圆瓶贴标机贴标装置卷标装置

10.3.4不干胶贴标机

不干胶贴标机是指利用卷筒式不干胶标签对包装物进行贴标的机械。不干胶贴标机按容器的运行方向可分为立式贴标机、卧式贴标机和倾斜式贴标机等。下面介绍一种国内常见的立式圆瓶不干胶贴标机。

10. 3.4.1 立式圆瓶不干胶贴标机

1)立式圆瓶不干胶贴标机的组成

图10 -26所示为立式圆瓶不干胶贴标机示意图。目前,由于需求的多样化,不干胶贴标机也出现了系列化。但其基本的组成及原理大致相同。

立式圆瓶不干胶贴标机有以下几部分组成：输送带1、分瓶轮2、放标盘3、打印机5、滚贴座6、滚贴带7、滚贴板8、输送带电动机9、护栏11、支座13、以及高低调整架、传感器和微机控制系统等。

底座支架主要起支撑作用，其上装有输送带及分瓶轮、供标装置、滚贴装置和传感器及微机控制系统等。其中分瓶轮、供标装置和贴标装置可以在调整支架上做上下、左右调整。输送带主要是完成瓶子的输送,它由输送带电动机驱动。分瓶轮主要起到使瓶子分隔开适当的距离,以免使瓶子在贴标过程中漏贴标签。供标装置是包括步进电动机、送标机构、收标机构、标带张紧机构、不干胶标带、标签剥离板和印字机等。打印机主要完成标签日期的打印。滚贴带是实现标签与瓶子的结合，也就是使标签贴在瓶子上，一般有驱动电动机带动。传感器及微机控制系统是信号检测与发出的核心控制部分，由软件和硬件2部分组成。它主要完成瓶子的检测、打印装置及供标装置的步进电动机的启动、控制标带的张力、显示瓶子的数量、协调各电动机之间的速度关系和安全报瞀。

2)立式圆瓶不干胶贴标机的工作原理

瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后,经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号,信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时,步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时，由于标带上的标签较硬，它不易沿玻璃板急转弯,因此当标带的底纸急转弯时,标签由于惯性继续向前运动,与底纸分离,顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时,发出步进电动机停转信号。完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。

3)主要技术参数

①贴标速度:(100~400)瓶/min(与瓶子及标签尺寸有关）。

②物料尺寸：直径12mm~ 100mm、高度30mm ~ 160mm。

③标签规格：标签高度10mm~ 150mm、标签长度15mm~250mm。

④贴标精度：±1. 0mm(不计包装件和标签误差）。

⑤电源及总功率：交流220(1±5%)V、50HZ、1kW。

⑥整机尺寸：L2000mmXW850mmXH1420mm。

4)立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置

立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置主要是完成标签的输送和底纸的回收。它包括放标机构、剥离板、牵引机构和收纸机构，如图10 -27所示。

在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，带动牵引辊拉动底纸,当标带上的拉力大于摆杆末端的弹簧拉力时，摆杆顺时针摆动。由于摆杆顺时针摆动，刹车带与放标盘中心轴脱离，放标盘在标带的拉动下转动。当一个标签完全经过时，测物电眼发出步进电动机停转信号，此时由于摆杆末端的弹簧拉力作用使摆杆复位，刹车带重新抱紧放标盘中心轴,放标盘停转。

收纸机构主要用于底纸的回收。由于在贴标过程中步进电动机带动牵引辊的速度不变，而底纸的卷筒半径在不断的扩大，这里采用步进电动机通过锥形带变速带动收纸盘的转动。

5)立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置

立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置主要用于将标签与瓶身结合,它是由滚贴带和滚贴板组成,滚贴板是静止不动的，其中滚贴带由滚贴电动机带动，搓动圆瓶使圆瓶做纯滚动，这样使不干胶标签贴在圆瓶上。

6)电气控制系统

(1)贴标机的功能及控制要求：

①用于圆柱形塑料瓶或玻璃瓶的瓶装药品的贴标；

②贴标速度,300m/min；

③显示方式，由5位LED数码管计数显示贴标机过瓶个数；

④计数功能，可对已贴标圆瓶进行十进制数在线连续计数显示，最大计数范围为0~ 99999；

⑤参数储存功能,可储存贴标驱动电动机运行参数。掉电或关机时,可储存当前贴标圆瓶数值,当贴标机重新开机后,系统可从被打断计数点处继续计数;

⑥参数修改功能，可在一定范围内和运行过程中任意修改贴标机运行参数;

⑦打印功能，可在圆瓶标签1：打印出产品批号、生产日期等方面的信息参数。

(2)贴标机电气控制系统。

该种贴标机可单独运行,也可与生产线其他设备组合使用。贴标机电气控制系统可采用MCS51单片机设计整个控制系统。整个控制系统由单片机系统部分、贴标纸带驱动部分、批号打码部分、贴标启停传感器接口部分、计数显示部分、收纸带部分、标签滚压部分、传送带控制部分和电源部分组成。在整个控制系统中,各部分都由不同绕组供电，控制变压器使绕组间各部分互相隔离，防止干扰。

单片机系统主要是完成各种运行参数的选定,动态显示贴标后圆瓶的个数,为贴标纸带步进电动机驱动部分提供包含有加减速在内的脉冲信号,为批号打码部分提供打码启停信号。传送纸

带上的标签在整个运行过程,都是由启动、停车传感器分别获得控制信号，通过接口电路获得单片机控制。

在计算机控制系统中,人机界面主要由键盘、LED显示器完成。当单片机控制系统开机时，系统自动进行控制系统初始化，然后显示当前计数值，并使贴标机系统进入运行工作等待状态。当有圆瓶经传送带通过启动传感器时，单片机系统获得启动传感器控制信号后，向贴标电动机驱动器输出步进脉冲，贴标系统运行程序动作完成一次贴标控制，并由停车传感器检测到标签走过后的接缝信号后,输人给单片机系统使贴标电动机停车。贴好标签的圆瓶在向前移动中被挤压，使贴标完全粘贴在瓶上。当通过瓶计数传感器时，计数信号被输人到单片机后,使LED显示器上的计数值自动累加。如需改变贴标电动机运行速度参数,只需按动相应的功能键及数字键就可完成,在贴标系统运行状态下也可进行。

当断开贴标机电源或停电时，贴标机单片机系统将会自动记录下断电或停电时的当前圆瓶计数值。当再次开机时,将会自动在LED显示器上显示自动记录的计数值,并且；可接着此记录的计数值继续累加计数。即圆瓶计数部分的控制与圆瓶贴标部分的控制是分开独立控制，保存在贴标机单片机中的电动机运行参数和圆瓶计数值都可长期保存在单片机存储器中。电动机运行参数是用来调整贴标速度快慢的。

10.3.4.2 小型异形瓶不干胶贴标机

目前,国内外已大量使用圆型瓶和扁型瓶的不干胶贴标机,由于小型异形瓶自立能力差，不能采用传统的立式圆瓶贴标机旋转瓶法进行贴标。下面介绍小型异形瓶不干胶贴标机。

1)小型异形瓶不干胶贴标机结构和组成

小型异形瓶不千胶贴标机组成原理框图如图10-28所示。整机结构由贴标头、带有定位机构的履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片机（单片微型计算机）控制系统组成。

贴标头主要用于安装步进电动机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标签带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。

带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电动机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构,完成瓶的定位和输送。

上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。

单片机（即单片微型计算机）控制系统由硬件和软件2部分组成。主要完成贴标系统的控制、