开清棉
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新型一体化混棉机[FA028]
本机最大的特点是通过一组输棉帘子直接将棉筵喂入 清棉机给棉罗拉。给棉速度由交流变频无级调节，与清棉 机给棉速度同步，保证喂入清棉机的棉筵能够达到极高均 匀度。同时，此种连接方式能节省一台凝棉器或输棉风机， 使开清棉流程更为简洁，减少了设备占地面积。
1、抓棉机：环行抓棉机；往复式抓棉机。 2、混棉机：自动混棉机；多仓混棉机； 振动棉箱给棉机。 3、开棉机械：六滚筒开棉机；豪猪开棉机；混 开棉机、单轴流、双轴流开棉机等。 4、清棉、成卷机械：单打手成卷机、清棉机。 5、辅助机械：凝棉器、配棉器、除金属装置 、 异纤分离器。
FA系列开清棉流程
加工棉纤维特吕茨勒清梳联
3.1.1 开清棉工序的任务
1、开松：块状纤维 小棉束。（撕扯、打击） 2、除杂：有效清除原棉中大部分尘杂、疵点、短 绒。 3、混和：将各种原料按配棉比例充分混合。 4、均匀成卷或棉流：制成棉卷，或输出均匀棉流
首要任务是开松，开松愈好，除杂与混合效果愈好！
3.1 开清棉工序概述
3.1.2
开清棉机械的类型
第3章
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
开 清 棉
开清棉工序概述 自动抓棉机 多仓混棉机 成卷机自调匀整 开清棉机组的联动控制与在线检测 思考题
3.1 开清棉工序概述
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
开清棉工序的任务 开清棉机械的类型 开清棉工序的工艺原则 开清棉机械的发展趋势
3.1 开清棉工序概述
空气压缩机 程序开关 双延时继电器 延时继电器
球阀 薄膜压 差开关 分水滤气器 压力表 二位三通 电磁阀
油雾器
调压阀
气缸
棉仓活门
棉仓
压力继电器
排气
补风
排气
FA022型多仓混棉机的气动控制系统
3.3 多仓混棉机的气动控制
3.3.3
多仓混棉机的控制特点
（1）带有PLC控制系统，与前后机台联锁，同步工作。 （2）灵敏的光电检测和压差传感，实现全流程连续、协 调、程序化工作。 （3）采用交流变频电动机传动，运行速度无级可调。 （4）带有输入、输出变频风机，保证风量和风压的稳定 并节能。
郑州宏大清梳联
纺棉：“一抓、一开、一混、一清” 主机配备： FA006型往复抓棉机 →FAl03型双轴流开棉机或FA113 型单轴流 →FA028型六仓混棉机→FAl09型三辊筒清棉机 →FAl51型除微尘机→（FAl77A型喂棉箱+FA221B型梳棉机） （6～8台）×2。
3.2 自动抓棉机
抓棉机的作用：按一定数量和配棉比例从棉包中抓取原料
采用锯齿盘式双抓棉打手，双向回转，直径为250mm， 每只打手由24片锯齿盘组成，每片8齿，速度高达1500转 /每分钟(r/min -revolution /minute) 。这种高速度多锯齿打 手，可以满足“精细抓棉”的要求，纤维束平均理论重 量为0.025g/束。
两个抓棉打手，无论抓棉小车向 前或向后运动，总有一个抓棉打手是 顺向抓棉，而另一个则逆向抓棉。因 此，由电动机驱动的抓棉打手抬高转 换装置将逆向抓棉打手抬高大约10mm （高度可调），防止了该逆向抓棉打 手的抓棉深度过大，保证两个抓棉打 手抓取的棉块重量均等，确保“精细 抓棉”。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.2 自动抓棉机的智能化
（1）根据设定产量，确定每次工作循环中抓棉机构的下降距 离，再从棉包高度和下降距离求得全部抓完棉包所需的次 数，全部数据均存入电脑系统的存储器内，使整个抓棉过 程按存储器中的数据自动进行。 （2）分组排包，供应一至三条开清棉生产线 ：在电脑控制 下，两侧最多可排放180个棉包，供应一至三条开清棉生 产线。
红外接收管
红外发射管
3.3 多仓混棉机
3.3.1 FA022型多仓混棉机工作原理
混合特点：时差混合“逐仓喂入，阶梯储棉， 不同时输入，同步输出，多仓混合”
3.3 多仓混棉机的气动控制
3.3.2
FA022型多仓混棉机的气动控制系统
FA022型多仓混棉机的气动控制系统由空气压缩机、 调压阀、压力继电器、电磁阀组和气缸等组成。若仓内 原料增加或减少，气压升高或降低，压差开关和程序开 关起作用，按顺序接通换仓电磁阀和气缸，通过机械推 动装置开闭棉仓活门，进行喂棉和停止。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.2 自动抓棉机的智能化
（3）由变频电动机驱动的抓棉小车能根据产量要求，自动调整抓棉小 车的往返速度。
（4）自动平包：自动检测并记忆棉包高度和纵向位置，控制打手下降 的高度，以便将棉包组找平，完成自动平整棉包 。
（5）安全保障：在抓包机行程两端安装有光电屏障保护系统，若有人 无意跑入操作区，抓包机会立即停车。 （6）故障显示:当发生故障时，故障原因和发生位置均会动态显示。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.3 自动抓棉机的自动平整棉包功能
棉包纵向位置自动检测
在抓棉小车底部装有红外 光电探头,自动检测并记忆棉 包纵向（x轴）位置。 棉包高度自动检测 在抓棉打手的机架上装有 两只高度不同的红外光电探头， 用以检测并记忆棉包高度(y轴) 位置。
图2.3 自动平整棉包功能示意图 1—检测棉包纵向位置的光电探头 2—抓棉打手机架 3—棉包 4—检测高度的光电探头 5—抓棉小车转塔
（最短流程）
全自动电脑抓包机
多功能分离装置SP-MF
一体化混棉机MX-1
异纤分离器SP-F
TC-03梳棉机
3.1.3
开清棉工序的工艺原则
“多包取用、精细抓棉、充分
混合、渐进开松、多松少打、早
落少碎、自由打击、少伤纤维”
Байду номын сангаас
单轴流开棉机
双轴流开棉机
3.1.4 开清棉机械的发展趋势
开清棉机械的发展趋势是：提高单机的开松作用和除 杂效果，减少纤维的损伤，增加混和作用，提高其混和比 例的准确度，向清梳联、机电一体化方向发展，进一步实 现工艺流程自动化连续化，提高流程的适应性。
并喂给整套开清棉联合机，同时它还具有一定的开松和混 和作用。
抓棉机的类型：环行式
、
往复式
工作要求：多包抓取、连续抓取、安全生产、均衡供应。
FA002型环行式自动抓棉机
FA006型往复式抓棉机
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.1 自动抓棉机的“精细抓棉”
• 德国特吕茨勒公司的BDT019型全自动电脑抓包机：
本机最大的特点是通过一组输棉帘子直接将棉筵喂入 清棉机给棉罗拉。给棉速度由交流变频无级调节，与清棉 机给棉速度同步，保证喂入清棉机的棉筵能够达到极高均 匀度。同时，此种连接方式能节省一台凝棉器或输棉风机， 使开清棉流程更为简洁，减少了设备占地面积。
1、抓棉机：环行抓棉机；往复式抓棉机。 2、混棉机：自动混棉机；多仓混棉机； 振动棉箱给棉机。 3、开棉机械：六滚筒开棉机；豪猪开棉机；混 开棉机、单轴流、双轴流开棉机等。 4、清棉、成卷机械：单打手成卷机、清棉机。 5、辅助机械：凝棉器、配棉器、除金属装置 、 异纤分离器。
FA系列开清棉流程
加工棉纤维特吕茨勒清梳联
3.1.1 开清棉工序的任务
1、开松：块状纤维 小棉束。（撕扯、打击） 2、除杂：有效清除原棉中大部分尘杂、疵点、短 绒。 3、混和：将各种原料按配棉比例充分混合。 4、均匀成卷或棉流：制成棉卷，或输出均匀棉流
首要任务是开松，开松愈好，除杂与混合效果愈好！
3.1 开清棉工序概述
3.1.2
开清棉机械的类型
第3章
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
开 清 棉
开清棉工序概述 自动抓棉机 多仓混棉机 成卷机自调匀整 开清棉机组的联动控制与在线检测 思考题
3.1 开清棉工序概述
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
开清棉工序的任务 开清棉机械的类型 开清棉工序的工艺原则 开清棉机械的发展趋势
3.1 开清棉工序概述
空气压缩机 程序开关 双延时继电器 延时继电器
球阀 薄膜压 差开关 分水滤气器 压力表 二位三通 电磁阀
油雾器
调压阀
气缸
棉仓活门
棉仓
压力继电器
排气
补风
排气
FA022型多仓混棉机的气动控制系统
3.3 多仓混棉机的气动控制
3.3.3
多仓混棉机的控制特点
（1）带有PLC控制系统，与前后机台联锁，同步工作。 （2）灵敏的光电检测和压差传感，实现全流程连续、协 调、程序化工作。 （3）采用交流变频电动机传动，运行速度无级可调。 （4）带有输入、输出变频风机，保证风量和风压的稳定 并节能。
郑州宏大清梳联
纺棉：“一抓、一开、一混、一清” 主机配备： FA006型往复抓棉机 →FAl03型双轴流开棉机或FA113 型单轴流 →FA028型六仓混棉机→FAl09型三辊筒清棉机 →FAl51型除微尘机→（FAl77A型喂棉箱+FA221B型梳棉机） （6～8台）×2。
3.2 自动抓棉机
抓棉机的作用：按一定数量和配棉比例从棉包中抓取原料
采用锯齿盘式双抓棉打手，双向回转，直径为250mm， 每只打手由24片锯齿盘组成，每片8齿，速度高达1500转 /每分钟(r/min -revolution /minute) 。这种高速度多锯齿打 手，可以满足“精细抓棉”的要求，纤维束平均理论重 量为0.025g/束。
两个抓棉打手，无论抓棉小车向 前或向后运动，总有一个抓棉打手是 顺向抓棉，而另一个则逆向抓棉。因 此，由电动机驱动的抓棉打手抬高转 换装置将逆向抓棉打手抬高大约10mm （高度可调），防止了该逆向抓棉打 手的抓棉深度过大，保证两个抓棉打 手抓取的棉块重量均等，确保“精细 抓棉”。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.2 自动抓棉机的智能化
（1）根据设定产量，确定每次工作循环中抓棉机构的下降距 离，再从棉包高度和下降距离求得全部抓完棉包所需的次 数，全部数据均存入电脑系统的存储器内，使整个抓棉过 程按存储器中的数据自动进行。 （2）分组排包，供应一至三条开清棉生产线 ：在电脑控制 下，两侧最多可排放180个棉包，供应一至三条开清棉生 产线。
红外接收管
红外发射管
3.3 多仓混棉机
3.3.1 FA022型多仓混棉机工作原理
混合特点：时差混合“逐仓喂入，阶梯储棉， 不同时输入，同步输出，多仓混合”
3.3 多仓混棉机的气动控制
3.3.2
FA022型多仓混棉机的气动控制系统
FA022型多仓混棉机的气动控制系统由空气压缩机、 调压阀、压力继电器、电磁阀组和气缸等组成。若仓内 原料增加或减少，气压升高或降低，压差开关和程序开 关起作用，按顺序接通换仓电磁阀和气缸，通过机械推 动装置开闭棉仓活门，进行喂棉和停止。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.2 自动抓棉机的智能化
（3）由变频电动机驱动的抓棉小车能根据产量要求，自动调整抓棉小 车的往返速度。
（4）自动平包：自动检测并记忆棉包高度和纵向位置，控制打手下降 的高度，以便将棉包组找平，完成自动平整棉包 。
（5）安全保障：在抓包机行程两端安装有光电屏障保护系统，若有人 无意跑入操作区，抓包机会立即停车。 （6）故障显示:当发生故障时，故障原因和发生位置均会动态显示。
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.3 自动抓棉机的自动平整棉包功能
棉包纵向位置自动检测
在抓棉小车底部装有红外 光电探头,自动检测并记忆棉 包纵向（x轴）位置。 棉包高度自动检测 在抓棉打手的机架上装有 两只高度不同的红外光电探头， 用以检测并记忆棉包高度(y轴) 位置。
图2.3 自动平整棉包功能示意图 1—检测棉包纵向位置的光电探头 2—抓棉打手机架 3—棉包 4—检测高度的光电探头 5—抓棉小车转塔
（最短流程）
全自动电脑抓包机
多功能分离装置SP-MF
一体化混棉机MX-1
异纤分离器SP-F
TC-03梳棉机
3.1.3
开清棉工序的工艺原则
“多包取用、精细抓棉、充分
混合、渐进开松、多松少打、早
落少碎、自由打击、少伤纤维”
Байду номын сангаас
单轴流开棉机
双轴流开棉机
3.1.4 开清棉机械的发展趋势
开清棉机械的发展趋势是：提高单机的开松作用和除 杂效果，减少纤维的损伤，增加混和作用，提高其混和比 例的准确度，向清梳联、机电一体化方向发展，进一步实 现工艺流程自动化连续化，提高流程的适应性。
并喂给整套开清棉联合机，同时它还具有一定的开松和混 和作用。
抓棉机的类型：环行式
、
往复式
工作要求：多包抓取、连续抓取、安全生产、均衡供应。
FA002型环行式自动抓棉机
FA006型往复式抓棉机
3.2 自动抓棉机的自动控制
3.2.1 自动抓棉机的“精细抓棉”
• 德国特吕茨勒公司的BDT019型全自动电脑抓包机：