气动辅助元件及气动简单回路设计分享
气动控制元件与基本回路
图17-6 快速排气阀
快速排气阀 图17-6
快速往复运动回路
换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实
现换向的
单气控截止式换向阀 图17-8
单电磁铁换向阀工作原理 图17-9
换向型控制阀
电磁控制换向阀：
电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向
单电磁铁换向阀工作原理 图17-9
液压缸缓冲原理及结构
液压传动
方向阀与方向控制回路
单向阀、换向阀的图形符号、工作原理、结构 换向阀的中位机能 方向控制回路：锁紧回路、换向回路
液压传动
压力阀与压力控制回路
溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理、结 构、功能、应用、区别、计算 调压回路、减压回路、压力控制顺序动作回路 卸荷回路 平衡回路
阀芯 阀套 阻尼孔
阀口一种调压元件
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
顺序阀的应用
气动基本逻辑回路
气动基本逻辑回路
气动基本逻辑回路
课程的基本要求
掌握液压与气压传动的必要的理论知识 能掌握液压气动元件的结构、工作原理
与性能，并能合理地选用它 能掌握液压气动典型基本回路的工作原
理与特点，并能合理地应用它；能维修 一般的液压气动设备 能阅读一般专用设备的液压气动系统图
第17章气动控制元件与基本回路
气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和
发送信号的重要元件
第二篇气动实验实验一、气动互锁回路（PDF-16）
第二篇气动实验五、实验步骤根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；将二位三通单电磁阀换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口；确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内；假设初始位置气缸全部缩回，此时没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左边接入。
压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运移动，同时压缩空气经或门梭阀让右边气控阀一直是右位工作，右缸不能伸出，即使使右侧电磁阀电磁铁得电活塞也不能动作，即活塞被锁住。
当左边的电磁铁失电（恢复原位），右边的电磁铁换向阀电磁铁得电工作时，压缩空六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）五、实验步骤7.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；8.按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；9.调理装置已多路接口器—元件（0.2）用二位三通手动滑阀来表示多路接口器（插口），元件（0.1）是调理装置的符合表示；10.初始位置—气缸和阀门的初始位置可以在回路图上被确定，气缸（1.0）的弹簧使得活塞位于尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀（1.1）而排除；11.步骤1至2—按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前后运动，将阀门快件推出料斗，如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）四、气压实验回路图根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；压缩空气通过二位五通控制阀（1.1）进入气缸前端，而另一端的空气则被排空，因此气缸位置是在尾端。
简单气路设计课件
答案5 答案5.1 答案5.2
典型应用回路
1、自动往复回路
单缸连续往复气控回路
例题6
把下图连接起来，使其实现自动往复运动
答案6
典型应用回路
2、同步回路
利用单向节流阀实现简单的同步控制 利用气/液转换缸实现简单的同步控制
这种同步回路的同步精度差，易受负载变化的 影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大， 若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。 此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给 排气独立，相互之间不受影响，同步精度会好 些
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
梭阀 两位三通单气控 堵头、气管若干
1个
1个 1个
要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。
答案3
两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。
对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压 转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用 溢流阀和减压阀组合来实现。
指示装置 指示灯
定时器
电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件
光电管
限位阀 接近开关 传感器
计数器
蜂鸣器
简单回路
一、气动换向回路
简单回路
二、速度控制回路
简单回路 二、速度控制回路
简单回路
三、速度控制回路
简单回路
四、压力控制回路
简单回路
五、位置控制回路
气动基本回路
单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹 簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的两位三通阀来控制。
典型应用回路
c、利用气/液转换器的位置控制
如前所述，通过在规定位置设置位移传感器或行程开关，根据行程信号控制三位阀 的切换，可实现简单的中间定位控制。但在气缸的运动速度较快的场合，由于气体 的压缩性，难以获得高的定位精度。为了保证定位精度，可以在一定程度上牺牲运 动速度，采用气/液转换器来实现。
气动辅助元件及气动简单回路设计分享
18
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式
• 中位加压式 • 中位排气式
19
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会 有泄漏
20
——双作用气缸换向回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动
24
——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
25
——节流阀同步回路 • 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
调速阀的作用是调节执行元件动作的速度
7
调速阀的分类
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
进气节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
排气节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
8
排气节流控制
11
5、PCV诱导止回阀 PCV诱导止回阀的作用是压力保持或定位控制作用
12
二、气动回路设计
•气动回路是气动系统使用的基本组成部分
13
二、气动回路设计
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作 用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状 态，单作用气缸活塞杆在弹簧作 用下退回
气动基本和常用回路PPT课件
F1
F2
12
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换向 阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后， 二位五通换至右位，气缸缩 回，完成一次往复运动。
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连续往复动作回路
手动阀1 换向，
高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活
2
塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块
压下行程阀4 时，阀2 换至左位， 活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆
塞以极高的速度运动，该活塞所具有的
动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5
调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
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换向回路
单作用气缸换向回路
用 三 位 五 通 换 向 阀 可利控用制弹单 作 用 气 缸 伸 、 缩 、 任 意 位 置 停 止 。
b a
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安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启动用手动换 向阀，气缸才动作，对操作人员的 手起到安全保护作用。应用在冲床、 锻压机床上。
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互锁回路
A
该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时
动作，保证只有一个活塞动作。 4
B 1 5
3
4
缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换
向，如此循环往复。
1
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谢谢
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感谢观看！
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3
气液缸串联调速回路
通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气动元件的认识与基本回路
若a、b两个均有输入，
则信号强者将关闭信号
弱的阀口，s仍然有气信
号输出。
逻辑表达式 ： s = a + b
逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时s无信号 输出；当a无信号输 入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运 动速度。
➢节流阀 ➢单向节流阀 ➢排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实 现一定逻辑功能的气动控制元件。
分类
按工作压力分
按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）
低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需 要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时 使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、 铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、 尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管 等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
气动控制元件
气源的净化装置
➢ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有 一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不 同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
➢混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压 缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处 理的辅助设备。
➢ 类型 一次过滤器 分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图
第十一章-气动基本回路讲解
第四节 气液联动回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求的场合，可采用气液 联动。
一、气液转换器的速度控制回路
利用气液转换器将 气压变成液压，驱 动液压缸运动，调 节节流阀的开度， 就可改变液压缸的 运动速度。
充分发挥了气动供 气方便和液压速度 容易控制的特点。
第二节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 的调速回路主要是节流调速
一、单作用气缸的速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔通过快速排 气阀排气。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速：
在气动系统中，对水 平安装的气缸，较少使 用进口节流调速，主要 是气缸在运动中易产生 “爬行”或“跑空”现 象。
第十四章 气动基本回路
概述
气动系统一般由最简单的基本回路组成。 虽然基本回路相同，但由于组合方式不 同，所得到的系统的性能却各有差异。 因此，要想设计出高性能的气动系统， 必须熟悉各种基本回路和经过长期生产 实践总结出的常用回路。
气动基本常用回路
换向回路、速度控制回路 、 压力控制回路 、气液联动回路 、 计数回路、延时回路、 安全保护和操作回路、顺序动作回路
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离 必须保证单手不能同时操 作。
1、阀2与阀3同时按下： 主控阀上位工作， 气缸伸出；
二、气液阻尼个单向节 流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现 两个方向的无级调速， 油杯3为补充漏油而设。
气动基本回路介绍课件
02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的 组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责 提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器 和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀 在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀 在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化 中的应用，如机器人、自 动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中 的应用，如汽车刹车系统、 转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工 业中的应用，如飞机起落 架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高， 无火花、无电击危 险，适用于易燃易 爆环境。
缺点：气动元件易磨 损、寿命较短、需要 定期维护、气源压力 波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价 格相对较高，需要 定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的 应用实例
气动控制阀的应用
气动回路的设计与应用实例 ppt课件
K1-——漏损系数， K1 =1.15—1.5 n——用气设备台数
K2——备用系数， K2 =1.2—1.6
qZ ——一台设备在一个周期内的平均用气量
（2）计算空压机的供气压力
ps p p
ps——空压机的供气压力，Pa
p ——系统压力，Pa
链接：16.3.2 气动系统的设计计算举例
PPT课件
1）运动和操作力的要求：主机的动作顺序、动作时间、 运动速度及其可调范围、运动的平稳性、定位精度、操作 力及联锁和自动化程度等。
2）工作环境条件：温度、防尘、防爆、防腐蚀要求及 工作场地的空间等情况必须调查清楚。
3）系统和机、电、液控制相配合的情况，及对气动系 统的要求。
PPT课件
24
2 设计气控回路 1）列出气动执行元件的工作程序。 2）对程序进行校核及校正，写出校正后的程序。 3）作X-D线图，写出执行信号的逻辑表达式。 4）画出系统的逻辑原理图。 5）画出系统的气动回路原理图。
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
3）在图上要反映出执行信号的逻辑表达式与逻辑符号之间 的关系，并画出操作必须增加的阀（如启动阀）。
图16-5所示为程序[A1 B1 B0 A0 ]的气动控制系统逻辑原理图
22
图16-6所示为程序[A1 B1 B0 A0 ]的气动控制系统回路原理图
图16-6 气动控制系统回路原理图
PPT课件
23
16.3 气动系统的设计计算
气动系统的设计与计算是气动系统总体设计的一部分。
16.3.1 气动系统的设计步骤：
1.明确工作要求
z第十三章 气动系统基本回路
图14-17
延时断开回路
2．延时输出回路 图14-18所示的是延时输出回路。当控制信号A切换阀4后， 压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升 高至使阀1换位时，阀1就有输出。
图13-18
延时接通回路
谢 谢！
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Higher Education Press
第一节 方向控制回路
一、单作用气缸控制回路
图13-1所示的为单作用气缸换向回路，图13-1（a）是用二 位三通电磁阀控制的单作用气缸换向回路。该回路中，当电 磁铁得电时，活塞杆伸出；断电时，在由三位五通电气换向阀控制的单作
用气缸活塞杆伸出、缩回和停止的换向回路，该阀在两电磁 铁均失电时具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但 定位精度不高、且定位时间不长。
(a)
(b)
图13-1 单作用气缸换向回路
二、双作用气缸控制回路
图13-2为各种双作用气缸的换向回路。 其中图13-2（a）是比较简单的换向回路。
对13-2（b）的回路中，当A有压缩空气时气缸推出，反之，
气缸退回。 图13-2（d）、（e ）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮 不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻 辑功能。
主控阀右位接入，气缸中的
活塞杆将向左伸出，这时即 便将手动阀1的按钮松开， 主控阀也不会进行换向。只 有当将手动阀2的按钮按下后，
控制信息逐渐消失，主控阀出
现换向复位并左位接入，气缸 中的活塞才向右退回。
图13-14 自锁回路
1、2-手动阀；3-主控阀；
4-单向阀；5-气缸
2．互锁回路
如图13-15所示，主 控阀(二位四通阀)的换 向受三个串联的机控三 通阀控制，只有三个机 控阀都接通时，主控阀 才能换向，气缸才能动 作。
气动系统基本回路讲解及举例
东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气动控制元件与基本回路
单向调速回路
节流供气 节流排气
结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，
气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路
功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，
气液速度控制回路
液压缸 气液转换器
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
一般还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路
实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
顺序动作回路
定义:
在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动 作
单缸单往复动作回路：A1A0
单往复控制回路 图17-40
单缸连续往复动作回路： A1A0A1A0。。。
连续往复运动回路 图17-41
多缸顺序动作回路（程序控制回路）
定义:
两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路
分析如图所示回路的工作过程，并指出元 件的名称
气动控制元件及其基本回路
第七章气动控制元件及其基本回路在气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
此外，尚有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件等。
第一节气动控制元件一、气动压力控制阀气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源（液压泵）；而在气动系统中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。
而贮气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。
因此需要用减压阀(调压阀)将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。
有些气动回路需要依靠回路中压力的变化来实现控制两个执行元件的顺序动作，所用的这种阀就是顺序阀。
顺序阀与单向阀的组合称为单向顺序阀。
所有的气动回路或贮气罐为了安全起见，当压力超过允许压力值时，需要实现自动向外排气，这种压力控制阀叫安全阀(溢流阀)。
（一）减压阀(调压阀)图7-1是QTY型直动式减压阀结构图。
其工作原理是：当阀处于工作状态时，调节手图7-1 QTY型直动式减压阀1—调节手柄2、3—压缩弹簧4—溢流口5—膜片6—阀杆7—阻尼管8—阀芯9—阀口10—复位弹簧11-排气孔柄l、压缩弹簧2、3及膜片5，通过阀杆6使阀芯8下移，进气阀口被打开，有压气流从左端输入，经阀口节流减压后从右端输出。
输出气流的一部分由阻尼管7进入膜片气室，在膜片5的下方产生一个向上的推力，这个推力总是企图把阀口开度关小，使其输出压力下降。
当作用于膜片上的推力与弹簧力相平衡后，减压阀的输出压力便保持一定。
当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片5上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片5向上移动，有少量气体经溢流口4、排气孔11排出。
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• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会 有泄漏
20
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆伸出
21
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆缩回
22
——双作用气缸换向回路
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作
用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状
态，单作用气缸活塞杆在弹簧作 用下退回
14
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作
用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状
态，单作用气缸活塞杆在弹簧作 用下退回
调速阀的作用是调节执行元件动作的速度
7
调速阀的分类
特性
低速平稳性 阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
进气节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响
小 小 大 小
排气节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比
大 约等于平均速度
大
8
排气节流控制
电磁阀仍然 保持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，电
磁阀失电时，气缸仍能保持在原 有的工作状态
失电
18
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式 • 中位加压式 • 中位排气式
19
——双作用气缸换向回路
排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可达100～120dB，为了降低噪声在 排气口要装设消声器。
11
5、PCV诱导止回阀 PCV诱导止回阀的作用是压力保持或定位控制作用
12
二、气动回路设计
•气动回路是气动系统使用的基本组成部分
13
二、气动回路设计
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
25
——节流阀同步回路 • 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
26
——安全保护回路 • 双手操作回路只有双手 同事按下手控阀，气缸才 能动作，对操作人员的收 起到保护作用
27
谢谢大家
28
气动辅助元件及气动简单回路 设计分享
1、气管接头 气管接头的作用是连接输气管道及各元件之间的连接
气源处理
气管
接头 气动控制元件
气管 接头 气动执行元件
4
1、气管接头 接头安装注意事项
5
2、缓冲器 缓冲器的作用是依靠液压阻尼对作用在其上的执行元件进行缓冲减速至停止，
起到一定程度的保护作用
6
3、调速阀
A1
A2
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
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——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动
24
——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
供气压力
压
力
排气压力
时间
调节气缸速度容易，活塞运行稳定； 最常用的双作用气缸控制回路。
9
进气节流控制
压 力
供给压力 排气压力
时间 靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性； 通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。
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4、消声器 气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声，
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——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控始状态
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——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，电
磁阀失电时，气缸仍能保持在原 有的工作状态
得电
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——双作用气缸换向回路