法向量求法及应用方法
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平面法向量的求法及其应用
平面的法向量
1、定义:如果a ,那么向量a 叫做平面的法向量。平面的法向量共有两大类
(从方向上分) ,无数条。
2、平面法向量的求法
方法一(内积法): 在给定的空间直角坐标系中,设平面的法向量n (x,y,1)[或n (x,1,z) ,或n (1,y,z)] ,在平面内任找两个不共线的向量a,b。由n ,得n a 0且n b 0 ,由此得到关于x, y的方程组,解此方程组即可得到n。
方法二:任何一个x, y, z的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是x, y,z
的一次方程。Ax By Cz D 0 (A,B,C不同时为 0) ,称为平面的一般方程。其法向量n (A, B,C) ;若平面与 3个坐标轴的交点为
P1(a,0,0),P2(0,b,0),P3(0,0,c),如图所示 , 则平面方程为 : x y z 1, 称此方程为平面的截距式方程,把它化为一般式即可求出它abc
的法向量。
设a (x1,y1,z1),b (x2,y2,z2),则: a b
ab
(注: 1、二阶行列式 : M ad cb ;
cd
例1、已知,a (2,1,0),b ( 1,2,1) ,试求( 1):a b;(2):b a.
Key: (1) a b (1, 2,5); (2)b a y1
y
2
2、适合右手定
则。
图 1-1
C1 z1
z
2
)D1
方法三 (外积法 ): 设, 为空间中两个不平行的非零向量,其外积a b为一长
度等于 |a||b |sin ,(θ 为, 两者交角,且0 ),而与, 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由的方向转为的方大拇指所指的方向规定为a b 的方向
向时,
例 2、如图 1-1, 在棱长为 2 的正方体ABCD A1B1C1D1中,
mn
m,n arccos (图 2-2);
|m| |n|
mn
m,n arccos
( 图 2-3)
|m| |n|
两个平面的法向量方向选取合适 , 可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图 中, m 的方向对平面 而言向外, n 的方向对平面 而言向内;在图 2-3 中, m 的方向对
平面 而言向内, n 的方向对平面 而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外 积”,满足“右手定则” )使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法 向量的夹角即为二面角 l 的平面角。
图 2-1-2:
n AB
n,AB arccos . 2 2
|n| |AB| n AB arccos 2
|n| |AB| 2
sin |cos n,AB |
n,AB
(2) 、求面面角 : 设向量 m ,n 分别是平面 、 的法向量, 则二面角 l 的平面角为:
2-2 图 2-1-
图 2-
2、求空间距离
1)、异面直线之间距离
方法指导 :如图 2-4, ①作直线 a 、 b 的方向向量 a 、 b
, 求 a 、 b 的法向量 n
,即此异面直线 a 、 b 的公垂线的方向向量; ②在直线 a 、b 上各取一点 A 、B ,作向量 AB ; ③求向量 AB 在 n
上的射影 d ,则异面直线 a 、b 间的距离为
A
d
|AB n|
, 其中 n a,n b,A a,B b |n|
( 2)、点到平面的距离 : 方法指导 :如图 2-5, 若点 B 为平面α外一点,点 A 为平面α内任一点,平面的法向量为 n
,则点 P 到 平面α的距离公式为 d
| AB n|
|n|
( 3)、直线与平面间的距离 : 方法指导 :如图 2-6, 直线 a
与平面 之间的距离: AB n d |n|
,其中 A ,B a
。 n
是平面 的法向量 4)、平面与平面间的距离 :
方法指导 :如图 2-7, 两平行平面 ,
之间的距离: d |AB n|,其中 A ,B 。 n
是平面 、 的法向量。
|n|
3、 证明 图 2-8
1)、证明线面垂直: 在图 2-8 中, m
向是平面 的法向量, 直线 a 的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量共线( m a )。 2)、证明线面平行:在图 2-9 中, m
向是平面 的法向量, 的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直( m a
0 )。
3)、证明面面垂直:在图 2-10 中, m 是平面 的法向量, n
是平面 a 是 的法向量,证明两平面的法向量垂直( m n
) a 是直
线
( 4)、证明面面平行:
在图 2-11 中, m 向是平面 的法向量, n 是平面 的法向量,
证明
两平面的法向量共线(
m n )。
三、高考真题新解
1、( 2005全国 I , 18)(本大题满分 12 分) 已知如图 3-1, 四棱锥 P-ABCD 的底面为直角梯形, AB ∥DC ,
1
DAB 90 ,PA 底面 ABCD ,且 PA=AD=DC= AB=1,M 是
2
PB 的中点
(Ⅰ)证明:面 PAD ⊥面 PCD ; (Ⅱ)求 AC 与 PB 所成的角;
(Ⅲ)求面 AMC 与面 BMC 所成二面角的大小 解:以A 点为原点 ,以分别以 AD , AB ,AP 为x 轴, y 轴, z 轴,建立空间直角坐标系 A-xyz 如图所示
m n 0, m n ,即平面 PAD 平面 PCD 。
(II ). AC (1,1,0) , PB (0,2, 1), AC,PB arccos
| AC| |PB|
(III ). CM ( 1,0,1
),CA ( 1, 1,0) ,设平在 AMC 的法向量为 CA (1
2,
1
2,1).
11 又 CB ( 1,1,0),设平面 PCD 的法向量为 n CM CB ( 21, 1
2, 1).
mn
m,n arccos
|m| |n|
22 arccos( ). [或
arccos ]
33
2、(2006 年云南省第一次统测 19 题) ( 本题满分 12分)
如图 3-2 ,在长方体 ABCD - A 1B 1C 1D 1中, 已知 AB =AA 1= a , B C = 2a ,M 是 AD 的中点。
( Ⅰ ) 求证: AD ∥平面 A 1BC ;
(I). AP (0,0,1), AD (1,0,0) ,设平面 PAD 的法向量为 m AP AD (0, 1,0) 又 DC (0,1,0) , DP ( 1,0,1) ,设平面 PCD 的法向量为
n DC DP
(1,0,1)
AC PB
10
arccos
5
m CM arccos( 2
).
图 3-1 C
图