何读取故障代码
下面为CX30与悦翔的接口位置：
CX30
悦翔 悦翔
如何读取故障代码
2. 按照屏幕提示,依次选择: 汽车诊断 -> 长安汽车
如何读取故障代码
3. 按照屏幕提示,依次选择: 长安轿车-> 悦翔
如何读取故障代码
4. 按照屏幕提示,依次选择: 大陆 ABS-> 读故障码
更换警告灯控制模块后，故障车安排验证行驶2个小时，无故障复发；另外一辆车也确认 无此故障发生。
案例百度文库享 -2-保定4S店电话支持报告
诊断分析-根据大陆ABS维修手册，无故障代码处理方法。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到： 若ABS灯常亮，但可连接且无故障码，此情况一般并不是ABS本身的问题；更 换警告灯控制模块后，现象消失，有可能是控制模块线束接触不良造成。
注：当大陆与该4S店取得联系时，ABS模块已被更换下来，并且车主已将车辆开走。经过与客户 SQE沟通， 本着深入调查问题，多取得第一手资料的原则，大陆汽车依然派遣两名工程师去4S店现场分析。
通过Trouble shooter,将ABS与车辆线束连接起来，开启工作电脑，打开XMIT程序，建立连接。 由于现场没有原故障车辆，故我们将可疑的ABS装到4S店另外一辆车上，读取了该ABS所存 储的故障代码。结果：无故障代码。
模块名: ABS
ABS 警告灯常亮 刹车偏软 刹车距离偏长 轮胎抱死
故障：
漏油 噪声 其他故障
____________________________
2、维修检测： 2.1、诊断仪执行读取故障代码后是否有故障码？ 2.2、如果有故障代码，故障代码是 _________________________。 2.3、请描述下您对该故障的维修方法 _______________________________________________________。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
根据4S店描述的故障现象，初步认定ABS警告灯控制器需要重点检查 该4S店正好有另外一辆同类型车，将警告灯控制器互相更换车辆作交换验证后，故障车 现象消失；另外一辆车也无灯亮现象（原因可能为连接线束间歇接触不良，互换后线束 连接完好）。
ABS 警告灯 控制器