YASKAWA TO mpe720软件操作方法
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YASKAWA_TO_mpe720软件操作方法
当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
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如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
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列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
・ＭＰＥ７２０ ＶＥＲ７ 可以从ＷＥＢ上免费进行版本更新。 ・安装Sigmawin+时，需要卸载旧版本。
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MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
11 Page -11-
用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
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A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序
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MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
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A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序
安川PLC mpe720模块 lio 01 04
信号 N.C. N.C.
备注 未连接 未连接
编号 6 7 8
信号 N.C. N.C. SIG+
备注 未连接 未连接 发送/接收 数据(+)
连接器为 Honda 通讯实业有限公司生产的 MR-8RFA4(G)。 连接使用 MR-8M（G） （壳体：MR-8L）
4．3．4 CP-216IF 模块
CP-216 传输用于换流器，CP-816 RIO-01 和 RIO-06 控制传输使用我们的 4Mbps 高速现 场网络，按照标准 300 米的传输距离内可以连接 8 个换流器。 ■ 指示灯 如果模块运行正常， RUN LED 亮， ERR LED 灭。 如果出现错误， RUN RED 不亮， ERR LED 亮或闪烁。TX LED 在发送数据时亮。 指示 RMV RUN ERR TX 名称 拆除 运行 错误 总线 TX 指示灯颜色 绿色 绿色 红色 绿色 点亮时状态 可以拆除模块 正常运行时亮 出现错误时亮或闪烁 通过 CP-216 发送数据时亮
状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
运行 网络编号பைடு நூலகம்
网络编号 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
1
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
■ 终端块（TSB1/RUN） 终端块用于报警输出。它是开放集电器输出。在输入正常的 5VDC 时出现短路。 指示 OC OUT 名称 1 2 0V 状态输出 （正常输出中的短路） 运行 输入电压 电流值 规格 24VDC 50mA（最大）
安川PLCMPE720使用方法基础共72页文档
础
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
安川PLCMPE720使用方法基础课件
安川PLCMPE720使用方法基础
4
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
安川PLCMPE720使用方法基础
5
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
安川PLCMPE720使用方法基础
11
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
安川PLCMPE720使用方法基础
15
3-2. Serial RS-232C 設定
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
在 Port Kind 選項 選擇 Serial
2
1. MP2000 控制器架構介紹
安川PLCMPE720使用方法基础
3
1-1. MP2000 控制器架構介紹
1. MP2000 控制器架構介紹
安川PLCMPE720使用方法基础
3-2. Serial RS-232C 設定
RS-232C
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 選項
選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定
16
3. MPE720 與 MP2000 的連線
13
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始”
“所有程式”
“YE Applications” “Communication Manager”
執行完後, 在右下角會出現
Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
再按下 Connection 即可
完成連線
21
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-2. Serial RS-232C 設定
右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖
22
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
Ethernet
完成連線
28
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP
通信中斷
連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線
3-2. Serial RS-232C 設定
安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
系统综合工程软件 MPE720 Ver.7 编程培训
2014.05.16
安川電機(中国) 広州分公司 技術課 （广州）M&CO1405-01 1
课程内容
＜商品知识篇的内容＞ Ａ１．体验顺控控制 Ａ２．体验运动控制 Ａ３．文本语言方式的运动控制（运动程序） Ａ４．电子凸轮
＜练习＞ A1.实习1) 制作顺控回路 A2.实习２．０）实习中使用过的参数
数值范围
・其他公司的ＰＬＣ，多数是每种数据类型都有 相应的寄存器种类。 ⇒MP2000系列即使数据类型不同，只要地址相同， 都存储到相同的寄存器。
字节：１６bit 实数 ：采用２进制浮动小数点，３２bit单精度
主要用途
Ｂ
bit（ＢＩＮ）
1=ON 、０=OFF
输入输出（继电器的线圈、接 点）
Ｗ
整数
（字节：16bit）
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工程软件：在线／离线
用户制作的应用程序和系统定义保存到「工程文档」进行管理。 ・在线连接：与ＭＰ２０００通信连接，显示ＭＰ２０００的执行内存／编辑 运作机械进行调试。 ・离线操作：显示电脑上的工程文档／编辑
ＰＣ
HD
MPE720使用方法基础
支持多种网络协议和连接方式，满足不同网络环境的 需求。
自定义功能
自定义界面允许用户根据个人喜好和习惯自源自义界面布局和主题。自定义操作
提供丰富的自定义选项，允许用户根据需求设置快捷键、调整操 作逻辑等。
自定义扩展
支持第三方插件和扩展，方便用户进行功能扩展和定制。
网络连接与共享
多设备连接
支持多台设备同时连接和互动，实现设备间的协同工作和资源共 享。
MPE720使用方法 基础
目录
• MPE720简介 • MPE720基本操作 • MPE720功能介绍 • MPE720高级功能 • MPE720常见问题与解决方案 • MPE720使用技巧与经验分享
01
MPE720简介
产品特点
01 高精度测量
MPE720具有高精度的测量能力，能够提供准确 的测量数据，满足各种应用需求。
故障排除
如果遇到任何问题，首先尝试重启设 备。如果问题仍然存在，建议查阅用 户手册或联系制造商的技术支持部门。
经验分享
高效工作流程
熟悉MPE720的各种功能和特点，可以帮助用户更快地完 成任务。例如，利用自动化工具和预设模板，可以大大提 高工作效率。
扩展性
MPE720具有良好的扩展性，允许用户根据需要添加更多 功能。这为用户提供了更大的灵活性，以满足不断变化的 需求。
角度测量
用户可以使用MPE720测量角度和坡度等参数。
3
距离测量
MPE720支持超声波距离传感器，可以测量距离 和速度等参数。
04
MPE720高级功能
高级设置
高级语言设置
提供多种语言选项，满足不同国家和地区用户的需求。
高级安全设置
提供多种安全保护措施，如数据加密、身份验证等， 确保设备安全。
自定义功能
自定义界面允许用户根据个人喜好和习惯自源自义界面布局和主题。自定义操作
提供丰富的自定义选项，允许用户根据需求设置快捷键、调整操 作逻辑等。
自定义扩展
支持第三方插件和扩展，方便用户进行功能扩展和定制。
网络连接与共享
多设备连接
支持多台设备同时连接和互动，实现设备间的协同工作和资源共 享。
MPE720使用方法 基础
目录
• MPE720简介 • MPE720基本操作 • MPE720功能介绍 • MPE720高级功能 • MPE720常见问题与解决方案 • MPE720使用技巧与经验分享
01
MPE720简介
产品特点
01 高精度测量
MPE720具有高精度的测量能力，能够提供准确 的测量数据，满足各种应用需求。
故障排除
如果遇到任何问题，首先尝试重启设 备。如果问题仍然存在，建议查阅用 户手册或联系制造商的技术支持部门。
经验分享
高效工作流程
熟悉MPE720的各种功能和特点，可以帮助用户更快地完 成任务。例如，利用自动化工具和预设模板，可以大大提 高工作效率。
扩展性
MPE720具有良好的扩展性，允许用户根据需要添加更多 功能。这为用户提供了更大的灵活性，以满足不断变化的 需求。
角度测量
用户可以使用MPE720测量角度和坡度等参数。
3
距离测量
MPE720支持超声波距离传感器，可以测量距离 和速度等参数。
04
MPE720高级功能
高级设置
高级语言设置
提供多种语言选项，满足不同国家和地区用户的需求。
高级安全设置
提供多种安全保护措施，如数据加密、身份验证等， 确保设备安全。
MPE720使用方法培训资料
MPE720使用方法培训资料
首先，MPE720的开机操作很简单。
按下电源键即可打开设备，屏幕
会显示欢迎界面。
接下来，您可以通过触摸屏幕上的图标进入各种应用程序。
MPE720配备了内置摄像头，可以用于拍摄照片和录制视频。
您可以
在主屏幕上找到相机应用程序的图标，点击进入后，您可以选择相机模式（照片、视频）以及调整相机设置（拍摄模式、曝光、白平衡等）。
然后，您可以点击拍照按钮或录像按钮进行操作。
此外，MPE720还支持多任务处理。
您可以同时打开多个应用程序，
并在屏幕上进行切换。
通过长按主屏幕或使用任务管理器，您可以查看所
有正在运行的应用程序，并选择切换到您需要的应用程序。
最后，MPE720还配备了电池，可供您使用。
在使用过程中，如果电
池电量低，您可以使用附带的充电器将其连接到电源插座进行充电。
在设
置中，您还可以查看电池电量以及调整电源管理设置。
总结：。
YASKAWA TO MPE720软体操作方A
注意:
此時畫面上任何 資料不可Βιβλιοθήκη 改!!!建立資料夾功能鍵作用
若查看機臺 內容時按滑 鼠右鍵
Online---查看機臺內部資料
Online鍵查 看機臺內部 資料.若查看 需打勾 反之則不用
Log on(G) --- 查看檔案內容
出現使用名 稱及密碼 使用名稱密 碼輸入20080 按OK鍵
Programs---開啟機器內部繞線程式
進入坐標視窗
進入工程管理(EM)程後 出現坐標視窗POSMON
Tile---並列視窗
選擇windows(W) 雙擊Tile並列視窗即將坐標視窗 與本程式視窗合並於同一視窗,便於同時作業.
2
MPM為主程 式檔.MPS為 副程式檔. MPM251為進 氣壓程式. MPM252為回 原點程式此 兩項程式不 可刪除或修 改.
1
3
4
MPM001---進入1號程式
雙擊MPM001出現Engineering Manager(工程管理程式)
程序保存
在修改完数据后按该保存键进行程序保存 在机器运行中不能进行程序保存!!! !!!待机状态下进行保存 注:在机器运行中不能进行程序保存!!!待机状态下进行保存
YASKAWA TO MPE720 畫 面 操 作 方 式 (NSC50以上系统参考 以上系统参考) (NSC50以上系统参考)
IP地址设定步骤1:
在windows桌 面上選擇网 上邻居属性 进行IP地址 设定
IP地址设定步骤2
点击网上邻 居属性后进 入网络连接 窗口选择本 地连接属性
IP地址设定步骤3
3.进入逻辑端口设定窗口
MPE720联机逻辑端口设定3
1.端口类型选项中选择CP218 2.选择完CP-218后按详细 按键 3.进入CP-218端口设定窗 口,确认IP地址 4.确认完IP地址正确后按 确定键
安川PLC MPE720的连机操作
首次设定在第一次启动MPE720前要先进行必要的本地连接设置:开始—设置—控制面板—网络连接—双击本地连接。
弹出如下窗口：点击属性按钮在此连接使用下列项目的窗口里选择 Internet 协议（TCP/IP），然后点击属性按钮。
随即出现Internet 协议（TCP/IP）属性窗口。
选择使用下面的IP地址（S）选项，IP地址和子网掩码如下填写：在Internet 协议（TCP/IP）属性窗口点击确定按钮，然后关闭本地连接属性窗口和本地连接状态窗口，本地连接设置完成。
打开YE_Applications文件夹，双击MPE720图标，运行MPE720。
注意运行MPE720时，Communication Manager也一同运行，否则之后无法通信。
双击任务栏右下角的Communication Manager图标，将出现如下窗口点击逻辑端口1，点击菜单文件—设定…，出现逻辑端口设定窗口在端口类型选择 CP—218按确定后，点击Communication Manager窗口的菜单文件——端口分配保存保存确定后，关闭Communication Manager窗口，双击Communication Manager图标，重新启动Communication Manager。
重启动后逻辑端口1的状态已经准备完成，见下图。
激活File Manager窗口，点击菜单View—选择Configuration弹出下面窗口,Controller type只选择MP2300和MP930.点击Ladder Editor标签,将Use the new ladder editor的勾去除.点击User management标签,将默认用户和默认密码改为USER-A确认后弹出要求重新启动MPE的窗口新建控制器名称按确定后重新MPE720。
右键点击root,选择New—Order Folder选择New—Order Folder后,出现Make New Folder窗口，在Make New Folder窗口的Order Name框里填入喜爱的字符，如PM按确定后把root展开，右键点击PM，选择New Folder--点击Controller Folder,弹出如下窗口，在控制器的信息标签里(Information),填写控制器的名称（如写入出厂序列号或设备编号，在这里填写了151，选择机种MP2300。
MP控制器编程调试软件(MPE720 V6.21安装与卸载说明书
MP控制器编程调试软件（MPE720 V6.21）安装与卸载说明书--------为了方便公司销售部门与客户了解MP720软件，在此对软件的正确安装与卸载步骤进行说明。
具体步骤如下：注：此软件包包含四个应用程序，在安装完成后桌面会出现 ‘MPE720V6.’（编程软件），‘YASKAWA CamTool’（电子齿轮工具，设定电子齿轮的参数）， ‘YE_Applcations’（通讯管理器）和Sigmawin+(sigma系列伺服调试软件)。
软件的安装¾将安装光盘插入光驱，点击光盘驱动器，就会弹出一个窗口，如下图所示：¾双击就会弹出下面一个窗口：¾点击上面MPE720窗口里的‘Install”按钮稍后就会弹出下面一个窗口：¾注：此窗口分为两部分，安装MP软件时请点击上面MPE720窗口里的‘Install”按钮；安装sigma系列伺服调试软件时请点击下面sigmawin+ 窗口里的‘Install”按钮。
¾在此窗口内，选择‘I accept the tems off the licenes agreement’，然后点击‘Next’按钮会弹出下面一个窗口：¾点击‘Next’按钮，进行下一步，稍后就会弹出下面一个窗口，如下图：出下面一个窗口：盘，然后点击‘Next’按钮，就会弹出下面一个窗口，如下图：¾然后点击‘Install’按钮，系统开始自动安装该软件，稍后弹出下面一窗口：¾点击‘Finish’按钮，安装完毕。
如下图所示：¾打开桌面，看会多出三个图标，说明此软件已装到计算机里，重启后便可操作。
¾注：在安装完成后，必须重新启动计算机，否则此软件不能正常操作！！软件的卸载注：我们前面说过，此软件包包含三个程序，在安装时会自动安装三个，但是当卸载时要逐一卸载！！¾点击‘开始‘按钮，选择控制面板，如下图所示：¾在控制面板里选择添加和删除程序，如下图所示¾双击添加和删除程序图标便会弹出一个窗口，如下所示：¾选择‘YASKAWA MPE720 Ver.6’选项，并单击删除按钮，便会弹出一个对话框，如下图所示：¾点击‘确定’按钮，程序会自动弹出一个窗口，如下图所示：¾单击‘Finish’按钮图标，程序便会自动弹出下面一个对话框，如下图所示：¾点击‘确定’按钮，计算机便会自动卸载此程序，待卸载完成后便会弹出下面一个窗口：¾点击‘Finish’按钮图标后，表示‘MPE720V6.’（编程软件），已卸载完毕，会弹出下面一个窗口，选择‘YASKAWA Electronic Camtool’并点击‘删除’按钮，如下图所示：此程序已被卸载，如下图所示：一个窗口：¾点击‘确定’按钮，系统会自动卸载‘YASKAWA Communication Manager’此程序。
YASKAWA Electric Corporation 控制器数据复制工具指南说明书
6
限制 ................................................................................................................................ 19
7
附录 ................................................................................................................................ 21
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
பைடு நூலகம்
2
YASKAWA Electric Corporation 控制器数据复制工具指南
1.2
控制器数据复制工具工作原理
控制器数据复制工具包含两个步骤。
1 将梯形图文件和外接控制器数据传输执行文件保存到存储设备。
1
2
1 安装有梯形图软件的 PC。 2 用于存储梯形图文件和外接控制器数据传输执行文件的存储设备。
兼容 YASKAWA Electric Corporation MP/INVERTER/SERVO Ethernet 驱动程序支持的 MP2000 / MP3000 系列。详情请参阅 YASKAWA Electric Corporation MP/INVERTER/SERVO Ethernet 驱动 程序手册。 • 兼容的梯形图软件 YASKAWA Electric Corporation MPE720 (V7.11 或以上 ) Yaskawa Electric Corporation MPE720 (V6.04 或以上 ) Yaskawa Electric Corporation MPE720 (V 5.38 或以上。不支持新梯形图。 ) • 兼容的操作系统 Microsoft® Windows® 2000 (SP3 及以上 ) Microsoft® Windows® XP (32 位的所有版本 ) Microsoft® Windows Vista® (32 位的所有版本 ) Microsoft® Windows® 7 (32 位 /64 位的所有版本 ) Microsoft® Windows® 8 (32 位 /64 位的所有版本 )
YASKAWA TO mpe720软件操作方法
File Transter表示 传送完毕 点击ok
资料全部传送4
当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
新资料夾建立完毕
新資料夾建立完毕按右 键会显示以下对话框
建立连线系统1
即电脑与机器连接
在controller name 建入机器编号
当对话框出现 Controller folder时点击
当对话框出现 Controller type为机器 PLC系统
建立系统连线2
输入机 器编号 选择PLC种类
建立系统连线3
点击 NETWORK 后选择 YES
点击OK连线系统 编辑完毕.
注意:
此时画面上任何Leabharlann 资料不可修改!!!建立资料夹功能键作用
若查看机台 內容時按滑 鼠右键
Online---查看机台內部资料
Online键查 看机台內部 资料.若查看 需打勾 反之則不用
Log on(O) --- 查看档案內容
出现使用名 称密码 使用名称密 码输入按OK 键
YASKAWA TO MPE720 画 面 操 作 方 式
启动MPE-720界面
在windows桌 面上选择编 写绕线机程 序之软件 MPE-720
进入MPE-720界面
双击720后 出現root
建立新資料夾
按滑鼠右键出现 以下对话框
输入资料夾名称
资料夾名称
输入资料夾名 称.点击ok建立 完毕
机器的控制权交由机器控制
安川PLCMPE720使用方法基础PPT课件
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 執行完成燈號判別
: 閃爍
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川 PLCYASKAWA MPE720软体操作
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資 料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要 程式打勾
Indiridual Load表示個 別資料傳送畫面
開啟新檔
開啟舊檔
存檔
列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控 制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行
(F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進 行正在傳送
File Transtor表示傳 送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面 完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示 傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦 至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否 傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳 送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
Destination表 示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資 料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要 程式打勾
Indiridual Load表示個 別資料傳送畫面
開啟新檔
開啟舊檔
存檔
列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控 制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行
(F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進 行正在傳送
File Transtor表示傳 送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面 完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示 傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦 至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否 傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳 送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
MPE720使用方法基础
4.MPE720 各项功能说明 34
4-1-1. Setup_ System
Setup_ System_ Test run(测试运行)
由JOG动作确认伺服 装置配线等是否有问题 提供使用者较便利的操 作环境
4. MPE720 各項機能說明 35
4-1-1. Setup_ System
Setup_ System_ Axis monitor（轴监测）
4. MPE720 各項機能說明 40
4. MPE720 各項機能說明
4-2-1. Programming_ Ladder program
Programming_ Ladder program
Ladder 梯形图程序管理 內有 High-speed 高速画面 Low-speed 低速画面 Start 初始画面 Interrupt 中断画面 Function 函数画面
設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定
3. MPE720 與 MP2000 的連線 24
3-3. Ethernet 設定
在Windows 作業系統之右下角 連擊 區域連線 Icon 再開啟 區域連線 狀態 內之 內容(P)
3. MPE720 與 MP2000 的連線
控制器側 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 001 子站地址: 255, 255, 255, 0
PC側 IP位址 设定为 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (～255) 子站地址: 255, 255, 255, 0
★控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更
3. MPE720 與 MP2000 的連線
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Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 程式打勾
Motion Main Program 表示主程式
Motion sub Program 表示副程式
个别资料传送3
按Detaile时出现视窗 Detaile时 现视窗 MotionMainProgramDet ailSet
个别资料传送4
再选择 FUNCTIONG BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功 能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
(F5)功能键 STEP OVER 主程序內容 碰至副程式时将自动执行副程式內容
视窗功能键解说3
F7功能键指定开始与結束的行数
F8功能鍵SP-BP之間的行數指令
F9功能鍵表示暫停
表示停止
资料拷贝作业程式
修改名称后按OK键.注:有 连线存在机器中，无连线 则储存在电脑.
File Transter表示 传送完毕 点击ok
资料全部传送4
当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
点击 NETWORK 后选择 YES
点击OK连线系统 编辑完毕.
注意:
此时画面上任何 资料不可修改!!!
建立资料夹功能键作用
若查看机台 內容時按滑 鼠右键
Online---查看机台內部资料
Online键查 看机台內部 资料.若查看 需打勾 反之則不用
Log on(O) --- 查看档案內容
出现使用名 称密码 使用名称密 码输入按OK 键
Programs---开启机器內部绕线程式
2
1
4
MPM为主程 式档.MPS为 副程式档. MPM251为原 点条件程式. MPM252为回 原点程式此 两项程式不 可刪除或随 意修改.
3
MPM001---进入1号程式
双击MPM001出現Engineering Manager(工程管理程式)
进入坐标视窗
按FILE选择SAVE NEW FILE表示另存新档 如程式內容相同但圈数不一样等以拷贝的形式.
输入产品名称
出现对话框在 Title中输入产 品名称后按set 确定后再存档
资料传送1
在档案中选 择File Transfer (传送档案)
资料传送2
表示全 部傳送
表示個 別傳送
资料全部传送1
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示电脑 下载到机器
FROM CONTROLLER TO MPE720表示机器上载到电脑
资料全部传送2
Execute表示 传送画面
选择FROM CONTROLLER TO MPE720进行机器到 电脑资料传送
Source表示 资料来源
Destination表 示传送目的地
资料全部传送3
Execute Status表示正 在进行传送
YASKAWA TO MPE720 画 面 操 作 方 式
启动MPE-720界面
在windows桌 面上选择编 写绕线机程 序之软件 MPE-720
进入MPE-720界面
双击720后 出現root
建立新資料夾
按滑鼠右键出现 以下对话框
输入资料夾名称
资料夾名称
输入资料夾名 称.点击ok建立 完毕
新资料夾建立完毕
新資料夾建立完毕按右 键会显示以下对话框
建立连线系统1
即电脑与机器连接
在controller name 建入机器编号
当对话框出现 Controller folder时点击
当对话框出现 Controller type为器编号 选择PLC种类
建立系统连线3
是否 传送 选择传送程式
正在传 送中
传送完毕关闭视窗
终 止 连 线
选择是或否
刪除
确定整個资 定整個资 料夹刪除
很简单吧， 很简单吧， 学会了吗！ 学会了吗！
进入工程管理(EM)程式后 出现坐标视窗POSMON
Tile---并列视窗
选择windows(W) 双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view