汽车事故工程3

轿车-自行车事故碰撞形态
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轿车-自行车事故形态
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轿车单独事故的碰撞形
轿车-商用车事故的碰撞形态
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一、事故种类 事故种类是按照参与道路交通的事故参与 者而划分事故的。它仅涉及所要研究事故的当 事者，例如轿车事故，行人事故等。
不同事故的分类
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Qiche Shigu Gongcheng
汽车事故工程
第三版
许洪国 主编 人民交通出版社股份有限公司
第三章 事故的发生、过程以 及后果
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 汽车行驶过程 事故阶段的时间剖分 事故分类方法 事故及其后果评价指标 交通事故的工程、医学、心理学 及法律方面
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道路交通事故分为以下四类： 轻微事故 :是指一次造成轻伤 1至2人，或者财 产损失机动车事故不足 1000 元，非机动车事 故不足200 元的事故。 一般事故 :是指一次造成重伤 1至2人，或者轻 伤3人以上， 或者财产损失不足 3万元的事故。 重大事故:是指一次造成死亡1至2人，或者重 伤3人以上10 人以下，或者财产损失3万元以 上不足6万元的事故。 特大事故 : 是指一次造成死亡 3 人以上，或者 重伤11人以上， 或者死亡 1人，同时重伤8人 以上，或者死亡 2 人，同时重伤 5 人以上，或 者财产损失6万元以上的事故。
轿车与轿车事故的碰撞形态分类 首页 前页 后页
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自行车-轿车事故碰撞形态
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轿车-自行车事故碰撞形态
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不同碰撞形式事故的发生频率 首页 前页
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事故数据总数，11211辆轿车
轿车事故不同碰撞形式的分布
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事故后果损失
轿车事故不同碰撞形式的分布
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六、 碰撞部位的划分
汽车正面碰撞的碰撞部位的划分
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轿车前部碰撞部位的统计分布规律
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七、人的碰撞负荷种类
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负荷类型:正面碰撞轿车不同座位受伤的分布
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八、受伤种类
受伤种类可划分为软组织、器官、脉管、肌韧带以 及骨折等。
事故碰撞种类可以用碰撞矩阵表述。用这种方法， 将相应的碰撞种类填入相应“碰撞对（同种或不 同种）”的数组元素里。
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碰撞矩阵
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受伤总人数：16179＝100％
受伤种类:轿车正面碰撞前座乘员受伤的百分数
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受伤后果总费用
1022名前座乘员受伤后果费用分摊
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第一节 汽车行驶过程
汽车行驶过程可以抽象为一个控制 过程。驾驶人作为系统的调节环节，通 过不同的操作元件控制汽车，而这里汽 车是作为调节变量。驾驶员感知汽车的 反应，即控制变量，并将控制变量与驾 驶任务（输入变量）相比较。使得驾驶 员能够采取恰当的措施，来减小调节参 数值与输入数值之差。
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碰撞或几乎碰撞事故
碰撞前阶段汽车－驾驶员－环境基本元素
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二、事故碰撞阶段的描述
事故碰撞阶段的过程描述可由被动安全以 及下述参数确定：
二、事故形态
事故形态是描述导致事故的冲突状态或形态， 主要针对事故主要责任者。德国交通部对官方 事故统计引用的事故形态，按它的形态划分为 如下７种。 1） 2） 3） 4） 5） 6） 7） 失控事故 转向事故 转弯、交叉事故 横穿事故 静止交通事故 纵向交通事故 其它事故
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五、 碰撞形式
碰撞形式是考虑是考虑碰撞事故一种具体碰撞 种类的碰撞状态。碰撞形式可以划分为正面碰 撞、侧面碰撞、追尾碰撞和翻车。
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儿童 穿越 道路 交通 管理
转向
驾驶员
制动、 油门、 转向等
制动 汽车运动方向、 速度、振动
汽车
方向、速度、振动等
儿童穿越道路时汽车驾驶员的控制过程
百度文库
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这种考虑的目的在于用控制技术的 方法对人－车－环境系统进行数学描述。 汽车的过渡过程亦可以由汽车的动 力学方程描述，而人的过渡过程是无法 完全用方程描述的。现有不同的模型用 数学方法描述这个过渡过程，例如所谓 的两平面人－机操纵模型。 这个模型是汽车在两个平面，即输 入和稳定性内工作。
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第二节 事故阶段的时间剖分
根据事故发生的时间历程，有下述事故阶段： 碰撞前或事故开始阶段(Pre-crash phase):它是从 驾驶员认识到危险至“碰撞对”第一次接触的时 间间隔，用ｔpre-crash表示。 碰 撞 阶 段 (Crash phase 或 Collision phase)： 从“碰撞对”第一次接触至停止不动所经历的时 间长度，用ｔ crash 表示。这个阶段至少包括一次 接触和一次分离过程，它也包括多重碰撞。 事故后果阶段 (Post-crash 或 Phase of accident result)：从汽车停止至被碰撞者静止所经过的时 间。
九、受伤类型
受伤类型是根据事故后乘员模拟描述不同力学原 因形成的机械负荷来分类，一般分为因惯性力、 直接作用力、弯曲过度及非直接作用力受伤
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四、碰撞形态
借助于碰撞形态，一种碰撞事故状态可以用“碰 撞对”之间的相对位置状态描述。轿车碰撞形态 就以不同偏置度(Off-set)的斜正面碰撞描述。
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道路与交通情况
规定轨迹 规定轨迹
驾驶员 输入平面 期望控制 修正余量 稳定平面 补偿控制
干扰
汽 车 汽车实际运动轨迹
DONGES 两平面人－机操纵特性模型
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轿车 轿车 150953
商用车 摩托车 自行车 22988 31866 44675
其他 3902
行人 31027
障碍 5528
商用车
摩托车 自行车
2488
2290
1128
3205
2235 4926
682
660 981
2404
1984 4140
2842
9006 8239
其他
94
906
605
碰撞事故矩阵表
输入平面的功能在于速度与汽车的实 际方向一致。该平面将包括瞬时及未来对 道路的感觉，作为行驶过程参数和对未来 转向的反应。 在稳定平面内，驾驶员通过对汽车相 对道路走向的观察，调节汽车运动方向。 在有干扰的情况下，使运动尽可能小地偏 离所预计的方向。 在闭环回路中，偏差是通过转向修正 得到补偿的。这种修正误差的驾驶活动称 之为补偿调节。
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三、 碰撞种类
按照碰撞事故的参与者划分碰撞种类时，由于碰 撞中有两个成对出现的事故参与者，故将事故相 关的两个参与者 ( 车辆或者行人 ) 定义为“碰撞 对”。它与事故原因和参与的先后无关。例如商 用车－轿车碰撞、轿车－轿车碰撞、轿车与自行 车碰撞，摩托车－商用车碰撞。
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第三节
事故种类 碰撞种类 碰撞形式 负荷形式 受伤种类
事故分类方法
事 故
事故形态
碰撞形态
碰撞具体部位 负荷大小
受伤严重程度
事故的分类
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干扰
干扰 Y
干扰 调节值X 调节元件
输入W
调节器
调节值
驾驶员－汽车－环境调节回路的简化模型
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图为1288起轿车正面碰撞事故，乘员身体不 同部位受伤的累积频度。
人的碰撞负荷种类
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交通事故涉及碰撞伤亡人员身躯受力部位， 因此，可区分为头部、颈部、胸部、上肢、下肢、 脚部、腹部以及骨盆受伤。 因为在驾驶员座位与副驾驶员座位之间以及 是否系安全带乘员之间的受伤差别最大，所以， 乘员运动学和发生受伤频度的特点，即下面将要 引入的负荷类型。 借助于负荷类型可从根本上回答乘员防护系 统的安全问题，从而，找出负荷的方向、座位及 安全带使用情况之间的关系。其实是通过负荷类 型的分布情况，对乘员与安全带系统进行分类。
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一、碰撞前阶段运动过程模型
在认识到事故即将发生时，驾驶人会 决定需要采取何种措施来避免事故的发生， 此时驾驶员将利用以往积累的经验与此刻 所感觉到的危险情况进行比较，判断是否 对所驾的车辆实施相应的控制。一旦作出 决策，驾驶员将立即采取相应的处理措施。
运动过程； 一次及二次碰撞； 反弹效应； 乘员负荷； 受伤； 伤害力学。
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三、事故后阶段的过程描述
事故后阶段的过程描述既可由下述主动 安全因素，也可用被动安全因素确定：
救护事业； 痕迹保护； 事故研究、事故力学； 事故数据采集、统计和分析； 事故法律范畴的鉴定； 车辆与道路等的技术鉴定。