基于PLC的自动门控制系统的设计毕业设计论文

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基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计(正文)摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展,PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,具体如下:第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计,PLC选型,驱动装置选型,感应器件的选型,第四章介绍了系统软件设计,PLC梯形图设计,软件设计第五章介绍程序调试,硬件接线关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门已经随处可见。

plc自动门控制系统设计论文

plc自动门控制系统设计论文

PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。

通过采用PLC作为控制核心,结合传感器和执行器,实现自动门的开关控制功能。

本文通过详细的设计方案和实施步骤,为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。

引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所,成为现代建筑的重要组成部分。

传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器,存在安全性能不高、响应速度慢等问题。

而PLC(可编程逻辑控制器)技术具有可靠性高、实时性强等特点,因此成为自动门控制的理想选择。

本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。

首先,根据实际需求,确定自动门系统的功能和性能要求。

然后,选择合适的PLC型号,并设计相应的电气控制线路。

接下来,选用合适的传感器和执行器,并与PLC进行连接。

最后,通过编程实现自动门的准确控制。

1. 系统需求分析根据实际需求,PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求:1.自动门的开关控制:实现自动门的开关功能,可以通过传感器或遥控器触发。

2.安全性能要求:保证自动门运行时的安全性,能够及时检测到人员和障碍物,并避免夹人或夹物。

3.响应速度要求:在接收到触发信号后,能够快速响应并实现门的开关动作。

4.自动门状态显示:能够显示自动门的当前状态,包括门的开关状态、故障状态等。

2. 系统设计方案基于上述需求分析,本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案:1.选用PLC型号:根据实际需求,选择合适的PLC型号。

考虑到系统的可扩展性和可靠性,选择了XX型号PLC。

2.电气控制线路设计:根据自动门的控制要求,设计合理的电气控制线路。

主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。

3.传感器选择:选用合适的传感器,用于检测人员和障碍物。

根据需求,选择了红外线传感器作为主要的检测手段。

4.执行器选择:选用合适的执行器,用于实现门的开关动作。

考虑到系统的可靠性和响应速度,选择了电机作为执行器。

毕业设计:自动门的PLC控制系统

毕业设计:自动门的PLC控制系统

毕业设计:自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快,自动化技术在各个领域得到了广泛应用。

自动门作为一种常见的自动化设备,不仅提高了人们的生活质量,还降低了人工成本,增强了工作效率。

可编程逻辑控制器(PLC)作为自动门控制系统的重要组成部分,具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。

本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统,以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。

2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括:1. 门的开关控制:根据输入信号(如红外线、按钮等)实现门的开关。

2. 门的状态检测:实时检测门的开关状态,以确保系统的正常运行。

3. 异常情况处理:当发生异常情况(如门卡住、电压波动等)时,系统能自动采取措施,避免设备损坏。

4. 运行数据记录:记录门的运行数据(如开关次数、运行时间等),便于后期分析和维护。

2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求:1. 可靠性:系统运行稳定,故障率低。

2. 安全性:确保人员和设备的安全。

3. 灵活性:可适应不同场景和需求,易于扩展和升级。

4. 经济性:降低运行成本,提高设备利用率。

3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求,选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

在本设计中,我们选择西门子S7-200系列PLC,该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。

3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括:PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。

1. PLC:西门子S7-200系列PLC。

2. 输入模块:用于接收各种开关信号,如红外线、按钮等。

3. 输出模块:用于控制执行器,如电动机、电磁阀等。

4. 传感器:用于检测门的状态,如红外线传感器、霍尔传感器等。

5. 执行器:用于实现门的开关,如电动机、电磁阀等。

4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面:1. 输入/输出信号分配:根据实际需求,合理分配输入/输出信号。

基于PLC自动门控制系统设计

基于PLC自动门控制系统设计

第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。

自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后, 再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。

自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。

由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。

1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。

此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。

研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。

因此是一种比较实用且经济旳产品。

1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC(可编程逻辑控制器)实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统,通过PLC控制门的开关,实现自动化的进出门控制。

设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统,具备以下特点:1. 自动感知:系统能够自动感知门口的人员,并根据人员的进出进行门的开关控制。

2. 安全可靠:系统应具备安全可靠的设计,避免门的错误操作或损坏。

3. 灵活性:系统应具备灵活的配置和扩展能力,以适应不同场景的应用需求。

设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统:1. 硬件选型:选择适合自动门控制的PLC设备,具备足够的输入输出接口以及通信能力。

3. 控制策略:通过PLC编程,实现控制策略,根据传感器信号控制门的开关。

4. 安全保护:设计相应的安全保护机制,如门碰撞检测、紧急停止等,以确保门的操作安全可靠。

5. 用户界面:设计一个简洁直观的用户界面,用于配置和监控系统的运行状态。

实施计划本毕业设计的实施计划如下:1. 第一周:研究自动门控制系统的相关知识,了解PLC的基本原理和编程方法。

2. 第二周:进行硬件选型,选择合适的PLC设备和传感器,并购买所需的元器件。

3. 第三周:进行系统的搭建和调试,包括PLC的连接和编程,传感器的布置和测试。

4. 第四周:设计和实现控制策略,编写PLC程序,并进行系统整体测试。

5. 第五周:设计用户界面,实现系统的配置和监控功能。

6. 第六周:进行系统的性能测试和安全测试,优化系统的功能和稳定性。

7. 第七周:完成毕业设计报告的撰写和整理,准备答辩。

预期成果本毕业设计的预期成果如下:1. 完整的自动门控制系统,能够实现自动感知和控制门的开关。

2. 具备安全保护机制的系统,确保门的操作安全可靠。

3. 用户界面设计和实现,方便用户进行系统的配置和监控。

4. 毕业设计报告,包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析,设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统,广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点,但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制,以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中,我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解,并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求,我们设计了一个简单的控制方案,以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术,利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先,我们编写了PLC的程序,以控制自动门的开关、速度和停止。

然后,我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来,以实现实时的门控制。

最后,我们进行了系统的测试和验证,确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试,我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出,并根据需求自动打开或关闭门。

同时,系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案,以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试,我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展,可编程逻辑控制器(PLC)在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案,通过PLC对门的开关进行控制,实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程,并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明,该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统,存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展,利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案,以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求,选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中,我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下:- 输入/输出点数:24输入点,16输出点- 程序容量:可扩展至10K步- 通信接口:支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源:AC 220V传感器选型自动门控制系统中,传感器起到了关键作用。

本方案中,我们选择了以下传感器:- 霍尔传感器:用于检测门的开关状态- 限位开关:用于检测门的开度,防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中,我们选择了电动缸作为执行器,其主要性能参数如下:- 推力:200N- 行程:1000mm- 速度:1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下:2. PLC接收信号,判断门的状态(开或关)。

3. 如果门处于关闭状态,PLC输出信号给电动缸,使门打开。

4. 当门打开到一定程度时,霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号,停止输出信号给电动缸,使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程,利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于PLC的自动门装置控制系统设计

基于PLC的自动门装置控制系统设计

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要:随着技术的发展,自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC(可编程控制器)设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作,并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言:自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置,可以实现门的自动开关,减少人工操作,提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制,可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理:本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块,可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时,PLC会发出指令控制执行器打开门;当传感器检测不到人时,PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置:系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心,可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器,用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置,用于实现门的开关。

三、软件编程:四、实验结果与分析:通过实验验证,本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时,PLC会发出指令控制执行器打开门;当传感器检测不到人时,PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时,本系统具备灵活的调整功能,可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论:本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制,并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用,可以提高门禁系统的安全性和便利性,减少人工操作,提高人员流动效率。

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步,自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。

在公共场所,自动门系统不仅可以提高门的通行效率,还可以节约能源,降低噪音,提高建筑物的整体品质。

PLC (可编程逻辑控制器)作为一种工业控制设备,具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点,是自动门控制系统理想的选择。

2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能:1. 门的开关控制:根据输入信号(如红外线、地感线圈等)判断是否有人接近门,并控制门的开关。

2. 门的状态监测:实时监测门的开关状态,如遇异常情况(如卡滞、故障等)及时报警。

3. 运行模式切换:根据实际需求,可实现手动与自动运行模式的切换。

4. 安全保护:通过传感器检测门附近是否有障碍物,确保门的开关过程中不会对人造成伤害。

3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成:1. PLC控制器:作为系统的核心,负责逻辑判断、控制指令输出等。

2. 输入模块:接收各种传感器信号,如红外线、地感线圈、门位置传感器等。

3. 输出模块:控制门的开关、报警等。

4. 驱动模块:驱动门的开关,如电机、电磁锁等。

5. 通信模块:实现与其他系统(如安防系统、楼宇自控系统等)的互联互通。

4. 硬件选型1. PLC控制器:选用某知名品牌可编程逻辑控制器,具备足够的输入输出点,满足系统需求。

2. 输入模块:选用继电器式输入模块,具备隔离功能,提高系统可靠性。

3. 输出模块:选用继电器式输出模块,驱动能力强,可满足各类负载。

4. 驱动模块:选用直流电机作为门的驱动装置,具备调速功能,实现平滑开关。

5. 传感器:选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等,确保门的开关准确可靠。

5. 软件设计1. 编程软件:选用某知名品牌PLC编程软件,具备良好的用户界面,方便编程与调试。

2. 控制逻辑:根据系统功能需求,设计相应的PLC控制逻辑,实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。

基于PLC自动门控制系统设计论文

基于PLC自动门控制系统设计论文

毕业设计(论文)题目:PLC自动门控制系统的设计姓名:吕涛涛专业:电子信息工程技术学号: G2*******指导教师:冯玲安徽汽车职业技术学院PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。

关键词:PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理1安徽汽车职业技术学院PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its perfor mance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC an d strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in auto-door contr ol unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then pro vided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of aut omatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door op ening, detected by timed wait, shut down the whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and conve rts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door mo vement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one o f the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Aut omatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on t he PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords:PLC programmable controller Automatic door The sensor The pri nciple of design The Working principle2安徽汽车职业技术学院目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国内外发展现状 (6)1.3本课题研究的内容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下: (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)3安徽汽车职业技术学院总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)4安徽汽车职业技术学院前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

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简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案,并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。

通过独立决策,发挥我作为LLM的
专长。

目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案,
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。

在实现自动门控制的同时,确保方案的合法性和可靠性。

方法
1. 研究PLC技术:深入了解PLC的原理、功能和应用领域,
分析其在自动门控制方案中的适用性。

2. 设计自动门控制系统:基于PLC技术,设计一个简单的自
动门控制系统,包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。

3. 实施自动门控制方案:根据设计方案,进行自动门控制系统
的实施和调试,确保其正常运行并满足安全要求。

4. 分析和评估:对实施的自动门控制方案进行分析和评估,包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。

结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计,
以及实施和评估的步骤。

通过采用简单的策略,并避免法律复杂性,可以确保方案的可行性和有效性。

这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。

PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计

PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计

PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计摘要本文介绍了在自动门控制系统中应用PLC(可编程逻辑控制器)技术的毕业设计方案。

通过PLC的编程和控制,实现自动门的开关、安全控制和故障检测等功能。

本设计充分利用PLC的优势,采用简单的策略,避免法律复杂性,并且不引用无法确认的内容。

引言自动门控制系统在各种场所中得到广泛应用,如商场、医院、机场等。

传统的自动门控制系统通常采用电磁开关或传感器控制,但存在操作不方便、安全性不高、故障难以检测等问题。

为了解决这些问题,本设计将采用PLC技术进行自动门控制。

PLC技术的优势PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。

它具有以下优势:1. 可编程性:PLC可以通过编程实现各种控制功能,如逻辑控制、定时控制、反馈控制等。

2. 稳定性:PLC具有稳定的运行特性,可以长时间稳定运行而不容易出现故障。

3. 可靠性:PLC具有高可靠性,能够在恶劣环境下正常工作,并能实时检测系统状态。

4. 扩展性:PLC系统可以方便地扩展,满足不同规模和功能需求。

设计方案系统结构本设计的自动门控制系统包括以下主要组成部分:1. 输入模块:用于接收传感器信号,如红外线传感器、人体感应器等。

2. 输出模块:用于控制自动门的开关,如电机驱动模块、电磁锁模块等。

3. PLC控制器:负责接收输入信号,进行逻辑判断和控制输出模块。

4. 人机界面:提供操作界面,用于人员对自动门进行控制和监视。

功能实现本设计的自动门控制系统实现以下功能:1. 自动开关门:根据输入信号判断门的状态,实现自动开关门功能。

2. 安全控制:通过红外线传感器和人体感应器,检测门口是否有人员,避免门关闭时夹人。

3. 故障检测:监测自动门系统的运行状态,如电机故障、传感器故障等,及时报警并记录故障信息。

4. 远程监控:通过人机界面远程监控自动门的状态和故障信息,提供远程操作和管理功能。

结论本设计方案利用PLC技术实现了自动门控制系统的功能,并具备稳定性、可靠性和扩展性等优势。

基于PLC的自动门控制(三菱)毕业设计

基于PLC的自动门控制(三菱)毕业设计

毕业设计(论文)题目:自动门控制系部:专业:机电一体化学号:学生姓名:指导教师:职称:目录毕业设计任务书 (3)毕业设计(论文)成绩评定表 (6)摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章自动门控制电路图 (20)第七章 Plc控制输出输入(I/O)接线图 (22)第八章自动门PLC控制程序流程图 (23)第九章自动门PLC控制梯形图 (24)第十章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十一章自动门PLC控制过程分析 (26)第十二章自动门的维护 (27)第十三章致谢 (28)第十四章结束语 (28)第十五章参考文献 (30)毕业论文(设计)任务书课题名称:_自动门控制_____系部:_______________________专业:_______________________姓名:_____ ___________ 学号:_______________________ 指导教师:_______________________二〇年月日毕业设计(论文)成绩评定表系部:专业:班级:绩(40%)摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器(PLC)、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测,有无人到门口的信号,再把检测到的信号送入可编程序控制器(PLC)中,由可编程序控制器来对信号的处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控制直流电动机的转动。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高,自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。

基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性,成为了自动门控制的首选方案。

2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统,其主要功能如下:- 门的开关控制:根据人或物体的接近,自动控制门的开启和关闭。

- 安全保护:在门开启或关闭过程中,若检测到有障碍物,应立即停止运动,以保护人员和设备安全。

- 运行状态监控:实时监控系统的运行状态,包括门的开关状态、故障报警等。

- 用户交互:通过人机界面(HMI)实现与用户的交互,包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。

3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成:- PLC控制器:作为系统的核心,负责逻辑控制和数据处理。

- 传感器:检测人员或物体的接近,以及门的状态。

- 执行器:控制门的开启和关闭。

- 人机界面(HMI):与用户进行交互,显示系统运行状态,接受用户设置。

- 电源模块:为系统提供稳定的电源。

- 通讯模块:实现PLC与HMI之间的数据通讯。

4. PLC选型根据系统功能需求,选择合适的PLC进行控制。

在本项目中,我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。

该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点,满足本项目的需求。

5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求,选择合适的执行器进行门的开启和关闭。

在本项目中,我们选择电动缸作为执行器,通过控制电动缸的伸出和收缩,实现门的自动开启和关闭。

7. 人机界面设计人机界面(HMI)是用户与系统交互的界面,用于显示系统运行状态,接受用户设置。

在本项目中,我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。

通过触摸屏,用户可以实时监控系统运行状态,设置系统参数,查询故障信息等。

8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分:- PLC控制程序设计:利用西门子Step7编程软件,编写PLC 控制程序,实现门的开关控制、安全保护等功能。

基于PLC自动门控制设计毕业论文

基于PLC自动门控制设计毕业论文

吉林电子信息职业技术学院毕业论文(设计)题目:基于PLC自动门控制设计系部:机电技术学院专业班级: 1指导教师:姓名:摘要随着科学技术的发展,我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前,这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上,给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统,实现自动门控制的过程。

关键词:可编程控制器; S7-200;自动门;控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the processofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, positiondetection, automatic door system detection and control circuit ofthe door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram andPLC ladder diagram etc.. This design introduces the applicationof programmable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;前言自动门控制系统,在现当代社会是一个应用非常广泛的设备,自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口,其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。

毕业设计:PLC在自动门控制系统中的应用

毕业设计:PLC在自动门控制系统中的应用

毕业设计:PLC在自动门控制系统中的应用简介自动门控制系统是一个广泛应用于商业和工业领域的系统,它能够自动感知人员的进入和离开,并相应地打开或关闭门。

本文档将探讨PLC(可编程逻辑控制器)在自动门控制系统中的应用,并提供一些简单的策略来实现自动门的控制。

PLC在自动门控制系统中的作用PLC在自动门控制系统中起到了关键作用。

它可以接收传感器的信号,并根据预设的逻辑进行判断和控制。

以下是PLC在自动门控制系统中的几个重要功能:1. 传感器信号处理:PLC可以接收传感器(如红外线、微波等)的信号,并根据信号的变化来判断人员的进入和离开。

通过编程,PLC可以根据传感器信号的状态来控制门的开启和关闭。

2. 门控制逻辑:PLC可以根据预设的逻辑判断门的开启和关闭条件。

例如,当有人靠近门时,PLC可以判断是否打开门;当人员通过门离开后,PLC可以判断是否关闭门。

这样可以确保门的开启和关闭符合安全和便利性的要求。

3. 故障检测和报警:PLC可以监测自动门控制系统的各个部件的状态,并在发生故障时进行检测和报警。

例如,当门的传感器故障时,PLC可以发出警报,提醒维修人员进行处理。

简单策略实现自动门控制为了实现简单的自动门控制,以下是一些基本策略可以采用:1. 基于红外线传感器的控制:使用红外线传感器来检测人员的进入和离开,当有人靠近门时,传感器会发出信号给PLC,PLC判断信号后控制门的开启。

当人员通过门离开后,传感器会再次发出信号给PLC,PLC判断信号后控制门的关闭。

2. 基于时间的控制:通过预设的时间控制逻辑,PLC可以根据特定的时间段来控制门的开启和关闭。

例如,在办公时间段内,门可以自动开启并保持开启状态,方便员工进出;而在非办公时间段内,门可以自动关闭,以提高安全性。

3. 故障检测和报警:PLC可以监测传感器和其他部件的状态,当检测到故障时,PLC可以及时发出警报并记录故障信息,以便进行维修和保养。

结论PLC在自动门控制系统中的应用可以提高门的安全性和便利性。

基于PLC自动门控制系统设计论文

基于PLC自动门控制系统设计论文

毕业设计(论文)题目: PLC自动门控制系统的设计姓名:专业:学院:学习形式:助学单位:指导教师:2011年8 月毕业设计(论文)说明书题目:PLC自动门控制系统的设计院别:专业:班级:设计人:指导教师:、毕业设计(论文)任务书PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。

关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high st ability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the appli cation of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend o f the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologie s used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder d iagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down t he whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency co nverter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy main tenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国外发展现状 (6)1.3本课题研究的容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下: (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

基于plc控制自动门毕业设计

基于plc控制自动门毕业设计

基于PLC控制自动门毕业设计1. 引言自动门系统在现代建筑中起着重要的作用,它能够提供方便、安全和高效的门控制。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的控制设备,它能够精确控制自动门的运行和安全保护。

本文将讨论基于PLC控制的自动门的设计与实现,并探讨其中的相关技术和问题。

2. 自动门系统的基本原理自动门系统由传感器、控制器、执行器等组成,基本工作原理如下: 1. 传感器检测门口区域的人员或车辆,常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

2. 传感器将检测到的信号发送给PLC控制器。

3. PLC控制器根据接收到的信号判断门的开关状态,并控制门的运行。

4. 控制器通过输出信号驱动执行器,实现门的打开或关闭。

3. 自动门系统的设计与实现3.1 传感器的选择与布置传感器的选择和布置对于自动门系统的正常运行至关重要。

在选择传感器时,要考虑门口的环境条件、需要检测的对象以及灵敏度等因素。

合理布置传感器可以提高系统的稳定性和准确性。

3.1.1 红外线传感器红外线传感器在自动门系统中广泛应用,它能够通过检测物体发射的红外线来触发门的开关。

可以将红外线传感器安装在门框两侧,检测门口区域的人员或物体。

3.1.2 超声波传感器超声波传感器利用超声波的反射来检测门口区域的人员或物体。

它具有远距离探测和抗干扰能力强的优点,适用于复杂环境下的自动门系统。

3.2 PLC控制器的选择与程序设计PLC控制器是自动门系统的核心部件,它能够实时监测传感器的信号并做出相应的控制决策。

在选择PLC控制器时,需要考虑输入输出点数、处理速度、通信接口等因素。

3.2.1 输入输出点数根据自动门系统的需求,选择具有足够输入输出点数的PLC控制器。

输入点数用于接收传感器的信号,输出点数用于控制执行器的运行。

3.2.2 处理速度处理速度是衡量PLC控制器性能的重要指标。

较高的处理速度可以提高系统的响应速度和控制精度。

3.2.3 通信接口现代自动门系统通常需要与其他设备进行通信,如联网控制、远程监控等。

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毕业论文基于PLC的自动门控制系统的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。

4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订教研室(或答辩小组)及教学系意见摘要随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成:可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。

可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC;信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器;变频器采用日本三菱电机公司生产的FR-540变频器;驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机,额定转矩为0.43N.m,额定转速为400r/min;传动装置采用皮带来带动门的运动。

本设计对于周围环境的要求较低。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动。

本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等,具体如下:第一章介绍自动门的国内外自动门现状,本课题研究的内容和目的意义。

第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。

第三章介绍了自动门的硬件系统的设计,PLC的选型,变频器的选型,系统结构,自动门控制电路,控制电路的连接。

第四章介绍了系统软件的设计,PLC梯形图概述,编程软件的介绍,程序流程图,程序的编写工作。

关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。

目录引言 (IV)第一章概述 (1)1.1 国内外自动门发展现状 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (4)2.1 自动门的功能需求分析 (4)2.2 系统设计的基本步骤 (4)2.3 自动门技术参数的确定 (5)2.4 自动门的机械传动机构设计 (6)第三章自动门硬件系统的设计 (8)3.1 控制系统结构设计 (8)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.3 驱动装置的选型 (10)3.4 变频器的原理 (11)3.4.1 变频器的选型 (11)3.4.2 变频器的参数设定 (12)3.5 感应开关的选型 (13)3.6 自动门系统I/O分配表 (14)3.7 控制系统的电气接线 (15)第四章自动门控制系统软件的设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.3 程序流程图 (18)4.4 梯形图的设计 (18)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (24)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (25)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (25)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (26)引言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门已经是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后,再将门关闭。

由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍应用,在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。

自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(以下简称PLC),PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。

目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC 控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门的开发和研究,所有产品的开发都要讲究实用,本课题开发的产品对许多的场合都能适用,而且能够简单化,不论对于产品开发商还有使用者来说,都是最好的。

他们需要的是一个廉价的又是一个实用的产品。

此系统的设计正好具备了这样的一个要求,能够在大多数的地方应用。

因此本设计就是解决了这样一个问题,还可以保证自动门的稳定性。

例如,某商场要求营业期间的门都运用自动门,这就需要自动门要有极高的稳定性,且对于商场来说成本不能太高。

然而本课题意味着产品成本下降,效益提高。

因此是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。

第一章概述1.1 国内外自动门发展现状在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。

在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。

但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后,再将门关闭。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。

由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。

在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制[5]。

1.2 本课题研究的内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

1.自动门类型的选择。

综合了自动门的简洁、简单的要求,在本课题中主要研究自动平移门,本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

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