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(6) 起盖螺钉 :因在箱盖与箱座联 接凸缘的结合面上通常涂有密封 胶,拆卸箱盖较困难。只要拧动 此螺钉,就可以顶起箱盖。启盖 螺钉下端应做有圆弧头,以免损 坏箱座凸缘剖分面。如图标记10
(7) 定位销:为保证箱体轴承座孔 的镗制和装配精度,在加工时, 要先将箱盖和箱座用两个圆锥销 定位,并用联接螺栓紧固,然后 再镗轴承孔。以后的安装中,也 由销定位。通常采用两个销,在 箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角 线布置,两销间距应尽量远些。 如图标记9
减速机知识及维修
1
减速机
减速机:一种由封闭在刚性壳体内的齿 轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组 成的独立部件,常用作原动件与工作机 之间的减速传动装置
2
减速器分类:
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
(3) 安全技术准备 1)切断电源,标志《禁止开启》警示牌。 2)易燃、易爆岗位有关措施。
32
(四)检修方法 (1)拆卸
①拆下润滑油泵(仅立式减速机)。 ②拧开机座底部油塞,放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,
只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标
识方式不同而已。
22
X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
23
8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
24
摆线针轮减速机图例
25
摆线针轮减速机图例
26
摆线针轮减速机维修
(一)检修类别及间隔
检修类别:分小修、中修和大修三类
检修类别
小修
中修
检修间隔期 4300
13000
大修 26000
27
(二) 检修内容 (1)小修
①清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑
油或润滑脂。
②检查,紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。
28
(2) 中修 ①包括小修内容 ②解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂
物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨
9
(2) 油塞(螺塞):设在箱 座下侧面,用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔,以便 于排尽油。如图标记8
(3) 油尺:用与检查减速器 内润滑油的油面高度,除油 尺外,还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中,并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
凸轮等件。
30
(三)检修前准备 (1) 技术准备
1) 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2) 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3) 减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工
作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检, 并记录。 4) 制定中修、大修方案。
31
(2)物资准备 1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。 3)检测工具、量具和拆卸工具。
10
(4) 窥视孔:设在箱盖顶部, 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况,润滑油也由此 孔注入,其大小视减速大小 而定,一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔:减速器每工作 一段时间后,温度会逐渐升 高,这将引起箱内空气膨胀, 油蒸汽由该孔及时排出,使 箱体内外压力一致,从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
架式橡胶油封。 ⑤检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
(3)大修 1)包括中修内容 2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂(偏心套)等关键件。 3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及
15
减速原理:当输入轴带着偏心套转动一周 时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿 轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公 转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时, 偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一 个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线 轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴, 从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机结构图
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摆线针轮减速机结构图
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传动结构及原理
20
传动结构及原理
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摆线针轮减速机型号
B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机 9000系列行星摆线针轮减速机
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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分:输入部分、减速部分、输出部分。在 输入轴上装有一个错位180°的双偏心套, 在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并 由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构, (为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针 齿上带有针齿套)。
行星减速器
渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
3
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
4
5
6
2.蜗杆减速器
7
3.蜗杆-齿轮减速器
8
齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 :箱体是减 速器的主要零件之一,为拆 装方便,常使用剖分式结构, 并用螺栓将箱座与箱盖联成 整体。箱体通常采用灰铸铁 或铸钢铸造,为了保证箱体 的刚度,常在箱体外制有加 强筋。为了便于拔模,箱体 的凸台、加强筋等部位有一 定的锥度。如图标记1、3
12
(8)吊钩 :有来吊运整台减 速器,与箱座铸成一体。 如 图标记7
(9)吊环螺钉或吊耳:用螺 纹与箱盖联接Leabharlann Baidu仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
(10)止动垫圈与轴端挡圈: 使联轴器和轴端传动轮定位。
13
(11) 轴承端盖:密封、使轴 承定位 (12) 挡油板(环):隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套(或套筒):保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环:调整轴向窜动 量
(6) 起盖螺钉 :因在箱盖与箱座联 接凸缘的结合面上通常涂有密封 胶,拆卸箱盖较困难。只要拧动 此螺钉,就可以顶起箱盖。启盖 螺钉下端应做有圆弧头,以免损 坏箱座凸缘剖分面。如图标记10
(7) 定位销:为保证箱体轴承座孔 的镗制和装配精度,在加工时, 要先将箱盖和箱座用两个圆锥销 定位,并用联接螺栓紧固,然后 再镗轴承孔。以后的安装中,也 由销定位。通常采用两个销,在 箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角 线布置,两销间距应尽量远些。 如图标记9
减速机知识及维修
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减速机
减速机:一种由封闭在刚性壳体内的齿 轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组 成的独立部件,常用作原动件与工作机 之间的减速传动装置
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减速器分类:
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
(3) 安全技术准备 1)切断电源,标志《禁止开启》警示牌。 2)易燃、易爆岗位有关措施。
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(四)检修方法 (1)拆卸
①拆下润滑油泵(仅立式减速机)。 ②拧开机座底部油塞,放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,
只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标
识方式不同而已。
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X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
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8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机维修
(一)检修类别及间隔
检修类别:分小修、中修和大修三类
检修类别
小修
中修
检修间隔期 4300
13000
大修 26000
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(二) 检修内容 (1)小修
①清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑
油或润滑脂。
②检查,紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。
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(2) 中修 ①包括小修内容 ②解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂
物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨
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(2) 油塞(螺塞):设在箱 座下侧面,用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔,以便 于排尽油。如图标记8
(3) 油尺:用与检查减速器 内润滑油的油面高度,除油 尺外,还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中,并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
凸轮等件。
30
(三)检修前准备 (1) 技术准备
1) 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2) 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3) 减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工
作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检, 并记录。 4) 制定中修、大修方案。
31
(2)物资准备 1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。 3)检测工具、量具和拆卸工具。
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(4) 窥视孔:设在箱盖顶部, 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况,润滑油也由此 孔注入,其大小视减速大小 而定,一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔:减速器每工作 一段时间后,温度会逐渐升 高,这将引起箱内空气膨胀, 油蒸汽由该孔及时排出,使 箱体内外压力一致,从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
架式橡胶油封。 ⑤检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
(3)大修 1)包括中修内容 2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂(偏心套)等关键件。 3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及
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减速原理:当输入轴带着偏心套转动一周 时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿 轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公 转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时, 偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一 个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线 轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴, 从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机结构图
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摆线针轮减速机结构图
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传动结构及原理
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传动结构及原理
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摆线针轮减速机型号
B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机 9000系列行星摆线针轮减速机
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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分:输入部分、减速部分、输出部分。在 输入轴上装有一个错位180°的双偏心套, 在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并 由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构, (为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针 齿上带有针齿套)。
行星减速器
渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
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常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
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2.蜗杆减速器
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3.蜗杆-齿轮减速器
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齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 :箱体是减 速器的主要零件之一,为拆 装方便,常使用剖分式结构, 并用螺栓将箱座与箱盖联成 整体。箱体通常采用灰铸铁 或铸钢铸造,为了保证箱体 的刚度,常在箱体外制有加 强筋。为了便于拔模,箱体 的凸台、加强筋等部位有一 定的锥度。如图标记1、3
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(8)吊钩 :有来吊运整台减 速器,与箱座铸成一体。 如 图标记7
(9)吊环螺钉或吊耳:用螺 纹与箱盖联接Leabharlann Baidu仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
(10)止动垫圈与轴端挡圈: 使联轴器和轴端传动轮定位。
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(11) 轴承端盖:密封、使轴 承定位 (12) 挡油板(环):隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套(或套筒):保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环:调整轴向窜动 量