GPS定位精度误差的分析研究
定位误差的分析与计算
定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。
在现代生活中，定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域，而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。
1.信号传播误差：这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响，如电离层、大气湿度等所产生的误差。
这种误差对于GPS系统尤为明显，导致多径效应、钟差误差等。
2.接收机误差：接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。
硬件方面，接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。
软件方面，接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。
3.观测误差：观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。
例如，测量设备的精度限制了对信号强度、TOA（Time of Arrival）等参数的准确测量。
4.环境因素：环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如，建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射，从而影响接收机的测量结果。
5.多径效应：多径效应是指信号传播过程中，信号除了直射到达接收机外，还经历了反射，导致信号的多个传播路径同时到达接收机。
多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。
二、定位误差的计算方法1.位置误差计算：位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。
一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。
通过收集多个测量点的数据，可以使用最小二乘法进行曲线拟合，从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。
2.时间误差计算：时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。
在GPS系统中，时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。
通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异，可以计算出时间误差。
4.误差修正算法：为了减小定位误差，可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。
一种常见的方法是差分GPS技术，通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号，对测量结果进行差分处理，从而减小定位误差。
GPS定位系统误差校正技术及精度
GPS定位系统误差校正技术及精度GPS定位系统是一种全球性的卫星定位系统，广泛应用于航空航天、交通、电信、测绘等领域。
然而，由于各种原因，GPS定位系统存在一定的误差，因此需要进行误差校正以提高其精度。
误差校正是通过对GPS信号中的误差进行测量和分析，然后对定位结果进行修正的过程。
根据GPS定位系统的误差来源，可以将误差分为两类：系统误差和随机误差。
系统误差主要是由卫星时钟不精确、电离层延迟和大气延迟等因素引起的。
对于系统误差，常用的校正技术有卫星时钟校正、电离层和大气延迟模型校正等。
卫星时钟校正是通过对GPS卫星上的原子钟进行精密测量，得到它们与标准原子钟之间的时间误差，并将这些误差传送到接收机，从而校正接收机上的卫星钟偏差。
这样可以有效减小由于卫星时钟不精确引起的系统误差，提高定位精度。
电离层延迟是指GPS信号在穿过电离层时，由于电离层的电子密度分布不均匀，造成信号传播速度的变化，从而引起定位误差。
为了校正电离层延迟，一种常用的技术是双频观测与组合，即利用接收机同时接收L1和L2频率的信号，并对其进行组合处理。
通过计算两个频率之间的差异，可以得到电离层延迟的近似值，然后根据模型进行误差校正。
大气延迟是指GPS信号在穿过大气层时，由于大气密度的变化而引起的信号传播速度的变化。
为了校正大气延迟，一种常用的技术是差分定位技术。
差分定位技术需要设置参考站和用户站，通过比较参考站和用户站接收到的GPS信号，测量出它们之间的差异。
这些差异就反映了大气延迟对定位的影响，从而可以进行相应的校正。
随机误差主要是由于多路径效应、接收机噪声和多普勒效应等因素引起的。
对于随机误差，常用的校正技术有滤波器、克拉姆-拉勒伯（Kalman Filter）滤波和差分定位技术。
滤波器可以通过对GPS信号进行滤波和平滑处理，减小多路径效应和接收机噪声带来的误差。
常用的滤波器包括卡尔曼滤波器、无源滤波器等。
克拉姆-拉勒伯（Kalman Filter）滤波是一种递归滤波器，可以根据已知的过去状态和观测值来预测当前状态，并用于误差校正。
GPS定位系统在测绘中的误差与校正方法
GPS定位系统在测绘中的误差与校正方法导言随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）在测绘领域中扮演着越来越重要的角色。
然而，由于多种原因，GPS定位系统在测绘过程中可能存在一定的误差。
了解这些误差以及相应的校正方法对于确保测绘结果的准确性至关重要。
误差来源GPS定位系统在测绘过程中的误差可能来自多个方面，包括天线高度、大气延迟、多径效应、钟差、轨道误差等等。
这些误差源可以归结为系统误差和随机误差两类。
系统误差是由于GPS系统本身的特点或者用户设备的特殊性引起的，例如天线高度误差可能导致信号衰减，从而影响定位精度。
解决系统误差主要依赖于设备的校正和改进。
随机误差是由于环境和人为因素而引起的不可预测的误差。
这些误差通常是临时性的，难以完全避免。
然而，通过采用合适的数据处理方法和统计模型，可以在一定程度上减小随机误差对测绘结果的影响。
误差校正方法1. 信号补偿信号补偿是校正GPS定位系统误差的一种常见方法。
例如，大气延迟是导致定位误差的一个主要因素。
通过测量大气延迟并进行相应的补偿，可以显著提高定位精度。
这可以通过使用大气模型和天气观测数据来实现。
2. 数据处理技术数据处理技术对于校正GPS定位误差也起着至关重要的作用。
其中，差分定位是一种常用的技术。
差分定位利用有两个接收机，一个处于已知位置的参考站点，另一个处于测量位置的流动站点。
通过对两个接收机接收到的信号进行比较，可以得到一个差分修正值，从而消除了两个接收机之间的共同误差。
此外，数据滤波技术也可以被用来减小随机误差的影响。
数据滤波可以通过使用滤波器对收集到的数据进行处理，去除异常值和噪声，从而提高定位精度。
3. 多系统融合多系统融合是另一种校正GPS定位误差的方法。
目前，除了GPS系统外，全球导航卫星系统（GNSS）还包括其他系统，例如格洛纳斯（GLONASS）和伽利略（Galileo）。
通过使用多个系统提供的定位信息，可以显著提高定位精度并减小误差。
GPS精密单点定位(PPP)技术精度分析研究
GPS精密单点定位（PPP）技术精度分析研究介绍了精密单点定位技术的定位原理，分析了对其定位精度影响的误差源，应用TriP（1.0）软件对IGS观测站进行数据处理，得出了其定位精度可靠性。
标签：精密单点定位（PPP）原理分析精度可靠性分析1绪论精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术由美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge 于1997年提出。
该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。
如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。
如果选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消去观测方程中的地球自转参数。
本文应用武汉大学研制的TriP（1.0）软件，通过对IGS提供的GPS 原始观测数据进行数据处理，解算出时间系列，通过对其进行分析，得出了其定位的精度可靠性。
2精密单点定位技术的定位原理精密单点定位技术（PPP）利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。
利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数。
在精密单点定位中，一般是利用IGS的精密卫星钟差估计值消去卫星钟差项，并且采用双频观测值消除电离层影响，其观测值误差方程如下：式中：A为相应的设计矩阵，L（i）为相应的观测值减去概略理论计算值得到的常数项，X（i）为待估计参数，其中x、y、z为三维位置参数，δt 为接收机钟差参数、δρzd为对流层延迟参数、Nj为整周未知数参数。
利用上述推导的观测模型，即可采用卡尔曼滤波的方法或最小二乘法进行非差精密单点定位计算，在解算时，位置参数在静态情况下可以作为常未知数处理；在发生周跳的情况下，整周未知数当作一个新的常数参数进行处理；对流层影响选用Saastamonen 或其他模型改正，再利用随机游走的方法估计其残余影响。
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正近年，全球定位系统（GPS）在测绘领域广泛应用，成为现代测绘的重要工具。
然而，GPS定位系统的测量精度不可避免地存在一定的误差，这对于需要高精度测绘数据的应用来说，可能带来一系列问题。
本文将探讨GPS定位系统的误差来源及校正方法，以期提高测绘数据的准确性与可靠性。
一、GPS定位系统误差来源1. 大气层延迟误差：GPS信号在穿过大气层时会发生延迟，导致定位结果产生偏差。
这主要由大气层中的水汽含量、温度、压力等因素所引起。
2. 卫星发射钟误差：GPS卫星发射钟的精确度无法达到理论上的完美，钟的频率可能出现细微偏差，进而影响测量结果。
3. 卫星轨道误差：由于各颗卫星在轨道上的摄动等因素，其运行轨迹不会完全符合理论轨道，从而引起时间误差。
4. 多径效应：接收天线接收到的信号可能会经过多次反射，导致信号延迟，从而产生定位误差。
5. 接收机钟差：GPS接收机内部的时钟精度有限，存在一定的误差，会对定位结果造成影响。
二、GPS定位系统误差的校正方法1. 差分定位法：差分定位法是最常用和最有效的校正方法之一。
它通过同时观测参考站和待测站的GPS信号，利用参考站的已知坐标和观测数据，计算出两个站点间的差异，进而校正待测站点的定位误差。
2. 精密轨道确定法：通过利用卫星轨道参数提供的精密轨道数据，结合接收机的测量结果，计算卫星的真实位置，从而减小轨道误差对定位结果的影响。
3. 多频率接收机技术：多频率接收机可以利用不同频率的信号对多径效应进行抵消，从而提高定位精度。
4. 大气层延迟模型校正：根据大气层的温度、湿度、压力等参数，采用相应的模型对大气层延迟误差进行校正。
5. 时钟差校正：通过与参考源对比，校正接收机内部时钟的误差。
三、GPS定位系统误差校正的应用GPS定位系统的高精度测绘数据广泛应用于地图制作、土地测量、工程测量、导航定位等领域。
对于地图制作来说，GPS定位系统提供的高精度数据能够提高地图的准确性，并为城市规划、交通规划等提供重要依据。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法引言：在现代社会，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通监控还是地理信息系统等领域都离不开GPS定位技术。
然而，随着GPS定位的广泛应用，人们也逐渐发现定位误差问题的存在。
本文将从GPS定位误差产生的原因入手，探讨解决这一问题的方法。
一、GPS定位误差的原因分析：1. GPS系统误差：GPS系统本身存在着一些系统误差，例如卫星钟差、伪距观测误差、大气延迟等。
这些误差会直接影响到GPS定位的准确性。
2. 空间几何因素：GPS定位需要至少4颗卫星进行定位计算，卫星的位置和空间几何分布对定位精度有着重要影响。
当卫星分布不均匀或存在遮挡物时，会导致定位误差增大。
3. 电离层和大气影响：电离层和大气中的湿度、温度等因素都会对GPS信号产生影响，导致信号传播延迟或折射，从而引起定位误差。
4. 载波相位等伪距测量误差：GPS定位是通过测量卫星发射的信号和接收器接收的信号之间的时间差来计算位置的。
然而，由于载波相位的波长较短，测量精度更高，但受到多普勒效应的影响，会产生伪距测量误差。
二、减小GPS定位误差的方法：1. 多路径效应抑制：多路径效应是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，致使接收器接收到多个信号，在信号合成过程中引入误差。
为了减小多路径效应，可以利用天线设计和信号处理技术，选择适合的接收天线和增加抗多路径干扰的算法。
2. 差分定位：差分定位是通过引入一个参考站与基准站的距离进行辅助定位，利用参考站的精确位置和信号传播速度信息来对GPS定位结果进行修正。
差分定位可以大幅度减小系统误差和信号传播误差的影响，提高定位精度。
3. 增加卫星数量和分布：通过增加卫星数量和改善卫星的空间分布，可以提高GPS定位的可见卫星数目和几何配置，从而减小定位误差。
可以使用卫星信噪比、可视卫星数等指标来优选卫星，并避开存在遮挡物的区域。
卫星导航系统的误差分析及其纠正方法
卫星导航系统的误差分析及其纠正方法卫星导航系统是现代化的导航方式之一，已成为人们旅行、航空、海洋、地质勘探等领域中必不可少的工具之一。
但是，由于各种外在因素的影响，卫星导航系统的精度不可避免地会受到误差的干扰，从而影响到实际使用效果。
因此，本文将针对卫星导航系统的误差分析及其纠正方法进行探讨。
误差来源卫星导航系统的误差来源主要有以下几种：1.天气因素：天气条件的变化，如雷暴、降雨等，会对信号传输造成干扰，导致误差出现。
2.电离层：电离层会对信号产生折射、延迟等影响，从而影响卫星导航系统的精度。
3.卫星轨道误差：卫星轨道的非理想性和不稳定性会使得卫星发射的信号的时间和位置出现误差。
4.接收机性能问题：接收机的性能问题也会影响卫星导航系统的精度。
接收机信噪比的大小，接收机灵敏度等问题都可能产生误差。
误差分析为了消除误差对卫星导航系统的影响，需要对误差进行分析。
对于卫星导航系统而言，误差分析主要分为两个方面：一是对误差进行分析，二是根据误差分析结果采取相应的纠正措施。
误差分析的第一步就是对误差进行排查。
根据误差来源的不同，采用不同的方法进行分析。
对于电离层误差，可以利用多路径组合技术进行处理。
对于卫星轨道误差，可以利用多源数据融合方法进行处理。
对于接收机性能问题，可以采用时差差分技术或载波相位差分技术进行处理。
误差纠正误差纠正方法可以大致分为两类。
一类是通过信息处理技术对误差进行纠正，例如利用多路径组合技术降低电离层误差、利用多源数据融合方法降低卫星轨道误差等。
另一类是通过通信技术对误差进行纠正，例如利用差分定位技术对接收机性能问题进行纠正。
差分定位技术是最为常见的一种误差纠正技术。
它可以通过在同一时刻同时接收多个卫星信号，然后将它们之间的差异作为误差的补偿，从而提高卫星导航系统的定位精度。
差分定位技术的准确性取决于差分基线的长度和稳定性。
如果差分基线长度较短，误差的补偿也相对较小。
但如果差分基线长度过长，则信号会受到多路径影响，从而导致误差更大。
GPS定位精度误差的分析研究
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第 １卷 ２２１Leabharlann ６ ００ 第６ 月期 撬恭
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Ｇ Ｏ 值 越 小 ，则 观 测 效果 就 越 显 著 。 因此 ，可 Ｄ Ｐ 以 参 照Ｇ Ｏ 值 的大 小 来 决 定 观 测 效 果 的 好 坏 ， Ｄ Ｐ
同时决 定是否 采用 此点位 或此 观测值 。
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测卫 星所 构成 的六 面体体 积 越大 时 ．所测 卫星 在 空 间的分 布范 围也 越大 ，而 这时 的Ｇ Ｏ 值 越 小 ， ＤＰ 观测 的精 度也越 好 。但是 ，为 了降低 大气 折射 对 观测 精度 的影 响 ．通常 都要 先 限制 观 测卫 星 的高 度角 （ 折射 对观测 精 度 的影 响） 大气 。所测 卫 星在 空 间 的分 布范 围越 大 ，Ｇ Ｏ 值 越 小 ；所 测 卫 星 Ｄ Ｐ
的数 量及 精 度 等 。星 历误 差 是测 量 Ｇ Ｓ Ｐ 的重要 误
Ｐ Ｏ 和 时 间误 差 Ｔ Ｏ 接 收 机 钟 差 精 度 因 子 Ｄ Ｐ Ｄ Ｐｆ
Ｔｍｅ Ｄ ｌｔ ｎｏ Ｐｅｉ ｏ ）的 综 合 影 响 的 精 度 因 ｉ ｉ ｉ ｆ ｒｃ ｉｎ ｕｏ ｓ
收 稿 日期 ：０ ９ １ — ０ ２ ０ — ２ １
GPS测量中坐标纠正与误差分析
GPS测量中坐标纠正与误差分析GPS（Global Positioning System，全球定位系统）已经成为现代测量领域中不可或缺的工具。
通过接收卫星发射的信号，GPS可以准确测量出地球上某一点的经纬度坐标。
然而，在实际应用中，由于多种因素的影响，GPS测量的坐标可能存在一定的误差。
因此，对GPS测量中的坐标进行纠正与误差分析，对于提高测量精度和可靠性至关重要。
首先，我们需要了解GPS测量中可能存在的误差来源。
一般来说，GPS测量误差主要包括：卫星钟差、电离层延迟、大气延迟、多径效应、接收机钟差、观测数据产生与处理中的误差等。
卫星钟差指的是卫星发射信号的时间与卫星自身的时间存在一定的偏差，导致测量结果不准确。
电离层延迟是由于卫星信号在经过大气电离层时受到电离层的影响，造成信号传播速度变化，从而引起测量误差。
大气延迟是由于信号经过大气层时受到大气密度变化的影响，导致测量结果出现偏移。
多径效应指的是卫星信号在传播过程中，除了直接到达接收机外，还存在与地面或建筑物反射后到达接收机的信号，这些多路径信号会导致测量结果产生误差。
接收机钟差是指接收机内部时钟与GPS系统时间存在一定的差异，也会影响到测量结果的精度。
针对以上误差来源，我们可以采取一系列纠正措施来提高GPS测量的准确性。
首先，卫星钟差可以通过测量多颗卫星的信号并进行差分处理来纠正。
差分GPS技术能够消除卫星钟差对测量结果的影响，提高测量的准确性。
其次，电离层延迟和大气延迟可以通过接收机和卫星信号之间的差分处理来消除。
接收机将两颗卫星的信号之间的差异作为电离层和大气延迟的参考，从而进行纠正。
此外，采用多路径抑制技术可以降低多径效应对测量结果的影响。
这种技术包括选择合适的接收机和天线，减少信号的反射和干扰。
最后，接收机钟差可以通过接收机内部的校正机制进行补偿。
除了进行误差纠正，我们还需要进行误差分析，了解测量结果的可信程度和误差范围。
误差分析是通过对测量数据进行统计分析，得出误差的概率分布和置信区间。
gps实验报告
gps实验报告GPS实验报告摘要：本实验旨在探究全球定位系统（GPS）的工作原理和应用。
通过实地观测和数据分析，我们对GPS的精度、可靠性以及误差来源进行了研究。
实验结果表明，GPS在定位和导航方面具有高度的准确性和实用性。
引言：全球定位系统（GPS）是一种由美国政府开发的卫星导航系统，旨在提供全球范围内的定位、导航和定时服务。
它由一组卫星、地面控制站和用户接收器组成。
GPS的工作原理是通过测量用户接收器和卫星之间的信号传播时间差来计算位置。
GPS在航海、航空、交通、军事等领域有着广泛的应用。
实验方法：我们选择了一个开阔的户外场地进行实地观测。
首先，我们设置了一个基准点，并在该点上放置了一个已知坐标的接收器。
然后，我们在不同位置放置了其他接收器，并记录了它们的坐标。
接着，我们使用这些接收器接收卫星信号，并记录了接收器的位置和测量值。
实验结果：通过对实验数据的分析，我们得出了以下结论：1. GPS定位的精度与接收器的数量和质量有关。
当使用多个接收器时，可以通过差分定位方法提高定位精度。
此外，高质量的接收器具有更好的信号接收和处理能力，能够提供更准确的定位结果。
2. GPS定位的可靠性受到多种因素的影响。
天气条件、建筑物、树木和其他遮挡物都可能导致信号衰减或多径效应，从而影响定位的准确性。
此外，接收器的位置和姿态也会对定位结果产生影响。
3. GPS定位存在误差，主要包括系统误差和随机误差。
系统误差是由于卫星轨道误差、钟差等因素引起的，可以通过差分定位或使用更精确的卫星轨道和钟差数据进行校正。
随机误差是由于信号传播路径中的多路径效应、大气延迟等因素引起的，可以通过数据滤波和平均处理来减小。
讨论：GPS作为一种先进的导航技术，已经广泛应用于各个领域。
在航海和航空领域，GPS可以提供精确的位置和导航信息，帮助船舶和飞机准确到达目的地。
在交通领域，GPS可以用于车辆定位和导航，提高交通运输的效率和安全性。
在军事领域，GPS可以用于导弹制导、战场定位和目标跟踪等任务。
GPS系统的误差来源分析
GPS系统的误差来源分析【摘要】本文主要对GPS系统的误差来源进行了分析。
在分别探讨了卫星时钟误差、星历误差、大气延迟误差、多路径效应以及接收机硬件误差对GPS系统精度的影响。
卫星时钟误差是由于卫星钟的不准确性导致的误差，星历误差则是由于卫星轨道预报的不准确性引起的误差。
大气延迟误差是由于信号穿过大气层时的折射和延迟引起的，而多路径效应则是由于信号被地面或建筑物反射导致的误差。
接收机硬件误差是由于接收机的设计和制造不准确而引起的误差。
通过对这些误差来源的分析，可以更好地理解GPS系统的精度问题，并为提高定位精度提供参考。
【关键词】GPS系统、误差来源、卫星时钟、星历、大气延迟、多路径效应、接收机硬件、分析、结论。
1. 引言1.1 GPS系统的误差来源分析全球定位系统（GPS）是一种通过利用地球上的一系列卫星来确定任意位置的技术。
在实际使用中，GPS系统存在着一些误差，这些误差会影响到GPS定位的准确性和可靠性。
对GPS系统的误差来源进行分析是至关重要的。
GPS系统的误差来源可以分为多个方面，包括卫星时钟误差、星历误差、大气延迟误差、多路径效应和接收机硬件误差。
这些误差来源会在不同程度上影响GPS系统的定位准确性，因此必须对它们进行深入的分析和研究。
在本文中，我们将重点分析以上几个误差来源，并探讨它们对GPS定位的影响以及可能的解决方法。
通过深入了解这些误差来源，我们可以有效地提高GPS系统的定位准确性，为用户提供更加可靠和精准的定位服务。
2. 正文2.1 卫星时钟误差卫星时钟误差是GPS系统中的一个重要误差来源。
GPS卫星通过其精确的原子钟来发送定时信号，接收器通过接收这些信号来计算距离。
即使是最精密的原子钟也会存在一定的误差。
这些误差主要由以下几个方面引起：1. 钟漂移：即时钟的固有不稳定性，导致钟频率随时间变化。
这种误差一般通过卫星上载数据进行修正。
3. 钟串扰：不同卫星之间的时钟可能存在相互影响，导致误差传递。
卫星导航系统中的定位误差分析与纠正方法
卫星导航系统中的定位误差分析与纠正方法卫星导航系统是一种基于卫星和接收机的无线电导航系统，可为用户提供位置信息和时间信息。
目前世界上最著名的卫星导航系统是GPS系统。
卫星导航系统广泛应用于航空、航海、汽车等领域，但定位误差一直是制约卫星导航系统精度的主要因素之一。
因此，有效的定位误差分析和纠正方法对于提高卫星导航系统的精度具有重要意义。
一、定位误差的来源在实际应用中，定位误差的来源主要包括以下几个方面：1.多径效应：在卫星导航中，信号从卫星到接收机会经过大气层、地面及建筑物等障碍物的反射，形成多条路径，导致信号到达接收机时时间不同，从而影响信号的接收强度和相位，引起定位误差。
2.大气延迟：卫星信号在传播至地面接收机过程中，会和大气层中的水汽、离子层等物质发生作用，形成信号的延迟和衍射，造成定位误差。
3.时钟误差：由于卫星时钟和接收机时钟存在差异，导致信号的到达时间和时间标准存在误差，引起定位误差。
4.卫星轨道误差：卫星的轨道参数可能存在变化，导致卫星位置计算的误差，进而影响到距离计算和定位精度。
二、定位误差分析方法为了解决卫星导航系统中的定位误差问题，需要对误差源进行定位误差分析。
常用的定位误差分析方法包括以下几种：1.测量方法：通过测量不同地点的接收机接收到相同卫星的时间和位置，验证不同地点的定位误差，并对误差进行分析。
2.数据处理方法：用多条卫星信号计算一个接收机的位置，在数据处理时通过加权、差分、平均等方法消除干扰信号，提高数据质量，减小定位误差。
3.数学模型方法：通过数学建模描述误差的产生过程，并用模型对误差进行分析和预测。
三、定位误差纠正方法为了改善卫星导航系统的定位精度，需要对定位误差进行纠正，常用的纠正方法包括以下几种：1.差分方法：通过使用同时接收同一组卫星数据的两个接收机进行差分计算，除去通用误差项，提高单个接收机的定位精度。
2.观测矩阵法：利用卫星信号和接收机位置观测数据，建立观测矩阵，最小二乘法求解参数，实现对定位误差的纠正。
GPS误差分析与纠正方法简介
GPS误差分析与纠正方法简介GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于导航、定位和测量领域的技术。
它通过接收来自卫星的信号来计算接收器的位置和时间信息。
然而，由于各种原因，GPS测量可能会引入误差，导致定位精度下降。
本文将对GPS误差进行分析，并介绍一些常用的纠正方法。
1. GPS误差分析GPS误差主要分为系统误差和随机误差两种类型。
系统误差是由于各种因素引起的定位偏差。
其中一个主要原因是信号在大气中传播时受到大气折射的影响。
大气折射会导致信号的传播速度和方向发生变化，从而引起定位误差。
此外，也有其他因素如卫星轨道误差、钟差误差等也会对GPS 测量结果产生明显影响。
随机误差是不可预测的，由于各种因素的随机变化引起的。
例如，接收器的多路径效应是指信号在传播途径中受到反射、散射等影响，从而导致信号的多个版本到达接收器，引起接收信号的混叠。
此外，天线相位中心的不确定性、接收器的噪声等也是随机误差的来源。
2. GPS误差纠正方法为了提高GPS定位的精度，我们可以采取多种方法对误差进行纠正。
以下是几种常用的GPS误差纠正方法：2.1. 差分GPS差分GPS是利用两个或多个GPS接收器同时接收卫星信号，并通过比较它们之间的距离差异来纠正误差。
这种方法的原理是假设两个接收器到达卫星的距离误差是相同的。
通过测量两个接收器之间的距离差异，可以获得一个误差修正值，从而提高定位的准确性。
2.2. RTK（Real-Time Kinematic）RTK是一种高精度GPS定位技术，它通过在接收器上加装一个移动信标，实时测量信标到接收器之间的距离，从而实现对误差的纠正。
RTK技术可以达到亚米级甚至厘米级的精度，适用于需要高精度定位的应用领域，如土地测量、地质勘探等。
2.3. PPP（Precise Point Positioning）PPP是一种基于精密计算的GPS定位方法，它使用在接收器上安装的精密钟来测量卫星信号的到达时间，并结合精密的轨道和钟差校正模型对误差进行纠正。
全球定位系统误差分析和修正研究
全球定位系统误差分析和修正研究现在，全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）已经成为人们出行、定位、导航等方方面面的必备工具。
但是，由于各种天气、环境和设备本身的原因，GPS的定位精度并不是100%准确的。
这就需要对GPS定位误差进行研究，找出其来源，以便进行更加有效的修正。
首先，我们需要了解GPS定位的基本原理。
GPS系统是由全球24颗卫星组成的，可以发送出信号。
我们的设备定位时，需要捕捉到至少三颗卫星的信号，利用三角定位原理，计算出设备的位置。
位置的精度会受到多种因素的影响，包括但不限于以下三类：一、大气层影响：地球大气层中的电离层、干涉、多径散射等因素，都会对GPS信号造成影响。
二、接收机异常：接收机的电平误差、频率误差、码捕获误差等问题，也会导致GPS测量的误差。
三、卫星轨道问题：GPS卫星的轨道偏差、钟差偏差、信号发射时间等也会影响GPS定位的精度。
针对这些问题，我们可以进行误差分析和修正，提高GPS定位的精度。
关于大气层影响，我们可以采用多普勒效应造成的信号频偏进行修正。
在GPS 信号传播过程中，大气层会对信号的频率进行一定的偏移，根据这个偏移，我们可以利用数学公式进行修正，提高定位精度。
对于接收机异常，我们可以采取更加先进的数字信号处理技术，增加GPS接收机的灵敏度和抗干扰能力，降低误差影响。
对于卫星轨道问题，我们可以借助卫星轨道预报模型，进行卫星测量的位置预测。
在计算距离时，同时加入了预测的卫星轨道误差和钟差误差，从而提升定位的精度。
除此以外，还有很多其他的误差修正技术，比如数据差分技术、外推算法等等，可以进一步的提高GPS的定位精度。
总的来说，GPS定位误差是由多种因素导致的，而对于这些误差，我们可以采取不同的技术手段进行分析和修正，从而提高GPS定位的精度。
未来，我们不仅需要进一步加强GPS技术的研发和应用，还需要继续探索更加效率的误差分析和修正方法，从而不断提高位置服务的质量。
GPS单点定位精度分析
GPS单点定位精度分析摘要：GPS单点定位因其体积小灵敏度高等优势在旅游、测绘等众多领域得到了广泛的应用，但测量精度低是其进一步推广的瓶颈。
本文对GPS单点定位时，误差经过多长时间才会稳定在一个较小的范围内进行了研究。
关键词：GPS单点定位；手持GPS接收机；等精度观测值的最或然值人们在GPS应用过程中，一般都会采用相对定位的作业方式，以便于通过组差消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差以及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性比较强的误差影响，以达到提高精度的目的。
这种作业方式不需要考虑复杂的误差模型，具有定位精度高、解算模型简单等优势，但也有不足之处，比如作业时必须有两台以上的接收机，其中至少需要一台放在已知站点上观测，这样就影响了作业效率，增加了作业的成本。
除此之外，随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟等误差相关性减弱，这样只有延长观测的时间，才能达到预期的效果和精度。
因此，许多研究人员已经开始对单点定位进行研究。
1数据采集本次实验所采用的工具为GARMINlegend传奇手持GPS接收机。
选择四周空旷，易于接收GPS的信号的实验场地，可以减少多路径误差的影响。
本次实验的时间选在5月11日、5月13日、5月15日、5月17日、5月19日这5天下午15：00-16：00，实验日期的天气都是晴天少云，有助于提高GPS定位的精度。
特征点选取后，在五天内利用手持GPS接收机，每天下午15：00-16：00对特征点进行1小时的连续观测。
2数据处理由于条件的限制，没能得到特征点的真实坐标，由此只能用数学方法以求出特征点的平均坐标，这里使用最或然值法求特征点的坐标，即把手持GPS 接收机测得的特征点的坐标依次记录，并算出特征点的这些测量结果的经度最或然值、纬度最或然值和海拔高度最或然值。
为更好的提高GPS单点定位的精度，可以采取外部数据的处理方法即定位数据后处理的方法来提高手持GPS的定位精度。
手持GPS接收机定位时，每输出一次定位数据仅需一秒钟，因此在持续的连续测量时，就可以测得大量的GPS 定位数据，定位数据后处理正是依据大量的测量数据，利用数学方法对这些测量数据进行处理，用以提高GPS 的定位精度。
GPS差分定位的数据处理与精度分析方法
GPS差分定位的数据处理与精度分析方法GPS差分定位是一种常用的定位技术，通过正确处理GPS接收机接收到的信号，并利用差分修正，可以提高定位的精度。
本文将介绍GPS差分定位的数据处理方法，并分析其精度问题。
一、GPS差分定位的原理GPS差分定位是基于GPS信号的接收机和参考站之间的相对测量差异来实现的。
它利用参考站接收到的真实位置和GPS接收机接收到的位置信息之间的差异，计算出接收机的位置误差，并进行修正。
数据处理是GPS差分定位中的关键步骤。
首先，接收机会接收到来自GPS卫星的信号，并计算出其接收到信号的时间。
然后，接收机将接收到的信号与参考站接收到的信号进行比较，计算出两者之间的相对误差。
二、GPS差分定位的数据处理方法1. 数据预处理在进行差分定位之前，首先需要对接收到的数据进行预处理。
这包括对信号进行滤波和去噪处理，以提高信号的质量和准确性。
同时，还需要对接收到的信号进行时间同步，以确保数据的一致性。
2. 数据差分与修正接收机接收到的数据与参考站接收到的数据之间存在一定的差异，需要通过差分计算来确定接收机的位置误差。
这一过程包括计算接收机和参考站之间的相对距离和接收机的位置误差，并进行修正。
3. 数据处理与解算在进行数据处理和解算时，需要使用一定的数学模型和算法来确定接收机的位置。
这包括进行最小二乘估计等数学方法，以提高定位的精度和准确性。
三、GPS差分定位的精度分析GPS差分定位的精度受到多种因素的影响。
首先，天线的位置和姿态误差会对定位的精度产生影响。
接收机的接收能力也会对定位的精度产生一定的影响。
其次，GPS卫星的位置精度和时钟精度也会对定位的精度产生影响。
卫星的几何配置和可见性也会影响定位的精度。
此外，大气延迟和多路径效应等因素也会对定位的精度产生一定的影响。
最后，数据处理的方法和算法也会对定位的精度产生影响。
不同的算法和处理方法有不同的精度和准确性，需要根据具体情况选择合适的方法。
GPS测量的误差分析(共21张PPT)
m
•利用同步观测值求差：当观测站间的距离较近（小于20km）时，卫星信号到达不同观测站的路径相近，s通过同步求差，残差不超过
10-6。
数字分析表明，上述残差对GPS的影响最大可达70ns，对卫星钟速的影响可达，显然此影响对精密定位不能忽略。
在GPS定位中，除了上述各种误差外，卫星钟和接收机钟震荡器的随机误差、大气折射模型和卫星轨道摄动模型误差、地球潮汐以及
GPS测量的误差来源
§观测量的误差来源及其影响
1.误差的分类 GPS定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类：
•与卫星有关的误差。
•与信号传播有关的误差。
•与接收设备有关的误差。
为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星距 离上，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。
测码伪距的等效距离误差/m
•引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。
卫星的轨道误差是当前GPS定位的重要误差来源之一。
W a （2）卫星轨道偏差（星历误差）：
（3）载波相位观测的整周未知数
m
f c f W ga (1R) 在狭义和广义相对论的综合影响下，卫星频率的变化为： 目前，通过导航电文所得的卫星轨道信息，相2应的位置误2差约200-40路设计。
•利用同步观测值求差：当观测站间的距离较近（小于20km）时，卫星信号到达不同观测站的路径相近，通过同步求差，残差不超过
不可避免地存在钟差和漂移，偏差总量约在 内，引起 1 ms 10-6。
在GPS定位中，除了上述各种误差外，卫星钟和接收机钟震荡器的随机误差、大气折射模型和卫星轨道摄动模型误差、地球潮汐以及
5.0-10.0 2.0 1.2 0.5 5.5-10.3
7.5 0.5 7.5
卫星导航定位系统中的误差分析与校正
卫星导航定位系统中的误差分析与校正卫星导航定位系统是一种广泛应用于航空、航海、军事、交通、测绘等领域的技术。
它利用全球定位系统（GPS）和其他卫星导航系统，通过接收多个卫星信号来确定位置、速度和时间信息。
然而，由于各种因素的影响，卫星导航定位系统在实际应用中会出现一定的误差。
因此，在实际使用卫星导航定位系统时，需要对误差进行分析和校正，以提高定位的精度和准确性。
首先，我们来分析卫星导航定位系统中可能出现的误差来源。
主要的误差来源可以分为以下几类：1.卫星误差：卫星本身的位置和时钟精度可能存在误差。
这些误差可能是由于卫星运动的不确定性、卫星时钟的不稳定性等造成的。
卫星误差的大小会直接影响到定位的准确性。
2.接收机误差：接收机的硬件和算法也可能引入误差。
例如，接收机的天线可能会受到天线阴影、多径效应等因素的影响，导致接收到的信号失真。
此外，接收机的算法也可能存在一定的误差。
3.大气误差：大气层对于卫星信号的传播会引起信号的传播速度变化和折射效应，从而产生定位误差。
大气误差的大小与天气条件、地理位置等因素有关。
4.多路径误差：多路径效应是指卫星信号在到达接收机时经过多个路径传播，导致接收到的信号中存在多个信号的叠加。
这会引入额外的误差，特别是在城市等有高楼大厦的地区。
了解了卫星导航定位系统中可能出现的误差来源，接下来我们来讨论误差的分析和校正方法。
1.数据处理与滤波：在定位系统中，经常使用最小二乘法等方法对接收到的原始数据进行处理和滤波。
可以使用多项式拟合等方法来估计卫星位置和时钟误差，进而进行误差校正。
2.差分定位：差分定位是一种常用的误差校正方法。
它通过同时接收基准站和移动站的信号，利用基准站提供的已知位置信息，对接收到的信号进行差分处理，进而校正定位误差。
3.电离层校正：电离层是大气层中带电粒子的层，对卫星信号的传播会产生一定影响。
可以使用电离层数据和模型来校正电离层引起的定位误差。
4.多路径抑制：多路径效应是导致定位误差的一个重要原因。
GPS与北斗卫星的精度分析与比较研究
GPS与北斗卫星的精度分析与比较研究在现代社会中，导航已经成为了生活中不可或缺的一部分，而GPS和北斗卫星则成为了导航技术中不可或缺的组成部分。
在这两种导航技术中，GPS和北斗卫星都拥有着自己的独特优势，但是其精度的高低却是相当值得关注的一个话题。
本文将会从精度这一切入点来分析GPS和北斗卫星的优劣势，并且进行深入比较研究。
一、GPS的精度分析GPS是一种由美国开发的全球定位系统，最初是为美军而设计，后来广泛用于各种民用领域，如导航、天气预报、地质勘探等领域。
GPS导航的精度取决于接收机接收到的卫星的数量和位置，因为它需要至少接收到4个卫星的信号才能进行三维定位。
如果接收机接受到的卫星数量越多，精度也就越高。
在GPS系统中，最小定位误差通常在5米到15米之间。
但是，由于多种因素的影响，例如卫星信号穿越地球大气层时受到的干扰、地球引力场等因素，真正的定位精度通常不能超过3-5米。
此外，使用精密GNSS设备时，还可以达到厘米级精度的定位精度。
二、北斗卫星的精度分析北斗卫星定位系统是中国自主研发的一种卫星导航系统，北斗卫星定位系统已经开始在全球范围内提供服务。
北斗卫星在信号的传输方式上有着自己特有的技术路线，采用了自主选址和保密技术，从而具有更好的外部抗干扰能力。
同时，北斗卫星定位系统对广域导航、特定定位、短报文通信和应急通信等均支持，完全满足了现代化行业和军事领域的多元化需求。
北斗卫星定位系统的精度取决于卫星的数量和覆盖面积。
在城市及其周边等狭小区域内，北斗卫星定位系统的精度可达到10米以内，而在广大的星下区域内，北斗卫星的精度可达到几十米。
在北斗卫星定位系统中，高精度应用主要是靠可穿戴设备等设备上来完成的。
三、GPS和北斗卫星的比较GPS和北斗卫星定位系统在精度上的差别是显而易见的。
在完全开放的环境下，在定位误差方面，GPS在过去的几十年里的研究和开发中一直走在世界前沿，不仅在平均定位误差、高精度相位测量、信号连续性和实时性等方面取得了较显著的成果。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法导言全球定位系统（GPS）已成为现代社会中广泛应用于导航、地理测量和定位等领域的重要技术。
然而，在使用GPS时，我们常会遇到定位误差的问题。
本文将分析GPS定位误差产生的原因，并探讨减小定位误差的方法。
一、多普勒效应引起的频率偏移误差GPS定位是通过接收来自卫星的信号并测量其到达时间来确定位置的。
然而，卫星和接收器之间的运动会引起多普勒效应，导致接收器测量的信号频率偏离真实频率。
这会导致接收器估计的距离与实际距离之间存在误差。
为了减小多普勒效应带来的误差，可以采用快速信号处理算法和精确的频率模型来纠正频率偏移。
二、大气延迟引起的距离误差GPS信号在穿过大气层时会受到大气延迟的影响，从而导致接收器估计的距离与实际距离之间存在偏差。
大气延迟主要由电离层延迟和对流层延迟组成。
为了减小大气延迟带来的误差，可以通过使用多频信号进行差分定位、引入大气误差模型进行修正以及使用增强的大气改正模型来提高定位精度。
三、钟差引起的时间误差卫星和接收器的时钟不可能完全同步，这会导致接收器估计的时间与实际时间之间存在差异。
这个差异会引起接收器估计的距离与实际距离之间的误差。
为了减小时钟差带来的误差，可以使用差分定位技术来修正时间误差，并利用接收器内部的时间校准机制来提高时钟的准确性。
四、多径效应引起的信号衰减误差当GPS信号在传播过程中发生反射或折射时，会产生多径效应，导致接收器接收到的信号变弱或出现多个传播路径，从而影响定位精度。
为了减小多径效应带来的误差，可以采用抗多径干扰技术，如采用天线阵列、时延估计和信号处理算法等来抑制多径干扰。
五、精度限制引起的测量误差GPS接收器自身的精度限制也会导致定位误差。
接收器的硬件设计和信号处理算法的精度限制都会影响最终的定位精度。
为了减小精度限制带来的误差，可以采用高精度的接收器硬件设计和先进的信号处理算法，以提高定位的准确性。
六、综合多种减小误差方法为了进一步提高GPS定位的精度，可以综合应用上述减小误差的方法。
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对流层折射以及多路径传播 。电离层误差是由于 低。因此，GPS信号通过对流层时，也会使传播
电离层效应 引起的观测值的误差。当GPS信号通 的路径发生弯曲。从而使测量距离产生偏差 ，这
过电离层时，与其他 电磁波一样，GPS信号的路 种现象称为对流层折射 。减弱对流层折射的影响
精度因子PDOP (PositionDilutionofPrecision)来
表示，但通常都用几何精度因子GDOP fGeometri 差 。卫星电文发布的广播星历与真实的卫星位置
有误差。故其定位方程为：
摘 要 ：首先对GPS定位精度的定义进行 了阐述，然后对影响GPS定位的几种误差来源、方
式、特点等进行了分析，并针对不同误差，给出了其提高精度的方法，同时分析了这些误差
源在数据处理和实际测量中对GPS定位精度的影响。
关键词 ：GPS；定位精度；误差分析
导航和授时等服务，但定位精度不高是限制它应 小成正 比。经分析研究表明：当观测站与4颗观
用的一个瓶颈。GPS定位工作原理是通过卫星发 测卫星所构成的六面体体积越大时．所测卫星在
射不问断的电波信号．由地面装置接收这些信号 空间的分布范围也越大，而这时的GDOP值越小，
DilutionofPrecision)来描述空间位置精度因子
PDOP和时间误差TDOPf接收机钟差精度因子 =【 2+ 2+ )2】’c·at~+c(At一△
TimeDilutionofPrecision)的综合影响的精度因 其中，伪距 测量的就是用户和真实卫星位
射。电离层折射可用3种方法来减弱其影响：一 为 了削弱多径误差 。观测点周 围不应有大的水
是利用 电离层模型加 以改正 ：二是利用同步观测 域，或对电磁波反射较为强烈的物体。天线安置
值求差，这种方法对于短基线的效果尤为明显； 点应远离大功率的无线 电发生器和高压输电线 ．
三是利用双频观测值，即通过不同频率的观测值 以避免周围磁场对信号的干扰。
组合来对 电离层的延迟进行改正 。由于电离层延 在实际测试 中，数据处理也是提高精度的一
迟与信号的频率成反比，因此 。利用双频信号可 个非常重要的环节 。用精密星历代替广播星历，
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第 12卷 第6期
2010年6月 撬恭 V01．12No．6
差来源。
(2)卫星钟差 即 ：
卫星钟差是GPS卫星所安装 的原子钟的钟面 △1=茜= 一1)72．12-
时与GPS标准间的误差 。它包括 由钟差 、频偏 、
除。
底层的折射误差 。由于大气密度 比电离层更大，
2．2 与信号传播有关的误差 大气状态也更复杂 。同时对流层与地面接触并从
GPS信号的传播误差主要包括 电离层折射、 地面得到辐射热能，其温度随高度 的增加而降
以充分可靠地测定这些相互作用力并掌握它们之
误差和卫星与用户的几何位置 f我们用空间位置
间的规律，因此，在星历预报时会产生较大的误
得到△丁。后，即可用来校正 电波在 电离层中
频漂等产生的误差。一般可用二阶多项式拟合减
产生 的附加延时，因为Az。是当时当地的实测数
弱它的影响。卫星钟差和改正后的残余误差，都
据 ，它反映了电离层真实的附加延时。
需在接收设备之间采用一次差等方法来进一步消
对流层折射误差是高度为40千米 以下的大气
June．2010
生定位误差 。在一个观测时间段 内，星历误差属 式 中，e是 电子 电荷 ，m是 电子质量 ， 是
差：正确处理测量和实验数据，合理计算所得结 2 GPS误差分析
果 。以便在一定条件下得到更接近于真值的数
2．1 与卫星有关的误差
据
(1)星历误差
差、与信号传播有关的误差、与接收设备有关的 以参照GDOP值的大小来决定观测效果的好坏，
误差等。研究误差的意义就在于：正确认识误差的 同时决定是否采用此点位或此观测值 。
性质 ，分析误差产生 的原 因，以消除或减少误
置之间的伪距，它与计算时用的广播星历 (‰，
收稿 日期 ：2009—12—10 ， z 是有误差的，这样，代入方程计算必然产
72 电手元 器 件 主 用 2010．6 www．ecda．clz
1 GPS精度
星历误差主要是由于卫星在运行中受到多种
外力的交叉影响造成的，而通过地面监测站又难
GPs的测量精度主要有两种重要因素 ：测量
V=C／(1-40．3NJf1) 一 并求得；三是利用 同步观测求差的方法。
VG=C／(I+40．3 多路径误差是 由于反射信号进入接收设备天
式中， ， 。分别表示相速和群速 ，C为真 线而引起的观测值误差 。当天线附近有较大的反
后 ，计算出接收装置的经纬度、大地高度 以及相 观测的精度也越好。但是，为了降低大气折射对
对速度等 ，从而达到定位和导航的 目的。在利用 观测精度的影响．通常都要先限制观测卫星的高
GPS进行定位时，GPS定位结果的精度受到诸多 度角 (大气折射对观测精度的影响)。所测卫星在
求得两信号电离层延迟的差值 。GPS卫星采用两 授权用户可以从网上及时下载精密星历提供的相
个载波频率，其中￡。的频率 为1575．42MHz，L2 关软件和数据 ，以减小与星历有关 的误差 。用不
系统误差特性 ，是一种起始数据误差 。其误差大 积分电子浓度 。
小取决于卫星追踪站的数量及空间分布、观测值 若将两式相减，则有：
的数量及精度等。星历误差是测量GPS的重要误 旁一舞= 警
径也要发生弯曲，传播速度也会发生变化，若忽 主要有三种措施 ：一是采用对流层模型加 以改
略折射率计算中的高次项 ，载波相位测距码在电 正，其气象参数在测站可直接测定 ：二是引入描
离层中的速度 (相速 ，群速)可表示为： 述对流层影响的附加待估参数，并在数据处理中
因素 的影响，如所用的观测量类型、定位方式、 空间的分布范围越大，GDOP值越小；所测卫星
卫星的几何分布、数据处理方法、美国政府政策 在空间的分布范 围越小 ，则GDOP值越大 。而
的限制等。主要误差来源有与GPS卫星有关的误 GDOP值越小，则观测效果就越显著。因此，可
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第l2卷 第6期 电子元 嚣件主用 V0l_l2No．6
20lO年6月 ElectronicComponent&DeviceApplications June．20lO
空速度，厂为载波频率。从以上两式可知，载波 射面时，多径误差 的影响较大 。在极端情况下，
在电离层 中的传播速度要比在真空中快 ．从而使 对测距 的影响可达l5米或更大。因此 ，无论是基
测量的距离发生偏差 ，这种影响称为 电离层折 地站或移动站 ，都要特别注意天线位置的选择。
0 引言 子。其计算方法是：
GDOP=(PDOP)2+CooP)
GPS可为用户提供全天候 、全球实时定位 、 GPS绝对定位的误差与精度因子 fDOP)的大
doi：10．3969j／．issn．1563-4795．2010．06．025
GPS定位精度误差的分析研究
朱文华
(西安电子科技大学电子工程学院，陕西 西安 710071)