汽车自动空调控制器控制方案
汽车空调控制系统及配风方式
（2）按空气流动路径分类
❖ 冷风和热气并进式 新鲜空气和循环空气经风门配送后，由风机吹出，
空气经由调风门调节后进入并联的蒸发器和加热器， 蒸发器的冷风从上面吹出，对着人身上部，而热空气 对准脚部吹并起除霜作用。由于风量和温度多种多样， 则由风门调节空气流量的大小分别进人蒸发器和加热 器，以满足不同温度、不同风量的要求。
（1）真空罐
真空罐由罐体和真空保持器两部分组成。真空罐 有各种形状和尺寸，早期的罐体是用金属制成的，目 前的罐体大多是用塑料制成的 。
6.1.2 真空控制组件
（1）真空罐
真空系统的真空源是由发动机进气歧管产生的。 随发动机的运行工况不同，进气歧管的真空度发生变 化。发动机怠速时，真空度最大；发动机最大负荷时， 真空度最小。其真空度在0.101～33.7kPa之间。由于 真空度的变化，会影响真空系统的工作，所以，设立 一个真空罐，其作用是向真空系统提供稳定的真空压 力，其次是储存真空，使真空系统在发动机停转 时．仍能保持一定的真空度。
6.2.3 真空控制系统
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.1 自动空调控制面板
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.2 全自动汽车空调控制系统的布置
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.3 全自动汽车空调的工作原理
6.3.3 全自动汽车空调的工作原理 全 自 动 汽 车 空 调 的 工 作 原 理
6.4 微机控制的汽车空调系统 6.3.1 微机控制的空调控制面板
6.3.1 微机控制的空调控制面板
6.4 微机控制的汽车空调系统 6.3.2 微机控制的空调系统的组成
汽车自动空调控制策略
汽车自动空调控制策略随着汽车的智能化发展，自动空调系统成为汽车中不可或缺的功能之一。
为了提供更加舒适的车内环境，汽车自动空调控制策略也在不断优化和改进。
以下是一些常见的汽车自动空调控制策略：1. 温度控制：汽车自动空调系统通过内外温度传感器实时监测车内外温度，并根据设定的温度值自动调节空调的制冷或制热功能，以保持车内恒定的舒适温度。
当感知到车内温度偏高时，系统会自动启动制冷功能，使车内温度迅速下降；反之，感知到车内温度偏低时，系统会自动启动制热功能，提升车内温度。
2. 风向和风量控制：自动空调系统还可以根据乘客的需求自动调节出风口的方向和风量。
一般来说，前排座椅乘客可以通过面部出风口控制来调节风向，而后排座椅乘客则可以通过中央出风口控制来调节风向。
而风量则可以通过调节空调风扇的速度来实现。
根据车内温度和乘客的需求，自动空调系统可以自动调节出风口的方向和风量，以提供最佳的通风效果。
3. 微风模式：为了避免产生不必要的噪音和风力过强的情况，一些汽车自动空调系统还配备了微风模式。
微风模式下，空调系统会调节风扇的转速和风量，产生柔和的微风，以提供舒适的通风效果。
如果感觉有点闷热，但又不需要强力的制冷功能，可以选择微风模式来满足舒适需求。
4. 空气质量控制：一些高级汽车自动空调系统还可以监测车内空气质量，并根据需要进行空气净化。
当感知到车内空气质量较差时，系统会自动启动空气净化功能，通过过滤和处理空气中的有害物质，提供更加清新和健康的空气。
这一功能尤其对于车内有敏感性或过敏性人群来说，能够提供更好的健康保障。
总体而言，现代汽车自动空调控制策略旨在提供更加舒适和健康的车内环境。
通过实时监测和调节温度、风向、风量和空气质量，自动空调系统可以根据乘客的需求和外界环境变化来智能调控，从而提供最佳的驾乘体验。
汽车空调自动化操作规程
汽车空调自动化操作规程汽车空调系统自动化操作规程一、前言汽车空调系统是现代汽车的重要组成部分，能够有效地调节车内温度，提供舒适的驾驶环境。
为了提高汽车空调系统的效率和便利性，自动化操作成为了发展的趋势。
本规程旨在规范汽车空调系统的自动化操作流程，确保操作的安全、效率和可靠性。
二、自动化操作设定1. 车辆自启动当车辆启动时，空调系统应自动开启，并设置为上次关闭时的温度、风速和空调模式。
2. 温度设定乘客在驾驶时可根据个人需求调节所需的温度范围，空调系统应自动调节至设定温度。
同时，可根据室外温度自动调整空调系统的工作模式。
3. 风速控制空调系统应根据乘客设定的温度和室内温度的差异自动调控风速。
当温度差距较大时，风速应调高以快速降低温度；当温度接近设定温度时，应逐渐降低风速。
4. 循环空气和外循环的自动切换当车辆行驶在污染较少的环境中时，空调系统应自动切换至外循环模式以减少空气中的污染物。
而当车辆行驶在污染较为严重的环境中时，应切换至循环空气模式，有效避免外界污染物进入车内。
5. 自动除霜和除雾功能当车辆使用制冷模式时，空调系统应自动识别车窗上的霜或雾气，开启自动除霜和除雾功能。
此功能可以提高视野，确保驾驶安全。
6. 自动关闭当车辆熄火并打开车门时，空调系统应自动关闭。
同时，还可以设置一个延时关闭时间，在一段时间内如果车辆未再次启动，即自动关闭空调系统。
三、自动化操作注意事项1. 维护保养定期检查空调系统的工作状态和相关设备的连接是否正常。
如发现异常，请及时维修或更换。
2. 清洁过滤器定期清洁和更换空气过滤器，以保持空气质量和空调系统的正常运行。
3. 不要过度依赖自动化操作自动化操作虽然方便，但有时也可能出现故障。
故在出现异常情况时，应及时手动操作以避免出现其他问题。
4. 省电使用尽量使用自动化操作辅助调节空调系统，以减少能源消耗。
四、自动化操作的优势1. 提高驾驶舒适度自动化操作可以根据乘客的个性化需求调节空调系统，确保驾驶舒适。
圣达菲自动空调控制器使用说明
二、自动控制
4、
制冷模式 温差范围 温差≤1.0℃
风量等级 1
1.0℃＜温差≤2.0℃℃
风量等级 1
1.5℃＜温差≤3.0℃
2
2.0℃＜温差≤3.0℃
3
3.0℃＜温差≤4.5℃
3
3.0℃＜温差≤4.0℃
4
4.5℃＜温差≤5.5℃
4
4.0℃＜温差≤5.0℃
5
5.5℃＜温差≤6.5℃
·车外温度传感器； ·车外温度传感器与空调控制器之间线束或连接器； ·空调控制器。
17
蒸发器表面温度传感器断路
18
蒸发器表面温度传感器短路
·蒸发器表面温度传感器； ·蒸发器表面温度传感器与空调控制器之间线束或连接； ·空调控制器。
·冷暖风门位置传感器；
19
冷暖风门位置传感器断路或短路 ·冷暖风门位置传感器与空调控制器之间线束或连接器；
功能：手动控制压缩机的开关。 系统工作：（1）按键控制A/C的打开和关闭；
（2）压缩机工作时指示灯亮、屏幕显示“A/C”，压缩机关闭时指示灯灭。
4、 键
功能：手动选择内外循环风门的位置。 系统工作：（1）按键控制内外循环停在内循环和外循环；
（2）风门在内循环时指示灯亮，风门在外循环时指示灯灭。
一、手动控制
六、保护功能
1、蒸发器表面温度传感器
当蒸发器表面温度≤1.5℃，A/C请求打开时，指示灯亮，压缩机禁止打开； 当蒸发器表面温度＞4.0℃，A/C请求打开时，压缩机允许打开； 当1.5℃＜蒸发器表面温度≤4.0℃，A/C请求打开时，压缩机保持原来状态。
2、车外温度传感器
车外温度＜4.0℃，在AUTO和除霜状态下，A/C不允许打开，保持外循环； 当车外温度＞6.0℃， A/C、内外循环不受此条件限制； 当4℃≤车外温度≤6.0℃，A/C将保持原来状态； 其中在AUTO时，设置最冷17℃时，A/C打开。
《汽车空调》自动空调的控制系统课件
图5-11 蒸发器温度传感器电路
11
蒸发器温度传感器在制冷系统中的位置如图5-12所示。
图5-12 传感器在制冷系统中的位置
12
4、日照传感器安装在仪表板上部左 端。它具有电流随着光敏面上的光变 化而变化的特性。光敏二极管把光强 度变化转换成电流变化，检测通过挡 风玻璃的光数量，把它变成电流，然 后把这个信号发送给自动空调控制器。 这个输入用来测量作用在车辆乘客身 上的阳光热效应。如图5-13所示。
图5-24 组合型调速电路
25
（2）晶 体管减负 荷工作型
电路 中，风机 是根据传 感器送入 的参数， 微处理器 分析、计 算后，按 照相应的 工作方式 去工作， 电路原理 如图5-25。 有以下4种 工作状态。
图5-25 风机转速控制电路
26
①低速 启动汽车空调系统后，微处理器发出风机工作信号，使晶体管VT1导通， 风机继电器常开触点闭合，风机电动机通过低速电阻构成回路，风机维持最 低转速。此种启动模式有利于风机平稳工作并防止损坏调速模块。当车内调 速模块温度与设定温度接近或者人工设定时，亦维持最低转速。电流方向为： 蓄电池 风机继电器 风机电动机 低速电阻 搭铁。 ②高速 当车内温度与设定温度温差较大时，或者操作送风高速开关时，微处理 器发出风机高速工作信号，使晶体管VT2导通，风机电动机通过高速继电器 常开触点闭合构成回路，高速运转。电流方向为：蓄电池 风机继电器 风机电动机 高速继电器 搭铁。 ③自动 在自动工作状态( 或者人工设定) 时，微处理器根据环境温度与设定温度 的参数，发出控制信号，使调速模块晶体管以不同的角度导通，风机电动机 无级变速，达到到调节空气的目的。电流方向为：蓄电池 风机继电器 风机电动机 调速模块 搭铁。 风机自动工作状态下的特性如图5-26所示。
汽车自动空调系统方案
汽车自动空调系统1．汽车自动空调系统构成汽车空调系统是由HVAC总成、空调压缩机总成、冷凝器-干燥储液瓶总成、蒸发器-压缩机管路总成、压缩机-冷凝器管路总成、干燥器-蒸发器管路总成、进风滤清器总成、空调控制面板总成。
前窗除雾器出风口中央出风口汽车空调系统的自动控制装置是由室温度传感器、室外温度传感器、水温传感器、传感器、车速传感器、雨水传感器、温度调节执行器、外循环调节执行器、风向调节执行器、风机调速的功率模块、风机高速继电器、VFD显示、控制面板组成。
2．自动控制系统原理工作原理：各个传感器感知到外界的变化，并转换成电信号，输入给中央控制器，经过中央控制器中微处理器的综合计算后输出指令，指挥执行器的输出运动，调节各个出风口风门的开度和风向，调节冷、热量的混合比例，达到调节车空气温度的目的。
VFD真空显示屏，显示微处理器输出各种指令的图案让驾乘人员了解空调系统工作状况，车空气温度。
3．自动控制系统主要零部件控制面板：室温度传感器：安装在驾驶员前侧下端的室温度传感器，由NTC热敏电阻构成，通过传感器输入口，吸入车空气温度。
温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，通过计算转换成温度变化显示在VFD的显示屏上。
室外温度传感器：安装在车体前部的室外温度传感器，由NTC热敏电阻构成，感知车外的空气温度变化，将温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，通过计算转换成温度变化可显示在VFD的显示屏上。
水温传感器：安装在HVAC暖水箱上的水温传感器，由NTC热敏电阻构成，感知水箱里水温变化，将温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，进行综合计算统一处理。
以上三种传感器的电器原理如下：传感器：安装在仪表板中央的传感器，由光敏二极管组成，通过前窗玻璃射入，光敏二极管检测出射入的日照强度，转换成电流信号，输入给中央控制器，进行综合计算统一处理。
其电器原理图为：功率模块：安装在HVAC鼓风电机总成旁的功率模块，控制鼓风电机的转速，从中央控制器接受到风量调节信号，在功率模块原输入电压基础上在加变化电压，使鼓风电机的转速跟随无级变化。
汽车自动空调控制原理
汽车自动空调控制原理随着现代社会的不断发展，汽车已经成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。
而随着汽车的普及和人们对舒适性的不断追求，汽车空调逐渐成为了车内必备的设备之一。
而在现代汽车中，自动空调控制系统已经成为了主流。
那么，什么是汽车自动空调控制系统？它的工作原理是什么？下面，我们将一一解答。
一、什么是汽车自动空调控制系统？汽车自动空调控制系统是一种自动控制技术，通过对车内温度、湿度、气味等参数进行感知和分析，自动调整空调系统的工作状态，以达到最佳的舒适度和能效。
其核心是一组传感器、控制器和执行器，通过这些硬件设备和软件算法实现对空调系统的智能控制。
二、汽车自动空调控制系统的工作原理汽车自动空调控制系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 感知环境参数汽车自动空调控制系统通过一组传感器来感知车内环境参数，包括车内温度、湿度、气味、太阳辐射强度等。
这些传感器通常安装在车内的空调出风口、车内后视镜、车顶等位置，通过对环境参数进行实时感知和采集，为后续的控制提供数据支持。
2. 分析环境参数汽车自动空调控制系统通过内置的控制器对车内环境参数进行分析和处理，以确定当前的舒适度水平和能效水平。
控制器通常采用计算机技术，通过内置的算法对感知到的环境参数进行处理，并根据用户的设定和历史数据进行自适应调整。
3. 制定控制策略汽车自动空调控制系统根据分析结果制定相应的控制策略，包括调整空调温度、湿度、风速、风向等参数，以满足用户的舒适需求和能效要求。
控制策略通常采用模糊控制、PID控制、神经网络控制等技术，以保证控制效果的稳定和可靠。
4. 执行控制命令汽车自动空调控制系统通过执行器来实现对空调系统的控制，包括控制空调压缩机、风扇、换气阀等设备的开关状态和工作参数。
执行器通常采用电动机、电磁阀、气动元件等设备，以实现对空调系统的精确控制。
5. 反馈控制结果汽车自动空调控制系统通过反馈机制来监测和评估控制效果，包括车内温度、湿度、风速等参数的实时变化和控制策略的执行情况。
汽车空调自动控制算法方案
PID控制器结构
PID 控制器的控制律
()
= × + × න + ×
汽车空调制冷自动控制器设计
汽车空调制冷自动控制器设计
蒸发器温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
送风温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
车内温度自动控制
2.控制器：在自动控制系统中，控制器的设计成为控制律的设计，设指令
与反馈值的差（误差）为e，那么一般情况下，控制器输出u=f(e,t)，即控
制律是误差与时间的函数；
3.执行机构：执行机构指的是能够根据控制器的输出，从而改变流入被控
对象的物质或能量，使之能适应控制对象的负荷变化，达到控制目标；
4.被控对象：所要控制的机器、设备或者装置。把所要控制的运行参数叫
制器、基于模型的控制器。在工程中，许多被
控对象的数学模型很难获取，即使得到，其精
度也难以保证，因此，工程中最常用的控制器
为无模型控制器，主要有PID控制器、ADRC控
制器以及无模型自适应控制器。其中，PID控制
器占据了所以控制器近9成的市场。
PID控制器
PID控制器结构
P:误差的比例控制，常用Kp表示，
做被控量；
5.测量单元：检测被控量的实际，并将其转换为标准的统一信号，该信
号叫被控量的测量值。
PID控制器结构
在控制理论中，控制器种类繁多，以单
一型控制器举例，主要有PID控制器、ADRC控
制器、自适应控制器、最优控制器、模糊控制
器等等。
其中，根据是否需要被控对象精确的数
学模型，可将上述控制器分为两类，无模型控
汽车空调控制器设计方案
1.控制器类型
汽车空调 控制器
手动 电动
软拉束型 硬拉束型 普通型 智能型
2.硬拉束型控制器
混合风门 调节旋扭
风量调 节旋扭
硬拉束
模式调 节旋扭
内外循环 转换按钮
AC开关 按钮
内外循环转换也可用机械方式控制
2.1功能实现
a.混合风门调节及模式选择
混合风门部份与模式选择部份， 其结构相似，如图：
静触片
动触片
▲ 价格相对便宜； ▲ 结构相对复杂，无PCB； ▲ 大电流控制； ▲ 风速无修正、可控性差； ▲ A/C工作指示灯不能反应
真实情况；
AC自 锁开关
方案B
通过动触片与PCB上导电盘选择性导通，对外部ECU输出不同的电压值，ECU控制 放大器，控制电机的工作电流实现风速调节。
AC开关，通过触发开关给外部ECU请求信号，由ECU决定压缩机是否工作。
b.风量调节
档位基座 档位钢球
风量旋扭
档位轨道
通过档位钢球与档位基座上轨道配合，实现旋扭的转动档位。弹簧力的大 小决定了旋扭的操作力，一般在9Ncm左右。
c. AC按钮（触发式）
AC按钮
按钮手感曲线
触发开关
通过触发开关内部的档位橡胶实现手感，如曲线图所示，手感柔和、档位 清晰，操作力一般在2-3N,弹性比35%-55%。
齿轮盘 齿轮盘 齿轮盘 齿轮 盘
拉束 拉束
转动旋扭带动齿轮盘转动，驱动拉 束运动，从而对送风系统中的风门角度 进行调节。实现温度调节及风向调节功能。
旋扭
b. AC及风量调节
方案A
风量调节，通过动触片与静触片间选择性导通，联接外部电阻器，使鼓风 机串接不同的电阻，从而达到风量调节的目的。AC开关，通过自锁开关与外部 压力检测开关串联后给ECU以控制信号，同外部ECU控制压缩机的工作状态。
汽车空调制冷自动控制系统
汽车空调制冷自动控制系统引言汽车空调制冷自动控制系统是一种能够自动调节汽车空调制冷效果的系统。
随着汽车的普及和人们对行车舒适性的要求越来越高，自动控制系统在汽车空调中的应用也变得越来越重要。
本文将介绍汽车空调制冷自动控制系统的工作原理、组成局部以及应用场景。
工作原理汽车空调制冷自动控制系统的工作原理基于车内温度的感知和控制。
系统通过温度传感器来感知车内温度，并将其与用户设定的目标温度进行比拟。
根据温度差异的大小，系统会自动调节空调制冷效果，使车内温度趋近于设定的目标温度。
组成局部汽车空调制冷自动控制系统主要由以下几个组成局部构成：1. 温度传感器温度传感器用于感知车内温度。
它通常安装在车内的适宜位置，可以准确地测量车内的温度，并将数据传输给控制单元进行处理。
2. 控制单元控制单元是汽车空调制冷自动控制系统的核心局部。
它接收温度传感器传来的数据，并根据设定的目标温度和当前车内温度之间的差异来控制空调制冷效果。
控制单元通常由微处理器和相关的控制算法组成。
3. 控制面板控制面板是用户与汽车空调制冷自动控制系统进行交互的界面。
在控制面板上，用户可以设定目标温度、翻开或关闭系统以及调节风速等。
控制面板通常位于车内的中控台上，易于操作。
4. 制冷系统制冷系统是汽车空调制冷自动控制系统的执行局部。
它根据控制单元的指令，控制制冷剂的流动和压缩，以到达调节车内温度的效果。
制冷系统通常包括压缩机、换热器、蒸发器等组件。
应用场景汽车空调制冷自动控制系统广泛应用于各种类型的汽车中，特别是在高端豪华车型中更为普及。
自动控制系统能够提供更精确、稳定的空调制冷效果，使乘车者能够舒适地度过旅程。
此外，汽车空调制冷自动控制系统还具有一些其他的应用场景，例如：•长途行驶：在长时间行驶中，汽车空调制冷自动控制系统能够自动调节空调制冷效果，保持车内舒适的温度，减轻驾驶者疲劳感。
•环保节能：制冷系统的智能控制可以确保能耗的最小化，提高能源利用效率，减少对环境的影响。
汽车空调的自动控制与调节
操纵器是指空调开关、风速选 择器、温度设定器、空调模式器、 进风模式选择器、出风门选择器， 对于独立式空调，选择器还包括起 动钥匙开关。
十二、桑塔纳轿车空调电控原理图
普桑空调电路图
复习题
1.实现控制与调节的主要元件有那些？
2. 压力开关、作用、安装位置、及一般参数？ 3. 温控开关的作用、设置位置及一般参数？ 4.电路图: 冷凝风扇、鼓风机、电磁离合器三条电
2).蒸发压力控制系统
STV阀
蒸发压力控制系统
3).旁路卸载除霜系统
旁路卸载除霜系统
三、车内送风的自动控制与调节
1. 影响送风性能的因素 空调的送风性能是指送风的温度、
湿度、流向、新鲜度、洁净度。调 节下列部件可以改变送风性能： 1）改变气源门位置 2）改变温度门位置
三、车内送风的自动控制与调节
2).高压压力开关
• 高压压力开关的作用有两种，一种是在异常 高压压力下自动切断电磁离合器的电路，使 压缩机停转，
• 另一种是高压达到某一压力时,接通冷却风扇 高速档电路，自动提高风扇转速，以降低冷 凝器温度和压力。
3).三位压力开关
三位压力开关的作用： ①防止因系统制冷剂泄漏而损坏压缩机。 ②当系统内制冷剂异常高压时保护系统
⑧真空电磁阀、真空转换器、真空马达--提 高怠速转速，控制各功能门的动作。
二、制冷剂循环的自动控制
蒸发器表面温度的控制方法 1).循环离合系统：
离合器热力膨胀阀系统 离合器节流管系统 2).蒸发器压力控制系统 3).旁通回路除霜
1).离合器热力膨胀阀系统a
1).离合器热力膨胀阀系统b
1).离合器节流管系统
真空控制系统由单向阀、真空 罐、真空作动器、电—-真空转换器 （真空电磁阀）组成。 1. 真空源
汽车空调的自动控制系统
汽车空调的自动控制系统模块1、汽车空调基本电路汽车空调系统的基本电路如图4-22所示。
4-22 汽车空调基本电路1-点火线圈； 2-发动机转速检测电路； 3-温控器；4-空调工作指示灯； 5-冷凝器风扇电机； 6-电磁离合器； 7-空调继电器； 8-蒸发器风扇电机；9-调速电阻； 10-空调及风机开关；11-蓄电池； 12-温度开关； 13-压力开关其工作过程是：接通空调及风机开关，电流从蓄电池流经空调及鼓风机开关后分为两路，一路通过调速电阻到蒸发器风扇电机。
由两个调速电阻组成的调速电路使风机运转有三个速度，当开关旋转至H（高速）时，电流不经电阻直接到电动机，因此这时电动机转速最高。
当开关在M（中）时，电流只经一个调速电阻到鼓风电动机，因此电动机转速降低。
在低位L时，两个电阻串入风机电路，故这时电动机的转速最低。
由于汽车空调制冷系统工作时，要及时给蒸发器送风，防止其表面结冰，所以，空调系统电路的设计，必须保证只有在风机工作的前提下，制冷系统才可以启动，上述空调开关的结构和电路原理，也是各种空调电路所遵循的基本原则。
另一路经温控器3、发动机转速检测电路2，与空调继电器7和工作指示灯4构成回路。
温控器3的触点在高于蒸发器设定温度时是闭合的，如果由于空调的工作使蒸发器表面温度低于设定温度时，温控器触点断开，空调继电器7断电，电磁离合器6断电，压缩机停止工作，指示灯4熄灭，这时蒸发器风扇电机8仍可以继续工作。
压缩机停止工作后，蒸发器温度上升，当高于设定温度时，温控器的触点又闭合，使压缩机再工作，使蒸发器温度控制在设定的温度范围内，保证了系统的正常工作。
为了保证空调系统更好的正作，空调系统电路还设置了发动机转速检测电路2，其作用是只有当发动机转速高于800～900r/min时，才能接通空调电路。
在怠速和转速低于此转速时，自动切断空调继电器7回路，使空调无法启动，保证了发动机的正常怠速工况，发动机转速检测电路的转速信号取自点火线圈。
全电脑控制自动汽车空调系统分解
二、主要组成部件
（一）、传感器： 1、采用热敏电阻的传感器： （1）、车室外温度传感器 检测车室外空气温度，并把温度值转换 为电阻信号输入到放大器。
空调器外部大气温度传感器使用实例
在车室外周围环境大气温度变化时，如吹出 同样温度的冷气，将使车室内温度变化。为防止 这种情况发生，在车室内气温传感器(Rr)、电位 器(Rpo)的串联回路上，接入可随外部大气温度 变化电阻值的热敏电阻式大气温度传感器。
伺服马达
伺服电机由驱动器(电机)、程序开关、吹出 口自动转换回路构成。
车用空调器自动 控制系统
一、概述
普通车用空调器，当车室内的温度高 于或低于希望达到的状态时，要靠驾驶者 进行一些温度或风量调整操作才能达到目 的。带有自动控制系统的车用空调器，设 定车室内希望达到的温度后，可随车室内 外温度变化与日照影响，由控制装置自动 调整，以确保车室内经常处于所设定的温 度范围内。
全自动空调控制系统由三大部分组成： 控制器 、传感器元件、执行器（伺服电机）
1、组成：
2、功能：
空调控制、节能控制、故障、安全报警、 自动显障诊断储存。
3、工作原理
把温度设定开关发出的设定温度信号，车 室内温度传感器、日照传感器、车室外温度传 感器、水温传感器及蒸发器出口温度传感器发 出的车室内温度、日光照射量、车室外温度、 发动机水温、蒸发器出口温度等各种信号，输 入微电脑中。在微电脑中，通过对各种输入信 息的运算、记忆、判断，决定调节风门开度、 风量转换、吸入口与吹出口转换、水阀开闭、 压缩机ON／OFF等动作，从而实现对车室内温 度的自动控制。
（2）、车室内温度传感器
该传感器可吸入车室内空气，在吸入车室 内空气时，利用加热器组件的气流与专用 抽气机。 确定乘客舱的平均气温；
汽车空调自动控制系统设计
汽车空调自动控制系统设计摘要：本文主要研究了汽车空调自动控制系统的设计，通过对系统的硬件和软件进行详细的设计，实现了汽车空调的自动控制。
该系统能够有效地提高汽车空调的冷却效率和稳定性，同时也提高了汽车的燃油经济性。
本文的研究成果对于汽车空调系统的优化和改进具有一定的参考价值。
关键词：汽车空调；自动控制；硬件设计；软件开发一、引言随着汽车技术的不断发展和进步，汽车空调系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。
汽车空调系统的目的是为驾乘人员提供舒适的车内环境，同时也可以对车内空气进行净化，提高车内的空气质量。
然而，传统的手动空调控制系统已经无法满足现代汽车对于空调系统的需求，因此，汽车空调自动控制系统的研究与设计显得尤为重要。
二、研究现状分析目前，国内外对于汽车空调自动控制系统的研究已经有了一定的成果。
在日本、美国和欧洲等发达国家和地区，汽车空调自动控制系统已经得到了广泛的应用。
然而，国内汽车空调自动控制系统的发展还相对滞后，主要问题包括控制精度不高、稳定性差、智能化程度较低等。
因此，本文旨在设计一种高精度、高稳定性的汽车空调自动控制系统。
三、系统概述汽车空调制冷自动控制系统旨在实现对汽车空调系统的智能化控制，以提高汽车驾驶的舒适性和能源利用效率。
该系统通过温度传感器、制冷剂压力传感器等传感器实时监测车内的温度和制冷剂压力等参数，并采用微控制器进行自动化控制，以达到自动调节车内温度和优化制冷效果的目的。
四、系统组成汽车空调自动控制系统主要由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器、电路等组成。
1.电子控制单元（ECU）：它是汽车空调自动控制系统的核心，负责接收传感器信号、执行控制算法、输出控制信号等任务。
ECU可以实时监控空调系统的运行状态，并根据传感器信号调整执行器的动作，以确保空调系统的稳定和高效运行。
2.传感器：包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、空气流量传感器等，用于监测空调系统各部分的运行状态，如温度、湿度、压力、空气流量等。
乘用车自动空调控制策略
乘用车自动空调控制策略随着汽车行业的快速发展，乘用车的配置越来越丰富，其中自动空调控制系统是一项重要的舒适性配置。
乘用车自动空调控制策略旨在提供舒适的驾驶环境，同时保持能源的高效利用。
本文将介绍乘用车自动空调控制策略的原理和实施方式。
一、温度控制策略乘用车自动空调控制系统通过感知车内、车外的温度和湿度信息，根据乘客的需求进行温度控制。
温度控制策略主要包括以下几个方面：1. 温度感知：通过车内温度传感器和车外温度传感器实时感知车内外的温度变化，确保系统能够准确地获取温度信息。
2. 温度设定：乘客可以通过控制面板设定所需的温度，系统会根据设定值进行调节。
3. 温度调节：系统根据温度差异和设定值，控制空调系统的制冷或制热功能，以达到设定温度。
4. 空气循环：根据车内外空气质量和温度差异，决定是否开启空气循环功能。
在车外温度适宜的情况下，可以通过开启外循环来节省能源。
二、风量控制策略乘用车自动空调控制系统还可以根据乘客的需求和不同的驾驶情况，自动控制风量大小和风向。
风量控制策略主要包括以下几个方面：1. 风量感知：通过车内风量传感器和车外风量传感器实时感知车内外的风量情况，确保系统能够准确地获取风量信息。
2. 风量调节：根据乘客的需求和温度差异，系统会自动调节风量大小，以达到舒适的驾驶环境。
3. 风向控制：乘用车空调系统通常具备多个出风口，可以根据乘客的需求和驾驶情况，自动调节各个出风口的开启程度和风向，使空气流通更加均匀。
三、能耗优化策略乘用车自动空调控制系统不仅要提供舒适的驾驶环境，还要保持能源的高效利用，以减少对车辆动力系统的负荷。
能耗优化策略主要包括以下几个方面：1. 智能控制：乘用车自动空调控制系统可以通过学习乘客的使用习惯和驾驶模式，智能地调节温度和风量，以达到最佳的能耗效果。
2. 能量回收：乘用车自动空调控制系统可以利用车辆动力系统的余热来提供制冷或制热能量，从而减少对发动机的负荷，提高能源利用效率。
汽车空调控制系统及配
5.2.2 执行器
2.真空保持器
作用：当发动机真空度降低时，真空保持器关闭发动机的真空源， 同时膜片关闭真空换能器和伺服真空电动机之间的真空气路，保持系统的原来工作状态。
3.真空选择器
真空选择器的作用是根据空调器控制的需求，选择分配真空源与各个真空驱动器的连接，控制真空系统的工作。 真空选择器上的橡胶圆盘用来分配真空通道与真空驱动器之间的连通或切断。 移动功能键的同时带动转盘转动到不同的位置就能连通、切断某一个或几个真空通道。
第5章 汽车空调控制系统及配风方式
第5章 汽车空调控制系统及配风方式
全自动汽车空调的工作原理
微型计算机控制的汽车空调系统
汽车空调系统的配风方式
汽车空调车内典型送风量配送系统的温度调配控制
5.1 手动调节的汽车空调系统
依靠手动拨动控制面板的各种功能键实现对温度、通风机构和风向、风速的控制。 空调控制板 真空系统执行元件 真空控制系统
当选择底板时：
底板/除霜（下风口/上风口）模式
外空气进入- 温度控制风门：可以选择- 除霜通风门：打开 闭- 底板通风门：打开- 空调压缩机：可以选择- 鼓风机电机：ON
当选择底板/除霜模式时：
除霜（上风口）模式
发动机进气歧管的真空送到真空罐11，真空保持阀保持罐内的真空度。 真空驱动器所需真空度的大小由真空换能器1控制。 真空换能器1电流信号由空调线路输入，电流越大、真空度越小。 无级变化的真空信号输送至主控制真空驱动器3，其控制杆根据输入的不同真空度实现变化， 从而自动地控制真空选择器5在选定的功能键位置上，自动地控制风机的转速和温度门的位置。
5.2.1 空调控制板
电控气动空调系统属于自动调节的空调系统，空调器为冷暖一体化，输出温度可自动调节。 其预设温度、功能选择都由人工控制，并由功能选择键来决定风门真空驱动器的工作状态。
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4、AC控制； 目的：在低温情况下考虑节能和保护压缩机；
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基于节能要求，我们考虑经济型运行模式；
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5、内外气循环控制；
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6、出风模式控制；
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六、系统自检； 目的：查看系统各部件工作状况；
控制方案
一、控制目标：
ed 1、使车内温度与经修正后的设定温度尽量接近； r 2、出风温及风速变化平稳，没有明显波动； te 3、优先执行人工按键命令； is 4、 对非人工控制设备进行自动控制。 eg 通过采集车况信息，包括车内温度、车外温度、蒸发器温度、 R 发动机水温、阳光强度和车速等信号，依据用户的设定需求自动调
UnRegistered 置与温度风门开度的关系。
五、特殊控制逻辑 1、车速对车外温度影响；
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2、冷启动； 目的：在低温条件下汽车开启初期水温比较低的情况下需启动冷风 保护功能；
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3、热启动； 目的：在高温条件下汽车开启初期蒸发器温度较高的情况下需启动 热风保护功能；
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完毕Un，Re谢gis谢ter！ed
节车内温度、风量大小、进气模式和出风模式等以达到人体需求的
Un 最佳车内环境的目的。
二、控制框图：
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三、数学模型
通过人体对环境舒适度的需求建立如下数学控制模型： Wz = Gp(Tset - Tinc) + Kamb(Tset - Tamb) + Kset(Tset - Tinc｜25℃) +
d OFFSET + Rdef + Rsun+Revap+Rwater tere 以上各参数根据车况（主要是空调系统性能和整车空间等信息）不 UnRegis 同而需进行相应整车标定和调整
风量控制曲线
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风量控制曲线
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Байду номын сангаас
当循环风门处于内循环时，鼓风机不受外界环境及车速的影响；当循 环风门处于外循环，则鼓风机受外界环境及车速的影响，下图BVSPEED为 风量修正值。
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温度风门控制 温度风门是全自动控制，它的状态与蒸发温度、发动机冷却液温度及TD
值相关，下面是温度风门开度（百分比）的计算公式： Hmix＝Core_Eff*(25－Tevap－Td*G_TD)/(Twater－Tevap) 温度风门的位置是由温度风门开度（百分比）确定，下图是温度风门位