机械原理课程设计剥豆机课程设计

机构运动简图
Proe效果图
Proe效果图
ＡＤＡＭＳ建模
动画
ＡＤＡＭＳ建模
动画
一、１.输出件位移（压杆）
源自文库
ＡＤＡＭＳ软件仿真
２.输出件速度（压杆） 3.输出件加速度（压杆）
4.输出件位移（滑块） 5.输出件速度（滑块） 6.输出件加速度（滑块）
ADAMS软件仿真
二、1.连杆受力 2.连杆角速度 3.连杆角加速度
3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美
观。 1.3 设计方案概述 1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采用振动料斗上料方法。 2）送料机构采用间歇运动机构。 3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加 一个刚度合适的弹簧。 4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚
并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
方案一：
方案选择
方案说明： 此方案运用了凸轮机构、连杆机构、偏心式曲柄滑块机构组成，凸轮1与轮2为一整 体，轮2与连杆3也为一整体，当给凸轮一个角速度w时，杆件5会随着o1转动，当运 动到如图位置时，杆件5的前端含有弹簧的压紧装置便将蚕豆压紧，此时又由于偏心 式曲柄滑块机构同时运动，并且需要求滑块也运动到压紧蚕豆的位置，此时滑块上 的刀片便对蚕豆进行切皮，切皮结束后，随着凸轮的转动，滑块离开切皮位置，杆 件5也将将顶端压紧装置抬起，随着传送带的运动，等下一个蚕豆到达指定位置时再
进行上述操作。此装置中皮带可与轮2相连，就可以有动力来源。
方案二：
方案选择
方案说明：
此方案运用了对心滚子直动从动件盘形凸轮机构、偏心式曲柄滑块机构组成，圆 形轮1与凸轮2为一整体，当给定其一角速度转动后杆件3会上下做往复运动，当 下降至最低点时刚好压紧传送带上的蚕豆，传送带连接1、7两个圆形轮，当1转 动时7也随之转动，此时与7相连的曲柄6便运动起来，带动5和4，使滑块沿着与 机架相连的导路运动，当压紧机构压紧蚕豆时，滑块也刚好运动到蚕豆的边侧， 就对蚕豆皮进行切割，随着机构的运行，等下一个蚕豆到达指定位置时，重复上 述操作。可以再整体机构中设计左右相同的此装置（对称），可提高工作效率。
数据尺寸
1.凸轮机构：据设计要求，滚子从动件盘形凸轮所承受的 从动件为压紧机构，故载荷不大且要求速度为中速即可， 因此选用简谐运动规律即余弦加速度运动规律，按其运动 规律要求有推程角为90°，远休止角为30°，回程角为 90°，近休止角为150°，推程h=50mm，基圆半径r。 =120mm,偏心距e=50mm。
谢谢观赏
ADAMS软件仿真
三、1.原动件驱动力矩（凸轮） 2.原动件驱动力矩（曲柄滑块）
ADAMS软件仿真
四、1.运动副支反力（滑块） 2.运动副支反力（连杆）
ADAMS软件仿真
滑块压力角 凸轮压力角
连杆K值
参考文献
1.东南大学机械学学科组.郑文纬、吴克坚主编. 机械原理.1997 年第七版.北京：高等教育出版 社
K值为1.2
2.曲柄滑块机构：偏距式曲柄滑块机构是用于对蚕豆的切皮被 安装于前端传动轮上，与传动轮一起转动从而使滑块沿与机架 相连的导路滑动至被压紧的蚕豆处，此时滑块上的刀片对压紧 的蚕豆进行切皮处理；具体设计及数据如下：曲柄长为300mm， 连杆长为800mm，偏距为240mm。
平面机构的设计与创新
班级：10工业工程
简述
1.1工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相 接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆
挤出。 剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求： 1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm
任务 要求
1、任务类型： 滚子直动从动件盘形凸轮机构、偏心式曲柄滑块机构组成
2、 结构特点： 杆与杆、凸轮结构与杆、杆与滑块连结可分为滚子直动
从动件盘形凸轮机构、偏心式曲柄滑块机构。从动件压力角 小，工作稳定、效率高
方案选择
上述两个方案中，方案二的设计更加合理可行，由于蚕豆在压紧过程中需要让 压豆片保持一定时间，好让切皮装置完成整个切皮过程，如果设计对称，可以 提高加工效率，而且轮7可以作为后面的挤压脱皮装置的一个轧轮进行挤压脱 皮。经小组讨论，最终确定方案二为压紧切皮机构的最终方案。以下是当主动 件一转完成一个循环时，切压机构的位移图线：
度略小。
简述
1.4设计任务 a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明 书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，
选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。 b) 对选择的方案画出机构运动循环图 a) 机构传动系统的设计 b) 对选择的方案进行机构尺寸设计
c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真 d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，
剥豆机结构工作原理： 圆形轮1与凸轮2为一整体，当给定其一角速度转
动后杆件3会上下做往复运动，当下降至最低点时 刚好压紧传送带上的蚕豆，传送带连接1、7两个 圆形轮，当1转动时7也随之转动，此时与7相连的 曲柄6便运动起来，带动5和4，使滑块沿着与机架 相连的导路运动，当压紧机构压紧蚕豆时，滑块 也刚好运动到蚕豆的边侧，就对蚕豆皮进行切割 ，随着机构的运行，等下一个蚕豆到达指定位置 时，重复上述操作。