发球器和收球器
【doc】羽毛球全自动发球机
【doc】羽毛球全自动发球机羽毛球全自动发球机r运动装备1LseoeT&EQUIPMENT..[口王元荪在比赛之前进行的陪练过程中,教练员与陪练人员都付出比运动员更艰苦的劳动,尤其对于陪练羽毛球项目,一次次地重复发球,捡球,收球,消耗很大的运动量.人们一直想用机械代替体力劳动,作为羽毛球发球机.目前只有台湾有一种较为正规的机械动力式的羽毛球半自动性的发球机,其送球及发球并非由电脑进行自动化控制,现在我国也很难从世界其他地方购买到合适的供训练使用的羽毛球自动发球设备.为了使羽毛球发球过程得到有规律的控制,提高发球质量并减轻教练员与陪练人员的体力劳动,北京中机生产力促进中心按照羽毛球训练的实际需求发明了具有自动控制功能的羽毛球全自动发球机,供羽毛球训练用.这一发明已于2005年10月被国家知识产权局授予实用新型专利.羽毛球全自动发球机,包括含有升降机构,储球机构的机架;储球,送球用的旋转储球机构;将输送到位的羽毛球挥拍击出的击打机构.特征在于:机架是车体型,它将全部机械结构及控制柜部分载入可移动的车体中i 供球机构中的储球部分采用旋转式筒状储球器结构,连接着一个取球并将球放置在设定位置处的机械手;击打机构的挥拍击球动作,采用电机击球驱动器,直接驱动球拍,利用CPU系统控制球拍模拟人的动作完成羽毛球击打发射行为;在机架上与机械结构相连接处,还设有由中央处理器及传感器为主的控制单元.为了发球时移动方便,将底座设计成车体形状.发球机工作时车体型机架中的升降式支撑座将发球机支撑在车底盘上,其上设有扶手架.因为羽毛球的形状比较特殊,所以为了保证羽毛球的连续供给,系统中采用的是筒状储球结构并设计了旋转式供球装置,在供球时,当控制单元发现出球口的羽毛球数量不足时,自动将储球筒里的羽毛球推进羽毛球输送管道.输送管道中的羽毛球依次被送到出球口,才得以保证连续发球.旋转球筒式供球结构中,设有多个并列的球筒,球筒数可为2个至数十个.当一个球筒中的羽毛球完全被送到输送管中之后,自动旋转到下一个位置,等待将新筒中的羽毛球送入输送管中.羽毛球到了出球口之后,机械手将到达出球口的羽毛球抓起,并根据控制单元的指令,将羽毛球送到指定的位置让球自由落体.同时在控制单元指令下.击球机构挥动球拍,将羽毛球击出.当传感器感知到所有储球管中都没有预先放入的羽毛球时,向控制单元发出信息,机器即中止发球,等待装入新的球筒.击球机构主要是由球拍及挥拍电机组成,根据控制单元发出的指令,击打羽毛球,将羽毛球按设定的方位角度及速度发射出去.控制单元主要由CPU中央处理器,信号输入输出装置和速度,位置传感器所组成.控制单元通过预先编制的软件流程,检测各个传感器的信号, 并接受使用者的指令,当传感器有信号进入或者有指令发出时,控制单元做出相应处理.控制单元的CPU中央处理器,所遵循的计算机流程为:a,加电;控制单元初始化;电机初始化.b,检测出球口的羽毛球.如果没有则上球.c,接到修改参数指令后,修改发球机发球参数.d,接到发球指令则发球,可以群发也可单发;发现出球口无球,则自动将储球筒中的球送入输送管.当所有储球筒中均无羽毛球时.中止发球,等待装入新的储球筒.e,没有发球指令则等待指令.f,回到b.控制单元的CPU处理器.程序控制所能改变的参数包含连续发球个数,发球频率,发球速度,发球角度和高度,并可将参数进行组合控制.连续发球数,最多可连续发球200个以上,发球频率最高可达200次/分; 圆文体用品与科技2oo7/1一发球机发球的峰值速度可达300公里/小时:发球角度可满足水平方向60., 垂直方向3O.范围内的变化.羽毛球全自动发球机的使用.能将教练员与陪练人员从繁琐劳动中解脱出来,能够全自动地控制发球.发球参数具有连发量大,频率高,速度快, 变化角度广等优点.下面结合附图详细说明具体实施方式.附图说明:图1羽毛球全自动发球机全貌示意图图2车体机架图图3a供球部分结构示意图图3b供球部分旋转示意图图3c羽毛球输送管中球形位置示意图图4击球部结构图图5控制部分原理图图6控制部分工作流程图图1,图2为羽毛球全自动发球机的整体机构示意图.图中可移动的车体为1.它又包括升降式支撑座1.1,其上方为车底盘1_2.围在车底盘外围的扶手架1,3,下部是外机架1,沿该机架向上为升降滑轮22.升降电机2.3,内支架2.4,旋转涡轮2.5 及旋转电机2.6.上支架2.7.图3a中支撑在机架中部的是旋转式储球机构3,它包含有旋转式球筒3.1.转盘32.下部的顶针3.3,球筒上部设有球筒旋转电机3.4,上球电机3_5.U形输球管3.6,另一侧为机械手结构4,该机械手结构又包括有抛球电机4,1,抓球手42,位于其下部为击打机构5.图3b中击球驱动器5包含击球拍5.1及击球电机5.2, 机架中部正方设有控制柜键盘6,图3c表示羽毛球7在输送管筒3.6中的运行状态.图4表示发球击球部分示意图. 图5,图6表示发球机控制部分:工作原理图及工作流程图.图1图2图3a363.53431a23.3围4.塑::三垂口图5传感器组图6文体用品与科技2007/1国。
2019年JBT冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置
JB/T《冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置》Chiller condenser tube automatic on-line rubber ball cleaning equipment(征求意见稿)前言本标准由机械工业联合会提出。
本标准由全国冷冻空调设备标准化技术委员会(SAC/TC238)归口。
本标准主要起草单位:深圳市勤达富节能技术有限公司华南理工大学本标准主要起草人:倪永刚、刘金平、张亚军、王海鹏、谭卫湘、刘雪峰、张永康、刘文飞。
本标准是首次制定。
1 范围本标准规定了冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置(包括发球机、收球器、胶球、电气控制器)的术语和定义、型号及参数系列、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于冷水机组管壳式冷凝器,同时也适用于其管壳式蒸发器,其他行业的水冷管壳式换热器也可参使用。
2 规范性引用文件GB/T3280-2007 不锈钢冷轧钢板和钢带GB/T14975-2002 结构用不锈钢无缝钢管GB/T983-1995 不锈钢焊条GB/T7 碳素结构钢冷轧薄钢板及钢带GB/T8162-1999 大口径无缝钢管GB/T5117-1995 碳钢焊条DL/T581-1995 凝汽器胶球清洗装置和循环水二次过滤装置JB/T9633-1999 凝汽器胶球清洗装置TSGR0003-2007 特种设备安全技术规范HGT21637-1991 化工管道过滤器行业标准GB3797-2005 电气控制器GB/ 低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求JB8654 淋水绝缘性能GB3216-1989 离心泵、混流泵、轴流泵和旋涡泵试验方法GB/T3853-1998 容积式验收试验GB5550-95 工业循环冷却水处理设计规范GB4343 视检或用直尺测量GB 191 包装储运图示标志3 术语和定义下列术语和定义适用用于本标准。
冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置Chiller condenser tube automatic on-line rubber ball cleaning equipment发球机将胶球送入水冷管壳式冷凝器中,胶球依靠水压差擦洗掉换热管内壁的污垢,在出口端通过收球器回收胶球至发球机形成一个清洗循环。
2019年JBT冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置
JB/T《冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置》Chiller condenser tube automatic on-line rubber ball cleaning equipment(征求意见稿)前言本标准由机械工业联合会提出。
本标准由全国冷冻空调设备标准化技术委员会(SAC/TC238)归口。
本标准主要起草单位:深圳市勤达富节能技术有限公司华南理工大学本标准主要起草人:倪永刚、刘金平、张亚军、王海鹏、谭卫湘、刘雪峰、张永康、刘文飞。
本标准是首次制定。
1 范围本标准规定了冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置(包括发球机、收球器、胶球、电气控制器)的术语和定义、型号及参数系列、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于冷水机组管壳式冷凝器,同时也适用于其管壳式蒸发器,其他行业的水冷管壳式换热器也可参使用。
2 规范性引用文件GB/T3280-2007 不锈钢冷轧钢板和钢带GB/T14975-2002 结构用不锈钢无缝钢管GB/T983-1995 不锈钢焊条GB/T7 碳素结构钢冷轧薄钢板及钢带GB/T8162-1999 大口径无缝钢管GB/T5117-1995 碳钢焊条DL/T581-1995 凝汽器胶球清洗装置和循环水二次过滤装置JB/T9633-1999 凝汽器胶球清洗装置TSGR0003-2007 特种设备安全技术规范HGT21637-1991 化工管道过滤器行业标准GB3797-2005 电气控制器GB/ 低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求JB8654 淋水绝缘性能GB3216-1989 离心泵、混流泵、轴流泵和旋涡泵试验方法GB/T3853-1998 容积式验收试验GB5550-95 工业循环冷却水处理设计规范GB4343 视检或用直尺测量GB 191 包装储运图示标志3 术语和定义下列术语和定义适用用于本标准。
冷水机组水冷管壳式冷凝器胶球自动在线清洗装置Chiller condenser tube automatic on-line rubber ball cleaning equipment发球机将胶球送入水冷管壳式冷凝器中,胶球依靠水压差擦洗掉换热管内壁的污垢,在出口端通过收球器回收胶球至发球机形成一个清洗循环。
冷凝器胶球清洗装置原理
冷凝器胶球清洗装置的原理是利用胶球的物理特性,通过循环水系统将胶球送入冷凝器中,利用水流的作用对冷凝器内壁进行擦洗,从而清除内壁上的污垢和微生物。
具体来说,该装置由发球器、收球器、胶球、循环水系统和控制系统等部分组成。
在装置运行过程中,首先由发球器将胶球放入循环水系统中,胶球随着水流进入冷凝器进水端,由于水压的作用,胶球被挤压通过冷凝器的换热管内壁,对管内壁进行擦洗。
擦洗过程中,胶球会吸附管内壁上的污垢和微生物,并将其带出冷凝器。
然后,胶球随水流进入收球器内,由收球器将胶球回收至储球室,完成一次清洗循环。
该装置可以通过微电脑控制程序设置清洗频率、时间和次数等参数,实现全自动在线清洗功能。
清洗过程中不需要停机或减负荷,可以在不影响机组正常运行的情况下完成清洗工作。
清洗后的胶球经过回收和再利用,可以实现资源的节约和环保。
总之,冷凝器胶球清洗装置的原理是利用胶球的物理特性和循环水系统的水力作用,对冷凝器内壁进行擦洗,清除污垢和微生物,保证机组的高效运行并延长使用寿命。
收发球筒安装方法
收发球筒安装方法
收发球筒安装方法如下:
1.首先,选择一个合适的安装位置。
这个地方应该足够高,以便球筒能够顺畅地转动。
同时,也要确保这个地方足够稳固,能够承受球筒的重量。
2.接下来,将球筒放在选定的位置上。
确保球筒的底部与地面保持水平。
如果需要,可以使用垫片或调整螺钉来调整球筒的水平度。
3.然后,将发球器安装到球筒上。
通常,发球器会有一根螺纹杆,这需要插入到球筒的中央孔中。
确保螺纹杆插入到孔中的深度足够,以确保发球器能够稳定地固定在球筒上。
4.接下来,将收球器安装到球筒上。
收球器通常也会有一根螺纹杆,需要插入到球筒的另一个中央孔中。
同样,确保螺纹杆插入到孔中的深度足够,以确保收球器能够稳定地固定在球筒上。
5.最后,将球筒的电源线插入电源插座中,并打开球筒的电源开关。
此时,球筒应该能够正常工作,发球器和收球器也应该能够正常运作。
以上就是收发球筒的安装方法。
安装完成后,可以进行测试,以确保球筒能够正常工作。
收球和发球操作规程
收球和发球操作规程1.1.1收球操作规程图6.5.1收球流程图1.检查和准备1.1根据公司指令,执行操作,经某天然气有限公司调控中心批准后进行操作;1.2进出气量和场站压力达到清管方案要求;1.3全面检查场站收发球设施,场站工艺设备操作灵活,密封性好;球过指示器能正确指示;1.4用氮气对收球筒进行置换;1.5收发球筒排污、放空系统畅通,确保放空阀和排污阀全关;1.6检查快开盲板灵活、严密,应在收球作业前放入缓冲球;1.7压力表完好、量程合适;场站仪器仪表能准确检测和显示数据;1.8作业人员经清管作业培训和安全培训;劳保着装,戴安全帽和护目镜等;1.9相关阀门开关灵活;1.10各类操作工具以及设备专用工具准备齐全、完好;作业人员经清管作业培训和安全培训;穿劳保服装、戴安全帽、护目镜等;1.11各种通讯(公网、内线、对讲机等)满足要求,工作状态稳定可靠。
2.操作内容和步骤1)九江站发出清管器后,站上组织人员做好收球准备;2)检查放空阀和排污阀是否全关;3)接到清管器已通过上游最后一个阀室检测点的通知后,倒收球流程。
接收姑塘分输站清管器示意图如图 6.6.1所示;4)打开HMV20201旁的球阀,再缓慢打开HMV20201,当压力平衡后,打开球筒进口阀ROV20205,关闭ROV20212,计算清管器速度,随时检查、监听清管器是否到达;5)当清管器通过站通球指示器YG1,进入收球筒后,打开ROV20212,关闭HMV20201和HMV20201旁的球阀;6)依次打开UTV20206、UTV20205进行放空,压力降为0.5MPa后,依次关闭放空阀UTV20205、UTV20206,打开排污阀DCV20201、DCV20203和DCV20202、DCV20204;7)球筒排污至压力为零后,关闭排污阀DCV20202、DCV20204和DCV20201、DCV20203,打开注水阀向筒内注水;8)打开快开盲板,取出清管球,取出清管器;9)清除球筒内污物,清洗球筒和快开盲板,涂润滑脂后关闭快开盲板,拧紧安全销;10)清扫场地,填写记录、向调控中心汇报收球结果情况,若是泡沫清管器,对清管器进行称重,并做好记录;11)恢复通球指示器,收回工具。
乒乓球自动发球机的设计
乒乓球自动发球机的设计摘要乒乓球发球机是一种自动控制发球的机器,可用于训练。
它通常由一个电动马达驱动,有一个或多个旋转发球轮,轮子上面带有固定的高度和旋转速度的球,可以模拟真实比赛中的发球场景。
乒乓球发球机能提高球员的反应能力、击球技术和运动感知能力,使他们的训练更加精确和有效。
此外,这种机器也可以用于比赛或娱乐活动,让乒乓球爱好者享受到更有趣的体验。
介绍了乒乓球发球机的种类、优势及存在的问题,并设计了一种以乒乓球发球取球为原理的乒乓球发球机。
运用齿轮与弹钩相结合的方法,设计了一种新型的乒乓球发球机,并通过三个收球槽滚子的转动来完成发球。
在此基础上,以AutoCAD 为工具,进行了乒乓球发球器零件及装配体的三维图纸设计。
这种发球器结构简单,体积适中,拆装方便,可发出不同角度,不同速度,不同转速的球,适合各个年龄段使用。
关键词:乒乓球发球机设计结合1绪论1.1论文选题的根据和研究意义乒乓球作为一项世界范围内广泛普及的运动,其技术含量和观赏性都得到了人民广泛的认可和喜爱。
在乒乓球运动中,发球是取胜的关键之一,尤其在高水平比赛中更是如此。
然而,人工发球存在不可避免的局限性,如难以实现高速度和高精度的发球等,这就需要乒乓球发球机来满足这些要求。
因此,设计和研究乒乓球发球机具有重要的实际应用价值和研究意义。
乒乓球发球机可以帮助球员在任何时间、任何地点进行训练,提高球员的技术水平和反应能力。
同时,发球机还可以让乒乓球爱好者更好地享受乒乓球运动的乐趣,尤其是那些无法找到合适的对手进行训练的人群。
此外,乒乓球发球机还可以为乒乓球赛事的比赛、测试等提供可靠的数据支持,可以使比赛更加公正、客观,也为乒乓球技术的研究和发展提供了基础条件。
因此,乒乓球发球机的设计和研究具有广泛的应用前景和研究价值。
设计出高质量的乒乓球发球机,不仅能满足乒乓球爱好者的需求,也可以为乒乓球竞技运动的进步做出贡献。
此外,乒乓球发球机的设计与制造涉及到机械、电子、控制等多个学科领域的综合应用,因此,它还可以为相关学科领域的教学和科研提供实践基础和应用场景。
自动发球机的实验原理
自动发球机的实验原理自动发球机是一种用于乒乓球、网球等球类运动的机械装置,能够自动将球投放到指定位置。
其实验原理主要涉及到传感器、电机、控制系统等技术。
首先,自动发球机需要通过传感器检测球的位置和速度。
通常,传感器使用红外线或者摄像头等装置来感知球的位置和速度。
球传感器可以通过红外线传感器来感知球的位置和速度,红外线传感器通过触发和接收红外线信号来获取球的信息。
摄像头传感器可以实时捕捉球的运动轨迹,并通过图像处理技术来测算球的速度和位置。
其次,自动发球机需要通过电机控制球的运动。
电机是自动发球机的核心部件,通过电机的旋转来使发球机的发球装置运动。
电机通常是使用直流电机或步进电机,可以通过变速器或其他机械装置来实现不同速度和不同角度的运动。
通过对电机的控制,可以调节球的速度、角度和旋转。
然后,自动发球机需要借助控制系统进行整体协调。
控制系统是发球机的大脑,根据传感器的反馈信息,通过算法和逻辑控制电机的转动,从而实现球的发射。
控制系统可以采用单片机、微控制器或计算机等智能控制设备来实现。
在实际操作中,自动发球机的工作原理如下:1. 设置目标参数:用户可以通过操作发球机上的操作按钮或者调节旋钮来设置发球的速度、角度和其他参数。
2. 感知球的位置和速度:发球机的传感器会实时检测球的位置和速度,传感器通过红外线或摄像头等装置感知球的信息,并将信号传递给控制系统。
3. 控制系统计算:控制系统会根据传感器的反馈信息进行计算,通过事先设定好的算法和逻辑来控制电机的动作。
例如,如果需要调整球的发球角度,控制系统会计算出旋转角度,并控制电机以合适的速度旋转。
4. 电机控制球的运动:根据控制系统的指令,电机会旋转发球装置,将球送至指定位置。
通过变速器或其他机械装置,电机可以控制球的速度和旋转。
5. 完成发球动作:发球机会根据设定的参数和控制系统的指令,将球发射到指定位置。
球传感器会再次检测球的位置和速度,传感器通过红外线或摄像头等装置感知球的信息,并将信号传递给控制系统。
冷凝器胶球自动清洗装置使用方法
冷凝器胶球自动清洗装置应用于水冷空调系统除垢的设备,使用方法如下:初次使用1、根据冷凝器换热管内径和数量将清洗胶球投入发球器内。
胶球尺寸:如换热管内壁是光滑管,清洗胶球湿态直径比换热管内径大1mm左右;如换热管内壁是内螺纹管,清洗胶球湿态直径比换热管内径相等,数量都为换热管数量的25-30﹪左右。
2、先将胶球放入水中,手用力将胶球细孔中的空气挤出,使胶球吸足水,使胶球沉入水底(略重于水),然后打开上视镜,将胶球放入发球器内,将视镜装好。
(合格的胶球应该是吸足水后在水中下沉,比重略大于水。
)3、打开发球和收球管路上DN50球阀,让冷却循环水进入发球器,打开发球器排气阀和水泵的排气旋塞直至出水后关闭。
发球和收球管路上DN50球阀必须开到zui大位置。
正常使用1、设定每天清洗次数和清洗时间。
清洗次数在1到6次之间预先设定,出厂设定为2次,清洗时间有2挡:⑴水泵启动30秒,然后停泵1分钟,然后再启动30秒;⑵水泵运作60秒,然后停泵1分钟,然后再启动60秒。
以上水泵启动、停止、启动为1次清洗循环。
(详见 LNQ-2智能控制器使用说明书)。
2、启动清洗装置的水泵,胶球从发球器内随水流进入冷凝器冷却水进水管路,然后跟随冷却水进入冷凝器内,在冷却水流的推动下,胶球进入换热管内,对换热管进行清洗,出换热管后胶球进入收球器内,胶球被收球器隔网拦下,胶球从收球器网再回到发球器,完成一次清洗全过程。
发球和收球管路上DN50球阀必须开到最zui位置。
3、如有压差控制,冷凝器进出水压差达到5米水柱时,清洗装置会启动进行1次清洗循环。
4、如有小温差控制,温差达到设定值时,清洗装置会启动进行1次清洗循环。
(详见小温度控制器使用说明书)更换胶球:关闭发球和收球管路上2个DN50球阀,打开上下视镜,待胶球全部从下视镜流出后,装好下视镜,从上视镜将胶球放入发球器内,将视镜装好。
警示:长期停用本设备必须把胶球取出,不然胶球长期失水变硬会堵塞冷凝管,或粘连在收球网上。
某海上石油平台海管通球作业工艺设备和操作提升的探讨
701 A 海上石油钻采平台简介A 平台位于中国某海域,所在海域水深98~115m。
A平台汇合B平台和C平台的来液,进行初级的脱气和脱水处理,然后外输到FPSO-N。
A 平台连接3条海管,通球作业中,主要是接受B和C 两个平台发出的清管球,并向FPSO-N发清管球。
B平台到A平台海管(外径10")长7km,C平台到A 平台海管(外径10")长21km,A平台到FPSO-N海管(外径12")长35km。
A平台是该油田西区的中心平台,位于海管 “Y” 的交叉点上。
在过去2年该油田开始海管通球清管作业中,担负该油田清管作业的试验工作,做了不少“迎来送往”的收发清管球作业。
现对A平台2010-2012年所进行的收、发清管球操作做一初步回顾研究,以利于今后的清管球收发作业。
2 2010—2012年A 石油钻采平台收发清管球回顾统计为了方便描述,B平台到A平台海管简称B平台海管,C平台到A平台海管简称C平台海管,A平台到FPSO-N海管简称A平台海管。
总体上看去:平台通球清管开始由尝试走向正规化常态化,自2010年11月以来,A平台平台共收发清管球10次,积累一点初步经验,以第四次为转折点,可分三个阶段:1)第一阶段(尝试阶段):前3次主要是针对2010年3月投产的C平台新海管进行的尝试性通球。
2)第二个阶段:第4次(2011年9月)是B平台和A平台新海管建成后的对A平台到FPSO-N的海管进行尝试性海水冲洗通球,为一个转折点。
3)第三个阶段(走向常态化和推广阶段):A平台连接的3条海管逐步开始走上了正轨的通球工作。
已进行了两轮共6次,也开始逐步积累经验,数据录取也不断完善。
开始步入常态化通球清管作业,并总结经验,开始向全油田推开,当然仍然需要再实际工作中不断完善提升。
3 收发清管球作业设备、工艺流程和施工操作提升的探讨3.1 清管球的选择主要采用2种:1)JPP-III型清管球;2)REDSKIN,TYPE RS-7型清管球。
《乒乓球发球机》课件
定义
乒乓球发球机是一种能够连续 发出乒乓球的机器,主要用于
训练和提高乒乓球技能。
可调节速度和角度
乒乓球发球机可以根据训练需 求调节发球的速度和角度,满
足不同水平的训练需求。
自动化程度高
乒乓球发球机能够自动供球、 发球和回收,节省人力,提高
训练效率。
适应性强
乒乓球发球机适用于各种场地 和训练场景,方便携带和使用
。
乒乓球发球机的发展历程
初始阶段
最初的乒乓球发球机只能发出单 一速度和角度的球,功能较为简
单。
升级阶段
随着技术的不断发展,乒乓球发球 机逐渐具备了调节速度、角度和旋 转等功能,满足了更广泛的训练需 求。
智能化阶段
现代的乒乓球发球机结合了传感器 和智能化技术,能够根据球员的技 能水平和训练目标自动调整发球参 数,提高了训练效果。
辅助教学
标准动作示范
发球机可以发出标准动作的球,为球员提供正确 的技术动作示范。
纠正错误动作
通过调整发球机的参数,可以模拟各种常见的错 误动作,帮助球员及时纠正。
培养战术意识
通过不同模式和速度的发球训练,培养球员的战 术意识和比赛中的应对能力。
竞技比赛中的应用
赛前热身
在正式比赛前,使用发球机进行热身训练,帮助球员快速进入比赛 状态。
定期对相关润滑部位进行润滑保养, 保证机器正常运转。
检查紧固件
定期检查各紧固件是否松动,如有需 要,及时紧固。
2023
PART 04
乒乓球发球机的优势与局 限性
REPORTING
优势分析
自动化程度高
乒乓球发球机能够自动调整发球速度、角度和旋转,为练习者提 供连续、稳定的发球服务,节省了大量人力。
高尔夫球发球机的工作原理
高尔夫球发球机的工作原理高尔夫球发球机是一种用于高尔夫球练习的自动化设备,它可以帮助高尔夫球手练习发球技术。
工作原理主要分为球筒装填、发射机构、传感器系统以及控制系统,以下将详细介绍。
首先,球筒装填部分是发球机的重要组成部分,它用于存放高尔夫球。
球筒内部通常设计有多个隔间,每个隔间可以存放一个高尔夫球。
发球机可以容纳不同规格和类型的高尔夫球,从标准大小的高尔夫球到小型训练球,球筒可以根据需要进行调整。
通过一个或多个球道将球送入筒内,确保球的供给能够持续进行。
接下来,发射机构是发球机的关键部件,它负责将高尔夫球推出机器。
发射机构包括一个电机,内置在机器的底部。
该电机由控制系统驱动,通过齿轮传动装置将运动转化为机械操作。
通过一个推杆将球从球筒中推出,力度和精度可根据高尔夫球手的需要进行调整。
为了确保球的稳定性和发球的准确性,发射机构通常配备了调节装置和辅助装置,例如气体压力控制器和球的定位器。
传感器系统是发球机的重要组成部分之一,用于检测和监测发球过程中的各种情况。
传感器通常安装在发射机构上方,以便实时监测球的位置和状态。
常用的传感器包括压力传感器、光电传感器和速度传感器。
压力传感器用于检测发射机构的工作状态,确保球能够平稳地推出。
光电传感器用于检测球的位置和速度,以便控制系统能够准确地计算球的飞行距离和轨迹。
速度传感器用于检测球的发射速度,为球手提供有关球速的数据。
最后,控制系统是整个发球机的核心,它负责发球机的运行和控制。
控制系统通常由一个微控制器和一系列传感器、电机和执行器组成。
微控制器通过接收传感器的信号并根据预设的程序进行处理,来控制发射机构的运行。
通过控制系统,球手可以调整发球机的参数,例如发球力度、发球角度和发球速度。
控制系统还可以记录球手的发球数据,帮助球手分析和改善发球技术。
综上所述,高尔夫球发球机的工作原理包括球筒装填、发射机构、传感器系统和控制系统。
通过这些部件的协同工作,发球机可以实现自动化的高尔夫球发球过程,帮助球手提升技术水平。
乒乓球发球机原理
1.乒乓球发球机的工作原理乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。
它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理,乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度,而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。
当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。
这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性,又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度,使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω,半径为R,那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R则在瞬时间网球所获得的速度为V,这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里,当电源接通后供球装置内的电机工作,通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转,乒乓球经漏斗进入送球装置。
由送球装置内的叶片轮旋转将球送出,经送球管道到达机头处的出球口。
叶片轮也由电机经传动机构带动,叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
乒乓球到达出球口后,驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。
按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。
调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
3乒乓球发球机总体结构设计乒乓球发球机总体结构设计包括:底座部分的设计,送球装置的设计,球道的设计,储球器的设计,调整装置的设计,机头部分的设计,电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定3.1.1乒乓球发球机设计要求:乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示:1、令使用者更加掌握有度,多落点,多角度。
2、出球频率:30-72次/分钟;出球速度:4–50公尺/秒3、出球角度:可调范围30度;出球弧度:可调范围40度4、出球速度,出球频率通过遥控器操作。
【推荐下载】乒乓球发球机哪个好 乒乓球发球机技术特点
[键入文字]
乒乓球发球机哪个好乒乓球发球机技术特点
乒乓球发球机是许多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具,乒乓球发球机主要用于社会、学校、家庭、专业体育场馆使用。
发球机可发各种性质的球,既可用于娱乐健身,又适合于专业训练,性价比特别高。
乒乓球发球机问世到现在大约有40年的历史,在我国80年代开始使用。
中国是一个乒乓球大国,大约有8000万名乒乓球爱好者,乒乓球发球机的出现,很快掀起一阵乒乓球发球机热,人们对发球很感兴趣,因为乒乓球这项运动有个特点,需要两个人互动才能打起来,这样势必要求两个人水平相当,而且要求两个人都有一定水平,彼此对打才有乐趣。
接下来小编为大家介绍乒乓球发球机哪个好及乒乓球发球机技术特点。
乒乓球发球机哪个好
1、桌上型便携式乒乓球发球机
这种乒乓球发球机的优点之一就是便宜,相对来说,性价比会高一些,而且一般的功能都有,只要不是专业的球员使用,这一款乒乓球发球机所拥有的功能足够您使用了,而且携带也非常的方便。
但是就是因为体型的关系,所以一般使用者容易会被回球达到,而且一般弧线和落点是相对单一的。
2、标准型乒乓球发球机
1。
介绍多种常用的球类教学器材及教学应用案例
介绍多种常用的球类教学器材及教学应用案例。
一、篮球:1.篮球训练投篮器:篮球训练投篮器是一种用来帮助球员提高投篮准度、稳定性和速度的工具。
该器材在不同距离、不同角度、不同高度和不同速度下投放训练球,让球员尝试不同的射门方式。
2.篮球反弹训练器:篮球反弹训练器可以帮助球员练习抢篮板球和防守反击,并提高球员的反应速度和下肢力量。
球员可以将训练器放在篮球架下方,然后通过射门和反弹将球落到训练器上,训练器会把反弹回来。
3.篮球计时器:篮球计时器可以帮助球员训练比赛常态下的投篮速度。
计时器可以设定不同的时间限制,球员需要在规定时间内完成投篮动作,以此来提高球员的反应速度和稳定性。
二、足球:1.足球训练传接器:足球训练传接器是一种可以帮助球员提高传球准确度、力度和速度的工具。
通过在不同距离、不同角度和不同速度下训练球,可以让球员练习不同的传球动作。
2.足球训练门框:足球训练门框可以帮助球员更好地训练射门能力和准确性。
训练门框可以根据实际需要设置大小,并可以在实际比赛中实时测量射门速度和角度。
3.足球智能化计分器:足球智能化计分器可以通过计算机分析和实时图像处理来测量足球比赛中各种数据,如传球、射门、抢断等,从而帮助足球教练更好地指导球员。
三、网球:1.网球训练发球器:网球训练发球器可以帮助球员练习不同类型的发球,包括服务、台前发球和后场发球。
发球器可以设置不同的速度和角度,从而提高球员的发球准确度和力量。
2.网球训练机:网球训练机可以帮助球员练习不同类型的接球、击球和反击;同时,训练机根据实际情况可以设置不同的速度和角度,从而让球员更好地学习和掌握技巧。
3.网球智能化计分器:网球智能化计分器可以通过分析不同形式的比赛数据来提高球员的技能和表现。
计分器可以实时评估球员的反应时间和击球力度,从而帮助球员更好地掌握比赛。
四、排球:1.排球训练器:排球训练器可以帮助球员练习不同的接发球技巧,并提高球员的反应速度和准确性。
收、发球操作
由“清管器通过指示器”判断清管器已经进入收球筒之后,打开阀10104、10101,关闭阀10413、10414、10411、10412。
3
打开阀10617、10618对收球筒进行放空,待确认收球筒内压力为1.0MPa时,打开阀10516、10517进行排污。待排污结束后,由阀10415进行注氮置换,待检测甲烷含量为0时,打开收球筒快开盲板,取出清管器。
编号:CJFSZ-2011-001时间:年月日共页 第页
发令人
操作人
操作开始时间
年月日时分
监护人
操作结束时间
年月日时分
操作项目:收球操作
顺序
操作内容
确认
1
打开阀10414,控制阀10413开度给收球筒升压,待收球筒内压力与干线压力平衡之后,打开阀10412、10411、10105,关闭阀10104、10101。
6
打开阀10627、10628对发球筒进行放空,到压力为0时,打开阀10416进行氮气置换,在压力表放空口检测到甲烷含量为0时,关闭阀10628、10627、10416,打开快开盲板检查清管器是否发出。
7
。
备注
4
收球筒内处理完毕后,关闭快开盲板,关闭阀10617、10618,阀10516、10517,做好收球记录。
备注
编号:CJFSZ-2011-001时间:年月日共页 第页
发令人
操作人
操作开始时间
年月日时分
监护人
操作结束时间
年月日时分
操作项目:发球操作
顺序
操作内容
确认
1
确认发球筒内压力是否为0,若发球筒内有压力,打开阀10627、10628进行放空。
2
放空结束后,打开发球筒快开盲板,将清管器塞入球筒内至大小头处塞紧,关闭快开盲板,关闭阀10628、10627。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
发球器和收球器
发球装置一般用要清理的管线同径(或大100左右,因为球体尺寸不等)的钢管制作,前端安装法兰盖(用于装球)并有进风口(尺寸按风量定),后端用于与管线相连,可以焊接也可以法兰连接(带变径),长短根据球体大小定。
收球装置与发球装置类似,只是在前部(上方)设置放气阀用于收球后管线内泄压防空,下部开有排污口用于排除球前部的杂物和积液等。
用于管线清管的清管器有多种,大致可分为三种类型:
一、清管球(圆球型橡胶球);
二、皮碗清管器(定径清管器、测径清管器、隔离清管器、双向清管器等);
三、泡沫清管器(高、中、低密度泡沫清管器)
皮碗清管器的优点是在管道内运行时,能保持固定的方向,能携带各种检测仪器和其他装置,如探测管道的变形量,置换介质和清扫管内空间,清除管壁铁锈等。
补充介绍一下:
1.清管器收、发球筒是清管扫线设备的重要组成部分,它安装再管线两端用于发射及接收清管器。
主要由快开盲板、筒体、异径管、鞍式支架等部分构成。
2.分类:收发球筒按用途分为:
A型、B型用于发射、接收普通清管器。
A、B型区别:
A型物料接管在筒体侧面,B型在上方。
3.清管器收发球筒的连接及安装:
a)收发球筒安装分为地面和地下两种安装形式。
地下安装需设发射井,安装收发球筒及装卸清管器均不放便,现以不才用。
b)地面安装时,收发球筒为卧式,中心距地面高度一般为1m左右,通过短管及弯管与地下管线连接,不宜采取斜交叉连接。
否则易卡主清管器,收发球
筒与管线连接形式见上传的最后一幅图片-清管工艺流程图。
c)收发球筒采用卧式平放,收、发球球阀的直径应等于被清扫管线的内径。
收发球口和进油(气、水)口分别通过阀门与主管相连。
靠近收发球筒快开盲板一端上部应设放空阀。
安全阀及压力表,下部设排污阀,侧面设进、出油(气、水)阀,以便从干管中取介质作为驱动清管器的动力及输出介质。
1.清管器的定义:
由气体、液体或管道输送介质推动的,用以清理管道的专用工具。
它可以携带无线电发射装置与地面跟踪仪器共同构成电子跟踪系统。
2.清管的目的:
1)运营中天然气管线:清除管线内部的积水、轻质油、甲烷水合物、氧化铁、碳化物粉尘、二硫化碳、氢硫酸等腐蚀性物质;降低腐蚀性物质对管道内壁的腐蚀损伤;重新明确管线走向;检测管线变形;检查沿线阀门完好率;减小工作回压。
2)运营中原油管线:管线内检测前清管、低输量间歇运行输油管线清管,清除管线内部的凝油、结蜡、结垢达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度的目的。
3)化工物料及食用油品管线:清理具有聚合性物料管线,隔离不同管输介质实现单管多品种输送,计量管输介质。
4)新建管线清管:
①分段清管扫线试压:清除管线杂物、浮锈、排水、排气。
②总通清管试压:检测管线变形、施工质量。
水压试验前排气,投产前排水,干燥、置换、介质隔离。
5)输水、注水管线:清除水垢,沉淀物。
3.清管器种类:
皮碗清管器系列;直板清管器系列;刮蜡清管器系列;泡沫清管器系列;屈曲探测器系列。
4.工作原理:
在欲作业的管道中,按作业的要求置入相应系列的清管器。
清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封,用管输介质产生的压差为动力,推动清管器沿管道运行。
依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积。